專利名稱：集裝箱搬運裝置及其管理信息收集方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到用電力線連接配置有電力線通信裝置的多個節(jié)點，在各節(jié)點間借助電力線通信進行數(shù)據(jù)傳送的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，電力線數(shù)據(jù)傳送方法以及使用這些傳送系統(tǒng)或傳送方法的通信裝置。
本發(fā)明還涉及到裝載多個冷凍集裝箱的集裝箱船等集裝箱搬運裝置以及收集其管理信息的方法，特別涉及到通過電力線借助電力線通信收集顯示各集裝箱的管理信息這樣的集裝箱搬運裝置以及它的管理信息收集方法。
背景技術：
以往，數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)是這樣構(gòu)成的，設置該系統(tǒng)專用的通信線路(下面稱之為專用線)作為傳送路線，還設置LAN(局部區(qū)域網(wǎng)絡)，使數(shù)據(jù)收集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置，顯示裝置等數(shù)據(jù)終端與它們連接。
然而在未將進行數(shù)據(jù)傳輸作為前提的現(xiàn)有設施中，在建立這樣的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)時，就要重鋪設作為傳送路線的專用線或LAN，這就有耗資過大的問題。這時，由于工程費用太大不得不放棄建立數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)。
因此，作為解決這樣問題的手段，最好使用現(xiàn)有設施內(nèi)的現(xiàn)有電力線作為數(shù)據(jù)的傳送路線，迄今一直在建議制造一種廉價簡易的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)。
也就是說，是將數(shù)據(jù)收集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、顯示裝置等全部數(shù)據(jù)終端，通過電力線通信裝置連接到電力線上，使用此電力線進行各數(shù)據(jù)終端間的數(shù)據(jù)傳送。
但是，使用這樣的傳統(tǒng)電力線的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，與用專用線或LAN的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)不同，存在如下問題。
1)與電力線連接的電氣設備產(chǎn)生的噪音、因接有電氣設備使電力線阻抗下降等導致傳送環(huán)境變壞，不能很好地進行數(shù)據(jù)傳送。也會因此產(chǎn)生不能通信的情況。
2)通常，電力線由于從配電盤分向各萬能接口，即使視線距離近，電力線實際配線長度也很長。因此使收發(fā)信號的衰減變大，即使視線距離近也會產(chǎn)生不能通信的情況。
這些問題即使使用最近在電力線通信裝置所用的SS(擴展頻率)調(diào)制方式、發(fā)送AGC、自適應接收濾波器等技術也不能完全解決，因而不能建立工作穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)。
但是，通常在裝載冷凍集裝箱等的集裝箱船中，有必要集中管理各集裝箱的狀態(tài)。
也就是說，冷凍集裝箱有分別與各集裝箱對應的冷凍機，由于常常要求此冷凍集裝箱正常工作，所以有必要經(jīng)常監(jiān)視各集裝箱，看它們1)冷凍機是否處于工作狀態(tài)；2)由冷凍機調(diào)節(jié)的集裝箱內(nèi)的溫度是否超過規(guī)定的設定溫度；3)冷凍機工作是否正常。
圖28示出傳統(tǒng)的集裝箱船的大體結(jié)構(gòu)，冷凍集裝箱2011-1～2011-n裝載在此集裝箱船2010上，此冷凍集裝箱2011-1～2011-n的狀態(tài)通常用集中管理部2012監(jiān)視。
也就是說，各冷凍集裝箱2011-1～2011-n分別有圖中未繪出的冷凍機，從電力線2013通過信號箱2014-1～2014-n、電力線2051-1～2015-n，分別對各冷凍集裝箱2011-1～2011-n的冷凍機供電，各冷凍集裝箱2011-1～2011-n內(nèi)的溫度借助此冷凍機經(jīng)?？刂圃谝欢ǚ秶?。
表示各冷凍集裝箱2011-1～2011-n的冷凍機的狀態(tài)的信息和表示各冷凍集裝箱2011-1～2011-n內(nèi)的表示溫度的信息分別通過信號線2016-1～2016-n、信號箱2014-1～2014-n送出到信號線2017上，此信號線2017上的信息顯示在設置在集中管理部2012中的信號顯示板2018上。
圖29示出圖28所示的冷凍集裝箱2011-1～2011-n的詳細結(jié)構(gòu)，此冷凍集裝箱2011包括恒溫槽2110、冷凍機2111、電源單元2112、信號單元2113、溫度傳感器2114。
這里，冷凍機2111冷卻恒溫槽2110，溫度傳感器2114檢測出恒溫槽2110內(nèi)的溫度，電源單元2112向冷凍機2111和信號單元2113供電。
信號單元2113監(jiān)視冷凍機2111的狀態(tài)和溫度傳感器2114的輸出，產(chǎn)生
1)表示冷凍機2111處于工作狀態(tài)的冷凍機處于工作中信號RUN；2)表示恒溫槽2110內(nèi)的溫度超過設定溫度的設定溫度超過信號TEMP；3)表示冷凍機2111工作異常的冷凍機工作異常信號TROUBLE。
因而，冷凍集裝箱2011的電源單元2112通過三相440 V的電力線2121與電源插頭2123連接，信號單元2113通過傳送信號RUN、TEMP、TROUBLE的信號線2122與信號插頭2124連接。
圖30示出圖28所示的信號箱2014-1～2014-n的詳細結(jié)構(gòu)，此信號箱2014包括與三相440V的電力線2013連接的電源插口2144和與信號線2017連接的信號插口2142，圖29所示的電源插頭2123連接到此電源插口2141上，圖29所示的信號插頭2124插入此信號插孔2142。
圖31示出圖28所示的信號顯示板2018的詳細結(jié)構(gòu)。此信號顯示板2018包括電源單元2181、顯示電路2182、多個顯示燈2183。
這里，電源單元2181與圖28所示的電力線2013連接，根據(jù)來自此電力線2013的電力產(chǎn)生供給顯示電路2182的電力。
多個顯示燈2183由與各集裝箱對應顯示冷凍機處于工作中信號RUN，設定溫度超過信號TEMP、冷凍機工作異常信號TROUBLE的多個顯示燈構(gòu)成，顯示電路2182根據(jù)信號線2017上的信號控制該多個顯示燈2183的亮、滅。
然而，在上述傳統(tǒng)的集裝箱船中，各冷凍集裝箱2011-1～2011-n，通過將該電源插頭2123和信號插頭2124插入信號箱2014的電源插口2141和信號插口2142，與向各冷凍集裝箱2011-1～2011-n供電的電力線2013和傳送信號RUN、TEMP、TROUBLE的信號線2017連接這樣來構(gòu)成，在將冷凍集裝箱裝到集裝箱船上或從船上卸下時，每次都必須將其電源插頭2123和信號插頭2124插入信號箱2014的電源插口2141和信號插口2142，或者從其上取下，而且，由于電力線2013和信號線2017的長度達到相當長的30m左右，因而存在其作業(yè)費時費力的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是鑒于上述問題，提供一種即使因產(chǎn)生所連接的電機那樣的噪音，由于連接電機使電力線阻抗下降等導致傳送環(huán)境惡化以及電力線實際配線長度變長，也都能穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)傳送的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，電力線數(shù)據(jù)傳送方法和使用這些傳送系統(tǒng)和傳送方法的通信裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供能很容易地收集裝載多個集裝箱的集裝箱搬運裝置的各集裝箱管理信息而且集裝箱裝卸時節(jié)省勞力的集裝箱搬運裝置及其管理信息收集方法。
本發(fā)明的特征是，在用電力線分別連接配置有電力線通信裝置的多個節(jié)點并在多節(jié)點間通過電力線通信進行數(shù)據(jù)傳送的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)中，當不能從發(fā)信站節(jié)點將數(shù)據(jù)發(fā)送到收信站節(jié)點時，搜索能通信的節(jié)點并將其作為中繼站節(jié)點，通過此能通信的中繼站節(jié)點將數(shù)據(jù)發(fā)送到收信站節(jié)點。
在上述結(jié)構(gòu)中，將表示在其它節(jié)點間能否傳送數(shù)據(jù)的信息存儲到各節(jié)點，根據(jù)此信息判斷能否與收信站節(jié)點傳送數(shù)據(jù)。當判斷能與收信站節(jié)點傳送數(shù)據(jù)時，與收信站建立直接連接，而當判斷不能與收信站節(jié)點傳送數(shù)據(jù)時，但參照上述信息又是可能傳送數(shù)據(jù)，就搜索能與收信站節(jié)點連接的中繼站。
按照本發(fā)明的另一種情況，其特征在于，在裝載通過供電的電力線相互連接的多個集裝箱的集裝箱搬運裝置中配置有分別設置在上述多個集裝箱上的多個電力線通信裝置；通過使用上述多個電力線通信裝置經(jīng)上述電力線進行電力線通信，收集分別與上述多個集裝箱有關的管理信息的電力線通信管理裝置。
按照本發(fā)明的另一種情況，提供一種集裝箱搬運裝置的管理信息收集方法，收集由集裝箱搬運裝置裝載的通過供電電力線相互連接的多個集裝箱的各自的管理信息，包括步驟如下在上述多個集裝箱的每一個上設置電力線通信裝置，同時設置電力線通信管理裝置；通過經(jīng)上述電力線與上述電力線通信裝置進行電力線通信，用上述電力線通信管理裝置收集與上述多個集裝箱的每一個有關的管理信息。
附圖簡要說明

圖1是表示本發(fā)明的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的一實施例結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示圖1中的電力線通信裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示通信節(jié)點目錄的圖。
圖4是表示發(fā)信站處理工作的流程圖。
圖5示出在發(fā)信站和中繼站間傳輸?shù)男畔⒌男问降睦印?br> 圖6示出查找中繼站的處理工作的方框圖。
圖7是表示使用同步多址尋找中繼站的處理工作的方框圖。
圖8是表示中繼站處理工作的流程圖。
圖9是表示開始尋找中繼站和制作通信節(jié)點目錄的處理工作的流程圖。
圖10是表示開始時搜尋中繼站和制作通信節(jié)點目錄的處理工作的流程圖。
圖11是具體說明中繼方法的圖。
圖12是表示具體通信節(jié)點目錄的圖。
圖13是表示使用本發(fā)明的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖14是表示使用本發(fā)明的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖15是表示使用本發(fā)明的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖16是表示本發(fā)明的集裝箱搬運裝置的一實施例的大體結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖17是表示圖16所示的冷凍集裝箱的詳細結(jié)構(gòu)圖。
圖18是表示圖17所示的電力線通信單元的詳細結(jié)構(gòu)圖。
圖19是表示圖16所示的通信管理裝置的詳細結(jié)構(gòu)圖。
圖20是表示用圖16所示的通信管理裝置選擇通信路線的選擇工作的流程圖。
圖21是表示圖20所示的流程圖中的步驟2203的詳細工作的流程圖。
圖22是表示通過圖21所示的處理指定的能直接通信的電力線通信單元的狀態(tài)的一實例。
圖23是表示圖20所示的流程圖中的步驟2204的詳細工作的流程圖。
圖24是表示通過圖23所示的流程圖中的步驟2204-2的處理所得到的結(jié)果的一實例。
圖25是表示通過圖23所示的流程圖中的步驟2204-3的處理所得到的結(jié)果的一實例。
圖26是表示通過圖23所示的流程圖的處理指定的通信路線的一實例。
圖27是表示用圖23所示的流程圖處理指定的通信路線的另一實例。
圖28是表示傳統(tǒng)的集裝箱船的大體結(jié)構(gòu)。
圖29是表示圖28所示的冷凍集裝箱的詳細結(jié)構(gòu)圖。
圖30是表示圖28所示的信號箱的詳細結(jié)構(gòu)圖。
圖31是表示圖28所示的信號顯示板的詳細結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
圖1是表示本發(fā)明的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
此電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)由通過電力線通信裝置2連接到同系統(tǒng)同相的電力線1上的多個數(shù)據(jù)終端構(gòu)成，各電力線通信裝置2借助信號線4與各數(shù)據(jù)終端連接。而且如下述那樣，數(shù)據(jù)終端3的電源由電力線通信裝置2的供電插孔供給。
此實施例的數(shù)據(jù)終端3雖然持有要傳送的數(shù)據(jù)，但當與傳送目的地的數(shù)據(jù)終端3(以下稱之為收信站)不能直接通信時，將能通信的數(shù)據(jù)終端3作為中繼站，向該中繼站發(fā)送數(shù)據(jù)，收到發(fā)送來數(shù)據(jù)的中繼站再將來自發(fā)信站的數(shù)據(jù)向收信站發(fā)送。在發(fā)信站和收信站之間可有多個中繼站，能進行二次、三次的中繼工作。
數(shù)據(jù)終端3可這樣構(gòu)成，即與哪個節(jié)點都能自由地互相通信，而且各自具有中繼功能，按照下述的中繼算法，使不能通信的節(jié)點間的收發(fā)信號進行中繼傳送。
圖2是表示圖1中的電力線通信裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
此實施例的電力線通信裝置2由以下各部分構(gòu)成與數(shù)據(jù)終端3電連接的終端接口21、控制整個裝置工作的控制部22、目錄存儲部23、用以調(diào)制解調(diào)電力線通信信號并向電力線收發(fā)信號的收發(fā)部24、用以將收發(fā)信號載于電力線1的耦合部25、電源部26、連接電源線的入口27、傳輸特性改善裝置28、向數(shù)據(jù)終端3供電的供電插孔29。
目錄存儲部23如圖23所示，存儲用以表示各數(shù)據(jù)終端3能通信的節(jié)點和不能通信節(jié)點的能通信/不能通信節(jié)點目錄(下面簡稱目錄)。
此目錄由以下各部分組成表示收信站地址的收信站地址區(qū)231、表示是否能對該收信站直接連接的可否直接連接區(qū)232、表示不能直接對收信站連接時是否能通過中繼站與收信站連接的可否中繼連接區(qū)233、在能通過中繼站與收信站連接時用以表示能成為該中繼站的數(shù)量的中繼站數(shù)區(qū)234、表示發(fā)信站下一個要發(fā)送的中繼站的地址的中繼站地址區(qū)235、和表示能成為中繼站的時間、星期、時間區(qū)等的備考區(qū)236。
附帶說明，由于存儲在目標站地址區(qū)231中的目標站地址在②時，可否直接連接區(qū)232的內(nèi)容成為可直接連接(○)，表示能從該數(shù)據(jù)終端3對地址②的收信站直接傳送數(shù)據(jù)。
當存儲在收信站地址區(qū)231中的收信站地址在(7)時，由于可否直接連接區(qū)232的內(nèi)容成為不可直接連接(×)，不能直接從該數(shù)據(jù)終端3對地址(7)的目標站傳送數(shù)據(jù)，由于可否中繼連接區(qū)233的內(nèi)容成為可中繼連接(○)，表示能通過中繼站向目標站傳送數(shù)據(jù)。所以該中繼站數(shù)如在中繼站數(shù)區(qū)234中所示，是1或3個中繼站，而中繼站的地址如在中繼站地址區(qū)235中所示，表示出地址⑤或地址②、④、⑨的中繼站。而且地址⑤的中繼站如在備考區(qū)236中所示，能在時期是夏天、星期是星期日、時間區(qū)是下午時成為中繼站。而地址②、④、⑨的中繼站只能在時期是冬天、平時的夜間成為中繼點。
當存儲在目標站地址區(qū)231中的目標站地址為⑨時，如在可否直接連接區(qū)232和可否中繼連接區(qū)233中所示，不能直接從該數(shù)據(jù)終端3對地址⑨的收信站傳送數(shù)據(jù)，而且即使通過中繼站也不能傳送數(shù)據(jù)。
傳輸特性改善裝置28是這樣構(gòu)成的，即它裝在入口27和供電插孔29之間，并聯(lián)設置二個任意值的電感元件，使串聯(lián)諧振電路的電感成分加大，將諧振點向低頻區(qū)錯開。
這里，在電力線通信裝置2上設置供電插孔29的理由是，由于電力線通信裝置2本身使用對電力線1的插孔，導致數(shù)據(jù)終端3使用的插孔不夠，為了解決插孔的不足，在電力線通信裝置2上設置供電插孔29，由此供電插孔29給數(shù)據(jù)終端3供電。
而設置傳輸特性改善裝置28的理由是，將電力線通信裝置2連接到電力線1上后，由于電力線通信裝置2的電源部26的電容成分和電力線的電感成分構(gòu)成了串聯(lián)揩振電路，成為數(shù)據(jù)的收發(fā)信號頻帶的低阻抗部分，這就使收發(fā)信號大大衰減，不能可靠地進行電力線通信。
下面對此實施例的電力線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的工作進行說明。
如圖4所示，發(fā)信站的電力線通信裝置2，首先參照圖3所示的目錄，檢查有無收信站的地址(步驟401)，當目錄上無收信站地址時(步驟401N)，用下述的方法將此收信站的地址追加到目錄的收信站地址區(qū)231上，當目錄上有收信站地址時(步驟401Y)，檢查此收信站是否能直接連接，也檢查目錄的可否直接連接區(qū)232的內(nèi)容(步驟402)。
如能直接連接(步驟402Y)，發(fā)信站對收信站用圖5(a)所示的形式，請求直接連接進行數(shù)據(jù)收發(fā)(步驟414)，如不能直接連接(步驟402N)，檢查在在目錄上的中繼站地址區(qū)235上有無中繼站地址(步驟403)，如有中繼站地址(步驟403Y)，從其中選出中繼站地址(步驟404)，請求用圖5(c)所示的形式經(jīng)過中繼站與收信站進行中繼連接(步驟405)。
對來自發(fā)信站的中繼連接請求，中繼站進行下述工作，判斷可否與收信站中繼連接(步驟406)，如可中繼連接(步驟406Y)，用圖5(d)所示的形式將可中繼連接的信息通知發(fā)信站，如不可中繼連接(步驟406N)，進一步檢查是否有其它的中繼站候補(步驟407)，假定有其它的中繼站候補(步驟407Y)，回到步驟404，選定除前面選定的中繼地址以外的中繼地址(步驟404)，進行與上述同樣的處理。從目錄上的候補的當中選取中繼站直到能與收信站進行中繼連接為止，重復進行中繼連接所要求的工作。假定能進行中繼連接工作，按照需要更新目錄的內(nèi)容(步驟408)。然后進行數(shù)據(jù)的收發(fā)(步驟409)。
在步驟407中，當目錄上候補的中繼站地址用完時(步驟407N)，用下述的圖6所示的中繼站搜索方法查找可能與收信站中繼連接的中繼站(步驟416)。結(jié)果，當找到中繼站，能確立與收信站的中繼連接時(步驟417Y)，在目錄上追加中繼站的地址(步驟418)，進行數(shù)據(jù)收發(fā)(步驟409)。萬一找不到中繼站時(步驟417N)，將目標站作為不能通信的節(jié)點，存儲在目錄中(步驟419)。
在步驟401中，當目錄上沒有目標站的地址時(步驟401N)，發(fā)信站需要對收信站直接連接(步驟411)。如能用此法連接(步驟412Y)，發(fā)信站將此收信站作為能直接連接的節(jié)點追加到目錄中(步驟413)，進行數(shù)據(jù)傳送(步驟414)。當不能直接連接時(步驟402N)，發(fā)信站將其作為不能直接連接節(jié)點存儲到目錄上(步驟415)，然后，進行與上述的在目錄上無中繼站地址時同樣的工作。
再者，數(shù)據(jù)傳送方法是發(fā)信站在直接連接時對收信站，在中繼連接時對中繼站，用圖5(e)的方式傳送數(shù)據(jù)。在中繼連接時，中繼局自動地將數(shù)據(jù)中繼傳送到收信站。
數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，發(fā)信站請求向中繼站的連接斷開(步驟410)。中繼站像下述這樣，對來自發(fā)信站的斷開連接請求，首先斷開與發(fā)信站的連接，然后再回答發(fā)信站。發(fā)信站接收此回答后斷開與中繼站的連接。
發(fā)信站每當向其他站發(fā)送時進行以上的工作，特別是在建立裝置時，通過對除了與電力線連接的其它全部節(jié)點進行試通信，對所有的節(jié)點可能/不可能通信作成目錄。這樣，在今后的通信中能減少重新搜索中繼站的次數(shù)。而且，由于將目錄存儲在EEPROM或者被作為備用的RAM等非易失性的可寫入的裝置中，所以即使裝置的電源偶而斷開，重新起動時也無須重做目錄。
下面將參照圖6對上述的發(fā)信站搜索中繼站的方法進行說明。
如圖6所示，當只用一個中繼站不能與收信站中繼連接時，可增加到收信站的中繼站的數(shù)量，用通過二次、三次中繼工作進行中繼連接的方法，采用以下這樣的工作。
首先，在最初發(fā)信站將中繼站數(shù)M設為1(步驟601)，從節(jié)點中任選一個節(jié)點(步驟602)，對此已選擇的節(jié)點的中繼站用圖5(c)所示的方式提出對收信站中繼連接的請求(步驟603)。
此已選擇的節(jié)點的中斷站接收到來自發(fā)信站的中繼連接請求后，首先，為了表示自身能與發(fā)信站通信，以圖5(b)所示的方式向發(fā)信站回答能與發(fā)信站通信的信息。
發(fā)信站判斷從所選定的中繼站是否發(fā)回能通信的信息(步驟604)，當未回答能通信的信息時(步驟604N)，判定不能與所選擇的中繼站通信，改選其它節(jié)點的中繼站(步驟605)，再返回步驟603的處理步驟進行同樣的處理，當收到能通信的回答時(步驟604Y)，等待來自中繼站的信息(步驟606)。
然后，像下述這樣，中繼站試驗能否與收信站建立中繼連接(步驟607)，如能與目標站建立連接(步驟607Y)，則用圖5(d)所示的方式向發(fā)信站發(fā)送能中繼連接的信息。
發(fā)信站收到能中繼連接的信息后像上述那樣，將收信站地址、到收信站的中繼站數(shù)，最初中繼站(發(fā)信站要求中繼連接的節(jié)點)的地址等存儲到目錄中。
在步驟607中，如中繼站不能與收信站建立中繼連接(步驟607N)，就向發(fā)信站發(fā)送不能中繼連接的信息。
發(fā)信站判斷是否還有剩余的其它能通信的節(jié)點(步驟609)，從剩余的能通信的其它節(jié)點中任意選擇一節(jié)點(步驟605)，回到步驟603的處理程序進行與上述同樣的處理，當無剩余的能通信的其它節(jié)點時(步驟609N)，將中繼站數(shù)M加1使中繼站數(shù)M為2(步驟610)，使控制回到步驟602進行與上述同樣的處理。
以后中繼站數(shù)每增加一個都要重復中繼連接的請求，直到建立起中繼連接為止。在下文的“中繼站的工作”中將對二次、三次中繼進行詳細說明。
在上述的中繼站搜索方法中，中繼站數(shù)M固定在由發(fā)信站或一個以前的中繼站指示的中繼站數(shù)，中繼站數(shù)不增加。增加中繼站數(shù)的指示在全發(fā)信站范圍進行。
下面將參照圖7對應用同步多址的中繼站搜索方法進行說明。
在上述的中繼站搜索方法中，發(fā)信站是用每一個節(jié)點地尋找中繼站的方法，但也能不如此搜索而用同步多址地址同時進行。
首先，發(fā)信站將中繼站數(shù)M設為1，將收信站地址作為同步多址地址，用圖5(c)所示的方式，對除自身節(jié)點外的全部節(jié)點(圖中節(jié)點1～4)，應通知收信站和能發(fā)送的中繼站，要求中繼連接(圖7①)。
用同步多址方式接收到中繼連接請求的節(jié)點，首先，為了表示能與發(fā)信站直接連接，用圖5(b)所示的方式應答返送回能直接連接的信息(圖7②)。但是各節(jié)點為了防止中突，等待隨機時間，確認其它節(jié)點不傳送后，再返回此應答信息。
發(fā)信站判斷發(fā)來此應答的節(jié)點能直接通信，在目錄的可否直接連接區(qū)232上存儲可直接連接的信息(圖中為O)，然后等待接收信息。
送回能直接連接的應答信息的中繼站試驗與收信站建立中繼連接(圖7③)。試驗結(jié)果，從收信站接收到能連接的信息后(圖7④)，該中繼站以圖5(d)的方式向發(fā)信站發(fā)送能中繼連接的信息(圖7⑤)，當不能連接時，向發(fā)信站發(fā)送不能連接的信息(圖7⑥)。
發(fā)信站從某個能直接通信的節(jié)點接收到“不能中繼連接”的信息時，就將中繼站數(shù)M加1使其成為2，再用同樣的程序提出向收信站進行中繼連接的請求。以后中繼站數(shù)M每增加一個都重復中繼連接請求直到建立中繼連接。在下面的“中繼站的工作”中對二次、三次中繼連接進行詳細說明。
進行這樣的處理，從任何節(jié)點接收到“能中繼連接的信息時，發(fā)信站都像上述那樣在目錄的收信站地址區(qū)231，中繼站數(shù)區(qū)234、和中繼站地址區(qū)235上分別存儲收信站地址、到收信站的中繼站數(shù)、中繼站節(jié)點的地址。
下面參照圖8對中繼站的工作進行說明。
發(fā)信站或一個以前的中繼站對中繼站發(fā)送圖5(C)所示形式的中繼連接請求(步驟801)。
接收到中繼連接請求的中繼站，首先為了表明該站本身能與發(fā)信站等通信，用圖5(b)所示的方式向發(fā)信站等返送能直接連接的應答信息(步驟802)，然后像下述那樣嘗試與收信站的中繼連接。
上述中繼站判斷含“中繼連接請求”的中繼站數(shù)M是否比1大(步驟803)，當中繼站數(shù)M比1大時(M＞1)(步驟803Y)，由于到收信站在本站以后還有一個以上的中繼站，所以本站要對下面的中繼站指示對收信站的中繼連接。因此要進行下述這樣的工作。
首先，上述中繼站從對下面的中繼站指示的中繼站數(shù)M中減去1(M＝M-1)(步驟804)，檢查是否有收信站的地址和中繼站的地址(步驟805)。當目錄上有收信站的地址和中繼站的地址時(步驟805Y)，上述中繼站確認中繼站數(shù)與所指定的數(shù)M一致(步驟806)，從目錄中的候補當中選定下一個中繼站(步驟807)，請求經(jīng)由該中繼站與收信站中繼連接(步驟808)。
在步驟805中，當目錄上無收信站地址和中繼站地址時(步驟805N)，從中繼站返送“不能中繼連接”的應答信息，上述中繼站檢查目錄，用上述“中繼站搜索方法”尋找能與收信站中繼連接的下一個中繼站(步驟809)。但在中繼站中要搜索指定本站以下的中繼站數(shù)。
接著，上述中繼站判斷能否與已搜索確定的本站以下的中繼站建立連接(步驟811)，如果能與本站以下的中繼站建立連接(步驟811Y)，向發(fā)信站或一個以前的中繼站發(fā)送“能中繼連接”的信息(步驟813)，如果不能與本站以下的中繼站建立連接(步驟811N)，上述中繼站向發(fā)信站或一個以前的中繼站發(fā)送“不能中繼連接”的信息(步驟814)。若為后者的情況，就據(jù)此斷開與發(fā)信站等的連接。
在步驟803中，當中繼站數(shù)M不大于1(M≤1)時(步驟830N)，本站是最后的中繼站，由于必須與收信站建立直接連接，上述中繼站實行對收信站直接連接請求(步驟815)，檢查有無從實行此直接連接請求的收信站來的應答(步驟816)。
如無來自收信站的應答(步驟816N)，上述中繼站以圖5(d)所示的方式向發(fā)信站或一個以前的中繼站返送“不能中繼連接”的信息(步驟818)，然后斷開與發(fā)信站等的連接。
如有來自收信站的應答(步驟816Y)，上述中繼站以圖5(d)所示的方式向發(fā)信站或一個以前的中繼站返送“能中繼連接”的信息(步驟817)。
發(fā)信站等對中繼站發(fā)送以圖5(e)所示的方式要向收信站發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收到該發(fā)送數(shù)據(jù)的中繼站將其就這樣地向收信站或下一個中繼站發(fā)送(步驟819)。
數(shù)據(jù)收發(fā)結(jié)束后，發(fā)信站向中繼站發(fā)出“斷開連接請求”(步驟820)。
接收到“斷開連接請求”的中繼站首先對收信站或下一個中繼站進行“斷開連接請求”，等待來自收信站或下一個中斷站的應答(步驟821)。
收到來自收信站或下一個中繼站對“斷開連接請求”的“斷開連接應答”的中繼站，斷開收信站或下一個中繼站的連接(步驟822)，然后，向發(fā)信站或一個以前的中繼站返送“斷開連接應答”。
通過以上的工作，使經(jīng)由多個中繼站實現(xiàn)與收信站的二次、三次的中繼連接成為可能。發(fā)信站和各個中繼站如果能熟知下一個本站應對其發(fā)送的中繼站的地址和其后必須的中繼站數(shù)，則無須知道到收信站的全部中繼站的地址。
接著再參照圖9和圖10說明開始時的中繼站操作，目錄制作方法的處理工作。
節(jié)點電源導通后，為了導通其它節(jié)點電源，進行一定時間等待，然后搜索中繼站，作成目錄。下面說明該方法。各節(jié)點予知連接在電力線的各節(jié)點的地址。
首先，在開始時，節(jié)點的電源導通后，等待全部節(jié)點導通(步驟901)。發(fā)信站選擇任意收信站(步驟902)，對此收信站發(fā)送直接連接請求(步驟903)，檢查是否能建立連接(步驟904)，當能直接連接時(步驟904Y)，將收信站作為能直接連接節(jié)點存儲在目錄中(步驟905)，將控制移到下述的步驟911，當不能直接連接時(步驟904N)，作為不能直接連接節(jié)點存儲在目錄中(步驟906)，然后按照上述的“中繼站搜索方法”，尋找收信站和中繼站能連接的中繼站(步驟907)。
尋找收信站和中繼站能連接的中斷站的結(jié)果，找到中繼站，當能建立收信站和中繼站的連接時(步驟908Y)，發(fā)信站將該中繼站地址、到收信站的中繼站數(shù)、時間區(qū)等信息存儲到目錄中(步驟909)，根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)傳送，斷開連接(步驟911)，當未找到中繼站時(步驟908N)，將收信站作為不能通信的節(jié)點，存儲到目錄中(步驟910)，將控制移到下述的步驟912。
在步驟911中，發(fā)信站根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)傳送，斷開連接后，接著判斷全部節(jié)點是否存儲在目錄中(步驟912)，當全部節(jié)點未存儲在目錄中時(步驟912N)，使控制回到步驟902，進行與上述相同的處理，當全部節(jié)點存儲在目錄中時(步驟912Y)，結(jié)束目錄的制作(步驟913)。
開始時目錄的制作使用同步多址地址，能夠簡單地進行能直接通信的節(jié)點的目錄制作。參照圖10對該方法進行說明。
首先在開始時，發(fā)信站在節(jié)點電源導通后等待全部節(jié)點的導通(步驟1001)。發(fā)信站在全部節(jié)點啟動后，以同步多址方式尋址收信站地址，對全部節(jié)點請求直接連接(步驟1002)。
與接到請求的發(fā)信站能直接通信的各節(jié)點，為了表示本節(jié)點與發(fā)射臺能直接通信，用圖4(b)的方式返送“能直接連接”的應答。
發(fā)信站判斷得到此應答的節(jié)點“能直接通信”并存儲到目錄中(步驟1003)，從而能直接連接的節(jié)點的目錄制作完成。
接著，發(fā)信站將在目錄上沒有的節(jié)點選擇為收信站(步驟1004)，將此已選擇的節(jié)點作為不能直接連接的節(jié)點存儲到目錄中(步驟1005)。隨后，發(fā)信站按照上述的“中繼站探索方法”(步驟1006)，查找收信站和中繼站能連接的中繼站(步驟1007)。
尋找能與收信站連接的中繼站的結(jié)果，找到中繼站，當與收信站能建立中繼連接時(步驟1007Y)發(fā)信站將該中繼站的地址、到收信站的中繼站數(shù)、時間區(qū)等信息存儲在目錄中(步驟1008)，根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)傳送，斷開連接(步驟1009)，當未找到中繼站時(步驟1007N)，將收信站作為不能通信的節(jié)點存儲到目錄中(步驟1010)，將控制移到下述的步驟1011。
在步驟1009中，發(fā)信站根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)傳送，斷開連接后，接著判斷全部節(jié)點是否都存儲在目錄中(步驟1011)，當全部節(jié)點未都存儲在目錄中時(步驟1011N)，使控制回到步驟1004，進行與上述同樣的處理，當全部節(jié)點存儲在目錄中時(步驟1011Y)，目錄制作完成(步驟1012)。通過以上工作，全部節(jié)點的目錄制作結(jié)束。
用此方法進行開始時的目錄制作，只進行能直接連接的節(jié)點的目錄制作，對不能直接連接的節(jié)點，在需要通信時，用搜索中繼站記入目錄這樣的方法也是可能的。
接著再參照圖11和圖12具體地說明本實施例的電力線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的工作。
在本實施例中，各數(shù)據(jù)終端3的五個電力通信裝置(以下稱為節(jié)點)①～⑤與電力線1連接，如果節(jié)點①能與節(jié)點②、③和④通信，節(jié)點⑤能與節(jié)點③和④通信，對從節(jié)點①發(fā)送的情況進行說明。在目錄上未存儲任何信息。
1)從節(jié)點①發(fā)送到節(jié)點⑤時作為發(fā)信站的節(jié)點①檢索存儲在目錄存儲部23中的目錄，由于在收信站地址區(qū)231中沒有作為收信站的節(jié)點⑤，首先在開始時對節(jié)點⑤提出直接連接請求(參照圖5(a))。然而由于節(jié)點①與節(jié)點⑤之間不能通信，所以不能從節(jié)點⑤得到應答(參照圖11(a))。
因而，節(jié)點①認識到不可能與作為收信站的節(jié)點⑤間通信，將節(jié)點⑤是不能直接連接節(jié)點的信息存儲在與目錄內(nèi)的節(jié)點⑤相應的可否直接連接區(qū)232中(圖3中用×表示)。
這樣，作為發(fā)信站的節(jié)點①尋找與作為收信站的節(jié)點⑤相應的中繼站。首先，在與目錄內(nèi)的節(jié)點⑤相應的中繼站數(shù)區(qū)234中，將中繼站數(shù)M設為1，從能通信的節(jié)點②、③和④中任意選取節(jié)點②作為中繼站，對作為中繼站的節(jié)點②發(fā)送向節(jié)點⑤發(fā)送的“中繼連接請求”的信息(參照圖11(b)(1))。
收到信息的作為中繼站的節(jié)點②對作為發(fā)信站的節(jié)點①首先返送“直接連接應答”的信息后發(fā)送對節(jié)點⑤請求直接連接的信息(參照圖11(b)(2)(3))。然而由于節(jié)點②與節(jié)點⑤間不能通信，得不到來自節(jié)點⑤的應答。因而作為中繼站的節(jié)點②將不能中繼連接的信息發(fā)送到作為發(fā)信站的節(jié)點①(參照圖11(b)(4)(5))。
節(jié)點①斷開與節(jié)點②間的連接，從可選取的節(jié)點③和④中任意選取節(jié)點③作為下一個中繼站，對作為此中繼站的節(jié)點③提出與節(jié)點⑤中繼連接的請求(參照圖11(c)(1))。
作為中繼站的節(jié)點③首先對節(jié)點①返送節(jié)點①與節(jié)點③間能連接的應答信息后，再對作為收信站的節(jié)點⑤發(fā)送請求直接連接的信息(參照圖11(c)(2)(3))。節(jié)點③由于與節(jié)點⑤間能通信，所以從節(jié)點⑤得到能直接連接的應答信息，然后，對作為發(fā)信站的節(jié)點①發(fā)送能中繼連接的信息(參照圖11(c)(4)(5))。
收到信息的作為發(fā)信站的節(jié)點①，將1存儲到存儲于目錄存儲23中的目錄的中繼站數(shù)區(qū)234中，將節(jié)點③的地址存儲到中繼站地址區(qū)235中，將該時的時間區(qū)，星期、時期存儲到備考區(qū)236中。進而將與節(jié)點⑤間能中繼連接的信息存儲到可否中繼連接區(qū)232中。
隨后，作為發(fā)信站的節(jié)點①對作為中繼站的節(jié)點③發(fā)送要輸送給作為收信站的節(jié)點⑤的數(shù)據(jù)。作為中繼站的節(jié)點③將來自節(jié)點①的數(shù)據(jù)就這樣發(fā)送到節(jié)點⑤，收到數(shù)據(jù)的節(jié)點⑤對所收到的數(shù)據(jù)，當想將一些數(shù)據(jù)發(fā)送到節(jié)點①時就對節(jié)點③發(fā)送要輸送到節(jié)點①的數(shù)據(jù)。節(jié)點③就這樣將來自節(jié)點⑤的數(shù)據(jù)發(fā)送到節(jié)點(1)(參照圖11(d))。
然后，作為發(fā)信站的節(jié)點①要斷開與作為收信站的節(jié)點⑤的連接時，對作為中繼站的節(jié)點③發(fā)送請求斷開連接的信息。收到請求斷開連接信息的節(jié)點③同樣對作為收信站的節(jié)點⑤發(fā)送請求斷開連接的信息(參照圖11(e)(1)(2))。收到信息的節(jié)點⑤向節(jié)點③發(fā)送已收到來自節(jié)點③的請求斷開連接信息的信息。收到該信息的節(jié)點③斷開與節(jié)點⑤的連接后，向節(jié)點①發(fā)送已從節(jié)點①收到請求斷開連接信息的信息(參照圖11(e)(3)(4))。最終節(jié)點①斷開與節(jié)點③的連接。
2)從節(jié)點①發(fā)送到節(jié)點②、③和④時由于作為發(fā)信站的節(jié)點①與節(jié)點②、③和④都能通信，收到來自節(jié)點①的“直接連接請求”信息的節(jié)點②、③和④相應地返送與節(jié)點①直接連接的“直接連接應答”信息。
作為收到信息的發(fā)信站的節(jié)點①將節(jié)點②、③和④作為能直接連接節(jié)點，將是能直接連接節(jié)點的信息在到目錄的可否直接連接區(qū)232上。
3)節(jié)點①再次向節(jié)點⑤發(fā)送時作為發(fā)信站的節(jié)點①從目錄的收信站地址區(qū)231查找節(jié)點⑤，按照目錄的記載，將中繼站選為節(jié)點③，通過此節(jié)點③請求與節(jié)點⑤中繼連接(參照圖11(c)(1))。所以，節(jié)點①通過作為中繼站的節(jié)點③從節(jié)點⑤接收能連接的信息，然后向節(jié)點⑤傳送數(shù)據(jù)。
圖12如上所述是所存儲的節(jié)點①的目錄存儲部23的內(nèi)容。
以上是本實施例的電力線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的內(nèi)容，下面對使用本發(fā)明的電力線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的實施例進行說明。
圖13是表示使用本發(fā)明的電力線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的“LED顯示系統(tǒng)”的一實施例的結(jié)構(gòu)的方框圖。
此“LED顯示系統(tǒng)”由電力線1、支援部10、多個顯示部11組成。
支援部10由支援中心101、PC 102、電力線通信單元103和與電話線路107連接的二個調(diào)制解調(diào)器104a、104b構(gòu)成，支援中心101通過調(diào)制解調(diào)器104a、電話線路107、調(diào)制解調(diào)器104b與PC 102連接，此PC102通過通信線108與電力線通信單元103連接，電力線通信單元103用萬能插口106與電力線1連接。
各顯示部11由電力線通信單元103和電子顯示器105構(gòu)成，電力線通信單元103用萬能插口106與電力線1連接。
這里，例如電子顯示器105有這樣的結(jié)構(gòu)，即它能存儲從PC102送來的顯示數(shù)據(jù)，并按照規(guī)定的程序顯示此顯示數(shù)據(jù)。
支援部10有能將顯示在電子顯示器105上的數(shù)據(jù)通過電話線路107送到PC 102上的結(jié)構(gòu)。
最好實施這樣的“LED顯示系統(tǒng)”，例如，在將這樣的“LED顯示系統(tǒng)”設置在商店入口等處的情況下，不必重新配置用以傳送在電子顯示器105上顯示的顯示數(shù)據(jù)的信號線，從而能減少配線成本。而且只要有電力線1，每次移動電子顯示器105時不必改變信號線的配線，能降低費用，減少勞力，節(jié)約時間。而且只要有電力線1，無須新的配線工程，能簡單地增減電子顯示器105。
圖14是表示將電子顯示器裝入自動售貨機的“LED顯示系統(tǒng)”一實施例結(jié)構(gòu)的方框圖。
此實施例由與電力線1連接的支援部10和與電力線1連接的多個自動售貨機12構(gòu)成。
各自動售貨機12由電力線調(diào)制解調(diào)器109和電子顯示器105構(gòu)成，電力線調(diào)制解調(diào)器109用萬能插口106與電力線1連接。
這里，電子顯示器105是這樣構(gòu)成的，它存儲從支援中心101發(fā)送來的顯示數(shù)據(jù)，并按規(guī)定程序顯示該顯示數(shù)據(jù)。
即使在此實施例中也與上述實施例一樣，設置帶電子顯示器的自動售貨機12時，不必對用以傳送在電子顯示器105上顯示的顯示數(shù)據(jù)的信號線進行重新配線，從而能降低配線成本。而且只要有電力線1，每當移動電子顯示器15時，都不必改變信號線的配線，降低了費用，縮短了時間，減少了勞動力。只要有電力線1，不用重新配線，就能簡單地增減自動售貨機12。
圖15是進一步表示將電子顯示器組裝在自動售貨機的一實施例的結(jié)構(gòu)的方框圖。
此實施例，例如是在營業(yè)大樓內(nèi)的各層間進行信號交換，與以前實施例不同處是從一層到四層都設置自動售貨機12，用以將傳輸數(shù)據(jù)傳送到此自動售貨機的電力線1從一層的的配電室114經(jīng)由各層的配電盤111進行供電。
然而在此實施例中，由于設置在各層的電力線1B和連接各層電力線1B的電力線1A不同相，電力線1A和電力線1B間不能通信。因此，在此實施例中，設置只能過100KHz以上高頻信號的網(wǎng)絡耦合器110來代替電力線調(diào)制解調(diào)器109。
同樣，在不能用配電盤111傳送傳輸數(shù)據(jù)時可以隔著配電盤111設置只通過100KHz以上高頻信號的電橋112。
即使在此實施例中，由于是使用電力線1的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，當然有和上述實施例同樣的效果。
下面將根據(jù)附圖詳細說明集裝箱搬運裝置及其管理信息收集方法的實施例。
圖16是表示本發(fā)明的集裝箱搬運裝置的一實施例的大體結(jié)構(gòu)。在此實施例中，作為集裝箱搬運裝置，示出運載多個冷凍集裝箱2011-1～2011-n的集裝箱船2010，在此實施例的集裝箱船2010中，通過向各冷凍集裝箱2011-1～2011-n供電的電力線2013收集與多個冷凍集裝箱2011-1～2011-n有關的管理信息。在下面的圖中，為了便于說明，對于與圖28～圖31所示的傳統(tǒng)集裝箱船同樣功能的部分，使用與圖28～圖31中所用符號相同的符號。
在圖16中，多個冷凍集裝箱2011-1～2011-n通過電力線2015-1～2015-n，電力線通信單元2019-1～2019-n和電力線2013與通信管理裝置M連接，用通信管理裝置M借助通過電力線2013的電力線通信，收集有關各冷凍集裝箱2011-1～2011-n的管理信息。
這里所謂與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n有關的管理信息是指1)表示各冷凍集裝箱2011-1～2011-n的冷凍機是否處于工作狀態(tài)的關于冷凍機工作的信息；2)表示各冷箱集裝箱2011-1～2011-n的恒溫槽內(nèi)的溫度是否超過設定溫度的溫度超過信息；
3)表示各冷凍集裝箱2011-1～2011-n的冷凍機工作是否異常的關于冷凍機工作異常的信息。
圖17是表示圖16所示的各冷凍集裝箱2011-1～2011-n的詳細結(jié)構(gòu)。圖17所示的冷凍集裝箱2011包括恒溫槽2110、冷凍機2111，電源單元2112、信號單元2113、溫度傳感器2114、電力線通信單元2019。
這里，除電力線通信單元2019外的其他結(jié)構(gòu)都與圖29所示的冷凍集裝箱2011相同。但是，在圖17的結(jié)構(gòu)中，未設置傳送圖29所示信號RUN、TEMP、TROUBLE的信號線2122和信號插頭2124，電源單元2112只是通過三相440V的電力線與電源插頭2123連接。
進一步在圖17所示的結(jié)構(gòu)中，增加成如圖29所示的結(jié)構(gòu)，電源單元2112相互連接，同時設置電力線通信單元2019用以輸入從信號單元2113輸出的如下信號1)表示冷凍機2111處于工作狀態(tài)的冷凍機工作中信號RUN。
2)表示恒溫槽2110的溫度超過設定溫度的設定溫度超過信號TEMP；3)表示冷凍機2111的工作異常的冷凍機工作異常信號TROUBLE。
此電力線通信單元2019有在與圖16所示的通信管理裝置M之間通過電力線2013進行電力線通信的功能，同時還有在與其它冷凍集裝箱的電力通信單元2019之間通過電力線2013進行電力線通信的功能。
在圖16中，圖17所示的電力線通信單元2019表示為電力線通信單元2019-1～2019-n。
圖18表示圖17所示的電力線通信單元2019的詳細結(jié)構(gòu)。此電力線通信單元2019包括變壓器2191，電力線通信功能部2192，接口電路2193電源單元2194。
這里，變壓器2191是與圖16所示的電力線2013連接，使其有選擇地通過100KHz以上的高頻信號。
電力線通信功能部2192有在與圖16所示的通信管理裝置M之間通過電力線2013進行電力線通信的功能，同時還有在與其它冷凍集裝箱的電力線單元2019之間通過電力線2013進行電力線通信的功能，將與通過接口電路2193進入的來自信號單元2113的下述信號相對應的數(shù)據(jù)，即與冷凍機處于工作中的信號RUN、設定溫度超過信號TEMP、冷凍機工作異常信號TROUBLE相對應的數(shù)據(jù)，以能疊加到電力線2013上的100KHz以上的高頻信號進行調(diào)制，通過變壓器2191送出到電力線2013上。
接口電路2193是對來自信號單元2113的冷凍機處于工作中信號RUN、設定溫度超過信號TEMP、冷凍機工作異常信號TROUBLE構(gòu)成接口的電路。
電源單元2194與電力線2013連接，按照來自此電力線2013的電力，產(chǎn)生供給電力線通信功能部2192的電力。
圖19是表示圖16所示的通信管理裝置M的詳細結(jié)構(gòu)。此通信管理裝置M與圖31所示的信號顯示板2018對應，此通信管理裝置M包括電源單元2181，顯示電路2182，多個顯示燈2183、電力線通信單元2184。
這里，此通信管理裝置M除了電力線通信單元2184外，其它結(jié)構(gòu)與圖31所示的信號顯示板2018相同。但是，在圖19所示的結(jié)構(gòu)中，未設置與顯示電路2182連接的信號線2017，而是設置電力線通信單元2184來代替它，借助此電力線通信單元2184，使用通過電力線2013的電力線通信，從各冷凍集裝箱2011-1～2011-n收集冷凍機處于工作中的信息，設定溫度超過信息、冷凍機工作異常信息，通過將用此電力線通信單元2184收集的冷凍機處于工作中信息，設定溫度超過信息，冷凍機工作異常信息送到顯示電路2182，來控制多個顯示燈2183的亮與滅。
也就是說，在圖19中，電源單元2181與圖16所示的電力線2013連接，根據(jù)來自此電力線2013的電力，產(chǎn)生供給顯示電路2182和電力線通信單元2184的電力。
多個顯示燈2183由對應各集裝箱顯示與冷凍機處于工作中信號RUN、設定溫度超過信號TEMP、冷凍機工作異常信號TROUBLE相應信息的多個顯示燈構(gòu)成，顯示電路2182根據(jù)由電力線通信單元2184供給的，冷凍機處于工作中信息、設定溫度超過信息、冷凍機工作異常信息來控制顯示燈2183的亮與滅。
然而，上述集裝箱船2010的電力線2013如上所述，由于與多個冷凍集裝箱2011-1～2011-n的冷凍機2111連接，所以噪聲大，因此會發(fā)生妨害上述電力線通訊的情況。
而且，電力線2013的長度隨集裝箱船2010的大小而各不相同，與通信管理裝置M的距離在與長的冷凍集裝箱2011的距離之間，存在不能進行良好的電力線通信的情況。
這里，認為妨害所述電力線通信的原因有如下因素
1)來自各冷凍集裝箱2011的機器的噪聲；2)由于附屬并連接在各冷凍集裝箱2011的機器上的冷凝器的作用使阻抗降低。
此實施例的通信管理裝置M是這樣構(gòu)成的，它能根據(jù)來自與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的電力線通信單元2019-1～2019-n的響應，自動地選擇能很好地進行電力線通信的通信路線，根據(jù)此所選擇的通信路線，收集來自各冷凍集裝箱2011-1～2011-n的冷凍機處于工作中的信息、設定溫度超過信息、冷凍機工作異常信息。
下面將參照圖20～圖27，對此實施例的借助通信管理裝置M的通信路線選擇方法進行詳細說明。
在此實施例中，對與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的各電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)分別設有各分單元特定的地址，通信管理裝置M的電力線通信單元2184，通過在與原已特定該地址的分單元之間進行電力線通信來選擇通信路線。
圖20用流程圖表示通過管理裝置M的通信路線選擇工作。
在圖20中，通過管理裝置M首先驅(qū)動電力線通信單元2184，檢查電力線通信單元2184(母單元)能否和與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的各電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)直接通信(步驟2201)。
用步驟2201判斷能和與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的電力通信單元2019-1～2019-n直接通信時，進行規(guī)定通信的作業(yè)(步驟2202)。
這里，所謂規(guī)定通信的作業(yè)，是根據(jù)由通信管理裝置M的電力線通信單元2184決定的上述地址通過查詢工作，順次調(diào)出與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的電力線通信單元2019-1～2019-n，通過該電力線通信單元2019-1～2019-n順次收集來自各冷凍集裝箱2011-1～20111-n的冷凍機處于工作中的信息、設定溫度超過信息、冷凍機工作異常信息。
用步驟2201判斷不能和與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的電力線通信單元2019-1～2019-n直接通信時，借助通信管理裝置M的電力線通信單元2184的電力線通信，在與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)中，指定不能直接通信的的電力線通信單元(分單元)(步驟2203)。
此步驟2203的具體工作如圖21所示，首先通信管理裝置M的電力線通信單元(母單元)“M”執(zhí)行根據(jù)上述地址對各電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)請求順次應答的指令(步驟2203-1)，通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”，通過是否有來自各電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)的應答來指定能直接通信的電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)(步驟2203-2)。
圖22示出通過上述處理指定的能直接通信的電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)的狀態(tài)的一個實例。也就是說，在圖22中，電力線通信單元2019-1～2019-n是“1”～“4”四臺時，這時電力通信單元“1”和“4”有應答，而電力線通信單元“2”和“3”無應答。
在這種情況下，指定電力線通信單元“1”和“4”作為能與通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”直接通信的電力線通信單元。
隨后，通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”對能與上述指定的通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)直接通信的電力線通信單元(分單元)“1”和“4”，給予在電力線通信單元(分單元)間試通信的指令，根據(jù)試通信結(jié)果，對不能與電力線通信單元2184(母單元)“M”直接通信的電力線通信單元“2”和“3”，指定迂回通信電路(步驟2204)。
此步驟2204的具體工作如圖23所示，首先從通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”對能直接通信的電力線通信單元(分單元)“1”和“4”，呼調(diào)對其它電力線通信單元請求應答的指令(步驟2204-1)。所以，通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”對能直接通信的電力線通信單元(分單元)“1”和“4”報告其應答狀況(步驟2204-2)。
圖24是表示報告用步驟2204-2處理的結(jié)果的一個實例。由圖24可見，電力線通信單元2184(母單元)“M”與電力線通信單元(分單元)“1”間能通信，電力線通信單元(分單元)“1”與電力線通信單元(分單元)“2”能通信。
而且，電力線通信單元2184(母單元)“M”與電力線通信單元(分單元)“4”間能通信，電力線通信單元(分單元)“4”與電力線通信單元(分單元)“3”之間能通信。
隨后，通信管理裝置M的電力線通信單元(母單元)“M”對能直接通信的電力線通信單元(分單元)“1”和“4”，進行與步驟2204-2的母單元同樣的作業(yè)，將該應答結(jié)果報告給通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”(步驟2204-3)。
圖25是表示報告用步驟2204-3進行處理的結(jié)果的一個實例。由圖25可見，電力線通信單元(分單元)“1”能與電力線通信單元2184(母單元)“M”和電力線通信單元(分單元)“2”之間通信。
而電力線通信單元(分單元)“4”能與電力線通信單元2184(母單元)“M”和電力線通信單元(分單元)“3”之間通信。
進而電力線通信單元(分單元)“3”能與電力線通信單元(分單元“2”和“4”之間通信。
通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”，根據(jù)上述報告結(jié)果，對不能與電力線通信單元2184(母單元)“M”直接通信的電力線通信單元“2”和“3”指定迂回通信電路(步驟2204-4)。
圖26和圖27是表示通過上述處理指定的通信路線的一實例。
也就是說，如按照圖25所示的報告，電力線通信單元(分單元)“1”與電力線通信單元2184(母單元)“M”和電力線通信單元(分單元)“2”之間能通信，而且，由于電力線通信單元(分單元)“4”能與電力線通信單元2184(母單元)“M”和電力線通信單元(分單元“3”之間通信，如圖26所示，對電力線通信單元(分單元)“1”和“4”，通過直接與電力線通信單元2184(母單元)“M”之間進行電力線通信，收集冷凍機處于工作中的信息、設定溫度超過信息和冷凍機工作異常信息，對電力線通信單元(分單元)“2”和“3”，通過分別用將電力線通信單元(分單元)“1”和“4”作為中繼站的迂回電路進行電力通信，收集冷凍機處于工作中的信息、設定溫度超過信息和冷凍機工作異常信息。
由于電力線通信單元(分單元)“3”能與電力線通信單元(分單元)“2”和“4”之間通信，如圖27所示，對電力線通信單元(分單元)“1”，通過直接與電力線通信單元2184(母單元)“M”之間進行電力線通信，收集冷凍機處于工作中的信息，設定溫度超過信息和冷凍機工作異常信息；對電力線通信單元(分單元)“2”，通過用將電力線通信單元(分單元)“1”作為中繼站的迂回電路進行電力線通信，收集冷凍機處于工作中的信息、設定溫度超過信息和冷凍機工作異常信息；對電力線通信單元(分單元)“3”，通過用將電力線通信單元(分單元)“1”和“2”作為中繼站的迂回線路進行電力線通信，收集冷凍機處于工作中的信息、設定溫度超過信息和冷凍機工作異常信息；進一步對電力線通信單元(分單元)“4”，通過用將電力線通信單元(分單元)“1”、“2”和“3”作為中繼站的迂回線路進行電力線通信，收集冷凍機處于工作中的信息、設定溫度超過信息和冷凍機工作異常信息。
這里，將多址用信號用于來自分單元的應答，能保留其它全部分單元的收信經(jīng)歷。
回到圖20，接著對與各冷凍集裝箱2011-1～2011-n對應設置的電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)檢查能否已能與通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”直接或間接通信(步驟2205)，在這里，當判斷能與通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”直接或間接通信時，回到步驟2202，進行上述規(guī)定的通信作業(yè)。
當在步驟205中判斷與通信管理裝置M的電力線通信單元2184(母單元)“M”不能直接或間接通信時，使不能通信的電力線通信單元2019-1～2019-n(分單元)排出于系統(tǒng)，重新決定通信路線(步驟2206)，然后回到步驟2202，進行上述的規(guī)定的通信作業(yè)。
按步驟206重新決定通信路線的作業(yè)，在能通信的組合中選擇各通信距離最短的作業(yè)。
在上述實施例中，是表示將集裝箱排成一排的情況，但在設計電力線的配線方案時，可將集裝箱在平面上排列成n×m，當然沿豎直方向二層重疊的情況下能同樣適用。
像上述那樣，如按照本發(fā)明，在各節(jié)點內(nèi)存貯有表示在其他節(jié)點間能否傳輸數(shù)據(jù)的信息，根據(jù)此信息，判斷能否與目標站節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)。當判斷能與目標站節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)時，與目標站建立直接連接，另一方面如判斷不能與目標站節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)時，參照上述信息可能傳送數(shù)據(jù)，而且即使由于探索能與目標站節(jié)點連接的中斷站，使所連接的電氣設備產(chǎn)生噪音，由于連接了電氣設備使電力線阻抗降低導致傳輸環(huán)境變壞，以及電力線的實際配線長度變長等等不利因素，也都能可靠地進行數(shù)據(jù)傳輸。
而且，如按照本發(fā)明，在多個集裝箱的每一個上設置電力線通信裝置，通過電力線在電力線通信裝置和電力線通信管理裝置之間進行電力線通信，用電力線通信管理裝置收集與多個集箱的每一個有關的管理信息，由于具有這樣的結(jié)構(gòu)，因而取得了下述這樣的效果。
1)由于在裝卸集裝箱時只將電力線對集裝箱連接或取下即可，所以能減輕集裝箱裝卸時所要求的作業(yè)。
2)由于在集裝箱搬運裝置上可以不配設信號線而只配置電力線，所以能降低成本。
3)通過指定通信路線，即使對與電力線通信管理裝置距離遠的集裝箱和處于噪音多的環(huán)境中的集裝箱，也能進行良好的電力線通信。
權利要求
1.一種集裝箱搬運裝置，它裝載通過供電的電力線相互連接的多個集裝箱，它具有分別設置在上述多個集裝箱上的多個電力線通信裝置；使用上述多個電力線通信裝置，通過經(jīng)上述電力線進行的電力線通信，收集分別與上述多個集裝箱的每一個有關的管理信息的電力線通信管理裝置。
2.權利要求1所說的集裝箱搬運裝置，其特征在于每個所說的電力線通信裝置包括產(chǎn)生與上述相關集裝箱有關的上述管理信息信號的信號單元；只使上述電力線傳送的規(guī)定頻率范圍的信號通過并將其送出到上述電力線的變壓器；通過上述變壓器接收并解調(diào)上述規(guī)定頻率范圍內(nèi)的信號，同時將來自上述信號單元的上述信號調(diào)制成為上述規(guī)定頻率范圍內(nèi)的信號，并將該調(diào)制信號送到上述變壓器的電力線通信功能單元；構(gòu)成上述電力線通信功能單元和上述信號單元之間的接口的接口單元。
3.權利要求1所說的集裝箱搬運裝置，其特征在于所說的電力線通信管理裝置包括第一取出裝置，通過與上述多個電力線通信裝置經(jīng)電力線進行電力線通信，在上述多個電力線通信裝置中取出上述電力線通信管理裝置能與之進行通信的第一電力線通信裝置；第二取出裝置，通過在上述第一電力線通信裝置和其他電力線通信裝置之間經(jīng)電力線進行電力線通信，取出上述電力線通信管理裝置能通過上述第一電力線通信裝置與之進行通信的第二電力線通信裝置。路線決定裝置，決定利用上述第一和第二電力線通信裝置通過上述電力線收集上述各集裝箱的管理信息的收集路線。
4.權利要求1所說的集裝箱搬運裝置，其特征在于所說的多個電力線通信分別有固有的地址信息；所說的電力線通信管理裝置包括第一取出裝置，通過與上述多個電力線通信裝置根據(jù)上述固有的地址信息經(jīng)上述電力線進行電力線通信，在上述多個電力線通信裝置中取出上述電力線通信管理裝置能與之進行通信的第一電力線通信裝置。第二取出裝置，通過在上述第一電力線通信裝置和其它電力線通信裝置之間，按照上述固有的地址信息經(jīng)電力線進行電力線通信，取出上述電力線通信管理裝置能通過上述第一電力線通信裝置與之進行通信的第二電力線通信裝置；路線決定裝置，決定利用上述第一和第二電力線通信裝置，通過上述電力線收集上述各集裝箱的管理信息的收集路線。
5.一種集裝箱搬運裝置的管理信息收集方法，收集由集裝箱搬運裝置裝載的通過供電電力線相互連接的多個集裝箱的各自的管理信息，包括步驟如下在上述多個集裝箱的每一個上設置電力線通信裝置，同時設置電力線通信管理裝置；通過經(jīng)上述電力線與上述電力線通信裝置進行電力線通信，用上述電力線通信管理裝置收集與上述多個集裝箱的每一個有關的管理信息。
6.權利要求5所說的集裝箱搬運裝置的管理信息收集方法，其特征在于它包括如下步驟通過在上述電力線通信管理裝置和上述多個電力線通信裝置之間進行經(jīng)上述電力線的電力線通信，在上述多個電力線通信裝置中取出上述電力線通信管理裝置能與之進行通信的第一電力線通信裝置；通過在上述第一電力線通信裝置和其它電力線通信裝置之間進行經(jīng)上述電力線的電力線通信，取出上述電力線管理裝置能通過上述第一電力線通信裝置與之進行通信的第二電力線通信裝置；決定利用上述第一和第二電力線通信裝置，通過上述電力線收集上述各集裝箱的管理信息的收集路線；利用上述步驟決定的收集路線收集上述各集裝箱的管理信息。
7.權利要求5所說的集裝箱搬運裝置的管理信息收集方法，其特征在于所說的多個電力線通信裝置分別有固有地址信息；所說的集裝箱搬運裝置的管理信息收集方法包括如下步驟通過在上述電力線通信管理裝置和上述多個電力線通信裝置之間按照上述固有的地址信息進行經(jīng)電力線的電力線通信，在上述多個電力線通信裝置中取出上述電力線通信管理裝置能與之進行通信的第一電力線通信裝置；通過在上述第一電力線通信裝置和其它電力線通信裝置之間也根據(jù)上述固有的地址信息進行經(jīng)上述電力線的電力線通信，取出上述電力線管理裝置能通過上述第一電力線通信裝置與之進行通信的第二電力線通信裝置；決定利用上述第一和第二電力線通信裝置，通過上述電力線收集上述各集裝箱的管理信息的收集路線；利用上述步驟決定的收集路線，收集上述各集裝箱的管理信息。
全文摘要
提供一種集裝箱搬運裝置以及集裝箱搬運裝置的管理信息收集方法。該集裝箱搬運裝置裝載通過供電的電力線相互連接的多個集裝箱，它具有分別設置在上述多個集裝箱上的多個電力線通信裝置；使用上述多個電力線通信裝置，通過經(jīng)上述電力線進行的電力線通信，收集分別與上述多個集裝箱的每一個有關的管理信息的電力線通信管理裝置。
文檔編號H04B3/58GK1427552SQ0214116
公開日2003年7月2日 申請日期2002年7月8日 優(yōu)先權日1994年7月13日
發(fā)明者古川博久, 和田克弘, 井上義高, 島本博司, 佐藤秀基 申請人:歐姆龍公司