本技術(shù)涉及伺服驅(qū)動器,具體是一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置。
背景技術(shù):
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型相關(guān)的背景技術(shù)信息,不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
2、伺服驅(qū)動器可以應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。而伺服驅(qū)動器為了能夠更加精確的控制機(jī)械的運(yùn)動,故伺服驅(qū)動器的連接端線路不能過長,因此導(dǎo)致伺服驅(qū)動器通常設(shè)置在機(jī)械內(nèi)部,并與機(jī)械的支撐架或殼體相連接。然而機(jī)械在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生震動等因素,長時間的震動會使得伺服驅(qū)動器的連接端線路產(chǎn)生松動,從而影響伺服驅(qū)動器的精確性,因此需要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行定期的檢修,保證其正常運(yùn)動。
3、對于機(jī)床等運(yùn)動機(jī)械而言,一個設(shè)備需要用到多個伺服驅(qū)動器,多個伺服驅(qū)動器共同配合從而實現(xiàn)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。然而伺服驅(qū)動器在與機(jī)械相連接時通常多個伺服驅(qū)動器作為一個整體與機(jī)械相連接,因此造成了檢修更換繁瑣等問題,因此如何能夠使得多個伺服驅(qū)動器有序的與機(jī)械相連接,便于伺服驅(qū)動器的定期檢修為一待解決的問題。如何能夠減少震動對伺服驅(qū)動器的影響,使得伺服驅(qū)動器能夠正常運(yùn)行為一待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置,它本裝置可以減小機(jī)械振動對伺服驅(qū)動器帶來的影響,使得伺服驅(qū)動能夠進(jìn)行穩(wěn)定的安裝、定位等。本裝置通過彈性減震、滑動等方式,使得伺服驅(qū)動器的連接端的使用壽命增長,減小維修、檢查的頻率,本裝置兩個相鄰伺服驅(qū)動器之間設(shè)有緩沖限位件進(jìn)行分隔,從而減小了在一個伺服驅(qū)動器維修時對臨近伺服驅(qū)動器的影響。
2、本實用新型為實現(xiàn)上述目的,通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
3、一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置包括支撐裝置、減震裝置,支撐裝置設(shè)置在伺服驅(qū)動器的底部,支撐裝置對伺服驅(qū)動器起到支撐作用,減震裝置設(shè)置在伺服驅(qū)動器上的接線端背側(cè);減震裝置包括連接件、減震件,連接件的一端設(shè)有多個連桿,多個連桿與減震件相連接,連接件的另一端與伺服驅(qū)動器相連接,并對伺服驅(qū)動器起到減震定位作用。
4、減震件的中部設(shè)有彈簧,彈簧與連桿相連接起到減震作用,彈簧的兩側(cè)均設(shè)有立柱,立柱與連桿相連接起到限位作用。減震件的中部設(shè)有彈簧,彈簧的兩側(cè)均設(shè)有立柱,且減震件上的彈簧、立柱均與連桿相連接,而彈簧與連桿之間為固定連接,立柱與連桿之間則為滑動連接,即當(dāng)振動來臨時彈簧收縮或者伸長使得立柱與連桿之間能夠進(jìn)行相對的滑動,進(jìn)而起到減震的作用。
5、支撐裝置包括底板、墊板,底板的頂部設(shè)有緩沖限位件,緩沖限位件與伺服驅(qū)動器的側(cè)邊相接觸,底板的底部與墊板相連接。底板的頂部設(shè)有多個滑槽,多個滑槽矩形陣列設(shè)置在底板的頂部,滑槽內(nèi)設(shè)有滑動件,滑動件與伺服驅(qū)動器相連接?;蹆?nèi)設(shè)有滑動件,滑動件在這里可以為滾輪和滑塊,使得滑動件能夠在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動,且被滑槽進(jìn)行限位,防止滑動距離過長。而這里優(yōu)選滑塊,使得滑槽能夠更好的對其進(jìn)行限位。底板的底部則與墊板相連接,而墊板的數(shù)量根據(jù)不同裝置設(shè)置的伺服驅(qū)動器與地面的高度不同而設(shè)置不同數(shù)量的墊板。而底板的頂部則設(shè)有緩沖限位件,緩沖限位件與伺服驅(qū)動器的側(cè)面相接觸,從而減小相鄰兩個伺服驅(qū)動器之間的干擾,即一個伺服驅(qū)動器在進(jìn)行維修更換時減小對相鄰伺服驅(qū)動器影響。多個伺服驅(qū)動器之間設(shè)有緩沖限位件進(jìn)行分隔。緩沖限位件的外部則設(shè)有橡膠外殼,在日常的使用過程中起到減震的作用。
6、對比現(xiàn)有技術(shù),本實用新型的有益效果在于:
7、本裝置可以減小機(jī)械振動對伺服驅(qū)動器帶來的影響,使得伺服驅(qū)動能夠進(jìn)行穩(wěn)定的安裝、定位等。本裝置通過彈性減震、滑動等方式,使得伺服驅(qū)動器的連接端的使用壽命增長,減小維修、檢查的頻率,本裝置兩個相鄰伺服驅(qū)動器之間設(shè)有緩沖限位件進(jìn)行分隔,從而減小了在一個伺服驅(qū)動器維修時對臨近伺服驅(qū)動器的影響。
1.一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置,其特征在于:包括支撐裝置(1)、減震裝置(2),所述支撐裝置(1)設(shè)置在伺服驅(qū)動器的底部,所述支撐裝置(1)對伺服驅(qū)動器起到支撐作用,所述減震裝置(2)設(shè)置在伺服驅(qū)動器上的接線端背側(cè);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置,其特征在于:所述減震件(4)的中部設(shè)有彈簧(6),所述彈簧(6)與連桿(5)相連接起到減震作用,所述彈簧(6)的兩側(cè)均設(shè)有立柱(7),所述立柱(7)與連桿(5)相連接起到限位作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置,其特征在于:所述支撐裝置(1)包括底板(8)、墊板(9),所述底板(8)的頂部設(shè)有緩沖限位件(10),所述緩沖限位件(10)與伺服驅(qū)動器的側(cè)邊相接觸,所述底板(8)的底部與墊板(9)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置,其特征在于:所述底板(8)的頂部設(shè)有多個滑槽(11),多個所述滑槽(11)矩形陣列設(shè)置在底板(8)的頂部,所述滑槽(11)內(nèi)設(shè)有滑動件(12),所述滑動件(12)與伺服驅(qū)動器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種伺服驅(qū)動器安裝定位裝置,其特征在于:多個所述伺服驅(qū)動器之間設(shè)有緩沖限位件(10)進(jìn)行分隔。