[0027]圖10是第二實(shí)施方式所涉及的吸附動(dòng)作時(shí)的吸嘴的剖面簡(jiǎn)圖。
[0028]圖11是第二實(shí)施方式所涉及的安裝動(dòng)作時(shí)的吸嘴的剖面簡(jiǎn)圖。
[0029]圖12是第二實(shí)施方式所涉及的分離動(dòng)作時(shí)的吸嘴的剖面簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。以下的說明中，在各實(shí)施方式中對(duì)于同等的部件付予相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說明。
[0031](第一實(shí)施方式)
[0032]首先，說明第一實(shí)施方式。第一實(shí)施方式所涉及的表面安裝機(jī)包括俯視呈大致矩形的基臺(tái)11。在基臺(tái)11上，用于安裝電子元件的作為作業(yè)區(qū)域的安裝區(qū)域、設(shè)定在該安裝區(qū)域的上游側(cè)的待機(jī)區(qū)域、設(shè)定在安裝區(qū)域的下游側(cè)的出口區(qū)域呈直線狀串聯(lián)地被設(shè)定。在以下的說明中，假設(shè)各區(qū)域排列的水平方向?yàn)閄軸方向，與該X軸方向正交的水平方向?yàn)閅軸方向，以鉛垂方向?yàn)閆軸方向。本實(shí)施方式中，沿基臺(tái)11的X軸方向設(shè)置有基板搬送裝置2，印刷基板W從作為上游側(cè)的一 X方向被送往作為下游側(cè)的+X方向。
[0033]雖然未具體地圖示，但如眾知般，基板搬送裝置2包括傳送帶、搬送馬達(dá)、編碼器。傳送帶被搬送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，從而將印刷基板W從上游側(cè)搬送到下游側(cè)。另外，編碼器檢測(cè)搬送馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且將之輸出給控制單元。根據(jù)該編碼器的輸出，控制單元控制搬送馬達(dá)，從而能夠使印刷基板W在任意的位置停止。
[0034]安裝區(qū)域中，在基板搬送裝置2的兩側(cè)分別設(shè)置有元件供應(yīng)部13。各元件供應(yīng)部13包括多個(gè)帶式供料器14。各帶式供料器14分別供應(yīng)指定的電子元件。
[0035]另外，在基臺(tái)11的上方設(shè)有頭部組件15。頭部組件15包括:頭部主體16 ;連設(shè)在頭部主體16上的多個(gè)吸嘴單元17 ;安裝在頭部主體16上的元件攝像機(jī)18 ;針對(duì)各吸嘴單元17 —個(gè)個(gè)地設(shè)置的吸嘴20(參照?qǐng)D2等);能夠?qū)γ恳晃靻卧?7調(diào)整空氣壓力的省略了圖示的空氣壓力調(diào)整機(jī)。頭部組件15由眾知的搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成，從而能夠在X軸方向上以及在Y軸方向上移動(dòng)。另外，多個(gè)吸嘴單元17被構(gòu)成為能夠分別沿Z軸方向升降以及能夠圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]這樣的表面安裝機(jī)1執(zhí)行搬入動(dòng)作、固定動(dòng)作、吸附動(dòng)作、安裝動(dòng)作、分離動(dòng)作、以及搬出動(dòng)作。搬入動(dòng)作是將印刷基板W從外部的或連續(xù)設(shè)置的印刷裝置等搬入到入口區(qū)域的動(dòng)作。固定動(dòng)作是將搬入到入口區(qū)域的印刷基板W搬入到安裝區(qū)域然后使之固定在安裝區(qū)域內(nèi)的安裝位置的動(dòng)作。吸附動(dòng)作是將被供應(yīng)到元件供應(yīng)部13的元件供應(yīng)位置的電子元件通過對(duì)應(yīng)的吸嘴單元17的吸嘴20予以吸附的動(dòng)作。安裝動(dòng)作是將所吸附的電子元件C搬送到被固定在安裝位置的印刷基板W的上方并且使吸嘴20下降從而將電子元件C安裝到該印刷基板W的指定位置的動(dòng)作。分離動(dòng)作最好是在停止加壓空氣的供應(yīng)后使吸嘴20上升從而使之從電子元件C分離的動(dòng)作。搬出動(dòng)作是將安裝有電子元件的印刷基板W搬送到出口區(qū)域后并且搬出到外部的或連續(xù)設(shè)置的其他的安裝機(jī)、檢查裝置或回流爐等下游側(cè)的動(dòng)作。
[0037]參照?qǐng)D2?圖4，吸嘴20包括吸嘴主體21。
[0038]吸嘴主體21是金屬部件，該金屬部件具有成一體的卡合凸部22、套筒部23、隆出部24、吸附部25。此外，如在后面所詳述，該吸嘴主體21中沿著吸嘴主體21的軸芯而形成有連通上述的卡合凸部22、套筒部23、隆出部24、吸附部25的空氣通道30。
[0039]卡合凸部22是設(shè)置在吸嘴主體21的一端側(cè)的安裝用部位。在圖示的例子中，卡合凸部22具有彼此平行的長(zhǎng)邊22a。組裝時(shí)，吸嘴主體21的卡合凸部22被保持于吸嘴單元17。在該組裝時(shí)，吸嘴主體21從該卡合凸部22按套筒部23、隆出部24、吸附部25的順序下垂。在以下的說明中，以吸嘴主體21沿著鉛垂方向安裝到吸嘴單元17時(shí)的姿勢(shì)為基準(zhǔn)，來說明吸嘴主體21的上下。另外，將與所述長(zhǎng)邊22a平行的方向假設(shè)為前后方向。
[0040]套筒部23是從卡合凸部22下面中央部分向下方延伸的圓柱體。
[0041]隆出部24是設(shè)置在套筒部23的下部且相對(duì)于套筒部23隆出到徑向外側(cè)的筒狀部件。隆出部24形成為大致圓形。圖示的例子中，在隆出部24的周向的適當(dāng)處(圖示的例子為兩處)，形成有兼顧定位和止轉(zhuǎn)的槽24a。吸嘴單元17的定位部件卡合于槽24a。
[0042]吸附部25具有從隆出部24的中央下垂的長(zhǎng)方體的外觀。
[0043]參照?qǐng)D2的(C)，在吸附部25的底部25a上形成有前后三列、左右三列的槽25b。槽25b在底部25a上將長(zhǎng)方形的框狀部25c形成為外緣。另外，槽25b形成分布在框狀部25c的內(nèi)側(cè)的四角的突起部25d?？驙畈?5c以及突起部25d的底面構(gòu)成與電子元件抵接的元件吸附面。
[0044]在吸附部25的中央，空氣出入口 26開口。
[0045]另一方面，如圖4所示，在吸嘴主體21的內(nèi)部形成空氣通道30，該空氣通道30貫通卡合凸部22、套筒部23、隆出部24的中心而與空氣出入口 26。S卩，空氣通道30經(jīng)由空氣出入口 26而在元件吸附面上開口?？諝馔ǖ?0在下部具備臺(tái)階部30a。臺(tái)階部30a是環(huán)狀部件，該環(huán)狀部件與上端部同心且形成為比上端部的直徑小。所述空氣出入口 26在臺(tái)階部30a的底部中央處開口。
[0046]如圖5所示，在該空氣通道30內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)自如的柱體(cylinder)40。柱體40將空氣通道30的上游側(cè)的第一室31和下游側(cè)的第二室劃分。上游側(cè)的第一室31連接于上述的省略了圖示的空氣壓力調(diào)整機(jī)。因此，基于所述空氣壓力調(diào)整機(jī)，第一室31內(nèi)部成負(fù)壓或者被供應(yīng)加壓空氣。另外，第二室32是包含下端側(cè)的臺(tái)階部30a在內(nèi)的部位。如上所述，第二室的一部分亦即臺(tái)階部30a與空氣出入口 26連通。因此，第二室32為負(fù)壓時(shí)，能夠抽吸電子元件C，從而通過該抽吸力，電子元件C便與構(gòu)成元件吸附面的框狀部25c和突起部25d的底面密合，而被保持。另一方面，在加壓空氣被供應(yīng)給第二室32時(shí)，被保持在構(gòu)成元件吸附面的框狀部25c和突起部25d的底面上的電子元件C，被按壓向與框狀部25c及突起部25d側(cè)相反側(cè)。
[0047]圖4所示，柱體40從上依次具備大徑部40a、小徑部40b、桿50。大徑部40a是與空氣通道30滑接的部位。小徑部40b是在大徑部40a的下部一體地且同心地形成的圓形剖面的部位。另外，小徑部40b被設(shè)定為比空氣通道30的臺(tái)階部30a的直徑小一定程度，另一方面被設(shè)定為比空氣出入口 26的直徑大。
[0048]桿50是具有指定長(zhǎng)度的軸部件，形成為與小徑部40b同心。
[0049]柱體40如后所述在預(yù)先設(shè)定的行程ST (參照?qǐng)D7?圖9)內(nèi)上下滑動(dòng)。在所述行程ST的上止點(diǎn)，柱體40以及桿50上升到空氣出入口 26的上方，從而使空氣出入口 26與第二室32連通(參照?qǐng)D7)。
[0050]另一方面，在所述行程ST的下止點(diǎn)，柱體40的小徑部40b落座于空氣通道30的臺(tái)階部30 (參照?qǐng)D9)。各部分的參數(shù)以在該下止點(diǎn)時(shí)空氣通道30的臺(tái)階部30a與大徑部40a的下表面之間形成有微小的間隙的方式被設(shè)定。因此，即使柱體40移動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)，第二室32也能維持微小的體積。另外，在所述下止點(diǎn)，桿50穿通空氣出入口 26而突出到下面(參照?qǐng)D9)。因此，桿50在空氣通道30被設(shè)為負(fù)壓時(shí)，退避到吸嘴本體21內(nèi)，另一方面，在分離動(dòng)作時(shí)，作為從元件吸附面突出的按壓件發(fā)揮作用。這樣，桿50是本發(fā)明的按壓件的一個(gè)例子。
[0051]為了連通第一室31和第二室32，在柱體40中形成有連通道41。連通道41包括節(jié)流部42、旁通道43、以及縱道44。節(jié)流部42面臨第一室31而開口，并將旁通道43與第一室31連通。為了在后述的吸附動(dòng)作或安裝動(dòng)作中充分地確保第一室31與第二室32之間的壓力差，節(jié)流部42被設(shè)定為相對(duì)于空氣出入口 26充分地小，而且為了在吸附動(dòng)作中且空氣出入口 26關(guān)閉時(shí)使第二室32成為負(fù)壓，而被設(shè)定為充分地大。
[0052]旁通道43是在組裝時(shí)沿著沿柱體40左右的直徑方向貫通的孔。旁通道43是用于在加壓空氣供應(yīng)到空氣通道30時(shí)將連通道41與大氣連通的通道。為了實(shí)現(xiàn)所述連通，如圖4所示，在吸嘴主體21的隆出部24中形成有一對(duì)通道27。各通道27在沿隆出部24左右的直徑上彼此相向，在比隆出部24的套筒部23更外側(cè)上下延伸，而且上端與大氣連通。另外，各通道27和空氣通道30通過橫道28而連通。橫道28形成在柱體40移動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)與旁通道43左右連通的位置。此外，各部分的參數(shù)以柱