一種具有方向性電子元件的插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種具有方向性電子元件的插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]插件機(jī)是將各種電子元件插設(shè)在電路板上的自動(dòng)化設(shè)備，目前的插件很多，但是針對(duì)很多具有方向性插入的電子元件，由于電子元件插入PCB板具備方向性(如設(shè)置缺口的電子元件插入)，因此很多時(shí)候這種特殊的電子元件，很難再自動(dòng)插件機(jī)里進(jìn)行插件，需要通過人工做插件處理，影響插件的生產(chǎn)效率，并使用大量的人力資源，增大插件的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明在于針對(duì)目前具有方向性電子元件需要人工插入PCB板存在的不足，而提供解決以上問題的一種具有方向性電子元件的插件機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種具有方向性電子元件的插件機(jī)，所述插件機(jī)包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置傳送PCB板的傳輸帶，傳輸帶上設(shè)置PCB緊夾裝置，在傳輸帶一側(cè)的機(jī)架上還至少設(shè)置一傳輸裝置;所述機(jī)架在傳輸裝置上方安裝多維取料插件裝置，所述多維取料插件裝置的下端連接用以PCB板補(bǔ)償定位的移動(dòng)CCD，在傳輸裝置與傳輸帶間機(jī)架還設(shè)置用以對(duì)電子插件進(jìn)行補(bǔ)償定位的固定CCD。
[0006]優(yōu)選的，所述多維取料插件裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的兩對(duì)橫向支架，所述成對(duì)橫向支架上架設(shè)一橫向滑軌上，一對(duì)縱向支架滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上，一橫向支架上安裝一橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)作用一橫向絲桿，所述橫向絲桿作用一縱向支架，所述成對(duì)縱向支架上架設(shè)一縱向滑軌上，一插件座滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上，一縱向支架上安裝一縱向電機(jī)，所述縱向電機(jī)作用一縱向絲桿，所述縱向絲桿作用在插件座上，所述插件座上設(shè)置豎向移動(dòng)裝置帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴;所述插件座底部設(shè)置移動(dòng)CCD。
[0007]優(yōu)選的，所述豎向移動(dòng)裝置包括設(shè)置在插件座一豎向安裝板數(shù)件豎向滑軌，所述豎向滑軌上滑動(dòng)設(shè)置一豎向滑座，豎向滑座安裝轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴;豎向安裝板的另一面安裝一升降步進(jìn)電機(jī)，所述升降步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向滑座一側(cè)的一組上下方向布局的輥輪，所述輥輪上帶動(dòng)一升降皮帶，所述升降皮帶的一側(cè)連接豎向滑座。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在豎向滑座上的帶轉(zhuǎn)軸的吸嘴，所述豎向滑座上設(shè)置作用轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述傳輸裝置包括順序銜接設(shè)置的進(jìn)料傳輸帶、插件傳輸帶及出料傳輸帶，所述進(jìn)料傳輸帶、插件傳輸帶及出料傳輸帶上分別設(shè)置有進(jìn)料寬度調(diào)整裝置、插件寬度調(diào)整裝置及出料寬度調(diào)整裝置。
[0010]較佳的，所述進(jìn)料傳輸帶包括一組峙設(shè)的進(jìn)料帶輪框，所述進(jìn)料帶輪框上設(shè)置進(jìn)料傳輸帶機(jī)構(gòu);所述進(jìn)料寬度調(diào)整裝置包括設(shè)置在一進(jìn)料帶輪框的進(jìn)料調(diào)寬電機(jī)，所述進(jìn)料調(diào)寬電機(jī)連接一第一絲桿，所述第一絲桿作用于兩進(jìn)料帶輪框。
[0011]較佳的，所述插件傳輸帶包括一組峙設(shè)的插件帶輪框，所述插件帶輪框上設(shè)置插件傳輸帶機(jī)構(gòu);所述插件寬度調(diào)整裝置包括安裝在一插件帶輪框上一插件調(diào)寬電機(jī)，所述插件調(diào)寬電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)設(shè)置在插件帶輪框兩端的一組插件輥，所述插件輥連接一第二絲桿，所述第二絲桿作用于兩插件帶輪框。
[0012]較佳的，所述出料傳輸帶包括一組峙設(shè)的出料帶輪框，所述出料帶輪框上設(shè)置出料傳輸帶機(jī)構(gòu);所述出料寬度調(diào)整裝置包括一出料調(diào)寬電機(jī)，所述出料調(diào)寬電機(jī)連接一第三絲桿，所述第三絲桿作用于兩出料帶輪框。
[0013]優(yōu)選的，所述吸嘴為空心鉚釘吸嘴，所述空心鉚釘吸嘴的鉚釘吸嘴頭包括一第一連接盤，所述第一連接盤向一個(gè)方向伸出一第一吸嘴柱，第一吸嘴柱中部設(shè)置第一吸氣通道，第一吸嘴柱的末端設(shè)置鉚釘吸頭，所述鉚釘吸頭包括設(shè)置在中心位置的圓頭鉚釘導(dǎo)柱，鉚釘導(dǎo)柱在第一吸嘴柱連接處設(shè)置環(huán)狀的鉚釘邊緣吸盤，所述鉚釘邊緣吸盤上設(shè)置連接到吸氣通道的吸盤吸孔。
[0014]優(yōu)選的，所述吸嘴為圓柱件吸嘴，所述圓柱件吸嘴的圓柱件吸嘴頭包括一第二連接盤，所述第二連接盤向一個(gè)方向伸出一第二吸嘴柱，第二吸嘴柱中部設(shè)置第二吸氣通道，第二吸嘴柱的末端設(shè)置半圓弧狀的圓柱吸頭。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的一種具有方向性電子元件的插件機(jī)，插件機(jī)包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置傳送PCB板的傳輸帶，傳輸帶上設(shè)置PCB緊夾裝置，在傳輸帶一側(cè)的機(jī)架上還至少設(shè)置一傳輸裝置;所述機(jī)架在傳輸裝置上方安裝多維取料插件裝置，多維取料插件裝置的下端連接用以PCB板補(bǔ)償定位的移動(dòng)CCD，在傳輸裝置與傳輸帶間機(jī)架還設(shè)置用以對(duì)電子插件進(jìn)行補(bǔ)償定位的固定CCD;當(dāng)PCB板送入到傳輸帶后，PCB緊夾裝置夾持住PCB板，在控制系統(tǒng)的作用下，多維取料插件裝置移動(dòng)到PCB板上端，設(shè)置的移動(dòng)CCD對(duì)PCB板進(jìn)行成像精準(zhǔn)的定位，多維取料插件裝置進(jìn)行電子元件的取料后，多維取料插件移動(dòng)到固定CCD的上端，固定CCD對(duì)電子元件進(jìn)行成像精確定位，控制系統(tǒng)的作用下，多維取料插件對(duì)需要角度調(diào)整的電子元件進(jìn)行位置及角度的旋轉(zhuǎn)，以便適應(yīng)PCB板上的插件方向及位置要求；本發(fā)明能很好的適應(yīng)各種具有方向性電子元件的自動(dòng)插入PCB板，有效的提升插件效率，減少人工的投入，有效的降低成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明去除機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明豎向移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明豎向移動(dòng)裝置另一方位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明屏傳輸帶的傳輸帶示意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明空心鉚釘吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明空心鉚釘吸嘴的另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明圓柱件吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖1-8對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述:
[0025]一種具有方向性電子元件的插件機(jī)，所述插件機(jī)包括一機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置傳送PCB板的傳輸帶2，傳輸帶2上設(shè)置PCB緊夾裝置3，在傳輸帶2—側(cè)的機(jī)架I上還至少設(shè)置一傳輸裝置4;所述機(jī)架1(圖2-5中未完整示出機(jī)架)在傳輸裝置4上方安裝多維取料插件裝置5，所述多維取料插件裝置5的下端連接用以PCB板補(bǔ)償定位的移動(dòng)CCD6，在傳輸裝置4與傳輸帶2間機(jī)架I還設(shè)置用以對(duì)電子插件進(jìn)行補(bǔ)償定位的固定CCD7。
[0026]為了實(shí)現(xiàn)多方位運(yùn)動(dòng)及多角度的旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明的多維取料插件裝置5包括設(shè)置在機(jī)架I上的兩對(duì)橫向支架51，成對(duì)橫向支架51上架設(shè)一橫向滑軌52上，一對(duì)縱向支架53滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌52上，一橫向支架51上安裝一橫向電機(jī)54，橫向電機(jī)54作用一橫向絲桿55，所述橫向絲桿55作用一縱向支架53，所述成對(duì)縱向支架53上架設(shè)一縱向滑軌56上，一插件座57滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌56上，一縱向支架53上安裝一縱向電機(jī)58，所述縱向電機(jī)58作用一縱向絲桿581，所述縱向絲桿581作用在插件座57上，插件座57上設(shè)置豎向移動(dòng)裝置8帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴59;能很好的實(shí)現(xiàn)取料吸嘴592在橫向、縱向以及上下方向自由的運(yùn)動(dòng)達(dá)到良好的取件及插件的目的;插件座57底部設(shè)置移動(dòng)CCD6。
[0027]本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)良好的上下滑動(dòng)，有效的利用空間，避免傳統(tǒng)上端安裝升降控制設(shè)備構(gòu)成的空間浪費(fèi)，在豎向移動(dòng)裝置8包括設(shè)置在插件座57—豎向安裝板81數(shù)件豎向滑軌(由于其他配件遮擋，圖中未示出)，豎向滑軌上滑動(dòng)設(shè)置一豎向滑座83，豎向滑座83安裝轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴59;豎向安裝板81的另一面安裝一升降步進(jìn)電機(jī)84，升降步進(jìn)電機(jī)84驅(qū)動(dòng)豎向滑座83—側(cè)的一組上下方向布局的輥輪85，輥輪85上帶動(dòng)一升降皮帶86，所述升降皮帶86的一側(cè)連接豎向滑座83，行業(yè)里可以通過連接螺栓及連接片形成升降皮帶86與豎向滑座83之間的連接件861，實(shí)現(xiàn)每件轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴59的單獨(dú)控制，本實(shí)施例中，設(shè)置三件轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴59，可以各自單獨(dú)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)并不互相干擾。
[0028]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)取料吸嘴59包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在豎向滑座83上的帶轉(zhuǎn)軸591的吸嘴592，豎向滑座83上設(shè)置作用轉(zhuǎn)軸591上的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)593，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精準(zhǔn)控制(圖3中第一件取料吸嘴592上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)593，其他兩件取料吸嘴592上未示出)。
[0029]電子插件機(jī)傳輸裝置2，傳輸裝置包括順序銜接設(shè)置的進(jìn)料傳輸帶21、插件傳輸帶22及出料傳輸帶23;有效的提升插件的緊湊型，避免一體的傳輸帶2影響生產(chǎn)的效率;進(jìn)料傳輸帶21、插件傳輸帶22及出料傳輸帶23上分別設(shè)置有進(jìn)料寬度調(diào)整裝置211、插件寬度調(diào)整裝置221及出料寬度調(diào)整裝置231;通過對(duì)寬度的調(diào)整，適應(yīng)不同的電路板的生產(chǎn)需求，提高插件機(jī)的多樣生產(chǎn)的適應(yīng)性，降低多規(guī)格PCB板插件的生產(chǎn)成本。
[0030]本實(shí)施例的進(jìn)料傳輸帶21包括一組峙設(shè)的進(jìn)料帶輪框214，所述進(jìn)料帶輪框214上設(shè)置進(jìn)料傳輸帶機(jī)構(gòu)2141，進(jìn)料傳輸帶機(jī)構(gòu)2141與后面描述的插件傳輸帶機(jī)構(gòu)2221、出料傳輸帶機(jī)構(gòu)2341類似，是通過設(shè)置的一傳輸電機(jī)用在兩帶輪框上的一對(duì)傳送皮帶實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域慣用技術(shù)手段，在此不做贅述;所述進(jìn)料寬度調(diào)整裝置211包括設(shè)置在一進(jìn)料帶輪框214的進(jìn)料調(diào)寬電機(jī)212，所述進(jìn)料調(diào)寬電機(jī)212連接一第一絲桿213，所述第一絲桿213作用于兩進(jìn)料帶輪框214;第一絲桿213、第三絲桿233以及后面的第二絲桿225，進(jìn)行相應(yīng)料帶輪框的寬度調(diào)節(jié)，本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，絲桿配合的螺紋裝置達(dá)到調(diào)節(jié)寬度的技術(shù)方案的實(shí)施是比較常用的技術(shù)手段，故本實(shí)施例中未詳細(xì)示出。
[0031 ]本實(shí)施例的插件傳輸帶22包括一組峙設(shè)的插件帶輪框222，所述插件帶輪框222上設(shè)置插件傳輸帶機(jī)構(gòu)