一種四軸沖壓機器人電箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于沖壓四軸工業(yè)機器人，具體地說，本實用新型涉及一種四軸沖壓機器人電箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國內(nèi)沖壓生產(chǎn)線上，大部分一直采用人工方式，只有少數(shù)實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的工業(yè)機器人自動化。1995年濟南第二機床廠與美國ISI公司合作的國內(nèi)第一條用于汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)的大型自動化生產(chǎn)線在重慶長安汽車有限責(zé)任公司投入使用；1996年上海一汽大眾汽車工業(yè)公司分別從德國舒勒公司和美國ISI公司引進了大型機器人沖壓自動化生產(chǎn)線并投入使用，這些自動化沖壓生產(chǎn)線的使用大大的提高了生產(chǎn)效率，但造價十分昂貴。1995年中國科學(xué)院開始進行機器人柔性沖壓自動化自動化生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)的研宄，并開展工程應(yīng)用工作；1997年國內(nèi)第一條自行設(shè)計制造、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的柔性自動化沖壓線在長春一汽大眾公司投入使用。接著工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)開始走進中國各個行業(yè)。
[0003]直到今年2014年中國(上海)國際工業(yè)機器人及其工業(yè)自動化展覽會上，展現(xiàn)了工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的應(yīng)有及其發(fā)揮的作用越來越大。其中關(guān)于機器人本體就有多自由度機器人、并聯(lián)機器人、坐標機器人、桁架機械手、助力機械手等。這些都廣泛應(yīng)用于汽車、電子、食品、醫(yī)藥、機床等各行各業(yè)。
[0004]現(xiàn)有的沖壓工業(yè)機器人有六軸的，有四軸的，有外形龐大的，有結(jié)構(gòu)小巧的，有的是純關(guān)節(jié)機器人，有的是純直角坐標機器人，有的是既有關(guān)節(jié)又有直角坐標系的。
[0005]目前的四軸工業(yè)機器人，其裝載主要的電路和控制系統(tǒng)的電箱與一軸總成屬于一體式結(jié)構(gòu)，即電箱和一軸總成的外殼裝配在一起，這對工人配電和一軸總成的裝配協(xié)同要求提高，增加裝配難度，從而影響生產(chǎn)效率。并且最主要的問題是，在機器人工作運動中，一軸總成產(chǎn)生震動，致使電箱中的伺服驅(qū)動、控制器等電子元件的固定及工作穩(wěn)定性大大受到影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供一種四軸沖壓機器人電箱，目的是避免機器人運作過程中產(chǎn)生的震動對電箱內(nèi)的元器件產(chǎn)生影響。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種四軸沖壓機器人電箱，包括電箱體和傾斜設(shè)置的電箱連接器固定板，電箱連接器固定板上設(shè)有通過線纜與機器人一軸總成上所設(shè)連接器連接的電箱連接器，所述電箱體包括內(nèi)部中空的電箱主框架和設(shè)在電箱主框架相對兩側(cè)的側(cè)護板，萬向輪設(shè)在兩個側(cè)護板的底部，電箱主框架具有底壁和與底壁之間的夾角大于90度的傾斜側(cè)壁，所述電箱連接器固定板設(shè)置于該傾斜側(cè)壁上。
[0008]所述電箱連接器固定板上設(shè)有16針重載連接器和32針信號線連接器，該16針重載連接器通過16芯動力線纜與所述一軸總成上所設(shè)的16針重載連接器連接，該32針信號線連接器通過32芯編碼線纜與所述一軸總成上所設(shè)的32針信號線連接器連接。
[0009]所述電箱主框架的底壁設(shè)有散熱孔。
[0010]所述電箱主框架具有第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁、第四側(cè)壁和與所述底壁相平行的頂壁，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁為相對設(shè)置，第三側(cè)壁和第四側(cè)壁為相對設(shè)置，且第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和第三側(cè)壁與底壁和頂壁為垂直連接，第四側(cè)壁的上端與頂壁連接，第四側(cè)壁的下端與所述傾斜側(cè)壁的上端連接，底壁的寬度小于頂壁的寬度，所述側(cè)護板分別設(shè)在第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上。
[0011 ] 所述第三側(cè)壁設(shè)有開口，所述電箱體包括用于封閉該開口的前箱門。
[0012]所述第四側(cè)壁設(shè)有開口，所述電箱體包括用于封閉該開口的后箱門。
[0013]所述后箱門上設(shè)有風(fēng)扇。
[0014]所述電箱主框架內(nèi)部設(shè)有用于安裝電器元件的電器元件固定架，電器元件固定架包括內(nèi)固定板和設(shè)在內(nèi)固定板上的容置框，內(nèi)固定板位于所述第三側(cè)壁和所述第四側(cè)壁之間且三者相平行，所述風(fēng)扇和所述散熱孔分布在內(nèi)固定板的兩側(cè)，且內(nèi)固定板上設(shè)有通氣孔和過線孔。
[0015]所述電箱主框架內(nèi)部設(shè)有內(nèi)安裝板，所述內(nèi)固定板與內(nèi)安裝板固定連接。
[0016]所述側(cè)護板的頂部設(shè)有由鋼板折彎形成的把手。
[0017]本實用新型的四軸沖壓機器人電箱，設(shè)置成與機器人一軸總成為分體式的結(jié)構(gòu)，電箱作為單獨的部分，內(nèi)部安裝伺服驅(qū)動、控制器等電子元件，這樣在機器人運作過程中，雖然一軸總成會產(chǎn)生震動，但可以避免對電箱帶來震動，也就可以避免電箱內(nèi)部元器件產(chǎn)生震動，增加了機器人控制部分的穩(wěn)定性，從而提高了機器人整體的運作穩(wěn)定性；電器元件固定架固定在電箱體中部“凹”字形的內(nèi)安裝板上，且左右下三面成封閉狀態(tài)，這樣氣體從電箱體底板散熱孔進，然后由下而上，再從后箱門的風(fēng)扇處出，散熱效果好；同時還實現(xiàn)了電箱與一軸總成的單獨裝配，降低了裝配難度，有利于生產(chǎn)管理及實現(xiàn)企業(yè)量產(chǎn)化，從而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0019]圖1是本實用新型電箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是電箱主框架與電箱連接器固定板的連接示意圖；
[0021]圖3是電箱主框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是電器元件固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中標記為:
[0024]1、側(cè)護板；2、萬向輪；
[0025]3、電箱主框架；31、第一側(cè)壁；32、第二側(cè)壁；33、第三側(cè)壁；34、第四側(cè)壁；35、底壁；36、頂壁；37、傾斜側(cè)壁；38、內(nèi)安裝板；39、加強板；310、散熱孔；
[0026]4、電箱連接器固定板；5、把手；6、前箱門；7、后箱門；8、風(fēng)扇；9、16針重載連接器；10、32針信號線連接器；11、內(nèi)固定板；12、容置框；13、過線孔；14、通氣孔。
【具體實施方式】
[0027]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0028]如圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種四軸沖壓機器人電箱，包括電箱體和為傾斜設(shè)置的電箱連接器固定板4，電箱連接器固定板4上設(shè)有通過線纜與機器人一軸總成上所設(shè)連接器連接的電箱連接器，電箱體包括內(nèi)部中空的電箱主框架3和設(shè)在電箱主框架3相對兩側(cè)的側(cè)護板1，萬向輪2設(shè)在兩個側(cè)護板I的底部，電箱主框架3具有底壁35和與底壁35之間的夾角大于90度的傾斜側(cè)壁37，電箱連接器固定板4設(shè)置于該傾斜側(cè)壁37上。
[0029]具體地說，電箱連接器固定板4上設(shè)有一個16針重載連接器9和一個32針信號線連接器10，該16針重載連接器9通過16芯動力線纜與一軸總成上所設(shè)的16針重載連接器連接，該32針信號線連接器10通過32芯編碼線纜與一軸總成上所設(shè)的32針信號線連接器連接，從而實現(xiàn)電箱與一軸總成的通電通訊。電箱作為單獨的部分，電箱與一軸總成僅通過線纜和連接器實現(xiàn)電連接，其余部件并不產(chǎn)生連接關(guān)系，從而電箱與一軸總成可以實現(xiàn)單獨裝配，降低了裝配難度，有利于生產(chǎn)管理及實現(xiàn)企業(yè)量產(chǎn)化，從而提高生產(chǎn)效率。
[0030]電箱體的電箱主框架3作為容納伺服驅(qū)動、控制器等電子元件的構(gòu)件，其內(nèi)部為中空的腔體，其內(nèi)部設(shè)置的電子元件與現(xiàn)有技術(shù)的相同。
[0031]如圖1至圖3所示，電箱主框架3為采用2mm厚的45號鋼板制成，電箱主框架3還具有第一側(cè)壁31、第二側(cè)壁32、第三側(cè)壁33、第四側(cè)壁34和與底壁35相平行的頂壁36。第一側(cè)壁31和第二側(cè)壁32為相對設(shè)置，且兩者相平行。第三側(cè)壁33和第四側(cè)壁34為相對設(shè)置，且兩者相平行。第一側(cè)壁31、第二側(cè)壁32和第三側(cè)壁33與底壁35和頂壁36為垂直連接，第四側(cè)壁34的上端與頂壁36連接，第四側(cè)壁34的下端與傾斜側(cè)壁37的上端連接，傾斜側(cè)壁37的左右兩端