專利名稱:汽車can協(xié)議板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車CAN協(xié)議板，包括微控制單元MCU、CAN收發(fā)器和IO控制接口模塊；所述CAN收發(fā)器和所述IO控制接口模塊分別與所述微控制單元MCU相連接；所述CAN收發(fā)器用于與汽車CAN總線相連接；所述IO控制接口模塊用于與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接。通過將汽車CAN協(xié)議板模塊化，做成單個(gè)產(chǎn)品，使用時(shí)，將CAN收發(fā)器與汽車CAN總線相連接，IO控制接口模塊與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接，這樣便可以實(shí)現(xiàn)汽車倒車影像的顯示，汽車信息顯示，以及汽車支持的一些原車設(shè)置等功能。
【專利說明】
汽車CAN協(xié)議板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車CAN協(xié)議板。
【背景技術(shù)】
[0002]控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到1km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實(shí)時(shí)性能和應(yīng)用范圍，從位速率最高可達(dá)IMbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配。
[0003]隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Vers1n2.0)制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了 J1939協(xié)議，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí)，這些缺陷對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較小;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能會(huì)急劇下降。為了滿足汽車控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長的需要，改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要。于是，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了 TTCAN(Time-Triggered CAN)，IS011898-4己包含了TTCAN JTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是:總線上不同的消息定義了不同的時(shí)間槽(Timer Slot)。
[0004]CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)IMb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力。
[0005]現(xiàn)有的汽車CAN協(xié)議板集成在汽車導(dǎo)航主機(jī)中，但是由于不同的汽車的協(xié)議不同，因此同一款的汽車導(dǎo)航主機(jī)中就需要配置不同的CAN協(xié)議板;這種方式增加了汽車導(dǎo)航主機(jī)的成本，當(dāng)同一個(gè)汽車導(dǎo)航主機(jī)不能適用于其它汽車，汽車導(dǎo)航主機(jī)適配性較低。另外，還有使用外置協(xié)議盒來使汽車導(dǎo)航主機(jī)與原車線束連接，但是這需要另外做一套適配原車線束的尾線接口，這種方式也增加了汽車導(dǎo)航主機(jī)的成本，以及汽車導(dǎo)航主機(jī)適配性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以靈活配置原車線束接口的汽車CAN協(xié)議板，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的汽車CAN協(xié)議板集成在汽車導(dǎo)航主機(jī)中或者使用外置協(xié)議盒需要另外做一套適配原車線束的尾線接口，這種方式增加了汽車導(dǎo)航主機(jī)的成本，以及汽車導(dǎo)航主機(jī)適配性較低的技術(shù)問題。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種汽車CAN協(xié)議板，包括微控制單元M⑶、CAN收發(fā)器和1控制接口模塊;所述CAN收發(fā)器和所述1控制接口模塊分別與所述微控制單元MCU相連接;所述CAN收發(fā)器用于與汽車CAN總線相連接;所述1控制接口模塊用于與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述微控制單元M⑶、所述CAN收發(fā)器和所述1控制接口模塊集成在PCB電路板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述微控制單元MCU的型號(hào)為STM32F103。
[0010]進(jìn)一步地，所述微控制單元M⑶的型號(hào)為STM8S208。
[0011]進(jìn)一步地，所述微控制單元M⑶的型號(hào)為NXP LPC1518。
[0012]進(jìn)一步地，所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1041AT。
[0013]進(jìn)一步地，所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJAl040。
[0014]進(jìn)一步地，所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為PCA82C250 ；
[0015]或所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1055;
[0016]或所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TH8056。
[0017]進(jìn)一步地，所述PCB電路板為雙面電路板。
[0018]進(jìn)一步地，所述PCB電路板設(shè)置在保護(hù)殼體內(nèi)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]本實(shí)用新型提供的汽車CAN協(xié)議板，包括微控制單元MCU、CAN收發(fā)器和1控制接口模塊;CAN收發(fā)器和1控制接口模塊分別與微控制單元M⑶相連接;CAN收發(fā)器用于與汽車CAN總線相連接；1控制接口模塊用于與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接。通過將汽車CAN協(xié)議板模塊化，做成單個(gè)產(chǎn)品，使用時(shí)，將CAN收發(fā)器與汽車CAN總線相連接，1控制接口模塊與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接，這樣便可以實(shí)現(xiàn)汽車倒車影像的顯示，汽車信息顯示，以及汽車支持的一些原車設(shè)置等功能。
【附圖說明】

[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的汽車CAN協(xié)議板的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中CAN收發(fā)器的電路圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中微控制單元M⑶的電路圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]101-微控制單元MCU; 102-CAN收發(fā)器;103-10控制接口模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0029]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0030]實(shí)施例一
[0031]參見圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供了一種汽車CAN協(xié)議板，包括微控制單元MCUlOl、CAN收發(fā)器102和1控制接口模塊103 ;CAN收發(fā)器102和1控制接口模塊103分別與微控制單元MCUlOl相連接;CAN收發(fā)器用于與汽車CAN總線相連接；1控制接口模塊用于與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接。通過將汽車CAN協(xié)議板模塊化，做成單個(gè)產(chǎn)品，使用時(shí)，將CAN收發(fā)器與汽車CAN總線相連接，1控制接口模塊與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接，這樣便可以實(shí)現(xiàn)汽車倒車影像的顯示，汽車信息顯示，以及汽車支持的一些原車設(shè)置等功能。
[0032]本實(shí)施例一中，微控制單元MCUlOl、CAN收發(fā)器102和1控制接口模塊103集成在PCB電路板上。
[0033]本實(shí)施例一中，微控制單元MCU的型號(hào)為STM3 2F1 3。具體而言，控制單元MCU的型號(hào)為 STM32F103XX。
[0034]需要說明的是，本實(shí)施例一中，微控制單元M⑶的型號(hào)不僅局限于STM32F103，也可以根據(jù)實(shí)際情況采用其它型號(hào)的微控制單元MCU，例如:微控制單元MCU的型號(hào)為STM8S208，或微控制單元M⑶的型號(hào)為NXP LPC1518。對(duì)于其他型號(hào)的微控制單元MCU，本實(shí)施例一不再
具體贅述。
[0035]本實(shí)施例一中，CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1041AT。需要說明的是，本實(shí)施例一中，CAN收發(fā)器的型號(hào)不僅局限于TJA1041AT，也可以根據(jù)實(shí)際情況采用其它型號(hào)的CAN收發(fā)器，例如:CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1040，或CAN收發(fā)器的型號(hào)為PCA82C250，或CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1055;或CAN收發(fā)器的型號(hào)為TH8056。。對(duì)于其他型號(hào)的CAN收發(fā)器本實(shí)施例一不再——具體贅述。
[0036]本實(shí)施例一中，PCB電路板為雙面電路板。雙面電路板的兩面都有布線，不過要用上兩面的導(dǎo)線，必須要在兩面間有適當(dāng)?shù)碾娐愤B接才行。這種電路間的“橋梁”叫做導(dǎo)孔。導(dǎo)孔是在PCB電路板上，充滿或涂上金屬的小洞，它可以與兩面的導(dǎo)線相連接。因?yàn)殡p面板的面積比單面板大了一倍，雙面板解決了單面板中因?yàn)椴季€交錯(cuò)的難點(diǎn)(可以通過導(dǎo)孔通到另一面)，它更適合用在比單面板更復(fù)雜的電路上。需要說明的是，本實(shí)施例一中，PCB電路板不僅局限于雙面電路板，也可以為單面電路板。
[0037]本實(shí)施例一中，PCB電路板設(shè)置在保護(hù)殼體內(nèi)。這樣能夠保護(hù)整個(gè)PCB電路板。保護(hù)殼體的材質(zhì)為塑料;具體的說，塑料可以為聚四氟乙烯(PTFE)、聚苯乙烯(PS)、聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)。
[0038]參見圖2和圖3所示，本實(shí)施例一中，汽車CAN協(xié)議板中，CAN收發(fā)器的CANH、CANL分另IJ與汽車CAN總線相連;CAN收發(fā)器的CAN_TX、CAN_RX分別與微控制單元MCU相連接。
[0039]CAN收發(fā)器將汽車CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)成到CAN_RX上的信號(hào)，微控制單元M⑶讀取后，去控制1控制接口模塊中的1腳，即:ACC_0N、ILL_0N、BACK_0N和PARK_0N，以及在MCU_TX上輸出相應(yīng)的串口信息到汽車導(dǎo)航主機(jī)，MCU_TX接收汽車導(dǎo)航主機(jī)的控制命令，然后再將其轉(zhuǎn)成響應(yīng)的CAN控制信號(hào)，在CAN_TX上發(fā)出去控制汽車。
[0040]實(shí)施例二
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例二提供了一種汽車CAN協(xié)議板，包括微控制單元MCU、CAN收發(fā)器和1控制接口模塊;CAN收發(fā)器和1控制接口模塊分別與微控制單元M⑶相連接;CAN收發(fā)器用于與汽車CAN總線相連接；1控制接口模塊用于與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接。通過將汽車CAN協(xié)議板模塊化，做成單個(gè)產(chǎn)品，使用時(shí)，將CAN收發(fā)器與汽車CAN總線相連接，1控制接口模塊與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接，這樣便可以實(shí)現(xiàn)汽車倒車影像的顯示，汽車信息顯示，以及汽車支持的一些原車設(shè)置等功能。
[0042]本實(shí)施例二中，微控制單元MCU、CAN收發(fā)器和1控制接口模塊集成在PCB電路板上。
[0043]本實(shí)施例二中，微控制單元MCU的型號(hào)為STM8S208。
[0044]需要說明的是，本實(shí)施例二中，微控制單元M⑶的型號(hào)不僅局限于STM8S208，也可以根據(jù)實(shí)際情況采用其它型號(hào)的微控制單元MCU，例如:微控制單元MCU的型號(hào)為STM3 2F1 3，或微控制單元M⑶的型號(hào)為NXP LPC1518。對(duì)于其他型號(hào)的微控制單元M⑶，本實(shí)施例二不再--具體贅述。
[0045]本實(shí)施例二中，CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1040。需要說明的是，本實(shí)施例二中，CAN收發(fā)器的型號(hào)不僅局限于TJA1040，也可以根據(jù)實(shí)際情況采用其它型號(hào)的CAN收發(fā)器，例如:CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1041AT，或CAN收發(fā)器的型號(hào)為PCA82C250。對(duì)于其他型號(hào)的CAN收發(fā)器本實(shí)施例二不再一一具體贅述。
[0046]本實(shí)施例二中，PCB電路板為單面電路板。需要說明的是，本實(shí)施例二中，PCB電路板不僅局限于單面電路板，也可以為雙面電路板。
[0047]本實(shí)施例二中，PCB電路板設(shè)置在保護(hù)殼體內(nèi)。這樣能夠保護(hù)整個(gè)PCB電路板。保護(hù)殼體的材質(zhì)為塑料;具體的說，塑料可以為聚四氟乙烯(PTFE)、聚苯乙烯(PS)、聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)。
[0048]本實(shí)施例二中，汽車CAN協(xié)議板中，CAN收發(fā)器的CANH、CANL分別與汽車CAN總線相連;CAN收發(fā)器的CAN_TX、CAN_RX分別與微控制單元MCU相連接。
[0049]CAN收發(fā)器將汽車CAN總線的信號(hào)轉(zhuǎn)成到CAN_RX上的信號(hào)，微控制單元M⑶讀取后，去控制1控制接口模塊中的1腳，即:ACC_0N、ILL_0N、BACK_0N和PARK_0N，以及在MCU_TX上輸出相應(yīng)的串口信息到汽車導(dǎo)航主機(jī)，MCU_TX接收汽車導(dǎo)航主機(jī)的控制命令，然后再將其轉(zhuǎn)成響應(yīng)的CAN控制信號(hào)，在CAN_TX上發(fā)出去控制汽車。
[0050]需要說明的是，在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。
[0051]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)實(shí)用新型方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的描述中，本實(shí)用新型的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本實(shí)用新型要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，實(shí)用新型方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本實(shí)用新型的單獨(dú)實(shí)施例。
[0052]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，包括微控制單元MCU、CAN收發(fā)器和1控制接口模塊;所述CAN收發(fā)器和所述1控制接口模塊分別與所述微控制單元MCU相連接;所述CAN收發(fā)器用于與汽車CAN總線相連接;所述1控制接口模塊用于與汽車導(dǎo)航主機(jī)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述微控制單元MCU、所述CAN收發(fā)器和所述1控制接口模塊集成在PCB電路板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述微控制單元MCU的型號(hào)為STM32F103。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述微控制單元MCU的型號(hào)為STM8S208。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述微控制單元MCU的型號(hào)為NXP LPCl51806.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1041AT。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJAl040 ο8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為PCA82C250； 或所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TJA1055; 或所述CAN收發(fā)器的型號(hào)為TH8056。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述PCB電路板為雙面電路板。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車CAN協(xié)議板，其特征在于，所述PCB電路板設(shè)置在保護(hù)殼體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205725807SQ201620328855
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】李顯金
【申請(qǐng)人】深圳市迪瑞特科技有限公司