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變換光盤通道位的方法及解調(diào)方法和裝置的制作方法

文檔序號:7533784閱讀:257來源:國知局
專利名稱:變換光盤通道位的方法及解調(diào)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于對以數(shù)字方式調(diào)制和解調(diào)的通道位的位數(shù)進(jìn)行變換的技術(shù)。更具體地說,涉及一種用于按照這樣一種方式即對來自光盤(或者是DVD(數(shù)字視盤)或者是CD(壓縮光盤))的信號可以共同處理的方式對以數(shù)字方式調(diào)制和解調(diào)的通道位的位數(shù)進(jìn)行變換的技術(shù)。
作為光數(shù)字記錄的信息分布介質(zhì)有CD和DVD。不同類型的CD包含用于只讀的CD-ROM、用于音頻的CD-DA、用于一次寫入的CD-WO以及用于可記錄的CD-R,按照一致確定的記錄/再生形式所有這些光盤構(gòu)成CD系列。與之相似,不同類型的DVD構(gòu)成了DVD系列。
需記錄在CD或DVD上的信息的數(shù)據(jù)位要利用遵照專門的RLL限制的專門的調(diào)制方案調(diào)制為通道位,同時,還參照各自的解調(diào)用參考表,用于在光盤播放過程中解調(diào)原來的數(shù)據(jù)位。關(guān)于數(shù)據(jù)位的解調(diào),一符號“RLL(d,k)”代表在最小“d”(最小游程長度)和最大“k”(最大游程長度)的范圍內(nèi)可以有的通道位中的“ONES”(各1)之間出現(xiàn)的接連的‘ZEROS’(各0)的數(shù)目。此外,采用NRZ(不歸零)或NRZI(不歸零反相)記錄方法,來按這樣一種方式即僅在通道位前沿或中心位置處才將位‘ONE’(1)的極性反相,以便代表在光盤上存在/不存在一凹坑,而這一反相對于位‘ZERO’(0)并不進(jìn)行。因此,遵照與之相關(guān)的RLL限制的調(diào)制方案限制在光盤上接連地沒有凹坑的最小和最大數(shù)目。當(dāng)按照這樣作時,在再生信息的過程中,可以抽取位時鐘序列,用來以穩(wěn)定的方式控制伺服子系統(tǒng),并且還可以得到不受由于衍射區(qū)域引起的波動干擾的更好的再生特性。
對于CD采用EFM(8/14調(diào)制)調(diào)制方案,而對于DVD采用8/16(另外稱為EFMPlus)調(diào)制方案。對于FEM和8/16調(diào)制方案兩者數(shù)據(jù)位的一個符號為8位,對于EFM調(diào)制方案通道位的一個符號為14位長,對于8/16調(diào)制方案則為16位長。這里應(yīng)指出,術(shù)語“符號”意指用于誤差校正的(一個)字的單位。由于CD和DVD分別采用不同的調(diào)制方案,當(dāng)希望利用單一的播放裝置播放CD和DVD時,需要對于每一種調(diào)制方案分別提供單個處理電路(其負(fù)責(zé)進(jìn)行一系列運(yùn)算操作,由檢測在輸入到解調(diào)子系統(tǒng)的通道位流中的同步位模式始到輸出再生的數(shù)據(jù)位),另外提供單獨(dú)的解調(diào)用參考表。

圖1是一表示能夠播放CD和DVD的常規(guī)的光盤播放裝置的示意性方塊圖。
由圖1可看出,由光頭11讀出的介質(zhì)10(CD或DVD)上的信息,作為通道位流的RF模擬信號經(jīng)過RF前置放大器12輸送到DVD數(shù)據(jù)處理器16和CD-DA處理器17。然而,數(shù)據(jù)處理器16或17的工作是單獨(dú)重放與其相關(guān)的介質(zhì)的信息。即包含8/16解調(diào)器的數(shù)據(jù)處理器16僅在播放DVD的過程中使用,而包含EFM解調(diào)器的數(shù)據(jù)處理器17僅在播放CD的過程中使用。在實(shí)現(xiàn)預(yù)定的處理之后,其最終形成的數(shù)據(jù)輸送到接口18或CD音頻放大器19。8/16和EFM解調(diào)器兩者都裝有用于存儲解調(diào)用參考表的存儲器,這些表與解調(diào)器是專一相關(guān)的。
當(dāng)作為直接指示在8/16解調(diào)器中用于存儲它的解調(diào)用參考表的ROM中的地址對16位長的通道位進(jìn)行處理時,存儲器需要65536個地址的空間。另一方面,在EFM解調(diào)器中的解調(diào)用參考表在其ROM中需要16384個地址的空間,這是由于其相關(guān)的通道位為14位長。
很明顯,在所述播放裝置中,不能同時播放CD和DVD。這意味著,當(dāng)其中一個記錄介質(zhì)播放時,與另一介質(zhì)相關(guān)的數(shù)據(jù)處理器是不工作的,這樣就導(dǎo)致其信號處理電路的可使用性降低。此外,每一個解調(diào)用參考表分別需要各自一定數(shù)量的存儲器容量,導(dǎo)致嚴(yán)重地耗費(fèi)存儲器資源。
因此,本發(fā)明的一個目的是提供一種變換的技術(shù),其用于以這樣一種方式即利用單一處理通道可以共同處理再生的信號的方式將利用第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的通道位的位數(shù)變換為較少的位數(shù)。
本發(fā)明的另一目的是提供一解調(diào)用參考表,該表是通過將對利用第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的通道位進(jìn)行解調(diào)所用的各個參考表合并形成的,并可存儲在一較小容量的存儲器中。
本發(fā)明的再一目的是提供一種用于對通道位進(jìn)行解調(diào)的技術(shù),使得能利用所述變換技術(shù)和所述解調(diào)用參考表。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種光盤播放裝置,其特征在于用于再生信號的解調(diào)電路。
利用RLL限制條件確定至/自CD和DVD的通道位的位數(shù),以便改進(jìn)介質(zhì)的記錄/重放特性。應(yīng)指出,在那些利用預(yù)定數(shù)量的通道位可代表的模式中,按照RLL限制某些模式可能實(shí)際上并不存在。當(dāng)由光盤獲取通道位和引入到再生子系統(tǒng)中時,通過使該模式與由具有比該通道位較少位數(shù)的另一些位代表的另一些模式相關(guān)聯(lián),可以減少用于代表通道位的各個模式的位數(shù)。本發(fā)明的基本原理在于,通過對由第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的通道位的位數(shù)進(jìn)行變換,來產(chǎn)生在重放時使用的信號。此外,本發(fā)明的另一原理在于,建立一用在對第一或第二通道位的模式進(jìn)行解調(diào)時使用的合并的參考表,因此,能將該表存儲在一較小地址空間的存儲器中。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供一種變換方法和裝置,用于分別將由第一或第二調(diào)制方案調(diào)制的第一或第二通道位變換為第一或第二輸出位。雖然,輸出位可以用作該用于參照一存儲解調(diào)用參考表的存儲器的地址的地址位,但它們也可以用在信號處理子系統(tǒng)中,用以對由光盤檢測的信號進(jìn)行處理。在本發(fā)明的位變換中,使由變換前的通道位實(shí)際代表的各個模式與由變換后的輸出位可代表的那些模式相關(guān)聯(lián),該輸出位具有比通道位較少的位數(shù)。按照這樣一種方式產(chǎn)生各個輸出位,即它們代表與由通道位代表的模式相對應(yīng)的模式,而不是按照RLL限制不可能存在的那些模式。此外,按這樣一種方式產(chǎn)生第二輸出位的模式,即它們被指定到由第一輸出位代表的模式的不連續(xù)的各區(qū)域處。在這樣做時,就可以降低各個輸出位的位數(shù)使之低于各個通道位的位數(shù),這又能降低總線寬度,用以降低加于后面的信號處理子系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),以及統(tǒng)一信號處理子系統(tǒng)。此外,第一和第二輸出位可以用對較小地址空間的公共參考表尋址。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,所述第一調(diào)制方案是8/16調(diào)制方案,而所述第二調(diào)制方案是EFM調(diào)制方案。這兩種調(diào)制方案分別用于DVD和CD系列中的光盤,并且它可用在信號處理子系統(tǒng)中,用以由兩者類型的光盤再現(xiàn)信號。
根據(jù)本發(fā)明的再一個方面,提供一種用于將通道位變換成輸出位的裝置。雖然,一用于識別通道位的裝置、一用于產(chǎn)生輸出位的裝置、一用于產(chǎn)生第二輸出位的裝置可以由一或多個存儲程序的處理器來實(shí)現(xiàn),但最好這些裝置用一或多個布線的邏輯電路來實(shí)現(xiàn),每個電路包含各種邏輯元件的組合,能直接實(shí)現(xiàn)位運(yùn)算。這是因?yàn)橛糜诮庹{(diào)的位處理必須得高速按連續(xù)的方式來實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的再一個方面,提供一種建立參考表的方法,該表用于對分別由第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的第一和第二通道位的模式進(jìn)行解調(diào)。第一和第二地址模式與由不同于在所述各個通道位內(nèi)部不能實(shí)際存在的那些模式的所有各個通道位可代表的模式相對應(yīng)。因此,用于代表各個地址模式的位數(shù)可以小于各個通道位的位數(shù)。由于將第二地址模式指定到第一地址模式的不連續(xù)的各區(qū)域處,可以將所有的第二地址模式嵌入在由用于代表第一地址模式的位數(shù)限定的地址空間的范圍內(nèi)。兩種地址模式通過各個通道位的對應(yīng)的模式與各個數(shù)據(jù)位的模式相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)本發(fā)明的再一個方面,提供一種用于解調(diào)的方法和裝置,用以對分別由第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的第一和第二通道位的模式進(jìn)行解調(diào)。在識別由與之相關(guān)的調(diào)制方案調(diào)制的所述通道位之后,將各個通道位變換成各自的輸出位。通過使第一和第二地址模式與數(shù)據(jù)位的模式相關(guān)聯(lián),建立一解調(diào)用的參考表。由于將第二地址模式指定到第一地址模式的不連續(xù)的各區(qū)域處,即使在逐位地參照地址模式的情況下,也不需要加大地址空間。通過利用由各個輸出位代表的模式來參照各個地址模式,可以通過輸出位和地址模式得到數(shù)據(jù)位的模式。當(dāng)這樣做時,可以將與第一和第二調(diào)制方案相關(guān)聯(lián)的各自參考表合并到一公共的參考表中,因此,降低了用于適應(yīng)容納參考表所需的地址空間。
根據(jù)本發(fā)明的再一個方面,提供一種光盤重放裝置,其具有上述類型的解調(diào)器。這種解調(diào)器采用的數(shù)據(jù)總線窄于對于通道位所需的數(shù)據(jù)總線,并且通過利用單一的參考表能夠?qū)碜灾辽賰煞N不同型式的光盤的信號進(jìn)行解調(diào)。
圖1是一示意方塊圖,表示用于播放CD和DVD的常規(guī)的光盤播放裝置。
圖2是一表示用于EFM調(diào)制的變換表中的一部分的示意圖。
圖3是一表示用于8/16調(diào)制的變換表中的一部分的示意圖。
圖4是一表示用于8/16調(diào)制的變換表的總體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5是一表示根據(jù)本發(fā)明的解碼電路的一個實(shí)施例的功能方塊圖。
圖6是一表示根據(jù)本發(fā)明的位變換方法和解調(diào)方法的一個實(shí)施例的流程圖。
圖7是一表示關(guān)于CD和DVD兩者的幀位結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖8是一表示在圖6中所示的方塊115細(xì)節(jié)的流程圖。
圖9是一表示關(guān)于在本實(shí)施例中用于對8/16經(jīng)調(diào)制的通道位進(jìn)行變換的運(yùn)算處理的示意圖。
圖10是一表示用于變換8/16經(jīng)調(diào)制的通道位和位結(jié)構(gòu)之間關(guān)系的示意圖。
圖11是一表示5位模式和它們的被壓縮的4位模式的實(shí)施例的示意圖,是通過對碼字中的低8位進(jìn)行位運(yùn)算Ⅰ得到的,每一位在其NEXTSTATE(下一狀態(tài))列分別表示為‘1’。
圖12是一表示在圖6中所示的方塊124細(xì)節(jié)的流程圖。
圖13是一表示在本實(shí)施例中關(guān)于變換EFM調(diào)制的通道位的運(yùn)算過程的流程圖。
圖14是一表示在本實(shí)施例中的解調(diào)參考表中的一部分的示意圖。
圖15是一表示根據(jù)本發(fā)明的位運(yùn)算和存儲器電路一個實(shí)施例的示意圖。
圖16是根據(jù)本發(fā)明的光盤播放裝置的一示意方塊圖。
首先將介紹構(gòu)成本發(fā)明的基礎(chǔ)的關(guān)于CD和DVD的常規(guī)的調(diào)制方案。在用于CD的EFM調(diào)制方案中,8數(shù)據(jù)位(源)被編碼成為14通道位作為一個符號。圖2表示關(guān)于EFM調(diào)制的一部分變換表,該表是針對為更好記錄特性所選擇的某些碼字而建立的。簡而言之,這些碼字以與可能的256數(shù)據(jù)代碼相關(guān)的方式納入在這一表中,這些碼字可用8位表示并且是由14位構(gòu)成的可能的16384代碼模式中選擇出的。數(shù)據(jù)代碼對應(yīng)于數(shù)據(jù)位的模式,而碼字對應(yīng)于通道位的模式。碼字的選擇是按照這樣一種方式根據(jù)RLL(2、10)進(jìn)行的,即在通道位中插入在各個1之間的各個零的數(shù)目保持在最小為2和最大為10的范圍內(nèi)。此外,為了即使在位流中的通道位的各相鄰組之間的級聯(lián)部分也滿足RLL(2,10)以及還降低調(diào)制的信號頻譜中的DC分量或低頻分量,插入3個邊緣(margin)位。
另一方面,在關(guān)于DVD采用的8/16調(diào)制方案中,8數(shù)據(jù)位(源)被編碼成為16通道位作為一個符號。這是一種采用相同的RLL限制按照EFM調(diào)制的調(diào)制方案,并且在沒有增加DC分量的情況下按照比EFM調(diào)制更高的記錄密度得以改進(jìn)超過EFM調(diào)制。圖3表示關(guān)于8/16調(diào)制的一部分變換表。更具體地說,圖3表示了用于表示16位長的碼字的主表一部分,這些碼字以與8位長的可能的256個數(shù)據(jù)代碼相關(guān)的方式被分別分成為“STATE1”到“STATE4”(“狀態(tài)1”到“狀態(tài)4”,下文按原文表示)。與關(guān)于EFM調(diào)制的變換表相似,數(shù)據(jù)代碼對應(yīng)于數(shù)據(jù)位的模式,而碼字對應(yīng)于通道位的模式。在圖3中,各個碼字以二進(jìn)位數(shù)字代表,而各個數(shù)據(jù)代碼以十進(jìn)位數(shù)字代表,用以使圖簡化。與各數(shù)據(jù)代碼相關(guān),這一主要表把各個16位長的碼字指定到STATE1到STATE4。此外,與數(shù)據(jù)代碼0到87相關(guān)聯(lián),一替換表將各個16位長的碼字指定到STATE1到STATE4。因此,如圖4中所示,用于8/16調(diào)制的變換表的排列使16位長的可能的1372個碼字(256×4=1024與87×4=348之和)與可能的256個數(shù)據(jù)代碼相關(guān)聯(lián)。
下面,參閱圖3,介紹實(shí)現(xiàn)8/16調(diào)制的方法。在這一實(shí)例中,利用對于調(diào)制器的輸入、調(diào)制器的輸出和調(diào)制器的STATE(狀態(tài))識別通道位的模式,其識別按照這樣一種方式即與一個符號的數(shù)據(jù)位對應(yīng)的通道位是與調(diào)制相關(guān)的時間的函數(shù)。按瞬時“t”的通道位可以利用一按照x(t)=H(B(t),S(t))的輸出函數(shù)來表示,其中B(t)表示在瞬時“t”的數(shù)據(jù)位,S(t)表示在瞬時“t”的調(diào)制器的一特定STATE(狀態(tài))。此外NEXT STATE(下一狀態(tài))“S(t+1)”代表在瞬時“t+1”要調(diào)制的數(shù)據(jù)位的狀態(tài)(“t+1”由瞬時“t”延遲一個符號周期),該NEXT STATE“S(t+1)”可以由在瞬時“t”按照S(t+1)=G(B(t),S(t))的下一個狀態(tài)函數(shù)“G”來表示。
為了便于說明,我們將解釋這樣一種實(shí)例,其中按順序?qū)Π词M(jìn)位數(shù)字的‘8’、‘3’和‘4’表示的數(shù)據(jù)位要進(jìn)行調(diào)制。首先,讓調(diào)制器起始化進(jìn)入STATE1(狀態(tài)1)。當(dāng)數(shù)據(jù)位‘8’輸入到調(diào)制器時,一字碼字‘0010000010010000’(其對應(yīng)于)數(shù)據(jù)代碼‘8’并包含在變換表中的STATE1(狀態(tài)1)列中)輸出作為通道位。同時,調(diào)制器的NXTE STATE(下一狀態(tài))被置于‘3’。接著,當(dāng)數(shù)據(jù)位‘3’輸入到調(diào)制器時,一碼字‘0010000001001000’(其對應(yīng)于數(shù)據(jù)代碼‘3’并包含在變換表中的STATE3(狀態(tài)3)中)輸出作為通道位,以及然后調(diào)制器的NXET STATE(下一狀態(tài))被置為2。通過利用STATE2(狀態(tài)2)列,輸出后來的通道位‘4’。此外,當(dāng)一指定的數(shù)據(jù)代碼保留在由‘0’到‘87’的范圍內(nèi)時,選擇主表和替換表中的碼字,以此降低了積累的DC分量。
下面將介紹將經(jīng)調(diào)制的通道位的模式解調(diào)為數(shù)據(jù)位的模式的方法。在EFM調(diào)制中,由記錄在CD上的17位流中,棄去3邊緣位(其不包含信息)和由其余14通道位的模式中,根據(jù)如在表2中所示的變換表搜索一對應(yīng)的數(shù)據(jù)代碼。在EFM調(diào)制中,僅一個碼字被指定到一個數(shù)據(jù)代碼,以及因此,通過參照在變換表中的一個碼字可以直接得到數(shù)據(jù)位。
然而,8/16解調(diào)的工作情況更復(fù)雜,這是由于將多個碼字指定到一個數(shù)據(jù)代碼并還包含STATE變量。舉例說明,如由圖3中的STATE1(狀態(tài)1)列可以看出,成對的數(shù)據(jù)代碼例如‘3’和‘7’或‘5’和‘6’分別用相同的碼字‘0010000001001000’或‘0010000000100100’來表示。因此,僅由在瞬時‘t’的通道位的模式不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)8/16解調(diào)。按照關(guān)于8/16調(diào)制的變換表的一般特征,已經(jīng)了解,無論何時存在兩個包含在單一STATE中的相同的碼字,其中一個碼字必須在其NEXT STATE(下一狀態(tài))指定為‘2’,以及其中另一個碼字必須在其NEXT STATE(下一狀態(tài))指定為‘3’。所有包含在STATE2中的碼字都在它們的最高位(即按照最低位位置被限定為0位的常規(guī)的第15位(下文將適用相同的常規(guī)))和第3位上部分別為‘零’。此外,包含在STATE3(狀態(tài)3)中的所有碼字在它們的最高位和/或第3位分別都必須為‘1’。因此,當(dāng)按照這樣一種情況即其中包含在一對應(yīng)于兩個數(shù)據(jù)代碼的單一STATE(狀態(tài))中包含相同的碼字,各通道位要在瞬時‘t’進(jìn)行解調(diào)時,在瞬時‘t+1’包含在STATE2(狀態(tài)2)或STATE3(狀態(tài)3)中的碼字中的第3位和第15位都會被參照,并識別所述碼字的STATE(狀態(tài))(或者STATE2或者STATE3)。
接著,參閱圖3,解釋一示范性實(shí)例,其中按十進(jìn)位數(shù)字‘3’和‘4’表示的數(shù)據(jù)代碼分別在瞬時‘t’和‘t+1’順序進(jìn)行解調(diào)。假設(shè)在STATE1(狀態(tài)1)十進(jìn)位數(shù)字‘3’被調(diào)制,在瞬時‘t’出現(xiàn)通道位的模式‘0010000001001000’以表示一碼字‘3’。然而,在這一時間點(diǎn),這一通道位模式是否代表數(shù)據(jù)代碼‘3’是不知道的。這是因?yàn)樵赟TATE1(狀態(tài)1)在十進(jìn)位數(shù)字‘7’的位置處出現(xiàn)另一個相同的碼字。如上所述,對應(yīng)于十進(jìn)位數(shù)字‘4’的順序出現(xiàn)的通道位的模式應(yīng)具有一包含在STATE2(狀態(tài)2)或STATE3(狀態(tài)3)中的碼字。如果檢驗(yàn)要在瞬時‘t+1’解碼的通道位的所述模式中第15位和第3位,以及它的或(OR)邏輯運(yùn)算結(jié)果的反邏輯值(NOT)為1,這表明,通道位的模式是一包含在STATE2(狀態(tài)2)中的模式,以及在瞬時‘t’的數(shù)據(jù)位對應(yīng)于十進(jìn)位數(shù)字‘3’。相反,如果或(OR)邏輯運(yùn)算結(jié)果的反邏輯值為0,這表明通道位的模式是一包含在STATE3(狀態(tài)3)中的模式,以及在瞬時‘t’的數(shù)據(jù)位對應(yīng)于十進(jìn)位數(shù)字‘7’。對于最后通道位,通過利用由讀出區(qū)域再生的通道位的模式,可以得到NEXTSTATE(下一狀態(tài))的函數(shù)。
圖5是一功能方塊圖,表示根據(jù)本發(fā)明的解調(diào)電路的一個實(shí)施例。這一解調(diào)器包含用于接收模擬信號的讀出通道50,連接到讀出通道50上的標(biāo)記檢測器51、經(jīng)過線58和17位寬的數(shù)據(jù)總線連接到標(biāo)記檢測器51上的位預(yù)處理器52、經(jīng)過17位寬的數(shù)據(jù)總線連接到位預(yù)處理器52上的位處理器53、經(jīng)過11位寬的數(shù)據(jù)總線61連接到位處理器53上的數(shù)據(jù)變換器54以及分別連接到標(biāo)記檢測器51、位預(yù)處理器52和位處理器53上的介質(zhì)信息寄存器55。這些元件不是必須利用形成在單一LSI上的集成的裝置來實(shí)現(xiàn),而是它們可以作為各單個的IC的組合或者作為一容納包含其它電路部分的另一個LSI的大規(guī)模LSI按另外的方式實(shí)現(xiàn)。
具有一PLL機(jī)構(gòu)的讀出通道將由RF前置放大器輸出的RF模擬信號數(shù)字化并且由RF模擬信號再生用于解調(diào)器的時鐘信號。標(biāo)記檢測器51初始檢測來自CD或DVD的位流中的同步位,然后其根據(jù)所涉及的介質(zhì)的位流結(jié)構(gòu)由接著按預(yù)定的模式的同步位的通道位中抽取每14或16位的一個符號的邊界位置,以此經(jīng)過線58向位預(yù)處理器52輸出一符號邊界信號。此外,當(dāng)由于其發(fā)生漏失或其中摻入噪聲不能檢測同步位時,標(biāo)記檢測器51將其校正并采取保護(hù)性行動用以防止錯誤的通道位混淆干擾同步位。再者,裝在標(biāo)記檢測器51中的移位寄存器將一系列的通道位流變換為并行的通道位,然后經(jīng)過數(shù)據(jù)總線連續(xù)地輸送到位預(yù)處理器52。
當(dāng)所涉及的介質(zhì)是DVD時,位預(yù)處理器52根據(jù)所接收的通道位計(jì)算NEXT STATE(下一狀態(tài))并確定NEXT標(biāo)記位的一個邏輯常數(shù)。此外,其將連續(xù)接收的并行的通道位按照在線58上的符號邊界信號分成每一符號16位組,然后經(jīng)數(shù)據(jù)總線60輸送到位處理器53。相反,當(dāng)涉及的介質(zhì)為CD時,位預(yù)處理器52由17通道位棄去3邊緣位,按照符號邊界信號將通道位分成每一符號14位組,并經(jīng)數(shù)據(jù)總線60將其輸送到位處理器53。
位處理器53接收該被分成為與各個符號相關(guān)的組的并行通道位,并進(jìn)行預(yù)定的位運(yùn)算(將介紹),以便產(chǎn)生變換的地址位。數(shù)據(jù)變換器54包含一ROM和一存儲器控制器。這一ROM按這樣一種方式構(gòu)成,即與包含在關(guān)于8/16調(diào)制的變換表中通道位的模式對應(yīng)的多個第一地址模式,和與包含在關(guān)于EFM調(diào)制的變換表中的通道位的模式對應(yīng)的多個第二地址模式都與各自的數(shù)據(jù)位的模式相關(guān)。用于指定所述多個第一和第二地址模式所需的位數(shù)等于已由位處理器53變換的地址位數(shù)。由于在本實(shí)施例中,所述多個第二地址模式被指定到所述多個第一地址模式中的不連續(xù)的各區(qū)域內(nèi),這一ROM的地址空間可以保持在為了表示所述第一地址模式所需的極限值之內(nèi)。下面將詳細(xì)介紹這一ROM的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為了按照地址位訪問ROM存儲器控制器控制ROM的讀出操作,以便由其讀出數(shù)據(jù)位的模式。8位寬的數(shù)據(jù)總線62將所輸出的數(shù)據(jù)位模式輸送到下一級。介質(zhì)信息寄存器55將介質(zhì)信息提供到標(biāo)記檢測器51、位預(yù)處理器52和位處理器53,以指示正在解調(diào)的所涉及的介質(zhì)是CD還是DVD,因此,這些需要對于CD和DVD分別進(jìn)行不同處理的部分要按適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行處理。
圖6是一流程圖,表示根據(jù)本發(fā)明的解調(diào)方法的一個實(shí)施例。在方塊100,或者來自CD或DVD的通道位流被連續(xù)地輸入到解調(diào)級。在圖7中,表示了來自CD和DVD兩者的位流的結(jié)構(gòu)。圖7(a)表示按EFM調(diào)制方案中采用的一幀的幀位結(jié)構(gòu),而圖7(b)表示按8/16調(diào)制方案中采用的一幀的幀位結(jié)構(gòu)。在關(guān)于EFM調(diào)制的幀位結(jié)構(gòu)中,信息位和誤差校正位對每一符號被分成8位,因此,每個符號被變換為14通道位且3邊緣位加入到各符號之間。在這一結(jié)構(gòu)中的最前部,有24個包含有各種位模式的不與通道位相重疊的幀同步位。然而,在關(guān)于8/16調(diào)制的幀位結(jié)構(gòu)中,接著32幀同步位有91個符號,每個符號包含16通道位。無論在哪種情況下,無論何時在再生的信息中由于丟失(漏失)數(shù)據(jù)或時間軸擺動(晃動)產(chǎn)生偏差或偏移,同步位被用于以一幀為基準(zhǔn)進(jìn)行同步,以防止持久的偏差或偏移。然而應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明并不必限于只應(yīng)用于上述幀位結(jié)構(gòu)。而是其可以很好地適用于包含16位或14位長的符號的另一種幀位結(jié)構(gòu)。
在方塊101(圖6),確定要重放的光盤是CD還是DVD。由于這一目的,可以采用一種公知的用于識別介質(zhì)的方法。由于按照8/16和EFM調(diào)制方案調(diào)制的通道位的模式和幀位結(jié)構(gòu)是彼此不同的(見圖7和對其相關(guān)介紹),各接連的各方塊包含不同的兩個由各階段組成的流程,用以分別單獨(dú)處理8/16和EFM調(diào)制的通道位。如果所涉及的介質(zhì)是DVD,在方塊111到115,關(guān)于8/16調(diào)制的通道位的模式(其中每一符號包含16位)被變換為10位模式,然后將一單一的NEXT(下一)標(biāo)記位加入到其上,用以產(chǎn)生一11地址位的模式。相反,如果所涉及的介質(zhì)是CD,在方塊121到124,關(guān)于EFM調(diào)制的通道位的模式(其中每個符號包含14位)被變換為11位模式,用以產(chǎn)生11地址位的模式。在方塊102,通過利用一解調(diào)用參考表將所形成的地址位模式進(jìn)一步變換為調(diào)制前的數(shù)據(jù)位的模式,該參考表可以用于對按照8/16和EFM調(diào)制方案調(diào)制的通道位的模式進(jìn)行解調(diào)。在方塊103,將經(jīng)解調(diào)的數(shù)據(jù)位模式輸送到下一級。
下面更詳細(xì)地解釋每個方塊。在方塊111,當(dāng)具有如圖7(b)中所示幀位結(jié)構(gòu)的用于8/16調(diào)制的通道位流與處在前沿的幀同步位輸入時,在起始點(diǎn),檢測這些幀同步位,以此識別一幀的開始以及遵照用于8/16調(diào)制的幀位結(jié)構(gòu)的直接隨后的各通道位。在方塊112,由通道位流中,抽取關(guān)于每一個16位符號的符號邊界信號。在方塊113,按照符號邊界信號將通道位流接連地分成每一個16位符號的組。在方塊114,對當(dāng)時出現(xiàn)的16位符號中的第三和第十五位進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算,然后進(jìn)一步進(jìn)行非邏輯運(yùn)算,以便產(chǎn)生NEXT(下一個)標(biāo)記。即如果該在瞬時“t+1”的NEXT標(biāo)記呈現(xiàn)為‘1’,表明,在瞬時“t”的如圖3中所示的碼字應(yīng)具有由‘2’表示的NEXT STATE(下一狀態(tài))。
在方塊115,將關(guān)于每一16位組的通道位變換為10位,并將NEXT(下一)標(biāo)記位附加到其上,用以產(chǎn)生11地址位。圖8表示在這一方塊115中的流程。在介紹在方塊115的位運(yùn)算之前,介紹關(guān)于將16位變化為10位的基本運(yùn)算方程。由上述可以看出,用于8/16調(diào)制的可能的1372碼字可以利用11位充分地表示,該碼字能夠識別可能的2048個單位中的一個。因此,假設(shè)NEXT標(biāo)記位中的1位用于地址位,我們考慮采用一種方法,其具有最佳的壓縮比率并適用于將其余的16位變換為10位。我們獲取在16位極限之內(nèi)的一任選數(shù)目位,對按照RLL(2,10)時存在的任選數(shù)目的位的可能模式的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù),并且計(jì)算對于模式的數(shù)目所需的位數(shù)。通過對所有情況已經(jīng)進(jìn)行的計(jì)算發(fā)現(xiàn),一種用于將8位變成5位的特定實(shí)例具有最佳的壓縮比例。
如果要變換的通道位的數(shù)目選擇為8位,就可以將一16位符號分成高低8位的兩部分,因此利用相同的電路來處理各自的一半。高低8位的兩部分別代表那些遵照關(guān)于8/16調(diào)制的RLL限制的并且具有最小游程長度等于‘2’的模式。在這方面應(yīng)指出,對于8位的一個組,最大游程長度的數(shù)值并不限制它的模式。如在圖9中所示,有各個8位的可能的28個模式。變換前的一個8位的組代表可能的28個模式,它們分別具有范圍從‘10000000’到‘00100100’的‘ZEROS’(零)的至少為‘2’的游程長度。
然后,我們分析如圖9中所示的各個8位的可能的28個模式,并建立用于將這些模式變換為5位的如下所定義的模式。B5(4)=!(B8(6)|B8(7)) (1)B5(3,2,1,0)=(0001b & B8(0)+(0010b & B8(1)+(0011b & B8(2)+ (2)(0100b & B8(3)+(0110b & B8(4)+(1001b & (B8(S)|B8(6))方程(2)包含二進(jìn)位數(shù)字的邏輯和算術(shù)運(yùn)算。項(xiàng)“B8(n)”定義為一個位的邏輯變量(具有的數(shù)值為1或?yàn)?),其位于由在圖9中標(biāo)記的“變換前”的8位中的最低有效位起的第n位的位置。與之相似,項(xiàng)“B5(m)”定義為一個位的邏輯變量,其位于由如圖9中標(biāo)記的“變換后”的5位中的最低有效位起的第m位的位置。記號“|”是OR(或)邏輯運(yùn)算符,“&”是AND(與)邏輯運(yùn)算符,“!”是NOT(非)邏輯運(yùn)算符,以及“+”是代表加法的算術(shù)運(yùn)算符。由‘1’或‘0’構(gòu)成的4數(shù)字?jǐn)?shù)值是邏輯操作數(shù),而處于最右端的記號“b”代表該運(yùn)算數(shù)是以二進(jìn)制形式表示的。
為了將8位變換為5位,可以讓處理器執(zhí)行一用于直接進(jìn)行由方程(1)和(2)所限定的計(jì)算的程序。然而,最好利用布線的邏輯電路(包含各邏輯元件的組合)而不是由處理器來進(jìn)行這樣的計(jì)算,這是由于用于解調(diào)的位處理必須得按高速和相繼的方式進(jìn)行。下面參照表示方塊115(圖6)的詳細(xì)操作程序的圖8,解釋用于限定已由8位變換為5位的邏輯變量的邏輯方程,因此,能夠根據(jù)方程(2)進(jìn)行位運(yùn)算。
在方塊200,16位長的通道位被分成高低8位的兩部分。然后,過程進(jìn)行到用于對高低8位的兩部分進(jìn)行運(yùn)算的方塊201和202。更具體地說,在方塊201和202,進(jìn)行按照邏輯運(yùn)算方程(3)所限定的位運(yùn)算Ⅰ,以分別根據(jù)高低8位的兩部分對代表高低5位的邏輯變量B5U(4、3、2、1、0)和B5L(4、3、2、1、0)進(jìn)行計(jì)算。
B5(0)=(B8(0)|B8(2))XOR(B8(5)|(B8(6))C5(0)=(B8(0)|B8(2)) & (B8(5)|(B8(6))B5(1)=(B8(2)|(B8(1)XOR B8(4)))XOR C5(0) (3)B5(2)=(B8(3)|B8(4))XOR((B8(1) & B8(4))|(C5(0)& B8(2)))B5(3)=(B8(5)|B8(6))|(B8(1) & B8(4))B5(4)=!(B8(6)|B8(7))在方程(3)中,字符“XOR”代表一異或邏輯運(yùn)算符,其它字符或運(yùn)算符具有在方程(1)和(2)中所采用的相同的含意。根據(jù)方程(3),可以分別將各5位的模式指定為所述的8位的28個模式(其如上所述的為‘2’的最小游程長度)。在方塊201,根據(jù)對高8位的半部的變換產(chǎn)生高5位B5U(4、3、2、1、0)。而在方塊202,根據(jù)對低8位的半部的變換產(chǎn)生低5位B5L(4、3、2、1、0)。
在圖9中,表示根據(jù)位運(yùn)算Ⅰ對于與5位的模式的相關(guān)的所述8位的可能的28個模式的運(yùn)算過程,此外為由其得到的運(yùn)算結(jié)果。
在本實(shí)施例中,由低8位半部變換的各自的5位根據(jù)該NEXT標(biāo)記位的數(shù)值進(jìn)一步變換為4位,然后,將所述各4位與各5位和NEXT標(biāo)記位相綜合,產(chǎn)生10位長的地址位。下面再次參閱圖8的流程圖,對此進(jìn)行解釋。在方塊203和204,確定在圖6的方塊113處產(chǎn)生的NEXT(下一)標(biāo)記位是‘1’還是‘0’。關(guān)于最長11位長的地址位A(y),將NEXT標(biāo)記位指定為其最高位,而由16位長的通道位變換得到的那些10位或9位被指定為由A(9)到A(0)組成的10位。關(guān)于高8位半部,如果在方塊203發(fā)現(xiàn)該NEXT標(biāo)記位為‘0’,則在方塊205,由高8位半部變換得到的所述B5U(4,3,2,1,0)的高5位被指定為地址位A(y)中的A(9、8、7、6、5)。相反如果在方塊203處發(fā)現(xiàn)該NEXT標(biāo)記位為‘1’,則在方塊206,B5U(4、3、2、1、0)的所述高5位被指定為地址位A(y)中的A(8、7、6、5、4)。應(yīng)指出,如果在方塊203發(fā)現(xiàn)NEXT標(biāo)記位為1,就無一位指定為A(9)。這是因?yàn)檎缦旅嬖敿?xì)介紹的,低8位半部變換為4位而不是5位。
關(guān)于低8位,如果在方塊204發(fā)現(xiàn)NEXT標(biāo)記位為0,則在方塊208,B5L(4、3、2、1、0)中的所述低5位被指定為地址位A(4、3、2、1、0)。相反如果在方塊204發(fā)現(xiàn)NEXT標(biāo)記位為‘1’,則在方塊207,執(zhí)行位運(yùn)算Ⅱ,以便進(jìn)一步將所述低5位變換為4位。NEXT標(biāo)記位等于1表示,它的碼字包含在STATE2(狀態(tài)2)中。參閱圖3,為了對在其NEXT STATE(下一狀態(tài))中指定為2的所有碼字中的低8位進(jìn)行分析,已發(fā)現(xiàn)僅有10個可能的模式。例如,如圖3中所示,一個屬于STATE1的和與十進(jìn)位數(shù)字‘2’的數(shù)據(jù)代碼相關(guān)的碼字在其NEXT STATE列中包含2,且其低8位為‘00100000’。按照位運(yùn)算Ⅰ,這一模式對應(yīng)于8進(jìn)位數(shù)字‘19’和如圖9中所示的5位模式‘11001’,其又對應(yīng)于如圖11中所示的可能的10個模式中的一個。由于該10個可能的模式可以用4位表示,在本實(shí)施例中以這樣一種方式采用一種簡化的方法,即不計(jì)B5L(2),而將低5位變換為4位,以便根據(jù)由下面的方程(4)所限定的位運(yùn)算Ⅱ得到最后的4位。然而,應(yīng)當(dāng)理解,將5位變換為4位的方法并不局限于這一實(shí)施例,而是還可以采用另外的替換方法。
B5(0)=B4(0)B5(1)=B4(1)(4)B5(3)=B4(2)B5(4)=B4(3)在方塊209,B5L(4、3、1、0)的4位被指定為地址位A(3、2、1、0)。在下一方塊210,再次評定該NEXT標(biāo)記位的數(shù)值,如為‘0’,則過程進(jìn)行到方塊211,在該處將在方塊205和208處分別產(chǎn)生的A(9、8、7、6、5)和A(4、3、2、1、0)連在一起。相反,如果NEXT標(biāo)記位的數(shù)值為‘1’,過程進(jìn)行到方塊212,在該處將在方塊206和209處分別產(chǎn)生的A(8、7、6、5、4)和A(3、2、1、0)連在一起。因此,當(dāng)NEXT標(biāo)記位為0時,16通道位已由16位變換到10位,而當(dāng)NEXT標(biāo)記住為1時,該各通道位已被變換到9位。在方塊213處,1位長的NEXT標(biāo)記位被指定為A(a),以此,最終產(chǎn)生11位或10位長的地址位。
參閱圖3解釋所述位運(yùn)算的結(jié)果,當(dāng)NEXT標(biāo)記位為0時,接著與在其NEXT STATE列中指定為‘2’的那些碼字不同的碼字由16位變換為10位。相反,當(dāng)NEXT標(biāo)記位為‘1’時,在其NEXT STATE列中指定為2的碼字由16位變換為9位。
這樣執(zhí)行了用于將16位長的通道位變換為11位長的地址位,就可以降低在運(yùn)算電路中的數(shù)據(jù)總線。11位長的地址位可以用于對用于8/16解調(diào)的參考表的尋址。圖10表示由前述操作執(zhí)行的位變換的概念上的示意圖。
下面,再次參閱圖6,解釋用于處理EFM調(diào)制的通道位的從方塊121到124的操作程序。在方塊121,當(dāng)根據(jù)具有如圖7(a)中所示幀位結(jié)構(gòu)的EFM調(diào)制的通道位流按在前沿的幀同步位輸入時,一開始就檢測這些幀同步位,以此,識別該幀的開始和按照圖7(a)中所示順序的直接隨后的邊緣位,通道位和奇偶校驗(yàn)。在方塊122,棄去3位長的邊緣位。從而產(chǎn)生一關(guān)于每一14位符號的符號邊界信號。在方塊123,通道位流被相繼地根據(jù)符號邊界信號分成為每一14位符號的一組。在EFM調(diào)制的情況下,不需要像在方塊114實(shí)現(xiàn)的那樣產(chǎn)生NEXT標(biāo)記位。
然后,過程進(jìn)行到方塊124,在該處關(guān)于每一14位的組的通道位被變換為10位,以及一推定產(chǎn)生以便與NEXT標(biāo)記位相匹配的單一的位加到其上,用以產(chǎn)生11位長的地址位。下面參照圖12詳細(xì)介紹在這一方塊124處的運(yùn)算操作。這里應(yīng)指出,關(guān)于將14位長的通道位變換為11位的主要目標(biāo)是表示在地址位模式的不連續(xù)區(qū)域中的各模式,它們是根據(jù)圖8中所示的方法通過對8/16調(diào)制的通道位進(jìn)行變換已經(jīng)得到。
在方塊300,將14位長的通道位分成高8位和低8位。然后,過程進(jìn)行到方塊301和302,用以分別對高8位和低6位進(jìn)行運(yùn)算。更具體地說,在方塊301,執(zhí)行位運(yùn)算Ⅰ(見上述關(guān)于8/16調(diào)制的信號處理的介紹),以便將高8位變換成B5’(4、3、2、1、0)中的5位,然后過程進(jìn)行到后續(xù)的方塊306、311和312。另一方面,在方塊302,執(zhí)行位運(yùn)算Ⅱ,以便將低6位變換為B4(3、2、1、0)中的4位。按這樣一種方式安排位運(yùn)算Ⅲ,即將低6位分成各3位的兩半,這各為3位的兩半被分別變換為2位,然后一對經(jīng)變換的2位連在一起構(gòu)成4位。關(guān)于已經(jīng)提出的位運(yùn)算Ⅲ,要指明一點(diǎn),即當(dāng)從最低位到第3位的3位流和從第4位到第6位的3位流由所述低6位中抽出時,每一3位流在按照為2的最小游程長度時,可能僅有4個模式,列舉如下。
3位模式變換后的2位00000b00101b (5)01010b10011b在方塊303,確定通過位運(yùn)算Ⅱ已經(jīng)得到的4位中的3位B4(2)是為1還是為0。在以與關(guān)于8/16調(diào)制的NEXT標(biāo)記位相同的方式順序處理的過程中,使用第3位B4(2)的數(shù)值。假如第3位B4(2)為0,則在方塊304執(zhí)行由方程(6)限定的位運(yùn)算Ⅳ,以便由不包含第3位B4(2)的B4(3,1,0)的3位中得到3位B4(3,10)獲得B5”(4,3,2,1,0)的5位。
B5′′(0)=B4(0)|!(B4(0)|B4(1))B5′′(1)=B4(1)|!(B4(0)|B4(1))B5′′(2)=1 (6)B5′′(3)=1B5′′(4)=B4(0)|B4(1)在下一方塊306,確定B4(3)為1還是為0。如果B4(3)為1,則在方塊307和308,根據(jù)如下的方程(7)分別確定B5U(4,3,2,1,0)和B5L(4,3,2,1,0),并在此之后,過程進(jìn)行到圖8中的方塊206和208,以便按照與8/16調(diào)制相同的方式指定地址位。
B5U(4,3,2,1,0)=B5'(4,3,2,1,0)B5L(4,3,2,1,0)=B5′′(4,3,2,1,0) (7)
相反,如果在方塊306發(fā)現(xiàn)B4(3)為0,然后在方塊309和310,分別根據(jù)如下的方程(8)確定B5U(4,3,2,1,0)和B5L(4,3,2,1,0),在此之后過程進(jìn)行到圖8中的方塊205和208,以與8/16調(diào)制相同的方式指定地址位。
B5U(4,3,2,1,0)=B5′′(4,3,2,1,0)B5L(4,3,2,1,0)=B5'(4,3,2,1,0) (8)返回到方塊303,如果在這一方塊發(fā)現(xiàn)第3位B4(2)為1,則進(jìn)一步將低4位變換為另外的4位。即在方塊305,執(zhí)行按如下方程(9)限定的位運(yùn)算V,以便由除了第3位B4(2)外的3位B4(3,1,0)獲得B5”(3,2,1,0)的4位。
B5′′(0)=B4(0)|B4(1)B5′′(1)=!B4(0)|!B4(3)B5′′(2)=!B4(0)|!B4(3) (9)B5′′(3)=(B4(0) & B4(1))|!B4(3)在下一方塊311和312,根據(jù)如下的方程(10)確定B5U(4,3,2,1,0)和B5L(4,3,1,0),在此之后,過程進(jìn)行到圖8中的方塊206和209,以便按與8/16調(diào)制相同的方式指定地址位。
B5U(4,3,2,1,0)=B5'(4,3,2,1,0)B5L(4,3,1,0)=B5′′(3,2,1,0)(10)因此,當(dāng)B4(2)為0時,14位長的通道位已變換為10位,以及當(dāng)B4(2)為1時,通道位已變換為9位。更重要的是,應(yīng)當(dāng)指出,以與用于8/16調(diào)制的地址位的那些模式完全不同的方式產(chǎn)生通過以與通道位的模式相關(guān)的所述運(yùn)算得到的11位長的地址位的模式,以及在后者模式的不連續(xù)區(qū)內(nèi)產(chǎn)生前者模式。因此,如下面所介紹的,這樣就能夠?qū)⒂糜?/16和EFM解調(diào)的各自的參考表合并為單一的參考表,因此,明顯地降低了用于存儲該表所需的存儲器地址空間。
圖13表示用于變換EFM調(diào)制的通道位的運(yùn)算過程。由于通過執(zhí)行位運(yùn)算Ⅰ和Ⅲ已經(jīng)成功地將14位長的通道位變換成11位長的地址位,于是可以減少在運(yùn)算電路中的數(shù)據(jù)總線并且還能與用于進(jìn)行8/16調(diào)制的數(shù)據(jù)總線共用它們。與位運(yùn)算Ⅰ或Ⅱ相似,位運(yùn)算Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ可以用布線的邏輯電路來實(shí)現(xiàn)。
在方塊115或124(圖6)產(chǎn)生11位長的地址位之后,在方塊102參照一參考表,用以將地址位的模式變換為數(shù)據(jù)位的模式。為了建立用于將8/16調(diào)制的通道位的模式變換為數(shù)據(jù)位的模式的參考表,首先按照如在圖8中所示操作程序執(zhí)行位運(yùn)算Ⅰ或位運(yùn)算Ⅰ與Ⅱ,以便得到與按照最小游程長度為2存在的所有可能的8位模式對應(yīng)的各地址模式,通過連接兩8位的模式可以得到原來的通道位,而通過對一NEXT標(biāo)記位的考慮可以得到數(shù)據(jù)位的對應(yīng)模式。在此之后,通過使這樣得到的各個地址模式與數(shù)據(jù)位的模式相關(guān)聯(lián),建立該參考表。在將參考表存入一存儲器的情況下,可以將各個地址模式與在方塊115或124產(chǎn)生的那些地址位相關(guān)聯(lián)。通過利用單獨(dú)執(zhí)行位操作Ⅰ得到的11位長的地址模式,用于8/16解調(diào)的參考表的地址空間由65536已經(jīng)明顯降低到2048。此外,通過利用執(zhí)行位運(yùn)算Ⅰ和Ⅱ得到11位和10位長的地址模式,解調(diào)用參考表的地址空間另外降低到1536=1024+512。
接著,按照這樣一種方式建立用于EFM解調(diào)用的參考表,即在用于8/16解調(diào)用的參考表的地址空間內(nèi)的未利用的區(qū)域可有效地使用,以及所述地址空間不必?cái)U(kuò)展。首先,根據(jù)圖12中所表示的操作程序,對按照最小游程長度為2的存在的高8位的可能的模式施加位運(yùn)算Ⅰ,而對低6位應(yīng)用位運(yùn)算Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ,以此得到對應(yīng)的地址模式。將8位模式與6位模式連接,可以得到對應(yīng)的數(shù)據(jù)位的模式。在此之后,通過將這樣得到的各個地址模式與數(shù)據(jù)位的模式相關(guān)聯(lián)建立參考表。通過位運(yùn)算Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ得到的所述地址模式完全與關(guān)于8/16解調(diào)的地址模式是完全不同的,并且前者地址模式可以指定到后者地址模式的不連續(xù)的各區(qū)域處。因此,在不需要增加其最大地址空間的情況下,將用于EFM解調(diào)的參考表合并到用于8/16解調(diào)的參考表。
這樣合并的參考表的地址空間遠(yuǎn)小于用于EFM和按照通過實(shí)際計(jì)算1487解調(diào)的8/16解調(diào)的各個參考表的和。即使該地址空間是1487,也可能發(fā)生可商用獲得的存儲器的存儲器空間的浪費(fèi),這是由于這樣一種存儲器的確立具有階狀分布的容量。然而,在這樣一種情況下,即其中用于存儲解調(diào)用參考表的ROM連同信號處理電路都被置入LSI,故可以按細(xì)化的存儲器容量確定,因此,避免浪費(fèi)存儲器容量。
圖14表示用于EFM和8/16解調(diào)的合并的參考表的一部分。更具體地說,圖中表示11位長的地址位的十進(jìn)位數(shù)值,對應(yīng)的8數(shù)據(jù)位的十進(jìn)位數(shù)值,以及表示每一對這樣的位是指定到EFM調(diào)制的CD還是指定到8/16調(diào)制的DVD的指定信息。已經(jīng)證明圖14中的參考表對于按照EFM和8/16調(diào)制方案調(diào)制的所有的通道位模式都是精確的。在圖6中的方塊102,利用在方塊115或124產(chǎn)生的地址位的模式對照檢驗(yàn)所述合并的參考表的地址模式,以便輸出數(shù)據(jù)位的模式,然后終止解調(diào)處理。
圖15表示用于解調(diào)通道位的電路的一個實(shí)施例。這一解調(diào)器包含緩沖寄存器500和540、去多路復(fù)用器501、510和531,多路復(fù)用器504、505和513,8/16位運(yùn)算Ⅰ電路502和511,位運(yùn)算Ⅱ電路512、EFM位運(yùn)算Ⅰ電路520、位運(yùn)算Ⅲ電路530、位運(yùn)算Ⅳ電路532、位運(yùn)算Ⅴ電路533、移位寄存器503、位置定電路521和534,運(yùn)算控制電路550和ROM560,每一部分連接如圖所示。
下面介紹每一組成部分。這里應(yīng)指出,在如下括號中的方塊號碼代表由各自的元件執(zhí)行的功能,它們對應(yīng)于在圖8或圖12中所示的方塊的號碼。緩沖寄存器500接收經(jīng)過輸入線在其數(shù)據(jù)輸入端的按照8/16或EFM調(diào)制方案調(diào)制的16或14位長的通道位,并且在來自運(yùn)算控制電路550的輸入信號的控制下分別將高8通道位和低8或6通道位存儲在其各自的高和低部分(方塊200,300)。此外,在其中存儲單一的NEXT標(biāo)記位。然后將存儲在緩沖寄存器500中的高8位數(shù)據(jù)輸送到去多路復(fù)用器501。這一去多路復(fù)用器501接收來自運(yùn)算控制電路550的介質(zhì)信息,用于選擇性地將高8位數(shù)據(jù)輸送到8/16位運(yùn)算Ⅰ電路502,或者輸送到EFM位運(yùn)算Ⅰ電路520,這取決于該介質(zhì)信息表示所涉及的介質(zhì)是DVD還是CD。另一方面,在緩沖寄存器500中存儲的低8位或6位數(shù)據(jù)輸送到去多路復(fù)用器510。與上相似,這一去多路復(fù)用器510響應(yīng)于來自運(yùn)算控制電路550的介質(zhì)信息,用于將低8位數(shù)據(jù)輸送到8/16位運(yùn)算Ⅰ電路511,或者用于將低6位數(shù)據(jù)輸送到位運(yùn)算Ⅲ電路530,這取決于該介質(zhì)信息表示所涉及的介質(zhì)為DVD還是為CD。
位運(yùn)算Ⅰ電路502對高8位數(shù)據(jù)進(jìn)行位運(yùn)算Ⅰ(方塊201),用于將其變換為5位數(shù)據(jù)。移位寄存器503進(jìn)行數(shù)據(jù)總線的位移位(方塊206),而多路復(fù)用器504將已根據(jù)NEXT標(biāo)記位選擇性移位的5位數(shù)據(jù)輸送到緩沖寄存器540(方塊210到212)。8/16位運(yùn)算Ⅰ電路511對高8位數(shù)據(jù)進(jìn)行位運(yùn)算Ⅰ,用以將其變換為5位數(shù)據(jù)(方塊202)。位運(yùn)算Ⅱ電路512對5位數(shù)據(jù)進(jìn)行位運(yùn)算Ⅱ(方塊207),用以將其變換為4位數(shù)據(jù)。多路復(fù)用器513響應(yīng)于NEXT標(biāo)記位的數(shù)值,用以選擇性地將5位數(shù)據(jù)或4位數(shù)據(jù)輸送到緩沖寄存器540(方塊210到212)。
EFM位運(yùn)算Ⅰ電路520對高8位數(shù)據(jù)進(jìn)行位運(yùn)算Ⅰ(方塊301),用以將其變換為5位數(shù)據(jù)。位運(yùn)算Ⅲ電路530對低6位數(shù)據(jù)進(jìn)行位運(yùn)算Ⅲ(方塊302),用于將其變換為4位數(shù)據(jù)。去多路復(fù)用器531響應(yīng)于由位運(yùn)算Ⅲ電路530變換的數(shù)據(jù)的第3位B4(2)的數(shù)值,用于選擇性地將經(jīng)變換的數(shù)據(jù)輸送到位運(yùn)算Ⅳ電路532或輸送到位運(yùn)算Ⅴ電路533(方塊303)。位運(yùn)算Ⅳ電路532除3第3位B4(2)以外將3位數(shù)據(jù)變換為5位數(shù)(方塊304)。位運(yùn)算Ⅴ電路533將除了第3位B4(2)此外的3位數(shù)據(jù)變換為4位數(shù)據(jù)(方塊305)。
位置定電路521響應(yīng)于第四位B4(3)的一個數(shù)值,用以將由位運(yùn)算Ⅰ電路520輸出的5位數(shù)據(jù)連接到由位運(yùn)算Ⅳ電路532輸出的5位數(shù)據(jù),以此將形成的10位數(shù)據(jù)輸送到緩沖寄存器540(方塊306到310)。另一方面,位置定電路534響應(yīng)于第三位B4(2)的一個數(shù)值,用以將由位運(yùn)算Ⅰ電路520輸出的5位數(shù)據(jù)連接到由位運(yùn)算Ⅴ電路533輸出的4位數(shù)據(jù),以此對形成的9位數(shù)據(jù)進(jìn)行移位,并輸送到緩沖寄存器540(方塊311、312)。每一個位運(yùn)算電路可以由能夠?qū)崿F(xiàn)高速處理的布線的邏輯電路而不是由存儲程序的處理器來實(shí)現(xiàn)。
在ROM560的數(shù)據(jù)陣列內(nèi)部,存儲有該已結(jié)合圖6中的方塊102介紹的用于EFM和8/16解調(diào)的合并的參考表。當(dāng)緩沖寄存器540的輸出和來自運(yùn)算控制電路550的讀出控制信號同時提供到ROM560中的地址譯碼器中時,于是輸出與輸入到緩沖寄存器500的通道位相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
圖16是一表示光盤播放裝置的示意方塊圖,其包含根據(jù)本實(shí)施例的解調(diào)電路。一包含單一LSI的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理器400實(shí)現(xiàn)與參照圖5上面介紹的解調(diào)器相同的功能,因此這里對其不再進(jìn)一步解釋。
首先,介紹信號檢測子系統(tǒng)。作為CD或DVD系列中的一個部分的光盤403其上記錄有EFM或8/16調(diào)制的信號。驅(qū)動機(jī)構(gòu)404裝有一光傳感頭和光頭放大器,用以由光盤403上的指定位置讀出信息。光頭放大器406將RF模擬信號放大并將其輸送到數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理器400。
接著介紹伺服控制子系統(tǒng)。伺服控制器409響應(yīng)于來自微處理器419的指令,用以向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動器407輸送控制信號,以此使驅(qū)動機(jī)構(gòu)404移動到光盤403上記錄有需讀出的信息的所需位置。再有,伺服控制器409發(fā)出用于將光傳感頭聚焦在光盤403上的控制信號。驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動器407裝有一送進(jìn)用電動機(jī)驅(qū)動器和一聚焦/跟蹤用驅(qū)動器,用以分別驅(qū)動一送進(jìn)用電動機(jī)和一光傳感頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未表示)。旋轉(zhuǎn)控制器410響應(yīng)于來自微處理器419的指令,用以向主軸電動機(jī)驅(qū)動器408發(fā)出一控制信號,以此根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)404的徑向位置改變光盤403的速度,從而維持單位時間訪問軌道的長度于一恒定值,而不管由驅(qū)動機(jī)構(gòu)404訪問的是哪一個軌道。響應(yīng)于這一控制信號,主軸電動機(jī)驅(qū)動器408以適當(dāng)?shù)姆绞津?qū)動主軸電動機(jī)405。
接著介紹在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理器400下游側(cè)的一子系統(tǒng)。一標(biāo)頭處理器411識別來自數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)400的經(jīng)解調(diào)的數(shù)據(jù)中的扇區(qū)ID,并將由微處理器419指定的扇區(qū)的信息輸送到下一級。此外,當(dāng)進(jìn)行解調(diào)的光盤403為CD-DA時,標(biāo)頭處理器411讀出用戶數(shù)據(jù)位的信息,用以對其進(jìn)行信號處理,以及進(jìn)一步對信號進(jìn)行誤差校正處理。由標(biāo)頭處理器411這樣處理的數(shù)據(jù)經(jīng)過緩沖管理器413暫時存儲在外設(shè)存儲器412中。當(dāng)進(jìn)行解調(diào)的光盤403為CD或DVD而不是CD-DA時,誤差校正處理器418對存儲在外部存儲器412中的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差校正處理,并更新外部存儲器412中的存儲內(nèi)容。暫存存儲器414和地址發(fā)生器415用于誤差校正處理。在對存儲在外部存儲器412中的數(shù)據(jù)完成誤差校正處理時,緩沖管理器413經(jīng)過數(shù)字/模擬變換器416將CD-DA的模擬數(shù)據(jù)輸出到一外設(shè)裝置。另一方面,經(jīng)過接口417將不是CD-DA的CD和DVD的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到外部裝置。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明提供一種用于將利用第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的通道位中一些位變換為較少數(shù)量的位,以便在處理再生的信號時使用。
此外,根據(jù)本發(fā)明,提供一種解調(diào)參考表,該表是通過將用于對按第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的通道位進(jìn)行解調(diào)的各個參考表合并構(gòu)成的,并可存儲在較小容量的存儲器中。
此外,根據(jù)本發(fā)明,提供一種用于對通道位解調(diào)的技術(shù),使得能夠利用所述變換技術(shù)和所述解調(diào)參考表解調(diào)。
再者,根據(jù)本發(fā)明,提供一種光盤播放裝置,其特征在于,提供用于解調(diào)再生的信號的電路。
權(quán)利要求
1.一種將第一和第二通道位分別變換為第一和第二輸出位的方法,該第一和第二通道位是由遵照第一和第二RLL限制的第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的,其特征在于,包含的步驟有(a)識別所述第一或第二通道位的調(diào)制方案;(b)如果在所述識別步驟(a)中識別為所述第一通道位,則產(chǎn)生所述第一輸出位,用以代表與多個由所述第一通道位代表的模式而不是按照所述第一RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式,所述第一輸出位比所述第一通道位具有較少的位數(shù);以及(c)如果在所述識別步驟(a)中識別為所述第二通道位,則產(chǎn)生所述第二輸出位,用以代表與多個由所述第二通道位代表的模式而不是按照所述第二RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式,由所述第二輸出位代表的所述模式位于在由所述第一輸出位代表的所述模式的不連續(xù)的各區(qū)域處,所述第二輸出位具有比所述第二通道位較少的位數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一調(diào)制方案是8/16調(diào)制方案,所述第二調(diào)制方案是EFM調(diào)制方案。
3.一種將利用8/16調(diào)制方案調(diào)制的16位長的通道位變換為輸出位的方法,其特征在于,包含的步驟有(a)將在瞬時“t”出現(xiàn)的16位長的符號分成第一接連的位流和第二接連的位流;(b)由在瞬時“t+1”出現(xiàn)的16位模式產(chǎn)生一下一標(biāo)記位,瞬時“t+1”距所述瞬時“t”延遲一個符號持續(xù)周期;(c)將“m”位的模式與多個由所述第一接連的位流代表的模式而不是按照最小游程長度條件不能存在的那些模式相關(guān)聯(lián),用以將所述第一接連的位流變換為所述“m”位,以及將“n”位的模式與多個由所述第二接連的位流代表的模式而不是按照所述最小游程長度條件不能存在的那些模式相關(guān)聯(lián),用以將所述第二接連的位流變換為所述“n”位;以及(d)將所述下一標(biāo)記位,所述“m”位和所述“n”位組合,用以產(chǎn)生所述輸出位。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一接連的位流包含所述通道位的高8位,所述第二接連的位流包含所述通道位的低8位,所述“m”等于5,所述“n”等于5。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,還包含的步驟有(e)如果所述下一標(biāo)記位的數(shù)值等于第一邏輯常數(shù),則將由所述低8位變換來的5位再變換為4位;所述步驟(d)包含的步驟有(f)如果所述下一標(biāo)記位的數(shù)值等于第二邏輯常數(shù),則將所述下一標(biāo)記位、由所述高8位變換來的5位以及所述低8位變換來的5位組合,用以產(chǎn)生所述輸出位;以及(g)如果所述下一標(biāo)記位的數(shù)值等于第一邏輯常數(shù),則將所述下一標(biāo)記位、由所述高8位變換來的5位和所述4位組合,用于產(chǎn)生所述輸出位。
6.一種用于將由EFM調(diào)制方案調(diào)制的14位長的通道位變換為地址位的方法,其特征在于包含的步驟有(a)將14位的符號分成第一接連的位流和第二接連的位流;(b)將“m”位的模式與多個由所述第一接連的位流代表的模式而不是按照最小游程長度條件不能存在的那些模式相關(guān)聯(lián),用以將所述第一接連的位流變換為所述“m”位;以及將“n”位模式與多個由所述第二接連的位流代表的模式而不是按最小游程長度條件不能存在的那些模式相關(guān)聯(lián),用以將所述第二接連的位流變換為所述“n”位;(c)設(shè)置所述“n”位中一特定的位;(d)由所述“n”位中除去在所述步驟(c)中置定的所述一特定位,用于產(chǎn)生“n-1”位;(e)將所述“n-1”位變換成“m”位;以及(f)將在所述步驟(c)中置定的所述一特定位、在所述步驟(b)中經(jīng)變換的所述“m”位和在所述步驟(e)中經(jīng)變換的所述“m”位組合,用以產(chǎn)生所述地址位。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一接連的位流包含所述通道位中的高8位,所述第二接連的位流包含所述通道位中的低6位,所述m等于5,所述n等于4。
8.如權(quán)利要求7中所述的方法,其特征在于,在所述步驟(c)中置定的所述一特定位的數(shù)值等于第一邏輯常數(shù),所述步驟(e)等同步驟(g)將在所述步驟(d)中產(chǎn)生的3位變換為4位,以及其中所述步驟(f)包含的步驟有(h)如果所述一特定位的數(shù)值等于第二邏輯常數(shù),則將在所述步驟(c)中置定的所述一特定位、在所述步驟(b)中變換的5位和在所述步驟(c)中變換的5位組合,用以產(chǎn)生所述地址位;(i)如果所述一特定位的數(shù)值等于所述第一邏輯常數(shù),則將在所述步驟(c)中置定的所述一特定位、在所述步驟(b)中變換的5位和在所述步驟(g)中變換的4位組合,用以產(chǎn)生所述地址位。
9.一種用于將第一和第二通道位變換為第一和第二輸出位的裝置,所述第一和第二通道位是由遵照第一和第二RLL限制的第一和第二調(diào)制方案分別調(diào)制的,其特征在于,包含(a)一裝置,用于識別所述第一或第二通道位的調(diào)制方案;(b)一裝置,響應(yīng)于所述識別裝置的輸出,用于產(chǎn)生所述第一輸出位,其用于代表與由所述第一通道位代表的多個模式而不是按照所述第一RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式,所述第一輸出位具有比所述第一通道位較少的位數(shù);以及(c)一裝置,響應(yīng)于所述識別裝置的輸出,用于產(chǎn)生所述第二輸出位,共用于代表與由所述第二通道位代表的多個模式而不是按照所述第二RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式,由所述第二輸出位代表的所述模式位于在由所述第一輸出位代表的所述模式的各不連續(xù)區(qū)域處,所述第二輸出位具有比所述第二通道位較少的位數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述第一調(diào)制方案是8/16調(diào)制方案,所述第二調(diào)制方案是EFM調(diào)制方案。
11.一種建立用于解調(diào)用的參考表的方法,用于對由遵照第一和第二RLL限制的第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的第一和第二通道位的各自的多個模式分別解調(diào)為數(shù)據(jù)位模式,其特征在于,包含的步驟有(a)產(chǎn)生多個第一地址模式,其用于代表與所述第一通道位的所述多個模式而不是按照所述第一RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式;(b)產(chǎn)生多個第二地址模式,用以代表與所述第二通道位的所述多個模式而不是按照所述第二RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的多個模式,由所述第二地址模式代表的所述多個模式位于所述多個第一地址模式的不連續(xù)的各區(qū)域處;以及(c)所述數(shù)據(jù)位的模式與所述多個第一和第二地址模式分別相關(guān)聯(lián)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,所述第一調(diào)制方案是8/16調(diào)制方案,所述第二調(diào)制方案是EFM調(diào)制方案。
13.一種解調(diào)方法,將遵照第一和第二RLL限制的第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的第一和第二通道位分別解調(diào)為數(shù)據(jù)位的模式,其特征在于,包含的步驟有(a)識別所述第一或第二通道位的調(diào)制方案;(b)如果在所述識別步驟(a)中識別為所述第一通道位,則產(chǎn)生第一輸出位,用以代表與由所述第一通道位代表的多個模式而不是按照所述第一RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式,所述第一輸出位具有比所述第一通道位較少的位數(shù);(c)如果在所述識別步驟(a)中識別為所述第二通道位,則產(chǎn)生第二輸出位,用以代表與由所述第二通道位代表的多個模式而不是按照所述第二RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式,由所述第二輸出位代表的所述模式位于由所述第一輸出位代表的所述模式的不連續(xù)的各區(qū)域處,所述第二輸出位具有比所述第二通道位較少的位數(shù);(d)提供一解調(diào)用參考表,所述表的建立是通過(d1)產(chǎn)生多個第一地址模式,其用于代表與由所述第一通道位代表的所述多個模式而不是按照所述第一RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的多個模式;(d2)產(chǎn)生多個第二地址模式,其用于代表與由所述第二通道位代表的所述多個模式而不是按照所述第二RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的多個模式,由所述第二地址模式代表的所述模式位于所述多個第一地址模式的不連續(xù)的各區(qū)域處,以及(d3)使所述數(shù)據(jù)位的模式與所述多個第一和第二地址模式分別相關(guān)聯(lián);以及(d4)通過利用所述第一或第二輸出位參照所述解調(diào)用的參考表的第一或第二地址模式,用以輸出與所述被參照的第一或第二地址位相對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)位的模式。
14.如權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述第一調(diào)制方案是8/16調(diào)制方案,所述第二調(diào)制方案是EFM調(diào)制方案。
15.一種解調(diào)裝置,用于對由遵照第一和第二RLL限制的第一和第二調(diào)制方案調(diào)制的第一和第二通道位的模式分別解調(diào)為數(shù)據(jù)位的模式,其特征在于,包含(a)一裝置,用于識別所述第一和第二通道位的調(diào)制方案;(b)一裝置,響應(yīng)于所述識別裝置的輸出,用于產(chǎn)生代表與由所述第一通道位代表的多個模式而不是按照所述第一RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式的第一輸出位,所述第一輸出位具有比所述第一通道位較少的位數(shù);(c)一裝置,響應(yīng)于所述識別裝置的輸出,用于產(chǎn)生代表與由所述第二通道位代表的多個模式而不是按照所述第二RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的模式的第二輸出位,由所述第二輸出位代表的所述模式位于在由所述第一輸出位代表的所述模式的不連續(xù)的各區(qū)域處,所述第二輸出位具有比所述第二通道位較少的位數(shù);(d)一裝置,用于提供一解調(diào)用參考表,所述表的建立是通過(d1)產(chǎn)生多個第一地址模式,其用于代表與由所述第一通道位代表的所述多個模式而不是按照第一RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的多個模式,(d2)產(chǎn)生多個第二地址模式,其用于代表與由所述第二通道位代表的所述多個模式而不是按照所述第二RLL限制不能存在的那些模式相對應(yīng)的多個模式,由所述第二地址模式代表的所述模式位于在所述多個第一地址模式的不連續(xù)的各區(qū)域處,以及(d3)使所述數(shù)據(jù)位的模式與所述多個第一和第二地址位分別相關(guān)聯(lián);以及(e)一裝置,用于通過利用所述第一或第二輸出位,參照所述解調(diào)用參考表的第一或第二地址模式,用于輸出與所述被參照的第一或第二地址模式相對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)位模式。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,所述第一調(diào)制方案為8/16調(diào)制方案,所述第二調(diào)制方案為EFM調(diào)制方案。
17.一種光盤播放裝置,包含一光頭,用于檢測由光盤再生的信號;一伺服控制器,用于控制所述光盤的旋轉(zhuǎn)速度和所述光頭的位置和聚焦;解調(diào)器和誤差校正處理器,其特征在于,所述解調(diào)器包含如在權(quán)利要求15或16中所述的裝置。
全文摘要
對由兩種調(diào)制方案中任選的一個調(diào)制的通道位變換為輸出位,因此能利用占有較少地址空間的合并參考表對通道位解調(diào)。具體步驟為:產(chǎn)生比第一通道位具有較少位數(shù)的第一輸出位,其代表與第一通道位模式相對應(yīng)的模式;產(chǎn)生比第二通道位具有較少位數(shù)的第二輸出位,其代表的模式位于在由第一輸出位代表的模式的不連續(xù)的各區(qū)域內(nèi)。第一和第二輸出位用于指定解調(diào)參考表中的地址。
文檔編號H03M7/46GK1218249SQ98122700
公開日1999年6月2日 申請日期1998年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月26日
發(fā)明者岡田威德, 田中啟介, 牛尾輝彥 申請人:國際商業(yè)機(jī)器公司
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