專(zhuān)利名稱(chēng):顯示裝置和攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及如果在其周?chē)h(huán)視所顯示的影像,就可以看到顯示對(duì)象的不同的側(cè)面,從而可以立體地觀看的顯示裝置和攝像裝置。
背景技術(shù):
已經(jīng)提出有使用旋轉(zhuǎn)的屏幕來(lái)顯示立體圖象的顯示裝置。作為其一個(gè)例子,是從表現(xiàn)三維物體的三維圖象數(shù)據(jù)中,生成從其周?chē)母鞣较蛴^看該物體時(shí)的二維圖象的數(shù)據(jù)(而且,在從所涉及的三維圖象數(shù)據(jù)生成二維圖象數(shù)據(jù)時(shí),進(jìn)行刪除未看到部分的數(shù)據(jù)的遮掩面刪除處理),雖然在旋轉(zhuǎn)它的屏幕上依次投影,但可以在旋轉(zhuǎn)的屏幕的方向變化的同時(shí),依次改變投影于其上的二維圖象。據(jù)此,在從某一點(diǎn)觀看該屏幕的情況下,通過(guò)加快該屏幕的旋轉(zhuǎn),使顯示在其上的圖象緩慢變化。通過(guò)這樣來(lái)進(jìn)行圖象顯示,由于視覺(jué)殘象效果就可以看到三維圖象的屏幕投影圖象(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
另外,如該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)那樣,當(dāng)使屏幕旋轉(zhuǎn)投影二維圖象,得到三維圖象的情況下,如果使投影的二維圖象的照度分布均勻,則在被投影在屏幕上的圖象中,與屏幕的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)相比離該旋轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)照度越低,照度分布不均勻,而為了防止該現(xiàn)象,還提出了不均勻地設(shè)置投影的二維圖象的照度分布,使投影在屏幕上的圖象的照度分布均勻的技術(shù)(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
而且,還提出了這樣的技術(shù)(例如,專(zhuān)利文獻(xiàn)3),即設(shè)置成從不同的視點(diǎn)攝影顯示對(duì)象來(lái)分別生成平滑圖象,并在每次旋轉(zhuǎn)的屏幕依次面向這些視點(diǎn)時(shí)從該相應(yīng)的視點(diǎn)投影攝影得到的平滑圖象的構(gòu)成,通過(guò)把屏幕的旋轉(zhuǎn)速度提高到300~600轉(zhuǎn)/分,靠人眼的殘象效應(yīng)在屏幕上形成疑似的三維圖象,或通過(guò)用在顯示對(duì)象周?chē)D(zhuǎn)一周的照相機(jī)連續(xù)攝像顯示對(duì)象,生成該攝像圖象的圓筒影片,順序讀取這種圓筒影片的圖象,使該圖象經(jīng)由和圓筒影片的讀取同步旋轉(zhuǎn)的反射鏡成象在空間位置上,通過(guò)充分提高該反射鏡的旋轉(zhuǎn)速度,由于人眼的殘象效果產(chǎn)生三維的空間浮游圖象。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1-特開(kāi)2001-103515專(zhuān)利文獻(xiàn)2-特開(kāi)2002-27504專(zhuān)利文獻(xiàn)3-特開(kāi)2002-271820但是,上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所述的技術(shù)因?yàn)槭抢脷埾罂梢杂^看立體象的技術(shù),所以需要大致同時(shí)顯示稍微不同的圖象。因此,需要充分多的二維圖象,其生成需要非常多的時(shí)間,保持這種二維圖象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器也需要大容量的存儲(chǔ)器。另外,因?yàn)樾枰蛊聊桓咚傩D(zhuǎn),所以需要把與該屏幕的方向?qū)?yīng)的二維圖象高精度地投影在屏幕上,需要高精度地維持屏幕旋轉(zhuǎn)和對(duì)該屏幕的二維圖象投影時(shí)刻的同步。
另外,在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)3所述的技術(shù)中也是通過(guò)在高速旋轉(zhuǎn)的屏幕上投影二維的平滑圖象,或通過(guò)用高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡上在周邊的空間位置上成象從圓筒影片讀取的二維圖象,靠人眼的殘象效應(yīng)可以觀看成三維圖象。當(dāng)把該平滑圖象投影在屏幕上的情況下,和上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所述的技術(shù)一樣,在屏幕向著上述的視點(diǎn)時(shí),需要把與之相當(dāng)?shù)钠交膱D象投影在該屏幕上,但因?yàn)槠聊桓咚傩D(zhuǎn),所以平滑圖象對(duì)屏幕的投影時(shí)刻需要非常高的精度。
在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)3所述的技術(shù)中,當(dāng)使用從上述圓筒影片讀取的二維圖象進(jìn)行三維圖象顯示的情況下,這種圓筒影片需要順序讀取圖象用的復(fù)雜的裝置,另外因?yàn)閺脑搱A筒影片讀取的圖象被成象在空間中,所以只能在該成象位置看到清晰的三維圖象,觀看的位置非常有限。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題的存在,本發(fā)明的目的在于提供一種不用考慮二維影像的投影時(shí)刻,就能從任何方向觀看高析像度的清晰的立體影像的顯示裝置和攝像裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的顯示裝置具備視野角控制裝置,包含可以旋轉(zhuǎn)的屏幕;由沿著以屏幕的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸的圓錐面排列成環(huán)狀的多個(gè)反射鏡組成的反射鏡群;和被配置在與構(gòu)成反射鏡群的反射鏡的反射鏡面相對(duì),并且把表現(xiàn)物體不同側(cè)面的不同的彗形像差影像投影到各個(gè)該反射鏡面上的位置上的多臺(tái)電子式投影機(jī);多臺(tái)電子式投影機(jī)分別配置成在反射鏡群中的1個(gè)或多個(gè)規(guī)定的反射鏡上投影彗形像差影像,反射鏡分別被配置在用反射鏡的反射鏡面反射從電子式投影機(jī)投影的彗形像差影像投影在屏幕上的光學(xué)系統(tǒng)的光路上。
另外,多臺(tái)電子式投影機(jī)當(dāng)被配置成在反射鏡群中的多個(gè)規(guī)定的反射鏡上投影彗形像差影像的情況下,把從1個(gè)電子式投影機(jī)接收彗形像差影像的投影的多個(gè)反射鏡作為一組,對(duì)每組設(shè)定各個(gè)反射鏡的傾斜、位置。
另外,在反射鏡面中分別設(shè)定相對(duì)圓錐面的反射鏡的傾斜、位置,使得在其中心位置上照射彗形像差影像的中心,在反射鏡面的中心點(diǎn)上反射的光線照射在屏幕的中心點(diǎn)上。
另外,把電子式投影機(jī)設(shè)置成可以和攝像設(shè)備更換,設(shè)置成屏幕可以和攝影對(duì)象交換的結(jié)構(gòu),通過(guò)用攝像設(shè)備經(jīng)由反射鏡群攝像攝像對(duì)象的側(cè)面,可以生成從電子式投影機(jī)投射出的彗形像差影像。
另外,在具備和電子式投影機(jī)同樣數(shù)量的攝像設(shè)備的同時(shí),使屏幕和攝像設(shè)備的攝像對(duì)象可以交換,通過(guò)用攝像設(shè)備經(jīng)由反射鏡群攝像攝像對(duì)象的側(cè)面,可以生成從電子式投影機(jī)投射出的彗形像差影像。
另外,具備由攝像對(duì)象;由沿著把攝像對(duì)象的中心軸作為中心軸的圓錐面排列成環(huán)狀的多個(gè)反射鏡組成的反射鏡群;與構(gòu)成反射鏡群的反射鏡的反射鏡面相對(duì),并且經(jīng)由反射鏡面攝像攝像對(duì)象的不同側(cè)面的攝像設(shè)備組成的攝像裝置,取得用攝像設(shè)備攝像到的攝像對(duì)象的側(cè)面的影像,生成電子式投影機(jī)投射的彗形像差影像。
另外,攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)使用個(gè)數(shù)不同,從攝像設(shè)備的攝像影像中抽出攝像對(duì)象不同側(cè)面的影像,生成電子式投影機(jī)各自投影的彗形像差影像。
另外,假設(shè)攝像設(shè)備的使用個(gè)數(shù)比電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)還多,所使用的攝像設(shè)備的析像度是比設(shè)置成和電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù)相等時(shí)的攝像設(shè)備的析像度低的攝像設(shè)備。
另外,假設(shè)攝像設(shè)備的使用個(gè)數(shù)比電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)還少,所使用的攝像設(shè)備的析像度是比設(shè)置成和電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù)相等時(shí)的攝像設(shè)備的析像度高的攝像設(shè)備。
另外,電子式投影機(jī)投射的彗形像差影像是用計(jì)算機(jī)圖形生成的。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的攝像裝置,包含用于設(shè)置攝像對(duì)象的攝像對(duì)象設(shè)置區(qū)域;由沿著把攝像對(duì)象設(shè)置區(qū)域的中心作為中心軸的圓錐面排列成環(huán)狀的多個(gè)反射鏡組成的反射鏡群;與構(gòu)成反射鏡群的反射鏡的反射鏡面相對(duì),并且攝像從各反射鏡觀看的攝像對(duì)象的不同側(cè)面的多個(gè)攝像設(shè)備,多個(gè)攝像設(shè)備各自配置成攝像從反射鏡群中的1個(gè)或多個(gè)規(guī)定反射鏡觀看的攝像對(duì)象側(cè)面,反射鏡各自被配置在攝像對(duì)象的側(cè)面像用反射鏡的反射鏡面反射由該攝像設(shè)備攝像的光學(xué)系統(tǒng)的光路上。
另外,多個(gè)攝像設(shè)備各自當(dāng)配置成攝像從反射鏡群中的多個(gè)規(guī)定的反射鏡觀看的攝像對(duì)象的側(cè)面圖象的情況下,把用1個(gè)攝像設(shè)備攝像的多個(gè)反射鏡作為組,對(duì)每個(gè)組設(shè)定各個(gè)反射鏡的傾斜、位置。
另外具有從由多個(gè)攝像設(shè)備攝像的影像中,生成把從反射鏡看到的攝像對(duì)象的側(cè)面像作為彗形像差影像的投影影像的裝置。
如果采用本發(fā)明,則不需要考慮各彗形像差影像對(duì)屏幕的投影時(shí)刻,而且可以得到提高了析像度的清晰的立體影像。
圖1是表示本發(fā)明的顯示裝置實(shí)施方式1的主要部分的外觀立體圖。
圖2是表示從電子式投影機(jī)投影到旋轉(zhuǎn)的屏幕的16彗形像差影像的圖。
圖3是概略表示圖1所示的實(shí)施方式1整體的構(gòu)成圖。
圖4是表示相對(duì)在圖1中旋轉(zhuǎn)的帶視野角限制濾波器的屏幕的其周?chē)?6方向a~p的圖。
圖5是表示通過(guò)巡回于圖1所示的顯示裝置的實(shí)施方式1中的周?chē)優(yōu)榱Ⅲw影像的16彗形像差影像Ga~Gp的圖。
圖6是表示圖1中帶視野角限制濾波器屏幕的一具體例子的說(shuō)明圖。
圖7是表示圖1中帶視野角限制濾波器屏幕的另一具體例子的說(shuō)明圖。
圖8是表示圖7中指向性反射材料屏幕的一具體例子的立體圖。
圖9是視野限制角度的說(shuō)明圖。
圖10是表示圖1所示的顯示裝置的實(shí)施方式1的一變形例子的外觀立體圖。
圖11是用于圖2所示的投影影像生成的本發(fā)明的攝像裝置原理的說(shuō)明圖。
圖12是表示使用圖11所示的原理的本發(fā)明的攝像裝置的一實(shí)施方式的外觀立體圖。
圖13是表示本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式2的外觀立體圖。
圖14是表示本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式3的主要部分的外觀立體圖。
圖15是表示本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式4的主要部分的外觀立體圖。
圖16是表示在圖15所示的顯示裝置的實(shí)施方式4中使用的投影圖象的一具體例子的圖。
圖17是圖15所示的顯示裝置的實(shí)施方式4的縱剖面圖。
圖18是表示菲涅耳透鏡的特性的圖。
圖19是表示不同種類(lèi)的菲涅耳透鏡的圖。
圖20是表示實(shí)現(xiàn)了垂直方向的擴(kuò)散反射的菲涅耳透鏡的一具體例子的圖。
圖21是表示在使用了圖20所示的菲涅耳透鏡的圖15中的帶視野角限制濾波器的銀屏的剖面圖。
圖22是表示本發(fā)明顯示裝置的實(shí)施方式5的主要部分的外觀立體圖。
圖23是表示圖22中的各電子式投影機(jī)的投影區(qū)域的圖。
圖24是模式化表示圖22中的電子式投影機(jī)的投影影像的圖。
圖25是用于說(shuō)明與在圖22中的多角形反射鏡中的電子式投影機(jī)對(duì)應(yīng)的反射鏡的配置的圖。
圖26是表示本發(fā)明顯示裝置的實(shí)施方式5的整體外觀的立體圖。
圖27是表示生成在圖22中的各電子式投影機(jī)中使用的投影影像的本發(fā)明的攝像裝置的另一實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖28是概念表示在圖27所示的攝像裝置中的攝像設(shè)備的攝像的圖。
圖29是從圖27所示的攝像設(shè)備的攝像影像中表示在圖22所示的電子式投影機(jī)中使用的投影影像的生成方法的一具體例子的圖。
圖30是表示在用于圖22所示顯示裝置的實(shí)施方式5的在圖27所示的攝像裝置中,用于生成投影影像的系統(tǒng)構(gòu)成一具體例子的方框圖。
圖31是表示使用了圖22所示顯示裝置的實(shí)施方式5的系統(tǒng)構(gòu)成一具體例子的方框圖。
圖32是表示在圖22所示顯示裝置的實(shí)施方式5中同時(shí)具備攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)的攝像設(shè)備的攝像區(qū)域和電子式投影機(jī)的投影區(qū)域的關(guān)系的圖。
圖33是表示在圖22所示顯示裝置的實(shí)施方式5中同時(shí)具備攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成的一具體例子的方框圖。
圖34是表示使用了圖22所示的顯示裝置的實(shí)施方式5的系統(tǒng)構(gòu)成的再一具體例子的方框圖。
圖35是表示在顯示裝置的實(shí)施方式5中的電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)不同時(shí)的投影區(qū)域的圖。
圖36是表示使用6個(gè)基于本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式6中的攝像設(shè)備,使用4個(gè)電子式投影機(jī)時(shí)的在這些電子式投影機(jī)中使用的投影影像的生成過(guò)程的圖。
圖37是表示使用1個(gè)基于本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式6中的攝像設(shè)備,使用4個(gè)電子式投影機(jī)時(shí)的在這些電子式投影機(jī)中使用的投影影像的生成過(guò)程的圖。
圖38是表示在本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式6中的投影影像的生成方法的概念的圖。
圖39是表示在本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式5、實(shí)施方式6中的與投影影像的資源(供給源)相應(yīng)的投影影像生成步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面,結(jié)合
本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式1的外觀立體圖,1是電子式投影機(jī),2是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源),3是帶視野角限制濾波器的屏幕,4是反射鏡,5是多角形反射鏡(反射鏡群),6是控制單元。
在同一圖中,帶視野角限制濾波器的屏幕3由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元2連續(xù)或步進(jìn)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。多角形反射鏡5是由在以該圓錐面的其圓錐中心軸為中心的同樣的半徑的圓軌跡上排列成環(huán)狀的多個(gè)反射鏡構(gòu)成的圓錐面狀的反射鏡群,反射鏡4被帖在顯示裝置的頂板的背面(下面)上。用這些多角形反射鏡5和反射鏡4形成投影光學(xué)系統(tǒng)。電子式投影機(jī)1是使用液晶等的投影機(jī),投影物體的影像。來(lái)自電子式投影機(jī)1的影像在用反射鏡4以及多角形反射鏡5的各反射鏡反射后,被投影在帶視野角限制濾波器的屏幕3上??刂茊卧?控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元2,另外,向電子式投影機(jī)1提供影像數(shù)據(jù)。
圖2是表示該電子式投影機(jī)1投影影像的一具體例子的圖,表示排列成環(huán)狀的多個(gè)彗形像差影像Ga~Gp。這些彗形像差影像Ga~Gp各自是從同樣的物體周?chē)煌奈恢糜^看時(shí)的影像。例如,如果假設(shè)彗形像差影像Ga是從該物體的正面觀看的彗形像差影像,則彗形像差影像Gi是從正后方觀看同樣的該物體的影像,這些彗形像差影像Ga~Gp在投影影像面上的位置與觀看該物體的位置對(duì)應(yīng)。這些彗形像差影像Ga~Gp分別用多角形反射鏡5的各個(gè)反射鏡反射,投影在帶視野角限制濾波器的屏幕3上。
圖3是表示圖1所示的顯示裝置的實(shí)施方式1的整體概略構(gòu)成的圖,7是驅(qū)動(dòng)電路,8是存儲(chǔ)裝置,在與圖1對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)。
在同一圖中,在存儲(chǔ)單元8中存儲(chǔ)表示圖2所示的彗形像差影像Ga~Gp的影像數(shù)據(jù)??刂茊卧?通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電路7,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元2使帶視野角限制濾波器的屏幕3旋轉(zhuǎn),另外,從存儲(chǔ)單元8讀出影像數(shù)據(jù)提供給電子式投影機(jī)1,投影圖2所示的影像。作為由這樣的彗形像差影像Ga~Gp組成的投影影像,可以用計(jì)算機(jī)圖形等任意生成,如后述,也可以用CCD照相機(jī)攝像生成。另外,當(dāng)用CCD照相機(jī)攝像生成的情況下,可以遠(yuǎn)程進(jìn)行該制作,接收生成的影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置8中。
通過(guò)以上構(gòu)成,控制單元6從存儲(chǔ)單元8中讀出影像數(shù)據(jù),提供給電子式投影機(jī)1。電子式投影機(jī)1用接收到的影像數(shù)據(jù)射出圖2所示那樣的影像。射出的該影像在用反射鏡4反射后,對(duì)于該各彗形像差影像Ga~Gp的每個(gè)在多角形反射鏡5的不同的反射鏡上反射,被投影到帶視野限制的屏幕3上。據(jù)此,如圖4所示,如果把從帶視野角限制濾波器屏幕3的周?chē)^看該帶視野角限制濾波器的屏幕3的方向設(shè)置為a~p,則從這些a~p的方向向帶視野角限制濾波器的屏幕3分別投影彗形像差影像Ga~Gp。其結(jié)果,如圖5所示,與從其周?chē)^看帶視野角限制濾波器的屏幕3的方向相應(yīng),在該帶視野角限制濾波器的屏幕3上顯示不同的彗形像差影像Ga~Gp。在圖5中,彗形像差影像Ga~Gp是分別被投影在從圖4所示的a~p方向觀看時(shí)的帶視野角限制濾波器的屏幕3上的影像,例如,在從a方向觀看帶視野角限制濾波器的屏幕3的情況下,在該帶視野角限制濾波器的屏幕3的面向著該a方向時(shí),可以把彗形像差影像Ga顯示在該帶視野角限制濾波器的屏幕3上觀看。
如果采用這樣的構(gòu)成,如果在從一方向(例如,在圖4的a方向)上連續(xù)觀看帶視野角限制濾波器的屏幕3,則在帶視野角限制濾波器屏幕3的面向著該a方向時(shí),彗形像差影像Ga被投影顯示在該帶視野角限制濾波器的屏幕3上,因此,可以從a方向觀看該彗形像差影像。即,顯示該彗形像差影像Ga是在帶視野角限制濾波器的屏幕3每旋轉(zhuǎn)1圈顯示1次。因此,為了使作為立體影像的1側(cè)面的該彗形像差影像Ga不閃爍,觀看成連續(xù)的影像,必須如此設(shè)定帶視野角限制濾波器的屏幕3的旋轉(zhuǎn)速度,使得在開(kāi)始觀看彗形像差影像Ga后由于眼睛的殘象效應(yīng)而處于視覺(jué)殘留的狀態(tài)時(shí),帶視野角限制濾波器的屏幕3旋轉(zhuǎn)1次進(jìn)行下一彗形像差影像的顯示。這樣確定該帶視野角限制濾波器的屏幕3的最低的旋轉(zhuǎn)速度。
圖6(a)是表示圖1所示的帶視野角限制濾波器的屏幕3的一具體例子的一部分的剖面圖,同一圖(b)是其立體圖,9a是屏幕板狀部件,9b是視野角限制濾波器,10是翼片。
在同一圖(a)、(b)中,帶視野角限制濾波器的屏幕3在屏幕板狀部件9a的兩面上設(shè)置由多個(gè)遮光性的翼片10組成的視野限制濾波器9b。這些翼片10例如厚度是100~200μm左右,在帶視野角限制濾波器的屏幕3中的象素的尺寸例如設(shè)計(jì)成0.5~2mm左右的間距,在投影圖2所示的影像時(shí),從哪個(gè)方向觀看該帶視野角限制濾波器的屏幕3,都遮擋在多角形反射鏡5的相鄰的反射鏡上投影的彗形像差影像(相鄰的彗形像差影像),只能看到在與其每個(gè)方向相當(dāng)?shù)姆瓷溏R上投影的彗形像差影像。
視野角限制濾波器9b用翼片10限制視野角使得不能看到相鄰的彗形像差影像,但根據(jù)視野限制角度(可視范圍)確定翼片10的高度。在此,視野限制角度被給予±360℃/(一周的彗形像差影像數(shù)×4)。例如,投影影像的彗形像差影像數(shù)如圖2所示,當(dāng)是16彗形像差的情況下,視野限制角度(可視范圍)在±5.6°(=±360°/(16×4)),為此的翼片10的高度是5~20mm。另外,當(dāng)是10彗形像差的情況下,視野限制角度是±9.0°(=±360°/(10×4)),為此的翼片10的高度是3.2~13mm。
或另外,也可以設(shè)置成這樣的構(gòu)成,即在視野限制角度是±5.6°(16彗形像差的情況下)的情況下,是3~20左右的厚度,另外在視野限制角度是±9.0°(10彗形像差的情況下)的情況下,是1.9~13mm左右厚度的各個(gè)透明薄膜或透明襯底(未圖示)中,設(shè)置成把具有和翼片10同樣作用的50~200μm左右厚度的遮光隔板(未圖示)以0.3~2mm左右的間隔插入。另外,除此以外,也可以設(shè)置成配置有在視野角限制方向上聚光的圓柱透鏡。
作為圖1中的帶視野角限制濾波器的屏幕3的另一具體例子,也可以使用如被記載在特開(kāi)平11-258697號(hào)公報(bào)上那樣的指向性反射屏幕材料。圖7是表示使用了這樣的指向性反射屏幕材料的帶視野角限制濾波器的屏幕3的剖面圖,11是指向性反射材料屏幕,12是視野角限制濾波器,另外,圖8是表示圖7中的指向性反射材料屏幕11的構(gòu)成的立體圖,11a是棱型(corner)反射鏡片,11b是凹凸式(lenticular)鏡片。
在圖7中,該具體例子是在指向性反射材料屏幕11上設(shè)置視野角限制濾波器12構(gòu)成。指向性反射材料屏幕11如圖8所示,用棱型反射鏡片11a和凹凸式鏡片11b構(gòu)成,對(duì)于入射的光具有在水平方向上再現(xiàn)性反射,在垂直方向上擴(kuò)散反射的特性,把入射角在±45°以?xún)?nèi)入射的光反射到入射來(lái)的方向上。即,該指向性反射材料屏幕11在從與觀看它的人正對(duì)的狀態(tài)的左右±45°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)期間,此人可以看到同樣的影像。因此,使用了這種指向性反射材料屏幕11的帶視野角限制的屏幕3與圖6所示構(gòu)成的帶視野角限制的屏幕3相比,因?yàn)榭梢栽谝?guī)定的方向上反射的入射角的范圍寬,所以反射光亮多,其結(jié)果,與使用圖6所示構(gòu)成的帶視野角限制濾波器的屏幕3的情況相比,可以得到明亮的影像。
但是,在只使用指向性反射材料的屏幕11的屏幕中,因光的入射角度不同,有時(shí)也有在與入射的方向不同的方向上反射的情況,其結(jié)果,根據(jù)觀看的方向,還有可能看到來(lái)自多個(gè)方向的彗形像差影像重合的現(xiàn)象。因此,為了防止這種來(lái)自另一方向的反射光,使觀看的人只能看到與方向相應(yīng)的影像,所以如圖7所示,還設(shè)置視野角限制濾波器12。該視野角限制濾波器12和圖6所示的視野角濾波器9b一樣,是設(shè)置成以細(xì)的間距排列翼片的構(gòu)造。在指向性反射材料屏幕11的表面上,例如通過(guò)粘貼相對(duì)其法線具有±約24度的視野角限制(可視范圍)的視野角限制濾波器(視野角限制光學(xué)系統(tǒng))12,遮擋來(lái)自相鄰的彗形像差影像的反射光,從a~p方向(圖4)如圖9所示,只顯示來(lái)自正方向的彗形像差影像因而只能看到它。其結(jié)果,如果把來(lái)回觀看帶視野角限制濾波器的屏幕3的周?chē)姆较蚋淖優(yōu)閍、b、c、......、p,則可以在觀看的每個(gè)方向上只能看到與所觀看的方向相應(yīng)的物體的彗形像差影像Ga~Gp(圖5),可以得到多個(gè)人從任意方向同時(shí)欣賞影像的效果。另外,通過(guò)把指向性反射材料屏幕11的2張背面對(duì)齊粘合,在各個(gè)指向性反射材料屏幕11的表面上粘合視野角限制濾波器12,可以生成兩面型的帶視野角限制濾波器的屏幕3。當(dāng)使用兩面型的帶視野角限制濾波器的屏幕3的情況下,和單面型的帶視野角限制濾波器的屏幕3不同,可以看到在屏幕旋轉(zhuǎn)1圈期間2次從某一方向的反射鏡投影的影像,可以看到更明亮的影像。
圖10是表示圖1所示的顯示裝置的實(shí)施方式1的變形例子,在與圖1對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。
在同一圖中,在該變形例子中,電子式投影機(jī)1被固定在頂上,在其垂直方向下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元2和帶視野角限制的屏幕3,從電子式投影機(jī)1射出的彗形像差影像在圓錐面狀的多角形反射鏡5上反射,投影從圖4所示的a~p方向旋轉(zhuǎn)的帶視野角限制濾波器的屏幕3上。據(jù)此,在該帶視野角限制濾波器的屏幕3中,根據(jù)其朝向(即,觀看的方向)顯示圖5所示的彗形像差影像Ga~Gp。
如上所述,在本實(shí)施方式1中,多個(gè)人可以從任意方向同時(shí)觀賞立體影像,多角形反射鏡5的各反射鏡的調(diào)整也不需要,還可以減輕由這樣的反射鏡位置和朝向等微妙的失常引起的誤差。而且,因?yàn)榘讯嘟切畏瓷溏R5配置在靠近帶視野角限制濾波器的屏幕3附近,所以可以使裝置整體小型化,可以靠近帶視野角限制濾波器的屏幕3觀看立體影像。
另外,因?yàn)閺耐队皺C(jī)1始終射出如圖2所示那樣包含全部的彗形像差影像的投影影像,所以不需要考慮每個(gè)彗形像差影像的射出時(shí)刻,把從該電子式投影機(jī)1射出的彗形像差影像投影在帶視野角限制濾波器的屏幕3上,因?yàn)樵摫煌队暗腻缧蜗癫钣跋窬褪侨擞^看的影像,所以可以從任何方向、位置觀看清晰的立體影像。
而且,在以上的說(shuō)明中,假設(shè)是把電子式投影機(jī)1設(shè)置在帶視野角限制濾波器的屏幕3的旋轉(zhuǎn)軸下方,向上方向進(jìn)行投影,所以這些上下位置的定義為了容易理解,使用旋轉(zhuǎn)軸和形成影像的位置的關(guān)系,例如,并不限定于顯示裝置的設(shè)置場(chǎng)所的底面和頂面的位置關(guān)系,另外,上下也可以顛倒。
圖11是表示生成圖2所示的投影影像的本發(fā)明的攝像裝置原理的圖,13是CCD照相機(jī),14是多角形反射鏡,15是物體(攝影對(duì)象)。
在同一圖中,多角形反射鏡14和圖1所示的多角形反射鏡5一樣,由被排列在圓錐面上的多個(gè)反射鏡組成,以該圓錐面的中心軸(未圖示)為中心配置成為攝影對(duì)象的物體15。另外,在沿著該圓錐方向的中心軸的上下,向下設(shè)置CCD照相機(jī)13。在該CCD照相機(jī)13的攝像視野角內(nèi)包含多角形反射鏡14全部。多角形反射鏡14的各反射鏡是與圖4中的a~p方向?qū)?yīng),用多角形反射鏡14反射的物體15的影像各自作為彗形像差影像用CCD照相機(jī)13攝像。據(jù)此,例如可以得到如圖2所示的影像。進(jìn)而用CCD照相機(jī)13攝像的影像,可以是靜止圖象,也可以是運(yùn)動(dòng)圖象。
圖12是表示使用了圖11所示原理的本發(fā)明的攝影裝置的實(shí)施方式1的構(gòu)成圖,16是反射鏡,在與圖11對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)。
在同一圖中,在此以人物作為攝影對(duì)象15,可以得到該人物15的全身的影像。反射鏡16安裝在與CCD照相機(jī)13相比在上方的頂面的里面,另外,CCD照相機(jī)13向著該反射鏡16一側(cè)。多角形反射鏡14的各反射鏡和在圖11中的多角形反射鏡5的各反射鏡一樣,被配置在圓錐面上。
從人物15的a~p方向(圖4)觀看的影像各自由與多角形反射鏡14對(duì)應(yīng)的反射鏡反射,而且,在頂上的反射鏡16反射由CCD照相機(jī)13攝像。據(jù)此,可以得到圖2所示的影像。這種情況下,如果是用多角形反射鏡14向反射鏡16的方向反射光,則在攝像對(duì)象中沒(méi)有限制,可以包含多個(gè)攝像對(duì)象。
圖13是表示本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式2的構(gòu)成圖,17是基于圖11所示的原理的投影影像的攝影裝置,18是通信路,在與圖3以及圖11對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。
在同一圖中,在該實(shí)施方式2中,顯示裝置經(jīng)由通信路18和攝像裝置17連接。在攝像裝置17中是CCD照相機(jī)13,如圖11說(shuō)明的那樣,如果可以得到攝影影像,則處理該投影影像生成NTSC/PAL等的影像信號(hào),經(jīng)由通信路18把它發(fā)送到顯示裝置。在顯示裝置中,如果接收該影像信號(hào),則變置換成原攝像影像,提供給電子式投影機(jī)1。據(jù)此,和前面的實(shí)施方式1一樣,在帶視野角限制濾波器的屏幕3上顯示與該旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的物體15的彗形像差影像,而且,和投影影像的制作同時(shí),可以實(shí)時(shí)顯示立體影像。
在此,作為通信路18可以是有線也可以是無(wú)線。另外,攝像裝置17可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)把取得的投影影像發(fā)送到遠(yuǎn)處的顯示裝置,這種情況下,也可以作為MPEG等的數(shù)字影像格式的數(shù)據(jù)發(fā)送。據(jù)此,在遙遠(yuǎn)的另一地方,可以用該顯示裝置觀看物體15的立體影像。
而且,如果利用圖11所示的攝影裝置的原理,也可以制作與攝影對(duì)象相應(yīng)的大的攝影系統(tǒng)。即,通過(guò)與被拍攝體(攝像對(duì)象)的大小一致地設(shè)定圓錐面形狀的多角形反射鏡的各反射鏡的大小、配置這些反射鏡的圓的大小,可以制作與攝像對(duì)象相應(yīng)的攝影裝置。另外,還要調(diào)整CCD照相機(jī)的設(shè)置位置的高度,使得在其攝影視野內(nèi)收納圓錐面狀的內(nèi)面多角形反射鏡整體,可以攝影來(lái)自多角形反射鏡的全部反射鏡的彗形像差影像。
圖14是表示本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式3的外觀立體圖,19是傳感器,在與圖1對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。
本實(shí)施方式3是可以人機(jī)互動(dòng)作用的實(shí)施方式,如圖14所示,在顯示裝置周?chē)亩鄠€(gè)位置上設(shè)置傳感器19,雖然未圖示,但通過(guò)使用在底面上鋪設(shè)底板開(kāi)關(guān)等的方法,可以檢測(cè)人已接近的信息。另外,作為檢測(cè)觀看的人的方向a~p(圖4)的裝置,只要按想要檢測(cè)的方向的數(shù)量(例如,是a~p方向的16個(gè))使用紅外線和接近傳感器、麥克風(fēng)等即可。此時(shí),從由相鄰的傳感器得到的信號(hào)的變化中,可以檢測(cè)到觀看的人的大致的運(yùn)動(dòng)等。
如圖所示,如果設(shè)置傳感器19,則在傳感器19中得到的信號(hào)可以在控制單元6中處理??刂茊卧?把與觀看屏幕的人的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的影像發(fā)送到電子投影機(jī)1。例如,是從傳感器19的信號(hào)的變化中檢測(cè)人接近的方向,可以使該帶視野角限制濾波器的屏幕3旋轉(zhuǎn)等的人機(jī)互動(dòng)方式,使得被投影在帶視野角限制濾波器的屏幕3上的字符和該接近的人正對(duì)。此時(shí),使字符旋轉(zhuǎn)的影像生成方法是,在控制單元6中存儲(chǔ)圖5所示的彗形像差影像Ga~Gp,例如,在用電子式投影機(jī)1投影圖2所示的影像時(shí),通過(guò)把彗形像差影像Ga~Gp在圓周方向上投影1彗形像差,或把多個(gè)彗形像差的每彗形像差分開(kāi)投影,生成字符旋轉(zhuǎn)那樣的動(dòng)作。也可以預(yù)先存儲(chǔ)表示彗形像差影像的哪面是正面等的方向信息,控制在檢測(cè)出人所在的方向上形成正面影像。
另外,從相鄰的傳感器19的信號(hào)變化中,例如可以是和人手的運(yùn)動(dòng)方向或與移動(dòng)一致地使字符的方向返回這種人機(jī)互動(dòng)方式。而且,通過(guò)安裝多個(gè)傳感器19,還可以檢測(cè)多個(gè)人的接近和動(dòng)作,與之對(duì)應(yīng)地生成影像。
圖15是表示本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式4的外觀立體圖,3a是帶視野角限制濾波器的屏幕,在與圖1對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注相同的符號(hào)。
在同一圖中,本實(shí)施方式4是形成半圓筒狀,如圖15所示,由把多角形反射鏡5排列在半圓錐面形狀上的多個(gè)反射鏡構(gòu)成。帶視野角限制濾波器的屏幕3a由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源)2驅(qū)動(dòng)連續(xù)或步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。反射鏡4被安裝在頂部的里面。用這些多角形反射鏡5和反射鏡4形成投影光學(xué)系統(tǒng)。電子式投影機(jī)1例如如圖16所示,向半圓狀射出排列有彗形像差影像Gb~Gi的投影影像??刂茊卧?存儲(chǔ)這種投影影像,提供給電子式投影機(jī)1。
圖17是圖15所示的實(shí)施方式4的縱剖面圖。
在同一圖中,電子式投影機(jī)1射出從控制單元6提供的在圖16中所示那樣的投影影像。該影像在頂面里側(cè)的反射鏡4上反射,而且,該影像的各彗形像差影像Gb~Gi在多角形反射鏡5的各自的反射鏡上反射被投影到帶視野角限制濾波器的屏幕3a上。
從電子式投影機(jī)1射出的投影影像如圖16所示,是在環(huán)形區(qū)域上把從周?chē)^看物體時(shí)的被分割的彗形像差影像Gb~Gi(和圖5一樣)在圓周方向上,排列成半圓狀的影像。作為這種影像的生成方法,可以通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形等任意制作。也可以用在圖11中說(shuō)明的方法,用CCD照相機(jī)的攝影生成。
在該顯示裝置的實(shí)施方式4中,通過(guò)以上的構(gòu)成,控制單元6例如讀出圖16所示的影像數(shù)據(jù)提供給電子式投影機(jī)1。電子式投影機(jī)1射出被提供的影像數(shù)據(jù)的投影影像。射出的投影影像的被分割在環(huán)形區(qū)域上的各彗形像差影像Gb~Gi的光在頂部背面的反射鏡4上反射后,進(jìn)一步在被排列成半圓錐面狀的多角形反射鏡5的各反射鏡面上反射,例如,從圖4所示的b~i方向向帶視野角限制濾波器的屏幕3a投影彗形像差影像Gb~Gi。帶視野角限制濾波器的屏幕3a是具有使從后面一側(cè)投影的影像透過(guò)的性質(zhì)的屏幕,但在水平方向上限制視野角使得根據(jù)觀看的方向不同可以看到不同的影像,而且,在垂直方向上希望是具有寬視野角范圍的屏幕。因此,利用在背面投影型顯示器上使用的半透過(guò)擴(kuò)散屏幕等。
作為帶視野角限制濾波器的屏幕3a的實(shí)現(xiàn)方法之一,考慮使用菲涅耳透鏡的方法。
圖18是表示菲涅耳透鏡20的特性的圖。
在同一圖中,菲涅耳透鏡20透鏡曲面不連續(xù),呈階梯狀的環(huán)。如果使用該菲涅耳透鏡20,則光向入射方向的延長(zhǎng)線上透過(guò),因?yàn)樵谀骋晃恢蒙暇酃?,所以觀看影像的人從連結(jié)被配置成半圓錐面形狀的多角形反射鏡5的各反射鏡和使用這種菲涅耳透鏡20的屏幕(菲涅耳透鏡屏幕)1a的一直線上的某一位置,可以看到正好映在該反射鏡上的影像。即,通過(guò)使用菲涅耳透鏡20,和在實(shí)施方式1中說(shuō)明的重顯性反射一樣,可以得到能觀看與所觀看方向相應(yīng)的影像的效果。
另外,菲涅耳透鏡屏幕3a的角度在從與觀看的人正對(duì)著的角度算在一定范圍內(nèi)(視野角的范圍內(nèi))期間,可以觀看被投影在該屏幕3a上的影像。
圖19是表示菲涅耳透鏡的2種類(lèi)型的圖,圖19(a)所示的菲涅耳透鏡20a是在同心圓狀上實(shí)施曲面狀的切削的透鏡,是最一般的透鏡。該菲涅耳透鏡20a因?yàn)樵谒椒较颉⒋怪狈较蛏隙季酃?,所以如果使用圖15、圖17中的帶視野角限制濾波器的屏幕3a,則在多角形反射鏡5的各反射鏡上反射的彗形像差影像只能從在水平方向、垂直方向上都具有菲涅耳透鏡的視野角的范圍中看到。
因此,如果把只在圖19(b)所示的水平方向上實(shí)施了階梯狀切削的菲涅耳透鏡20b用于帶視野角限制濾波器屏幕3a,則因?yàn)橹辉谒椒较蛏暇酃猓宰鳛閹б曇敖窍拗茷V波器屏幕3a的材料適當(dāng)。
另外,為了抑制垂直方向的聚光,可以在更寬的范圍觀看影像,只要加工成在垂直方向上擴(kuò)散反射即可。圖20是表示其一具體例子的圖,在與菲涅耳透鏡垂直方向上具有擴(kuò)散反射的作用。它是把和圖8所示的凹凸式鏡片11b同樣的凹凸式鏡片21粘貼在菲涅耳透鏡20的透鏡面上,實(shí)現(xiàn)垂直方向的擴(kuò)散反射。據(jù)此,帶視野角限制濾波器的屏幕3a的整個(gè)面在垂直方向上觀看可以更均勻明亮并且容易觀看。
圖21是表示在使用了菲涅耳透鏡的情況下的圖15中的帶視野角限制濾波器屏幕3a(從上面觀看)的構(gòu)成圖,在與前面圖對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)。
在同一圖中,在菲涅耳透鏡20上粘貼圖20所示的用于擴(kuò)散反射的凹凸式鏡片21。而且,為了限制視野角,和圖6所示的視野角限制濾波器9b一樣,安裝翼片形成視野角限制濾波器22,限制目標(biāo)的視野角,或使用即使在PC和手機(jī)的液晶畫(huà)面上也可以使用的視野角限制濾波器。
在以上說(shuō)明的實(shí)施方式4中,和實(shí)施方式1不同,因?yàn)橛^看從帶視野角限制濾波器的屏幕3a的背面投影的影像,所以在視野角限制濾波器的翼片的邊緣上光并不直接照射,閃爍也少。據(jù)此,可以看到對(duì)比度清晰的影像。另外,在本實(shí)施方式4中,代替不能巡回整個(gè)圓周,可以從未設(shè)置多角形反射鏡5的方向接近觀看。因此,與整個(gè)圓周型的顯示裝置相比,可以靠近帶視野角限制濾波器的屏幕3a。而且,在實(shí)施方式1那樣的圓筒狀的顯示裝置中,為了擴(kuò)大帶視野角限制濾波器的屏幕3和放大顯示在其上的影像,需要增大裝置整體,還存在觀看的人和該屏幕3的距離大的問(wèn)題。但是,在本實(shí)施方式4中,即使增大裝置自身,也不會(huì)對(duì)屏幕3a和觀看的人之間的距離有影響。
另外,在顯示裝置的實(shí)施方式1中,是從電子式投影機(jī)1投影在圖2所示環(huán)狀上配置了彗形像差影像Ga~Gp(16彗形像差的情況下)的投影影像。但是,在本實(shí)施方式4中,電子式投影機(jī)1投影在圖16所示的半圓狀上配置有彗形像差影像Gb~Gi(8彗形像差的情況下)的投影影像。在從電子式投影機(jī)1投影的投影影像的析像度相同的情況下,所需要的彗形像差影像在顯示裝置的實(shí)施方式4中是實(shí)施方式1的一半。因此,在該實(shí)施方式4中的電子式投影機(jī)1投影的各彗形像差影像的析像度是從本實(shí)施方式1中的電子式投影機(jī)1投射出的彗形像差影像的析像度的4倍,被投影的彗形像差影像的表現(xiàn)力提高。
而且,在以上的顯示裝置的實(shí)施方式4中,把多角形的反射鏡設(shè)置為半圓形狀,但也可以把排列有反射鏡的圓筒設(shè)置成一半以上或一半以下,這種情況下,可以觀賞影像的角度方向由在圓筒內(nèi)排列了反射鏡的角度方向的范圍確定。另外,也可以使用具有光透過(guò)性,并且可以抑制反射的帶視野角限制濾波器的屏幕,如顯示裝置的實(shí)施方式1所示,設(shè)置成整個(gè)圓筒狀的顯示裝置。
圖22是表示本發(fā)明的顯示裝置實(shí)施方式5的主要部分構(gòu)成圖,1a~1d是電子式投影機(jī),25a~25d是投影光學(xué)系統(tǒng),26a~26d是投影區(qū)域,在與前面圖對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)。
在同一圖中,本實(shí)施方式5是使用多臺(tái)電子式投影機(jī)的方式,在此,假設(shè)是使用4個(gè)電子式投影機(jī)1a~1d的方式。如此配置這些電子式投影機(jī)1a~1d,使得這些電子式投影機(jī)1a~1d被配置在多角形反射鏡(反射鏡群)5的上方,而且,這些電子式投影機(jī)1a~1d的投影光學(xué)系統(tǒng)25a~25d的中心位于把帶視野角限制濾波器的屏幕3的旋轉(zhuǎn)軸23的延長(zhǎng)軸24作為中心的同一半徑的圓周上,并且等間隔(只從延長(zhǎng)軸24觀看是90度的間隔)。
這樣配置的電子式投影機(jī)1a~1d各自將其一部分影像投影在多角形反射鏡5上。投影區(qū)域26a是投影從電子式投影機(jī)1a射出的影像的區(qū)域,在該投影區(qū)域26a上完全包含多角形反射鏡5的至少(構(gòu)成多角形反射鏡5的反射鏡個(gè)數(shù))÷(電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù))的反射鏡,并且包含該投影區(qū)域26a全部。在此,如果把構(gòu)成多角形反射鏡5的反射鏡數(shù)設(shè)置為24個(gè),則電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù)因?yàn)槭?個(gè),所以完全包含在投影區(qū)域26a中的反射鏡的個(gè)數(shù)至少是6個(gè)。
投影區(qū)域26b是投影從電子式投影機(jī)1b中射出的影像的區(qū)域,在該投影區(qū)域26b上完全包含接著完全包含在投影區(qū)域26a中的6個(gè)反射鏡的6個(gè)反射鏡,并且包含在該投影區(qū)域26b全部中。同樣,投影區(qū)域26c是投影從電子式投影機(jī)1c中射出的影像的區(qū)域,在該投影區(qū)域26c上完全包含接著完全包含在投影區(qū)域26b中的6個(gè)反射鏡的6個(gè)反射鏡,并且包含在該投影區(qū)域26c全部中。投影區(qū)域26d是投影從電子式投影機(jī)1d中射出的影像的區(qū)域,在該投影區(qū)域26d上完全包含完全包含在投影區(qū)域26c、26a中的各6個(gè)反射鏡之間的6個(gè)反射鏡,并且包含在該投影區(qū)域26d的全部中。而且,這一點(diǎn)在后述的具體例子也同樣。
用圖23對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明?,F(xiàn)在,如果假設(shè)多角形反射鏡5是由從反射鏡5(1)到反射鏡5(24)的24個(gè)反射鏡構(gòu)成的反射鏡,則在投影區(qū)域26a上完全包含從反射鏡5(1)至反射鏡5(6);在投影區(qū)域26b上完全包含從反射鏡5(7)至反射鏡5(12);在投影區(qū)域26c上完全包含從反射鏡5(13)至反射鏡5(18);在投影區(qū)域26d上完全包含反射鏡5(19)至反射鏡5(24)。
在該顯示裝置的實(shí)施方式5中,因?yàn)槎嘟切畏瓷溏R5由24個(gè)反射鏡5(1)~(24)構(gòu)成,所以如圖2所示,使用包含排列成環(huán)形的24個(gè)彗形像差影像的投影影像,但各個(gè)電子式投影機(jī)1a~1d投影到完全包含在承擔(dān)各6個(gè)彗形像差影像相應(yīng)的投射區(qū)域上的反射鏡上。圖24是表示例如從電子式投影機(jī)1d射出的投影影像的圖,在該投影影像中包含與6個(gè)彗形像差影像在投影區(qū)域26d上的反射鏡5(19)~5(24)的排列對(duì)應(yīng)的排列。然后,這些6個(gè)彗形像差影像被投影到這些反射鏡5(19)~5(24)中,設(shè)定電子式投影機(jī)1d的開(kāi)口25d(圖22)的位置和方向,使得這些彗形像差影像的中心和相應(yīng)的反射鏡面的中心一致。這在其他的電子式投影機(jī)1a~1c中一樣。
在從各電子式投影機(jī)1a~1d射出的投影影像中的彗形像差影像各自在多角形反射鏡5的相應(yīng)的反射鏡上反射,投影到旋轉(zhuǎn)的帶視野角限制濾波器的屏幕3上。在此,如前面的顯示裝置的實(shí)施方式1~實(shí)施方式4所示,當(dāng)電子式投影機(jī)1的投影口處于帶視野角限制濾波器的屏幕3的旋轉(zhuǎn)軸23的延長(zhǎng)軸24上的情況下,通過(guò)把多角形反射鏡5的各反射鏡的面配置在同樣的圓錐面上,可以在帶視野角限制濾波器的屏幕3上良好地投影彗形像差影像,而如本實(shí)施方式5所示,當(dāng)電子式投影機(jī)1a~1d的投射口25a~25d從該延長(zhǎng)軸24偏離的情況下,在把多角形反射鏡5的各反射鏡的面配置在同一圓錐面上時(shí),在多角形反射鏡5的各反射鏡上反射的彗形像差影像被投影在帶視野角限制濾波器的屏幕3上的差開(kāi)的位置上。然后,如果這樣在投影位置上產(chǎn)生偏移,則在觀看的人一邊在帶視野角限制濾波器的屏幕3的周邊移動(dòng)一邊觀看該帶視野角限制濾波器的屏幕3的投影影像時(shí),該投影影像根據(jù)觀看的位置不同位置變化,是不自然的顯示。例如,如果假設(shè)該被顯示的投影影像是靜止的物體的影像,則當(dāng)一邊在帶視野角限制濾波器的屏幕3的周邊移動(dòng)一邊觀看該投影影像的情況下,可以看到該投影影像在上下·左右移動(dòng)。
為了除去被顯示在帶視野角限制濾波器的屏幕3上的投影圖象的這種不自然的運(yùn)動(dòng),在本實(shí)施方式5中,把電子式投影機(jī)1a~1d投影彗形像差影像的多角形反射鏡5中的6個(gè)反射鏡作為一組,對(duì)每組調(diào)整各個(gè)反射鏡的方向。
即,各個(gè)反射鏡在用反射鏡面反射從對(duì)應(yīng)的電子投影機(jī)投影的彗形像差影像,投影到帶視野角限制濾波器的屏幕3上時(shí),被調(diào)整為形成在電子式投影機(jī)反射鏡-屏幕間的光學(xué)系統(tǒng)的光路上的適宜的位置·角度。
即,如果現(xiàn)在用圖25說(shuō)明電子式投影機(jī)1a,則如此設(shè)定這些反射鏡5(1)、5(2)、5(3)、5(4)、5(5)、5(6)的傾角,使得從電子式投影機(jī)1a射出的在投影影像中的各彗形像差影像的中心的光線,在多角形反射鏡5上分別在相應(yīng)的反射鏡5(1)、5(2)、5(3)、5(4)、5(5)、5(6)的中心上反射后,匯聚在該帶視野角限制濾波器的屏幕3的旋轉(zhuǎn)軸23上,更具體地說(shuō),匯聚在該帶視野角限制濾波器的屏幕3的中心位置上。
因此,現(xiàn)在假設(shè)這些反射鏡5(1)~5(6)的中心位置,即,具有反射鏡5(3)和反射鏡5(4)的邊界的傾斜的圓錐面,如果假設(shè)該圓錐面具有傾斜,使得在該圓錐面的其邊界位置上配置反射鏡時(shí),來(lái)自電子式投影機(jī)1a的射出光的中心的光在該反射鏡中心上反射后照射在帶視野角限制濾波器的屏幕3的中心,則使這些反射鏡面5(1)~5(6)相對(duì)該假想的圓錐面傾斜。有關(guān)具體的數(shù)值,因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)計(jì)算求得所以省略,把反射鏡5(3)和反射鏡5(4)的邊界作為中心,使反射鏡5(3)和反射鏡5(4)從等角度假想的圓錐面向其相互相對(duì)的方向傾斜,使反射鏡5(2)和反射鏡5(5),從等角度假想的圓錐面向相互相對(duì)的方向傾斜,使反射鏡5(1)和反射鏡5(6)從等角度假想的圓錐面向其相互相對(duì)的方向傾斜。這種情況下,使反射鏡5(2)、5(5)的傾斜角度比反射鏡5(3)、5(4)的傾斜角度還大,而且,使反射鏡5(1)、5(6)的傾斜角度比反射鏡5(2)、5(5)的傾斜角度還大。
這樣通過(guò)把反射鏡5(1)~5(6)設(shè)定成相對(duì)假想的圓錐面傾斜的狀態(tài),從電子式投影機(jī)1a射出的各彗形像差影像的中心光在分別在反射鏡5(1)~5(6)的中心位置上反射后,匯聚在帶視野角限制濾波器的屏幕3的中心位置上。然后,其結(jié)果,在旋轉(zhuǎn)的帶視野角限制濾波器的屏幕3中,在多角形反射鏡5的各反射鏡上反射并被投影的彗形像差影像被顯示在正確的位置上,如圖26所示,即使一邊圍著裝置周?chē)D(zhuǎn)一邊觀看被顯示在帶視野角限制濾波器的屏幕3上的立體影像,該立體影像也沒(méi)有不自然的運(yùn)動(dòng)和晃動(dòng),可以看到良好的立體影像。
然后,在本顯示裝置的實(shí)施方式5中,因?yàn)橛枚鄠€(gè)(這種情況下是4個(gè))電子式投影機(jī)1a~1d分擔(dān)顯示表現(xiàn)立體影像的多個(gè)彗形像差影像,所以對(duì)于電子式投影機(jī)1a~1d各自來(lái)觀看,顯示的彗形像差影像的個(gè)數(shù)與前面的實(shí)施方式1~實(shí)施方式4比少,因?yàn)榭梢栽龃髲脑撾娮邮酵队皺C(jī)1a~1d射出時(shí)的各自的彗形像差影像,所以可以把各個(gè)彗形像差影像作為析像度高的影像投影。然后,其結(jié)果,投影在帶視野角限制濾波器的屏幕3上的立體影像成為析像度高的高精細(xì)圖象。
圖27是表示用于生成在圖22中的各電子式投影機(jī)1a~1d每個(gè)中的投影影像的本發(fā)明的攝像裝置的另一實(shí)施方式的構(gòu)成圖,27a~27d是CCD照相機(jī)等的攝像設(shè)備,28a~28d是攝像設(shè)備27a~27d的光學(xué)系統(tǒng),29a~29d是攝像區(qū)域,30是攝像對(duì)象,在與圖22對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)。
當(dāng)生成圖22中的電子式投影機(jī)1a~1d每個(gè)的投影影像的情況下,在圖22、圖26所示的顯示裝置中,從旋轉(zhuǎn)軸23(圖25)拆下帶視野角限制濾波器的屏幕3,在其上如圖27所示安裝成為這些投影影像的對(duì)象物的攝像對(duì)象30。
即,在圖22、圖26中,設(shè)置有帶視野角限制濾波器的屏幕3的位置成為攝像對(duì)象的設(shè)置區(qū)域。
另外,與此同時(shí),拆下電子式投影機(jī)1a~1b(圖22),代之以安裝攝像設(shè)備27a~27d。這些電子式投影機(jī)27a、27b、27c、27d各自對(duì)多角形反射鏡5,拍攝攝像區(qū)域29a、29b、29c、29d,但是在此,如攝像區(qū)域29a和在圖22、圖23中的電子式投影機(jī)1a的投影區(qū)域26a一致那樣(這種情況下,不需要完全一致,但從后述的析像度的觀點(diǎn)出發(fā),在攝像區(qū)域29a中用于作為彗形像差影像攝像的多個(gè)反射鏡充滿攝像區(qū)域29a的一方理想。這對(duì)于其他的攝像區(qū)域29a~29d另外對(duì)于后述的顯示裝置的實(shí)施方式6的情況也同樣),設(shè)定攝像設(shè)備27a的位置和其光學(xué)系統(tǒng)28a的光軸的傾斜(是攝像設(shè)備27a的方向),同樣,如攝像區(qū)域29b和在圖22、圖23中的電子式投影機(jī)1b的投影區(qū)域26b一致那樣,設(shè)定攝像設(shè)備27b的位置和其光學(xué)系統(tǒng)28b的光軸的傾斜(因此,是攝像設(shè)備27b的方向),如攝像區(qū)域29c和在圖22、圖23中的電子式投影機(jī)1c的投影區(qū)域26c一致那樣,設(shè)定攝像設(shè)備27c的位置和其光學(xué)系統(tǒng)28c的光軸的傾斜(是攝像設(shè)備27c的方向),如攝像區(qū)域29d和在圖22、圖23中的電子式投影機(jī)1d的投影區(qū)域26d一致那樣,設(shè)定攝像設(shè)備27d的位置和其光學(xué)系統(tǒng)28d的光軸的傾斜(是攝像設(shè)備27d的方向)。
據(jù)此,如圖28所示,例如攝像設(shè)備27a如果從在其攝像區(qū)域29a中的多角形反射鏡5的1個(gè)反射鏡5(i)的方面觀看,對(duì)于該反射鏡5(i)攝像在與攝像對(duì)象30對(duì)稱(chēng)的位置上的假想的攝像對(duì)象30′。相對(duì)于與攝像對(duì)象30有關(guān)的x(縱),y(橫),z(高)的三維坐標(biāo)系,相對(duì)假想的攝像對(duì)象30′的u(縱),v(橫),w(高)的三維坐標(biāo)系根據(jù)在反射鏡5(i)的面x、y、z坐標(biāo)系中的傾斜旋轉(zhuǎn)。據(jù)此,攝像設(shè)備27a可以以同樣的大小看到經(jīng)由反射鏡5(i)看到的攝像對(duì)象30的側(cè)面和同樣假想的攝像對(duì)稱(chēng)30′的側(cè)面,因此,可以拍攝能經(jīng)由反射鏡5(i)看到的攝像對(duì)象30的側(cè)面。
有關(guān)攝像區(qū)域29a內(nèi)的多角形反射鏡5之外的其他反射鏡也同樣,可以用攝像設(shè)備27a同時(shí)攝像從包含在該攝像區(qū)域29a中的反射鏡各自看到的攝像對(duì)象30的側(cè)面。這在其他的攝像設(shè)備27b~27d中也同樣。
這樣一來(lái),在各攝像設(shè)備27a~27d中進(jìn)行攝像對(duì)象30的攝影(這種情況下,這些攝像設(shè)備27a~27d可以同時(shí)攝影,也可以在不同時(shí)刻攝影),據(jù)此,可以得到圖29(a)所示的影像。即,從攝像設(shè)備27a來(lái)觀看,可以得到包含用包含在該攝像設(shè)備27a的攝像區(qū)域29a(圖27)中的多角形反射鏡5中的全部反射鏡反射的攝像對(duì)象30的側(cè)面影像的攝影影像。
處理這樣的攝影影像,如圖29(b)所示,生成只把必要的側(cè)面影像作為彗形像差影像抽出的投影影像。這種情況下,如圖23所示,抽出在投影區(qū)域26a(等于攝像區(qū)域29a)上的來(lái)自反射鏡5(1)~5(6)的側(cè)面影像,生成作為彗形像差影像的投影影像。從其他的攝像設(shè)備27b~27d得到的攝像影像也同樣,這樣,生成從圖22中的電子式投影機(jī)1a~1d投射的投影影像。
而且,作為從攝像設(shè)備27a~27d是攝像影像中去除來(lái)自不需要的反射鏡的反射影像的方法,可以在攝像設(shè)備27a~27d的光學(xué)系統(tǒng)28a~28d上設(shè)置遮擋這種從來(lái)自不需要反射鏡的影像光的掩膜,或在攝像設(shè)備27a~27d的輸出影像信號(hào)上門(mén)限開(kāi)關(guān)(gait)等,可以除去來(lái)自這種不需要的反射鏡的影像產(chǎn)生的信號(hào)成分。
圖30是表示在用于該顯示裝置實(shí)施方式5的圖27所示的攝像裝置中生成投影影像時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成的圖,31a~31d是客戶,32a~32d是控制處理單元,33a~33d是存儲(chǔ)單元,34a~34d是通信單元,35是服務(wù)器,36是控制單元,37是通信單元,38是通信線路,在與圖27對(duì)應(yīng)的部分上標(biāo)注同一符號(hào)。
在同一圖中,各客戶31a~31d用其通信單元34a~34d經(jīng)由通信線路38與服務(wù)器35的通信單元37連接。另外,在各客戶31a~31d上設(shè)置控制處理單元32a~32d和存儲(chǔ)單元33a~33d。另外,在服務(wù)器35上設(shè)置與未圖示的操作單元的操作相應(yīng)的發(fā)出各種指令信號(hào)的控制單元36。在此,因?yàn)橐筛麟娮邮酵队皺C(jī)1a~1d(圖22)的投影影像,所以在客戶31a~31d的控制處理單元32a~32d上分別連接攝像設(shè)備27a~27d。然后,這些攝像設(shè)備27a~27d分別如圖27中說(shuō)明那樣配置。
現(xiàn)在,在服務(wù)器35中,如果用未圖示的操作裝置,該顯示裝置的使用者發(fā)出用于投影影像的生成的指令操作,則控制單元36生成指令信號(hào),從通信單元37發(fā)送到通信路38。該指令信號(hào)用通信路38傳送,用客戶31a~31d的通信單元34a接收。在客戶31a中,用在通信單元34a中接收到的指令信號(hào),控制處理單元32a使攝像設(shè)備27a開(kāi)始攝像。用該攝像從攝像設(shè)備27a輸出的影像信號(hào)在控制處理單元32a中處理后,作為在電子式投影機(jī)1a(圖22)中使用的投影影像的影像信號(hào),存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元33a中。這種情況下,在控制處理單元32a中,可以進(jìn)行除去由來(lái)自多角形反射鏡5(圖27)的不需要的反射鏡的反射影像產(chǎn)生的信號(hào)成分的處理。據(jù)此,在存儲(chǔ)單元33a上,存儲(chǔ)在電子式投影機(jī)1a(圖22)上使用的投影影像。
即使在客戶31b~31d中也同樣,在該存儲(chǔ)單元33b、33c、33d上存儲(chǔ)在電子式投影機(jī)1b~1d(圖22)上使用的投影影像。
而且,當(dāng)顯示靜止畫(huà)面的立體影像的情況下,作為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元33a~33d中的投影影像數(shù)據(jù),只要是1信息組或1彗形像差期間的影像數(shù)據(jù)即可,攝像對(duì)象30(圖27)運(yùn)動(dòng)著,當(dāng)顯示這樣的攝像對(duì)象30的立體影像的情況下,把與需要對(duì)應(yīng)的規(guī)定期間的投影影像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元33a~33d中。從以上可知,由通過(guò)該顯示裝置的使用者的操作產(chǎn)生的來(lái)自服務(wù)器35的起動(dòng)指令使攝像設(shè)備27a~27d開(kāi)始攝像,如果該使用者發(fā)出靜止畫(huà)面攝像的指令操作,則在1信息組或1彗形像差期間抽出攝像設(shè)備27a~27d的輸出影像信號(hào),把它作為電子式投影機(jī)1a~1d的投影影像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元33a~33d中,另外如果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖形2攝像的指令操作(發(fā)出存儲(chǔ)單元33a~33d的記錄開(kāi)始指令和記錄結(jié)束指令),則可以把與該指令相應(yīng)期間的攝影影像信號(hào)作為投影影像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元33a~33d中。
這樣在各個(gè)客戶31a~31d的存儲(chǔ)單元33a~33d中記錄了投影影像數(shù)據(jù)后,當(dāng)使用這些投影影像進(jìn)行立體影像的顯示的情況下,如圖31所示,在客戶31a中,拆下攝像設(shè)備27a來(lái)安裝電子式投影機(jī)1a,同樣,在客戶31b~31d中,拆下攝像設(shè)備27b~27d來(lái)安裝電子式投影機(jī)1b~1d。此時(shí),這些電子式投影機(jī)1a~1d如圖22中說(shuō)明的那樣配置。
在這樣構(gòu)成后,如果該顯示裝置的使用者用服務(wù)器35的未圖示的操作裝置進(jìn)行顯示指令操作,則控制單元36生成顯示指令信號(hào)從通信單元37發(fā)送到通信路38。在各客戶31a~31d中,該顯示指令信號(hào)在通信單元34a~34d中接收,提供給控制處理單元32a~32d。這些控制處理單元32a~32d如果接收該顯示指令信號(hào),則在起動(dòng)電子式投影機(jī)1a~1d的同時(shí),從存儲(chǔ)單元33a取入投影圖象的數(shù)據(jù),提供給電子式投影機(jī)1a~1d。據(jù)此,電子式投影機(jī)1a~1d投影各自的投影影像,其結(jié)果,用旋轉(zhuǎn)的帶視野角限制濾波器的屏幕3(圖22)顯示立體影像。
而且,在上述中,在同一客戶31a~31d中更換攝像設(shè)備27a~27d和電子式投影機(jī)1a~1d進(jìn)行投影影像的制作和該投影影像的投射,但對(duì)于圖22所示的電子式投影機(jī)1a~1d的配置,以在延長(zhǎng)軸24的圓周上使該配置關(guān)系以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)的配置關(guān)系,如圖27所示,配置攝像設(shè)備27a~27d,即,在圖22中,在電子式投影機(jī)1a、1b之間配置攝像設(shè)備27a,在電子式投影機(jī)1b、1c之間配置攝像設(shè)備27b,在電子式投影機(jī)1c、1d之間配置攝像設(shè)備27c,通過(guò)在電子式投影機(jī)1d、1a之間配置攝像設(shè)備27d,可以節(jié)省攝像設(shè)備27a~27d和電子式投影機(jī)1a~1d的更換作業(yè)。這種情況下,如圖32所示,使圖22所示的電子式投影機(jī)1a~1d的投影區(qū)域26a~26d(用實(shí)線表示)以旋轉(zhuǎn)軸23為中心,按照多角形反射鏡5的反射鏡的整數(shù)個(gè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,成為圖27所示的攝像期間27a~27d的攝像區(qū)域29a~29d的位置(用虛線表示)。
在這樣構(gòu)成的情況下,如圖33所示,同樣可以在客戶31a上連接攝像設(shè)備27a和投影由它生成的投影影像的電子式投影機(jī)1a,同樣,可以在客戶31b上連接攝像設(shè)備27b和投影由它生成的投影影像的電子式投影機(jī)1b,可以在客戶31c上連接攝像設(shè)備27c和投影由它生成的投影影像的電子式投影機(jī)1c,可以在客戶31d上連接攝像設(shè)備27d和投影由它生成的投影影像的電子式投影機(jī)1d。然后,在客戶31a~31d中,各自把由攝像設(shè)備27a~27d攝像得到被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元33a~33d中的投影影像數(shù)據(jù),在顯示控制單元39a~39d的控制下讀出后提供給電子式投影機(jī)1a~1d,投影各自的投影影像。
用這種情況下旋轉(zhuǎn)的帶視野角限制濾波器的屏幕3顯示的立體影像,對(duì)于用攝像設(shè)備27a~27d攝像下的攝像對(duì)象,成為只以上述的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度以旋轉(zhuǎn)軸23為中心旋轉(zhuǎn)的影像,而這對(duì)觀看的人來(lái)說(shuō)沒(méi)有關(guān)系。而且,服務(wù)器35當(dāng)然可以發(fā)出用攝像設(shè)備27a~27d攝像攝像對(duì)象的指令,和用電子式投影機(jī)1a~1d投射投影影像的指令。
另外,在以上的系統(tǒng)中,假設(shè)是在客戶31a~31d的每個(gè)中具備存儲(chǔ)單元33a~33d(圖30,圖31,圖33),如圖34所示,也可以在服務(wù)器35上設(shè)置共用的存儲(chǔ)單元40,把在客戶31a~31d中生成的投影影像的數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)單元40中。在顯示立體影像的情況下,只要向未圖示的各個(gè)電子式投影機(jī)提供從該存儲(chǔ)單元40中讀出的相應(yīng)的投影影像的數(shù)據(jù)即可。而且,在圖34中,是用各客戶31a~31d交換攝像設(shè)備27a~27d和電子式投影機(jī)的結(jié)構(gòu),但如圖33所示,其構(gòu)成也可以是連接攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)。
而且,在以上的說(shuō)明中,是把所使用的電子式投影機(jī)設(shè)置為4個(gè),但并不限于此,如果各電子式投影機(jī)以每一相等的整數(shù)個(gè)數(shù)投影彗形像差影像,并且用這些電子式投影機(jī)向構(gòu)成多角形反射鏡的反射鏡沒(méi)有過(guò)不足地投射彗形像差影像(即,在把構(gòu)成多角形反射鏡之反射鏡的個(gè)數(shù)設(shè)置為m,把所使用的電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù)設(shè)置為n時(shí),為m÷n是整數(shù)的電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù)m),則作為電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)并不限于4個(gè)。
圖35(a)是表示使用2個(gè)電子式投影機(jī)時(shí)的圖,這種情況下,在每個(gè)中設(shè)定投影區(qū)域26a、26b,把形成多角形反射鏡5的反射鏡分為各一半(在此,假設(shè)多角形反射鏡5由24個(gè)反射鏡組成,因而是12個(gè)),各個(gè)電子式投影機(jī)掌管彗形像差影像的投射。另外,圖35(b)是表示使用6個(gè)電子式投影機(jī)時(shí)的圖,這種情況下,在每個(gè)中設(shè)定投影區(qū)域26a、26b、26c、26d、26e、26f,把形成多角形反射鏡5的反射鏡分為各1/6的個(gè)數(shù)(在此,假設(shè)多角形反射鏡5由24個(gè)反射鏡組成,因而是4個(gè)),各個(gè)電子式投影機(jī)掌管彗形像差影像的投射。
而且,在以上的顯示裝置的實(shí)施方式5中,為了采用攝像設(shè)備27a~27d的投影影像的制作和為了采用電子式投影機(jī)1a~1d投影影像的投影使用多角形反射鏡5,但如圖13所示的顯示裝置的實(shí)施方式2所示,分別設(shè)置生成在電子式投影機(jī)各自中使用的投影影像的攝像裝置,可以把生成的投影影像發(fā)送到各個(gè)電子式投影機(jī)。
以下,說(shuō)明本發(fā)明的顯示裝置的實(shí)施方式6。
在前面說(shuō)明過(guò)的顯示裝置的實(shí)施方式5中,是用于生成投影影像的攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)相等,但在顯示裝置的實(shí)施方式6中,是使該使用個(gè)數(shù)不同。即,為了使用該顯示裝置的實(shí)施方式6的電子式投影機(jī)顯示立體影像的構(gòu)成基本上和圖22所示的構(gòu)成相同,另外,為了生成在這些電子式投影機(jī)中使用的投影影像的攝像裝置的構(gòu)成也基本上和圖27所示的構(gòu)成相同,但如上所述,攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)不同。
圖36是表示作為攝像裝置使用6個(gè)攝像設(shè)備,作為顯示裝置使用4個(gè)電子式投影機(jī)的情況下的在實(shí)施方式6中的這些電子示投影機(jī)中使用的投影影像的生成過(guò)程的圖。
圖36(a)在作為攝像裝置構(gòu)成的情況下,是表示相對(duì)多角形反射鏡5的各攝像設(shè)備的攝像區(qū)域的圖,在此,把構(gòu)成多角形反射鏡5的反射鏡的個(gè)數(shù)設(shè)置為24個(gè)。在此,作為多角形反射鏡如圖22所示,可以是在顯示立體影像時(shí)使用的多角形反射鏡5(這種情況下,交換攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)使用),另外,也可以是被設(shè)置在投影影像的生成中專(zhuān)用的攝像裝置中。而且,把攝像設(shè)備的攝像區(qū)域順序設(shè)置為攝像區(qū)域29a、29b、29c、29d、29e、29f。把相對(duì)這樣的攝像區(qū)域29a、29b、......、29f的攝像設(shè)備作為攝像設(shè)備27a、27b、......、29f。另外,把在作為顯示裝置構(gòu)成的情況下使用的4個(gè)電子式投影機(jī)設(shè)置為電子式投影機(jī)1a、1b、1c、1d。
如圖36(a)所示,攝像設(shè)備27a的攝像區(qū)域29a和實(shí)施方式5一樣,被設(shè)定在完全包含多角形反射鏡5的4個(gè)反射鏡的區(qū)域上,以下的攝像設(shè)備27b的攝像區(qū)域29b被設(shè)定在完全包含下面的4個(gè)反射鏡的區(qū)域上。以下同樣,攝像區(qū)域29c、29d、29e、29f各自被順序設(shè)定在完全包含各4個(gè)反射鏡的區(qū)域上(這種情況下,在各個(gè)攝像區(qū)域29a~29f中,盡可能完全包含4個(gè)反射鏡的一方理想)。
據(jù)此,如圖36(b)所示,可以從攝像設(shè)備27a得到包含4個(gè)完全的彗形像差影像的攝像影像41a,從攝像設(shè)備27b中得到包含下4個(gè)完全的彗形像差影像的攝像影像41b。以下一樣,雖然未圖示,但可以從攝像設(shè)備27c、27d、27e、27f中各自得到包含各4個(gè)完全的彗形像差影像的攝影影像。當(dāng)然,這些彗形像差影像是從各個(gè)方向觀看未圖示的攝像對(duì)象時(shí)的影像。
從這樣得到的攝像影像41a、41b中如圖36(c)所示抽出彗形像差影像。如果把它作為彗形像差影像42a、42b、42c、42d、42f、42g、42h、42i,則按照它們中的順序選擇6個(gè)彗形像差影像42a、42b、42c、42d、42f,如圖36(d)所示,生成把它排列成圓弧狀的影像。這是電子式投影機(jī)的1個(gè),即,在電子式投影機(jī)1a中使用的投影影像。
另外,從攝像設(shè)備27c拍攝攝像區(qū)域29c得到的攝像影像中抽出4個(gè)彗形像差影像,生成把它和從由攝像設(shè)備27b的攝像影像41b中抽出的彗形像差影像的剩余的彗形像差影像42g、42h(圖36(c))排列成圓弧狀的影像。它是在下一電子式投影機(jī)1b中使用的投影影像。這樣,可以從由3個(gè)攝像設(shè)備27a~27c中得到的攝像影像中得到在2個(gè)電子式投影機(jī)1a、1b中使用的投影影像。同樣,從在攝像區(qū)域29d的攝像中得到的4個(gè)彗形像差影像和在攝像區(qū)域29e的攝像中得到2個(gè)彗形像差影像中生成在電子式投影機(jī)1c中使用的投影影像,從在攝像區(qū)域29e的攝像中得到的2個(gè)彗形像差影像的剩余的2個(gè)彗形像差影像和在攝像區(qū)域29f的攝像中得到4個(gè)彗形像差影像中生成在電子式投影機(jī)1d中使用的投影影像。
這樣,使用6個(gè)攝像設(shè)備生成在4個(gè)電子式投影機(jī)中使用的投影影像,但與使用和電子式投影機(jī)同樣數(shù)量的攝像設(shè)備的情況相比,可以在各攝像設(shè)備的攝像影像中攝像大的彗形像差影像,其結(jié)果,彗形像差影像的析像度提高。因此,當(dāng)使用了6個(gè)攝像設(shè)備的情況下,與使用了和電子式投影機(jī)同樣數(shù)量攝像設(shè)備的情況相比,可以得到析像度提高的高精細(xì)的立體影像,另外,如果可以得到和使用電子式投影機(jī)同樣數(shù)量的攝像設(shè)備的情況同樣程度的析像度的立體影像,則各個(gè)攝像設(shè)備的析像度可以比使用和電子式投影機(jī)同樣數(shù)量的攝像設(shè)備情況下的析像度還低,可以使用低析像度便宜的攝像設(shè)備。攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)并不限于上述的例子,可以適應(yīng)攝像設(shè)備的使用個(gè)數(shù)比電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)還多的情況。
圖37是表示在作為攝像裝置構(gòu)成的情況下使用1個(gè)攝像設(shè)備,在作為顯示裝置構(gòu)成的情況下使用4個(gè)電子式投影機(jī)的情況下的在該顯示裝置的第6實(shí)施方式中的,在這些電子式投影機(jī)中使用的投影影像的生成過(guò)程的圖。
圖37(a)是表示相對(duì)多角形反射鏡5的攝像設(shè)備的攝像區(qū)域的圖,在此,把構(gòu)成多角形反射鏡5的反射鏡的個(gè)數(shù)設(shè)置為24個(gè)。這種情況下,也是作為多角形反射鏡5如圖22所示,可以是在顯示立體影像時(shí)使用的多角形反射鏡5(這種情況下,攝像設(shè)備和電子式投影機(jī)可以交換使用,另外。也可以排列在4個(gè)電子式投影機(jī)的排列的中心部分上(在圖22中的延長(zhǎng)軸24上)),另外,也可以設(shè)置在專(zhuān)用于攝影影像的生成上的攝像裝置中。而且,把該攝像設(shè)備的攝像區(qū)域設(shè)置為攝像區(qū)域29。把對(duì)該攝像區(qū)域29的攝像設(shè)備作為攝像設(shè)備27,把所使用的4個(gè)電子式投影機(jī)設(shè)置為電子式投影機(jī)1a、1b、1c、1d。
如圖37(a)所示,攝像設(shè)備27的攝像區(qū)域29是完全包含多角形反射鏡5的整體(希望盡可能包含在攝像區(qū)域29的全部中),因此,用該攝像設(shè)備27得到的攝像影像,包含全部的彗形像差影像排列成環(huán)狀。
從這樣得到的攝像影像中抽出各彗形像差影像(圖37(b)),按照其排列順序劃分為電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)份(即,劃分為每24÷4=6彗形像差影像),在每個(gè)劃分區(qū)域上如圖37(c)所示,根據(jù)在多角形反射鏡5中的反射鏡的排列,生成把6個(gè)彗形像差影像排列成圓弧狀的投影影像。這樣,生成在各電子式投影機(jī)1a~1d中使用的投影影像。
當(dāng)使用了1個(gè)攝像設(shè)備29的情況下,與如圖36所示的具體例子那樣使用了多個(gè)攝像設(shè)備的情況相比,因?yàn)樵跀z影影像中的彗形像差影像小,所以彗形像差影像的析像度下降,但當(dāng)該攝像設(shè)備29是高析像度設(shè)備的情況下,彗形像差影像的析像度也可以得到足夠的析像度,即使作為立體影像,也可以得到高精細(xì)的影像。這在使用了2個(gè)以上的攝像設(shè)備的情況下也可以。當(dāng)使用高析像度的攝像設(shè)備的情況下,可以使攝像設(shè)備的使用個(gè)數(shù)比電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)還少。
圖38是概念表示在顯示裝置的實(shí)施方式6中的用于投影影像生成的本發(fā)明攝像裝置的另一實(shí)施方式的圖。
該具體例子如同一圖(a)所示,在攝像對(duì)象30的周?chē)渲枚鄠€(gè)攝像設(shè)備27,各個(gè)攝像設(shè)備從相互不同的方向攝像該攝像對(duì)象30的側(cè)面。在此,作為這些攝像設(shè)備27使用與用電子式投影機(jī)顯示立體影像時(shí)的彗形像差影像的數(shù),即,與構(gòu)成多角形反射鏡的反射鏡數(shù)相等的個(gè)數(shù)。因此,例如,如果構(gòu)成多角形反射鏡的反射鏡數(shù)是24個(gè),則攝像設(shè)備27也使用24個(gè),在攝像對(duì)象30的周?chē)乳g隔排列,并且各個(gè)攝像方向向著在此攝像對(duì)象30上的同一點(diǎn)。這些攝像設(shè)備27與各個(gè)構(gòu)成多角形反射鏡的反射鏡的逐個(gè)對(duì)應(yīng),從相互不同的方向直接或同時(shí)攝像同樣的攝像對(duì)象30的側(cè)面。這樣從各攝像設(shè)備27得到照射到多角形反射鏡的相應(yīng)的反射鏡上的成為彗形像差影像的攝像影像。
然后,來(lái)自從各攝像設(shè)備27的攝像影像如圖38(b)所示,抽出在立體顯示時(shí)使用的彗形像差影像,與在攝像攝像對(duì)象30時(shí)的攝像設(shè)備27的排列順序?qū)?yīng),假定圖37(a)所示那樣的彗形像差影像的排列,以該排列順序在立體顯示時(shí)使用的每個(gè)電子式投影機(jī)中分配影像。例如,多角形反射鏡由24個(gè)反射鏡構(gòu)成,如果把攝像器件27的個(gè)數(shù)設(shè)置為24個(gè)(因此,可以得到24個(gè)彗形像差影像),另外,把電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)設(shè)置為4個(gè),則得到的24個(gè)彗形像差影像被以每6個(gè)一個(gè)區(qū)域劃分,劃分出的每6個(gè)彗形像差影像按順序分配給各電子式投影機(jī)。
這樣分配的6個(gè)彗形像差影像如圖38(c)所示,根據(jù)在多角形反射鏡上的反射鏡的排列排列成圓弧狀,生成由這樣的彗形像差影像的排列組成的電子式投影機(jī)的投影影像。
該具體例子因?yàn)椴皇褂枚嘟切畏瓷溏R,而用攝像設(shè)備27直接攝像攝像對(duì)象30,所以還可以與大的攝像對(duì)象30對(duì)應(yīng),自由度高,另外,可以得到高析像度的彗形像差影像并得到高析像度的立體影像。
在顯示裝置的實(shí)施方式6中,與在圖22~圖35中說(shuō)明的顯示裝置的實(shí)施方式5相比,可以進(jìn)一步得到高析像度的立體影像,另外,可以減少攝像設(shè)備的使用個(gè)數(shù)。
但是,在上述的顯示裝置的實(shí)施方式5、6中,從電子式投影機(jī)射出的投影影像假設(shè)是由從攝像裝置的攝像設(shè)備中得到的攝像影像生成的,但也可以用計(jì)算機(jī)圖形等生成。圖39是表示在與這樣的投影影像的資源(resource)相應(yīng)的投影影像的生成步驟的流程圖。
在同一圖中,如果受理來(lái)自顯示裝置的使用者的影像輸出的請(qǐng)求(步驟S100),則判定該影像的資源是否是照相機(jī)(攝像設(shè)備)(步驟101)。現(xiàn)在,如果設(shè)定為使用照相機(jī)的攝像影像,則連接(起動(dòng))照相機(jī)(步驟102),從照相機(jī)中取得攝影影像(步驟103)。然后,對(duì)每個(gè)照相機(jī)求出在多角形反射鏡中起作用(即,為了彗形像差影像進(jìn)行攝像)的反射鏡的個(gè)數(shù)(步驟104),切出來(lái)自該個(gè)數(shù)的反射鏡的彗形像差影像(步驟105)。另外,對(duì)每臺(tái)電子式投影機(jī)求出在多角形反射鏡中起作用的反射鏡的個(gè)數(shù)(步驟108),生成在該起作用的每個(gè)反射鏡上配置有考慮了其位置和排列后對(duì)應(yīng)的上述彗形像差影像的投影影像(步驟109)。然后,把生成的投影影像分別提供給相應(yīng)的電子式投影機(jī)并使其射出(步驟110)。據(jù)此,而在前面的帶視野角限制濾波器的屏幕上形成并顯示立體影像。
另外,當(dāng)資源是計(jì)算機(jī)圖形等照相機(jī)以外的資源的情況下(步驟101),選擇并設(shè)定影像的資源(步驟106),從該資源中取入影像即彗形像差影像(步驟107)。然后,對(duì)該取入的彗形像差影像進(jìn)行步驟108、109的處理,據(jù)此而生成各電子式投影機(jī)的投影影像,通過(guò)對(duì)其進(jìn)行影像來(lái)顯示例如動(dòng)畫(huà)等立體影像(步驟110)。
權(quán)利要求
1.一種顯示裝置,其特征在于具備視野角控制裝置,并包括可以旋轉(zhuǎn)的屏幕;由沿著以該屏幕的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸的圓錐面排列成環(huán)狀的多個(gè)反射鏡組成的反射鏡群;和與構(gòu)成該反射鏡群的該反射鏡的反射鏡面相對(duì),并且被配置在把表示物體的不同側(cè)面的不同的彗形像差影像投影到各個(gè)該反射鏡面上的位置上的多臺(tái)電子式投影機(jī);上述多臺(tái)電子式投影機(jī)分別被配置成使其在該反射鏡群中的1個(gè)或多個(gè)規(guī)定的反射鏡上投影該彗形像差影像,該反射鏡分別被配置在用該反射鏡的反射鏡面反射由該電子式投影機(jī)投影的該彗形像差影像而投影到該屏幕上的光學(xué)系統(tǒng)的光路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置,其特征在于上述多臺(tái)電子式投影機(jī)在分別被配置成在上述反射鏡群中的多個(gè)規(guī)定的反射鏡上投影上述彗形像差影像的情況下,把從1臺(tái)上述電子式投影機(jī)接受彗形像差影像的投影的多個(gè)上述反射鏡設(shè)置成組,并按每個(gè)組來(lái)設(shè)定各個(gè)上述反射鏡的傾斜、位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯示裝置,其特征在于在上述反射鏡面上,分別在其中心位置上照射上述彗形像差影像的中心,設(shè)定相對(duì)上述圓錐面的上述反射鏡面的傾斜、位置,使由上述反射鏡面的中心點(diǎn)上反射的光線照射在上述屏幕的中心點(diǎn)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的顯示裝置,其特征在于其構(gòu)成是可以把上述電子式投影機(jī)置換成攝像設(shè)備,并可以把上述屏幕置換成攝像對(duì)象,用該攝像設(shè)備,經(jīng)由上述反射鏡群對(duì)該攝像對(duì)象的側(cè)面進(jìn)行攝像,據(jù)此可以生成從上述電子式投影機(jī)投射的上述彗形像差影像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的顯示裝置,其特征在于在具備與上述電子式投影機(jī)同樣數(shù)量的攝像設(shè)備的同時(shí),可以把上述屏幕置換成該攝像設(shè)備的攝像對(duì)象,用該攝像設(shè)備,經(jīng)由上述反射鏡群對(duì)該攝像對(duì)象的側(cè)面進(jìn)行攝像,據(jù)此可以生成從上述電子式投影機(jī)投射的上述彗形像差影像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的顯示裝置,其特征在于具備由攝像對(duì)象、以沿著以該攝像對(duì)象的中心軸為中心軸的圓錐面排列成環(huán)狀的多個(gè)反射鏡組成的反射鏡群、與構(gòu)成該反射鏡群的該反射鏡的反射鏡面相對(duì)并且經(jīng)由該反射鏡面對(duì)該攝像對(duì)象的不同側(cè)面進(jìn)行攝像的攝像設(shè)備組成的攝像裝置,取得用該攝像設(shè)備拍攝的該攝像對(duì)象的側(cè)面的影像,并生成上述電子式投影機(jī)投射的上述彗形像差影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的顯示裝置,其特征在于上述攝像設(shè)備和上述電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)不同,從上述攝像設(shè)備的攝像影像中抽出上述攝像對(duì)象的不同側(cè)面的影像,并生成上述電子式投影機(jī)各自投影的彗形像差影像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示裝置,其特征在于上述攝像設(shè)備的使用個(gè)數(shù)比上述電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)多,使用的上述攝像設(shè)備的析像度比與上述電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù)相等時(shí)的上述攝像設(shè)備的析像度低。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示裝置,其特征在于上述攝像設(shè)備的使用個(gè)數(shù)比上述電子式投影機(jī)的使用個(gè)數(shù)少,使用的上述攝像設(shè)備的析像度比與上述電子式投影機(jī)的個(gè)數(shù)相等時(shí)的上述攝像設(shè)備的析像度高。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的顯示裝置其特征在于上述電子式投影機(jī)投影的上述彗形像差影像通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形生成。
11.一種攝像裝置,其特征在于包括用于設(shè)置攝像對(duì)象的攝像對(duì)象設(shè)置區(qū)域;由沿著以該攝像對(duì)象設(shè)置區(qū)域的中心為中心軸的圓錐面排列成環(huán)狀的多個(gè)反射鏡組成的反射鏡群;和與構(gòu)成該反射鏡群的該反射鏡的反射鏡面相對(duì),并且對(duì)從該各反射鏡看到的攝像對(duì)象的不同側(cè)面進(jìn)行攝像的多個(gè)攝像設(shè)備;該多個(gè)攝像設(shè)備分別被配置成對(duì)從該反射鏡群中的1個(gè)或多個(gè)反射鏡看到的該攝像對(duì)象的側(cè)面進(jìn)行攝像,該反射鏡分別被配置在用該反射鏡的反射鏡面反射該攝像對(duì)象的側(cè)面像并由該攝像設(shè)備進(jìn)行攝像的光學(xué)系統(tǒng)的光路上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像裝置,其特征在于上述多個(gè)攝像設(shè)備在分別被配置成對(duì)從上述反射鏡群中的多個(gè)規(guī)定的反射鏡看到的上述攝像對(duì)象的側(cè)面像進(jìn)行攝像的情況下,把用1個(gè)上述攝像設(shè)備進(jìn)行攝像的多個(gè)上述反射鏡作為一組,按每一組來(lái)設(shè)定各個(gè)上述反射鏡的傾斜、位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的攝像裝置,其特征在于包括根據(jù)由上述多個(gè)攝像設(shè)備拍攝的影像,來(lái)生成把從上述反射鏡看到的上述攝像對(duì)象的側(cè)面像作為彗形像差影像的投影影像的裝置。
14.一種顯示裝置,其特征在于包括屏幕;使上述屏幕旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);為了包圍上述屏幕和上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸,由配置在圓筒狀內(nèi)的多個(gè)反射鏡構(gòu)成的投影用反射鏡群;和配置在與上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線正交的平面上的頂板狀反射鏡,通過(guò)上述頂板狀反射鏡和上述投影用反射鏡群把從上述電子式投影機(jī)射出的圖象投影到上述屏幕上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯示裝置,其特征在于上述圖象包含根據(jù)上述屏幕朝向的多個(gè)角度方向而相互不同的多個(gè)影像,通過(guò)把該不同的多個(gè)影像經(jīng)由該投影用反射鏡群的多個(gè)反射鏡投影到上述屏幕上,來(lái)形成立體圖象。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯示裝置,其特征在于上述屏幕由指向性反射屏幕構(gòu)成。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯示裝置,其特征在于上述屏幕由半透過(guò)型屏幕構(gòu)成。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的顯示裝置,其特征在于上述投影用反射鏡群由配置在上述圓筒狀內(nèi)的一部分的角度方向上的多個(gè)反射鏡構(gòu)成。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的顯示裝置,其特征在于具有檢測(cè)用戶的位置或動(dòng)作的傳感器,根據(jù)用該傳感器檢測(cè)出的用戶的位置或動(dòng)作來(lái)使從上述電子式投影機(jī)射出的圖象旋轉(zhuǎn),據(jù)此,使向著各角度方向時(shí)投影在上述屏幕上的影像變化,使上述形成的立體圖象旋轉(zhuǎn)。
20.一種攝影裝置,包括屏幕;使該屏幕旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);和把使從投影機(jī)投射出的圖象反射而投影在該屏幕上的多個(gè)反射鏡配置在圓筒狀內(nèi)的投影用反射鏡群,把從投影機(jī)投射出的圖象投影在旋轉(zhuǎn)的上述屏幕上,對(duì)用于形成立體圖象的顯示裝置的圖象進(jìn)行攝影,其特征在于包括為了包圍被拍攝體,配置在與上述投影用反射鏡群同樣的圓筒狀內(nèi)的、包含與上述投影用反射鏡群同樣個(gè)數(shù)的反射鏡的攝影用反射鏡群;和把從該攝影用反射鏡群反射的作為上述被拍攝體的多個(gè)圖象的圖象群收納在1個(gè)畫(huà)面上進(jìn)行拍攝來(lái)對(duì)上述顯示裝置用的圖象進(jìn)行拍攝的攝像單元。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的攝影裝置,其特征在于上述攝影用反射鏡群的圓筒的直徑和反射鏡的大小,與上述投影用反射鏡群的大小獨(dú)立地按照上述被拍攝體的大小來(lái)設(shè)定。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的攝影裝置,其特征在于具有與上述顯示裝置進(jìn)行通信的通信單元,把上述拍攝的顯示裝置用的圖象從該通信單元發(fā)送到上述顯示裝置。
全文摘要
一種顯示裝置,以屏幕(3)的旋轉(zhuǎn)軸(23)為中心大致排列成環(huán)狀,例如排列由24個(gè)反射鏡組成的多角形反射鏡(5),另外,在多角形反射鏡(5)的上方,在以旋轉(zhuǎn)軸(23)的延長(zhǎng)軸(24)為中心的同一圓上配置4臺(tái)投影機(jī)(1a~1d)。從投影機(jī)(1a~1d)分別射出包含每6個(gè)反射鏡的彗形像差影像的投影影像。彗形像差影像是從同樣的物體的相互不同的方向看到的影像。這些彗形像差影像用各自不同的反射鏡反射并投影在屏幕(3)上。屏幕(3)旋轉(zhuǎn),投射來(lái)自屏幕(3)的面相對(duì)的反射鏡的彗形像差影像。據(jù)此就可以形成并顯示從不同的方向觀看時(shí)能看到不同側(cè)面的立體影像。不用考慮二維的彗形像差影像的投影時(shí)刻就可以從任何方向觀看高析像度的清晰的立體影像。
文檔編號(hào)H04N13/04GK1652614SQ200410074819
公開(kāi)日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2004年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月5日
發(fā)明者星野剛史, 大塚理惠子, 石橋厚, 堀井洋一, 柳本學(xué), 丸山幸伸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所