新型控制柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電控柜領(lǐng)域，特別涉及一種機器人的電控柜。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人一般包括機械手臂、關(guān)節(jié)機構(gòu)以及電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)通過強電控制弱電，再由弱電控制電機驅(qū)動關(guān)節(jié)機構(gòu)及機械手臂完成機械動作，從而替代繁瑣的人工操作。其中電控系統(tǒng)通常置于電控柜方便用電安全操作，現(xiàn)有的電控柜布線復(fù)雜、電氣元件放置凌亂，容易造成用電安全隱患，同時還占用了有限的操作空間，散熱受限。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是要提供一種新型控制柜，簡化了布線結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了電氣元件的安裝位置。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種新型控制柜，包括箱主體板、箱底板、箱前蓋和箱后蓋，箱主體板由頂板、左側(cè)板、右側(cè)板一體成型，頂板、左側(cè)板、箱底板、右側(cè)板順次圍合成方形框體，箱底板的二側(cè)邊對應(yīng)固定于左側(cè)板、右側(cè)板，方形框體的前開口端通過箱前蓋蓋合，箱前蓋的一側(cè)邊通過合頁連接于右側(cè)板，方形框體的后開口端通過箱后蓋蓋合，箱后蓋的三側(cè)邊對應(yīng)固定于頂板、左側(cè)板、右側(cè)板，左側(cè)板、右側(cè)板分別固定有一垂直于箱底板的支撐板，二支撐板均設(shè)有一卡槽，二卡槽位置相對，沿二卡槽插入并固定有第一掛板、第二掛板、第三掛板和第四掛板，第一掛板位于第二掛板的上方，第三掛板位于第四掛板的上方，第一掛板與第三掛板位置相對，第二掛板與第四掛板位置相對。
[0005]由于采用一體成型的箱主體板分別與箱底板、箱前蓋和箱后蓋裝配方形體，簡化了裝配結(jié)構(gòu)，同時采用二支撐板及卡槽來固定第一掛板、第二掛板、第三掛板和第四掛板，并采用第一掛板、第二掛板與第三掛板和第四掛板背靠背安裝電氣元件、接線柱等，因此簡化了布線結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了電氣元件的安裝位置，節(jié)省了空間，提高了散熱效率。
[0006]在一些實施方式中，箱后蓋設(shè)有第一安裝口，箱后蓋的內(nèi)側(cè)沿第一安裝口固定有散熱器盒，散熱器盒內(nèi)置散熱器，箱后蓋的外側(cè)沿第一安裝口固定有散熱器蓋，散熱器蓋設(shè)有第一散熱孔。由此，通過散熱器將熱量從散熱器蓋的散熱孔排出到控制柜外。
[0007]在一些實施方式中，箱前蓋設(shè)有第二安裝口，第二安裝口的一側(cè)還固定有開關(guān)按鈕，箱前蓋的內(nèi)側(cè)沿第二安裝口固定有透明板，第一掛板固定有一垂直于左側(cè)板及右側(cè)板的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌固定有一垂直于左側(cè)板及右側(cè)板的電氣組件，電氣組件與開關(guān)按鈕連接，第二掛板固定有PLC控制器。由此，設(shè)置透明板便于觀察控制柜內(nèi)工況，通過第一掛板依次固定第一導(dǎo)軌、電氣組件，通過第二掛板固定PLC控制器，實現(xiàn)了電氣安裝。
[0008]在一些實施方式中，箱底板由后擋板、底板、前彎板一體成型，擋板、折彎板位于底板的兩側(cè)，后擋板、底板均設(shè)有第二散熱孔，后擋板與箱后蓋相接，并蓋合于方形框體的后開口端，后擋板通過安裝板垂直且對應(yīng)固定于左側(cè)板、右側(cè)板，前彎板固定有安裝件。由此，采用后擋板、底板、前彎板一體成型的設(shè)置，使得整個控制柜裝配緊湊。
[0009]在一些實施方式中，左側(cè)板、右側(cè)板通過翻邊板沿方形框體的四角安裝有四腳輪，頂板螺紋連接有二吊環(huán)螺栓。由此，四腳輪的安裝有利于控制柜的移動，使得使用方便，吊環(huán)螺栓則便于安裝到機器人操作平臺上。
[0010]在一些實施方式中，第三掛板、第四掛板分別固定有一垂直于左側(cè)板及右側(cè)板的第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌固定有一垂直于左側(cè)板及右側(cè)板的電阻組件，第三導(dǎo)軌固定有一垂直于左側(cè)板及右側(cè)板的接線柱。由此，通過第三掛板依次固定第二導(dǎo)軌、電阻組件，通過第四掛板依次固定第三導(dǎo)軌、接線柱，從而實現(xiàn)了電氣安裝。
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，簡化了電氣安裝結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間，提高了散熱效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一種實施方式的新型控制柜的前視立體圖；
[0013]圖2為本實用新型的一種實施方式的新型控制柜的后視立體圖；
[0014]圖3為圖1所示新型控制柜的爆炸示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1、2、3所示，該新型控制柜包括箱主體板16、箱底板9、箱前蓋2和箱后蓋23，箱主體板16由頂板161、左側(cè)板162、右側(cè)板163折彎一體成型，頂板161、左側(cè)板162、箱底板9、右側(cè)板163順次圍合成方形框體28，箱底板9的二側(cè)邊對應(yīng)螺釘固定于左側(cè)板162、右側(cè)板163，方形框體28的前開口端281通過箱前蓋2蓋合，箱前蓋2的一側(cè)邊通過合頁3連接于右側(cè)板163，方形框體28的后開口端282通過箱后蓋23蓋合，箱后蓋23的三側(cè)邊對應(yīng)螺釘固定于頂板161、左側(cè)板162、右側(cè)板163。左側(cè)板162、右側(cè)板163通過翻邊板164的底部沿方形框體28的四角螺栓固定有四個腳輪8，頂板161螺紋連接有兩個吊環(huán)螺栓15。腳輪8的安裝有利于控制柜的移動，使得使用方便，吊環(huán)螺栓15則便于安裝到機器人操作平臺上。
[0017]左側(cè)板162、右側(cè)板163分別螺釘固定有一垂直于箱底板9的支撐板14，二支撐板14均折彎成型有一卡槽141，二卡槽141位置相對，沿二卡槽141插入并螺釘固定有第一掛板7、第二掛板11、第三掛板17和第四掛板18，第一掛板7位于第二掛板11的上方，第三掛板17位于第四掛板18的上方，第一掛板7與第三掛板17位置相對，第二掛板11與第四掛板18位置相對。第三掛板17、第四掛板18分別螺釘固定有一垂直于左側(cè)板162及右側(cè)板163的第二導(dǎo)軌20、第三導(dǎo)軌27，第二導(dǎo)軌20螺釘固定有一垂直于左側(cè)板162及右側(cè)板163的電阻組件26，第三導(dǎo)軌27螺釘固定有一垂直于左側(cè)板162及右側(cè)板163的接線柱21，電阻組件26與接線柱21電性連接，并對應(yīng)與電氣組件5電性連接，從而實現(xiàn)了電阻組件26、接線柱21的電氣安裝。第三掛板17的底部還一體成型有支撐桿19。
[0018]箱前蓋2沖壓成型第二安裝口 201，第二安裝口 201的左側(cè)還螺釘固定有開關(guān)按鈕1，箱前蓋2的內(nèi)側(cè)沿第二安裝口 201螺釘固定有透明板4，透明板4便于觀察控制柜內(nèi)工況。第一掛板7螺釘固定有一垂直于左側(cè)板162及右側(cè)板163的第一導(dǎo)軌6，第一導(dǎo)軌6螺釘固定有一垂直于左側(cè)板162及右側(cè)板163的電氣組件5，電氣組件5與開關(guān)按鈕1電性連接，第二掛板11螺釘固定有PLC控制器13，PLC控制器13與