專利名稱：一種移動通訊中移動終端的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動通訊系統(tǒng)的移動終端(UE，User Equipment)的定位方法，特別是結(jié)合了移動終端時間提前量的有效性和功率強度測量的準確性的移動終端的定位方法。
背景技術(shù)：
怎樣提高移動終端的位置測量精度是現(xiàn)有GSM和UMTS的定位業(yè)務(wù)所需要解決的問題。在現(xiàn)行的方法中，小區(qū)標識CELL ID的定位技術(shù)是一種最基本的定位方法，適用于所有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。它不需要移動終端提供任何定位測量信息，也無須對現(xiàn)網(wǎng)進行改動，只需要在網(wǎng)絡(luò)側(cè)增加簡單的定位流程處理即可，因而最容易實現(xiàn)，目前這種定位技術(shù)已經(jīng)在各移動網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用。它的定位原理很簡單網(wǎng)絡(luò)根據(jù)移動終端當前的服務(wù)基站的位置和小區(qū)覆蓋來定位移動終端。若小區(qū)為全向小區(qū)，則移動終端的位置是以服務(wù)基站為中心，半徑為小區(qū)覆蓋半徑的一個圓內(nèi)[未采用到達角AOA(Angle of arive)測量時]；若小區(qū)分扇區(qū)，則可以進一步確定移動終端處于某扇區(qū)覆蓋的范圍內(nèi)。這種定位方法的精度完全取決于移動終端所處小區(qū)的大小，從幾百米到幾十公里不等。在農(nóng)村地區(qū)，小區(qū)的覆蓋范圍很大，所以CELL-ID的定位精度很差。而城區(qū)環(huán)境的小區(qū)覆蓋范圍較小，一般小區(qū)半徑在1-2km，對于繁華的城區(qū)，有可能采用微蜂窩，小區(qū)半徑可能到幾百米，此時CELL-ID的定位精度將相應(yīng)提高為幾百米。
觀察到達時間差OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)或增強型觀察時間差E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)是利用移動終端測量不同基站的下行導(dǎo)頻信號，得到不同基站下行導(dǎo)頻的TOA(Time of Arrival，到達時刻)，即所謂的導(dǎo)頻相位測量。根據(jù)該測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標，采用合適的位置估計算法，就能夠計算出移動終端的位置。假定以a基站為參考，根據(jù)移動終端提供的導(dǎo)頻相位測量結(jié)果，能夠得到b基站相對于a基站的下行導(dǎo)頻信號接收時間差，記為TDOAab，乘以光速就能夠得到a基站與b基站達到移動終端的傳播距離差，從而能夠以a基站和b基站為基準得到雙曲面。同樣，根據(jù)TDOAac能夠得到以a基站和c基站為基準的另一雙曲面。兩個雙曲面的交界就是移動終端的位置。實際的位置估計算法需要考慮多基站(3個或3個以上)定位的情況，因此算法要復(fù)雜很多。一般而言，移動終端測量的基站數(shù)目越多，測量精度越高，定位性能改善越明顯。
相對以上兩種定位技術(shù)，GPS的精度最高，但終端必須支持。A-GPS(Assisted Global Positioning Systems)是網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS定位的簡稱，這種方法需要網(wǎng)絡(luò)和移動終端都能夠接收GPS信息。它的基本原理是網(wǎng)絡(luò)向移動終端提供輔助GPS信息，包括GPS偽距測量的輔助信息(例如GPS捕獲輔助信息、GPS定位輔助信息、GPS靈敏度輔助信息、GPS衛(wèi)星工作狀況信息等)和移動終端位置計算的輔助信息(例如GPS歷書以及修正數(shù)據(jù)、GPS星歷、GPS導(dǎo)航電文等)，利用這些信息，移動終端可以很快的捕獲衛(wèi)星，并接收到測量信息，然后將測量信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的定位服務(wù)中心，由它計算出移動終端當前所處的位置。由于位置計算是在網(wǎng)絡(luò)完成的，移動終端的GPS接收實現(xiàn)復(fù)雜度大大降低，并能夠降低功耗。在開闊的環(huán)境中，如城郊或鄉(xiāng)村，多徑和遮擋是可以忽略的，A-GPS的定位精度能夠達到10m左右甚至更優(yōu)；如果移動終端處于城區(qū)環(huán)境，無遮擋并且多徑不嚴重，定位精度將在30-70m左右；如果移動終端在室內(nèi)或其他多徑和遮擋嚴重的區(qū)域，此時移動終端難以捕獲到足夠的衛(wèi)星信號，A-GPS將無法完成定位，這是它的最大局限性。
在排除干擾的情況下，任何地點的路徑衰落是依賴于樹的路徑，盡管有陰影和小尺度衰落的影響，衰落過程是發(fā)散過程。人們需要確定的是在所有損耗中分離出大尺度衰落，根據(jù)大尺度衰落確定哪一部分路徑損耗是屬于由距離引起的衰落，哪一部分屬于由于陰影、多普勒、多徑或干擾引起的小尺度衰落。如果沒有阻礙物存在，利用信號傳輸時間或接收到的信號強度計算移動終端的位置是很直觀的。當利用傳輸時間時，光速乘以信號兩點間的傳輸時間即可得出距離，在理想的自由空間中兩點間的距離可通過信號的衰減準確得到。然而，在建筑物中，這種直接通路很少存在，發(fā)射和接收點間可能存在多個非直接路徑，所以信號衰減情況是未知的。雖然可以利用一些技術(shù)減輕多路徑效應(yīng)的影響，但無法完全消除，而且其誤差也無法預(yù)測。多路徑效應(yīng)對信號時間法也有一定影響，但不如對信號強度法的影響大。信號強度對天線方向和障礙物的衰減，以及其它條件，也非常敏感。相比之下，信號傳輸時間與天線方向無關(guān)，對衰減不那么敏感。顯然，在開闊平坦的鄉(xiāng)村，基于路徑損耗的位置測量精度不低于基于信號傳輸時間的位置測量精度。
由時間提前量確定位置的方法精度是確定的，這個精度難以提高。但基于路徑損耗的位置測量是可以根據(jù)區(qū)域模型的建立來不斷提高精度，這種區(qū)域模型的建立正是本發(fā)明的關(guān)鍵過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提出一種利用現(xiàn)有技術(shù)條件，不用更改移動終端的硬件，可提高移動終端定位精度的移動通訊中移動終端的定位方法。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案一種移動通訊中移動終端的定位方法，其特征在于它包含如下步驟a)通過數(shù)字地圖劃分小區(qū)為多級地理位置區(qū)域；b)利用現(xiàn)有的路徑損耗模型建立小區(qū)路徑損耗模型庫；c)通過確定初始地理區(qū)域的地理信息因子建立小區(qū)級初始路徑損耗模型；
d)通過建立多級地理位置區(qū)域的路徑損耗模型，完成對移動終端的定位，多級地理位置區(qū)域的路徑損耗模型建立包括以下步驟首先通過小區(qū)標識確定移動終端所屬的小區(qū)；其次通過時間提前量定位移動終端所處的第一地理位置區(qū)域，在數(shù)字地圖的等同精度要求上標識該第一位置區(qū)域；再通過第一位置區(qū)域的路徑損耗模型確定移動終端UE的第二位置區(qū)域，在數(shù)字地圖的等同精度要求上標識該第二地理區(qū)域；通過位置綜合裝置確定該第一、二位置區(qū)域決定的移動終端的概率位置區(qū)域，若該位置區(qū)域?qū)儆诘谝换虻诙恢脜^(qū)域的子類區(qū)域，則在該位置區(qū)域建立新的路徑損耗模型，否則修正第二位置區(qū)域的路徑損耗模型，使之確定的位置區(qū)域最大可能地匹配第一地理位置區(qū)域。
本發(fā)明提出了區(qū)域路徑損耗模型相關(guān)性，可以在沒有時間提前量的測量時，通過匹配方法較準確地確定移動終端的位置區(qū)域；在系統(tǒng)初始運行時，小區(qū)UE較少，UE提供的位置參數(shù)少，定位精度較差，隨著小區(qū)UE的增多和UE在小區(qū)中的位置移動覆蓋范圍增大，路徑損耗模型的建立越來越完善，定位精度將不斷提高，最后不依靠時間提前量參數(shù)，完成小區(qū)UE的定位。本發(fā)明通過路徑損耗和時間提前量分別確定移動終端位置區(qū)域，它們分別克服了各自方法的缺點，有很好的實用性。


圖1是數(shù)字地圖中的小區(qū)中區(qū)域樹形結(jié)構(gòu)分類示意圖；圖2是確定小區(qū)路徑損耗模型和樹形結(jié)構(gòu)索引步驟圖；圖3是通過路徑損耗確定UE位置步驟圖；圖4是通過時間提前量確定UE位置步驟圖；圖5是本發(fā)明的實施步驟圖；圖6是移動終端對3個小區(qū)進行路徑損耗測量示意圖。
具體實施例方式
利用信號強度和同步系統(tǒng)的時間提前量來各自確定移動終端的位置，可以相互抵消不利的因素，相互修正各自測量結(jié)果，得出最大可能移動終端的位置。一般的小區(qū)覆蓋區(qū)域(陸地、建筑物、水面、高速公路)以及其它障礙物，這些三維信息是隨時間緩變的，在某一時刻認為這些信息是固定的，然后利用這些信息模擬射頻信號在每一個地理位置的傳輸特征，盡可能在較小的區(qū)域建立信號路徑損耗模型，較準確反映該區(qū)域的地理和電磁特性。定位系統(tǒng)中心SMLC(Serving Mobile Location Center)將這些特征不斷更新存儲在地理位置數(shù)據(jù)庫中，用于本小區(qū)移動終端的定位業(yè)務(wù)。
本發(fā)明方法通過移動終端測量一個或多個基站的信號強度，根據(jù)路徑損耗模型確定移動終端的大概位置，再通過測量到一個或多個基站的時間提前量(基于RTT的測量)確定移動終端的大概位置，通過兩種測量結(jié)果比對，得出移動終端的最大可能位置，再經(jīng)過對該區(qū)域判斷是否可以進行路徑損耗模型修正，得出新的模型，記憶該模型，用于下次位置業(yè)務(wù)更精確的概率統(tǒng)計計算。在下次進行位置計算時，如果在本區(qū)域內(nèi)的定位精度進一步提高，就可以在沒有時間提前量的基礎(chǔ)上，對移動終端進行定位，逐步建立小區(qū)智能型的位置業(yè)務(wù)的定位系統(tǒng)，提高定位業(yè)務(wù)的精度。具體步驟如下1)通過數(shù)字地圖劃分小區(qū)為多級地理位置區(qū)域，最小的地理位置精度根據(jù)定位業(yè)務(wù)的精度要求設(shè)置，也是最小的地理位置區(qū)域；2)利用現(xiàn)有經(jīng)典的路徑損耗模型(如自由傳播模型、雙線模型、Longley-Rice模型、Durkin模型、Okumuru模型、Hata模型、LEE模型等)建立小區(qū)路徑損耗模型庫；3)通過確定初始地理區(qū)域(小區(qū))的地理信息因子(包括區(qū)域的建筑密度、建筑的平均高度、區(qū)域建筑物的平均距離、區(qū)域反射因子、區(qū)域樓層因子、區(qū)域干擾因子、區(qū)域平坦因子等)，建立小區(qū)級初始路徑損耗模型，該模型是小區(qū)中下一級區(qū)域的父模型；4)通過建立多級地理位置區(qū)域的路徑損耗模型，完成對移動終端的定位，多級地理位置區(qū)域的路徑損耗模型建立包括以下步驟首先通過小區(qū)標識CELL ID確定移動終端所屬的小區(qū)，其次通過時間提前量定位移動終端UE所處的第一地理位置區(qū)域，在數(shù)字地圖的等同精度要求上標識該第一位置區(qū)域，再通過第一位置區(qū)域的路徑損耗模型確定移動終端UE的第二位置區(qū)域，在數(shù)字地圖的等同精度要求上標識該第二地理區(qū)域。建立分級區(qū)域的路徑損耗模型，提高小區(qū)定位業(yè)務(wù)的精度。
通過位置綜合裝置確定該第一、二位置區(qū)域決定的移動終端的概率位置區(qū)域(概率位置區(qū)域指通過概率統(tǒng)計，得出的幾率大的位置區(qū)域)，若該位置區(qū)域?qū)儆诘谝换虻诙恢脜^(qū)域的子類區(qū)域，則在該位置區(qū)域建立新的路徑損耗模型，否則修正第二位置區(qū)域的路徑損耗模型，使之確定的位置區(qū)域最大可能地匹配第一地理位置區(qū)域。
本發(fā)明通過路徑損耗和時間提前量分別確定移動終端位置區(qū)域，在數(shù)字地圖上通過兩種方法確定的同等精度上分別標識移動終端的位置區(qū)域，經(jīng)過位置綜合裝置確定兩種位置區(qū)域決定的最大可能區(qū)域，確定的該區(qū)域可能小于以上兩種方法確定的區(qū)域，這時在當前確定UE位置區(qū)域的路徑損耗模型基礎(chǔ)上，產(chǎn)生該小區(qū)域的路徑損耗模型，如果該區(qū)域已經(jīng)有路徑損耗模型則修正該模型。如果通過位置綜合裝置確定的位置區(qū)域不能提高位置測量的精度，則修正當前路徑損耗模型。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明方法作進一步描述。
本發(fā)明開始通過時間提前量確定小區(qū)的子區(qū)域，例如僅僅有一個基站進行的定位，子區(qū)域就只能是以基站為中心的環(huán)形區(qū)域(未采用到達角AOA測量時)，在有多個基站的情況下，子區(qū)域的確定可以根據(jù)時間提前量和路徑損耗模型混合確定位置的精度是大的扇環(huán)形、小的扇環(huán)形或更小的扇環(huán)形，如說明書附圖6所示。
本發(fā)明根據(jù)每個小區(qū)的物理特征為固有的，設(shè)置這種固定特征小區(qū)為樹干區(qū)域，也是通過CELL ID可以首先找到的，它的路徑損耗模型是所有屬于本小區(qū)的子區(qū)域路徑損耗模型的父模型，這兩種模型有相關(guān)性，與它直接相關(guān)的是它的A類(第一級)子模型。將該小區(qū)劃分為若干個新的區(qū)域，稱之為A類子區(qū)域，也是樹干的若干分支。在該區(qū)域上建立的路徑損耗模型來源于小區(qū)父模型上的修正；再將A類子區(qū)域劃分為不同的區(qū)域，稱之為B類子區(qū)域，是樹枝A的再分支，在該區(qū)域上建立的路徑損耗模型是A類子模型的修正模型，如此再遞歸劃分C類、D類子區(qū)域，逐步縮小定位的范圍，如說明書附圖6。根據(jù)小區(qū)的大小和定位業(yè)務(wù)要求的精度劃分小區(qū)為不同大小的數(shù)字區(qū)域，形成小區(qū)的區(qū)域樹形結(jié)構(gòu)，如說明書附圖1所示，每一個區(qū)域建立一個ID、路徑損耗模型和該區(qū)域的屬性(類別、鄰近區(qū)域等)，該模型是在上一級父模型的基礎(chǔ)上修正得出。在全部模型建立后，基于路徑損耗模型就可以進行定位業(yè)務(wù)，在定位精度小于時間提前量之前，始終作為時間提前量進行定位業(yè)務(wù)的修正。例如在小區(qū)X中有一個位置區(qū)域f，它包含于e區(qū)域，e區(qū)域又包含于d區(qū)域，d區(qū)域又包含于c區(qū)域，c區(qū)域又包含于b區(qū)域，b區(qū)域又包含于a區(qū)域，a區(qū)域包含于小區(qū)，也就是確定屬于f區(qū)域時，匹配遍歷的過程為X-->a-->b-->c-->d-->e-->f。例如發(fā)明步驟1)的數(shù)字地圖區(qū)域劃分的方法如下半徑為5公里的小區(qū)，近似認為半徑為5公里的圓形小區(qū)，建立半徑為500m、200m、50m、10m弧長為50m的四類區(qū)域，總的區(qū)域數(shù)量為N＝2πr÷50×5000÷10×4＝1256640個，等到小區(qū)全部損耗模型建立完成共需要建立1256640+1個模型。也就是說所有4類區(qū)域(A、B、C、D)的精度都是10米，每類區(qū)域的個數(shù)相同。
確定影響路徑損耗的參數(shù)，在各種經(jīng)典路徑損耗模型的基礎(chǔ)上，建立小區(qū)的路徑損耗模型，同時建立經(jīng)典路徑損耗模型庫，如說明書附圖2。通過測量下行導(dǎo)頻時隙的功率路徑損耗，估算移動終端的位置，同時檢測鄰近的小區(qū)路徑損耗，更精確地確定移動終端的位置，參見說明書附圖3。通過環(huán)路時間RTT(Round Trip Time)方法或移動終端根據(jù)從Node B接收信號確定小區(qū)的時間提前量TA，通過時間提前量估算移動終端位置，同時嘗試獲得鄰近小區(qū)的時間提前量，盡可能精確地獲得UE的位置，參見說明書附圖4。
對任何一個移動終端UE進行定位時，Node B可以確定該UE的時間提前量，在沒有時間提前量的情況下(例如初始接入時，時間提前量還沒有獲得，但小區(qū)區(qū)域路徑損耗模型已經(jīng)建立)，也可以獲得較準確的UE位置。實施步驟如說明書附圖5a)是否可以獲得移動終端UE的時間提前量，如說明書附圖5步驟701；b)在不能獲得移動終端的時間提前量的情況下，通過匹配該小區(qū)內(nèi)已經(jīng)建立的各子區(qū)域路徑模型，如說明書附圖5步驟702；c)通過相關(guān)性最大的路損模型確定UE的位置，如說明書附圖5步驟703；d)在獲得了UE的時間提前量時，根據(jù)時間提前量確定UE的位置區(qū)域，該區(qū)域為數(shù)字地圖標識的最小樹形區(qū)域，也是定位的最高精度，一般確定為±10m，如說明書附圖5步驟704；e)通過數(shù)字地圖標識該區(qū)域ID，如說明書附圖5步驟705；f)該區(qū)域是否其他的UE進入過，已經(jīng)建立了路徑損耗模型，如說明書附圖5步驟706；g)UE通過時間提前量第一次確定的區(qū)域時，就要通過該區(qū)域的上一級區(qū)域(父區(qū)域)的路徑損耗模型來推導(dǎo)UE的可能區(qū)域，在數(shù)字地圖上獲得該區(qū)域的父區(qū)域標識ID，也許該父區(qū)域也沒有建立路徑損耗模型，這時就要再查找上一級區(qū)域，一直到有模型為止，也許該區(qū)域的父區(qū)域是整個小區(qū)，如說明書附圖5步驟707；h)如果只能找到小區(qū)的路徑模型，其它子區(qū)域的路徑損耗模型還沒產(chǎn)生，就修正小區(qū)模型適合到包含這時時間提前量確定的UE位置區(qū)域小區(qū)的第一級子區(qū)域路損模型，如說明書附圖5步驟711；
i)一直找出該區(qū)域的父模型，如說明書附圖5步驟708；j)在找出該區(qū)域的父區(qū)域路徑損耗模型時，根據(jù)父區(qū)域的模型修正得出UE當前位置所在區(qū)域的路徑損耗模型，如說明書附圖5步驟710；k)如果當前時間提前量確定的位置區(qū)域有路徑損耗模型將根據(jù)模型確定位置，如說明書附圖5步驟709；l)兩種方法確定位置區(qū)域誤差分級處理，如說明書附圖5步驟712；m)最后進行UE位置綜合處理，如說明書附圖5步驟713。
本發(fā)明中，位置綜合裝置是根據(jù)初始路徑損耗模型和相鄰區(qū)域的路徑損耗模型來重新確定該位置區(qū)域的路徑損耗模型，該路徑損耗模型用于下次移動終端的定位。通過時間提前量第一次確定移動終端的第一位置區(qū)域，查找該區(qū)域的初始路徑損耗模型，若沒有第一位置區(qū)域的模型就在第一位置區(qū)域的上一級區(qū)域的路徑損耗模型基礎(chǔ)上修正得出第一位置區(qū)域的路徑損耗模型。當通過時間提前量第二次確定移動終端的位置處于該位置區(qū)域時，應(yīng)用該位置區(qū)域路徑損耗模型驗證，通過驗證提高位置的精度，產(chǎn)生新精度的路徑損耗模型，完善小區(qū)路徑損耗模型數(shù)據(jù)庫，逐步建立小區(qū)中各級位置區(qū)域的路徑損耗模型，用于移動終端位置定位。
通過建立完整的小區(qū)各級區(qū)域路徑損耗模型庫后，UE的定位通過路徑損耗模型即完成，時間提前量僅僅是當小區(qū)地理面貌發(fā)生變化時，重新比對修正模型時使用。
上述位置綜合裝置的作用是分析的過程，由時間提前量得出的移動終端位置誤差和路徑損耗模型計算移動終端位置可能差別較大，關(guān)鍵是時間提前量確定的位置區(qū)域最大誤差是一定的，這時根據(jù)路徑損耗模型的父模型和相鄰區(qū)域的路徑損耗模型來重新確定該區(qū)域的損耗模型。對移動終端第一次通過時間提前量確定的位置區(qū)域標識為A類區(qū)域，查找該區(qū)域的路徑損耗模型，如果沒有該區(qū)域的模型就在該區(qū)域的上一級區(qū)域上修正模型，使修正后的模型確定的UE位置區(qū)域基本與時間提前量確定的區(qū)域吻合。當UE第一次通過時間提前量確定的區(qū)域位于A類區(qū)域時，應(yīng)用A類區(qū)域的路徑損耗模型計算UE的位置，兩者可能重合的幾率較第一次大，通過概率統(tǒng)計認為UE位于A類區(qū)域中的某個B類區(qū)域幾率較大，再次修正A類區(qū)域的路徑損耗公式，用以適用B類區(qū)域的路徑損耗模型。遞歸以上方法，最后確定的UE位置滿足測量精度要求，建立小區(qū)中各個微區(qū)域的路徑損耗模型，用于更高精度的位置定位。
本發(fā)明提出了一個基于CELL ID、時間提前量和信號強度測量的移動終端定位方法，該方法適用于現(xiàn)有移動系統(tǒng)，當移動終端觀察的NodeB越多時，學(xué)習型建模精度就越高，當小區(qū)中的基本微區(qū)域模型都建立后，經(jīng)過時間提前量和路徑損耗來確定移動終端的位置，大大提高位置測量的精度。通過建立精度為10m的小區(qū)域?qū)M足位置業(yè)務(wù)70％要求達到50m的精度。在小區(qū)全部模型建立后，即使沒有時間提前量的引導(dǎo)下，通過路徑損耗，單小區(qū)也可以較準確確定移動終端的位置。
權(quán)利要求
1.一種移動通訊中移動終端的定位方法，其特征在于它包含如下步驟a)通過數(shù)字地圖劃分小區(qū)為多級地理位置區(qū)域；b)利用現(xiàn)有的路徑損耗模型建立小區(qū)路徑損耗模型庫；c)通過確定初始地理區(qū)域的地理信息因子建立小區(qū)級初始路徑損耗模型；d)通過建立多級地理位置區(qū)域的路徑損耗模型，完成對移動終端的定位，多級地理位置區(qū)域的路徑損耗模型建立包括以下步驟首先通過小區(qū)標識確定移動終端所屬的小區(qū)；其次通過時間提前量定位移動終端所處的第一地理位置區(qū)域，在數(shù)字地圖的等同精度要求上標識該第一位置區(qū)域；再通過第一位置區(qū)域的路徑損耗模型確定移動終端UE的第二位置區(qū)域，在數(shù)字地圖的等同精度要求上標識該第二地理區(qū)域；通過位置綜合裝置確定該第一、二位置區(qū)域決定移動終端的概率位置區(qū)域，若該位置區(qū)域?qū)儆诘谝换虻诙恢脜^(qū)域的子類區(qū)域，則在該位置區(qū)域建立新的路徑損耗模型，否則修正第二位置區(qū)域的路徑損耗模型，使之確定的位置區(qū)域大部分重合第一地理位置區(qū)域。
2.按權(quán)利要求1所述的一種移動通訊中移動終端的定位方法，其特征在于所述的位置綜合裝置是根據(jù)初始路徑損耗模型和相鄰區(qū)域的路徑損耗模型來重新確定該位置區(qū)域的路徑損耗模型，該路徑損耗模型用于下次移動終端的定位；通過時間提前量第一次確定移動終端的第一位置區(qū)域，查找該區(qū)域的初始路徑損耗模型，若沒有第一位置區(qū)域的模型就在第一位置區(qū)域的上一級區(qū)域的路徑損耗模型基礎(chǔ)上修正得出第一位置區(qū)域的路徑損耗模型；當通過時間提前量第二次確定移動終端的位置處于該位置區(qū)域時，應(yīng)用該位置區(qū)域路徑損耗模型驗證，通過驗證提高位置的精度，產(chǎn)生新精度的路徑損耗模型，完善小區(qū)路徑損耗模型數(shù)據(jù)庫，逐步建立小區(qū)中各級位置區(qū)域的路徑損耗模型，用于移動終端位置定位。
3.按權(quán)利要求2所述的一種移動通訊中移動終端的定位方法，其特征在于通過建立完整的小區(qū)各級區(qū)域路徑損耗模型庫后，UE的定位通過路徑損耗模型完成，時間提前量僅僅是當小區(qū)地理面貌發(fā)生變化時，重新比對修正模型時使用。
4.按權(quán)利要求1所述的一種移動通訊中移動終端的定位方法，其特征在于所述的現(xiàn)有路徑損耗模型包括自由傳播模型、雙線模型、Longley-Rice模型、Durkin模型、Okumuru模型、Hata模型或LEE模型。
5.按權(quán)利要求1所述的一種移動通訊中移動終端的定位方法，其特征在于所述的地理信息因子包括區(qū)域的建筑密度、建筑的平均高度、區(qū)域建筑物的平均距離、區(qū)域反射因子、區(qū)域樓層因子、區(qū)域干擾因子、區(qū)域平坦因子。
全文摘要
本發(fā)明涉及移動通訊系統(tǒng)的移動終端UE的定位方法，特別是結(jié)合了移動終端時間提前量的有效性和功率強度測量的準確性的移動終端UE的定位方法，它通過移動終端測量一個或多個基站的信號強度，根據(jù)路徑損耗模型確定移動終端的大概位置，再通過測量到一個或多個基站的時間提前量(基于RTT的測量)確定移動終端的大概位置，通過兩種測量結(jié)果比對，得出移動終端的最大可能位置，再經(jīng)過對該區(qū)域判斷是否可以進行路徑損耗模型修正，得出新的模型，記憶該模型，用于下次位置業(yè)務(wù)更精確的概率統(tǒng)計計算。在下次進行位置計算時，如果在本區(qū)域內(nèi)的定位精度進一步提高，就可以在沒有時間提前量的基礎(chǔ)上，對移動終端進行定位，逐步建立小區(qū)智能型的位置業(yè)務(wù)的定位系統(tǒng)，提高定位業(yè)務(wù)的精度。
文檔編號H04W64/00GK1722897SQ20041004137
公開日2006年1月18日 申請日期2004年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月13日
發(fā)明者李羅保, 馬子江, 吳本壽 申請人:中興通訊股份有限公司