本技術(shù)涉及柔性線路板折彎加工領(lǐng)域,尤其涉及一種fpc柔性線路板折彎加工裝置。
背景技術(shù):
1、在對鋰電池的電芯生產(chǎn)過程中,需要將與電芯焊接的柔性電路板(flexibleprintedcircuit,簡稱fpc)表面進(jìn)行貼裝導(dǎo)電泡棉,然后再將柔性電路板折彎形成一定的角度,以便于安裝。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,鋰電池電芯的柔性電路板上的泡棉貼裝及折彎工序,往往是采用人工泡棉貼裝與機(jī)械折彎相結(jié)合的半自動化方式進(jìn)行,該貼裝及折彎方式不僅費(fèi)時費(fèi)力,而且加工效率較低,并且容易受到操作人員主觀因素的影響,產(chǎn)品質(zhì)量及精度難以保證。
3、因此,現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷,需要改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可自動貼裝泡棉、生產(chǎn)效率高的fpc柔性線路板折彎加工裝置。
2、為達(dá)此目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種fpc柔性線路板折彎加工裝置,包括機(jī)架、定位夾具、頂升承托組件、泡棉卷料筒、轉(zhuǎn)料盤、切割機(jī)構(gòu)、貼附機(jī)構(gòu)及折彎機(jī)構(gòu);
3、所述定位夾具設(shè)于所述機(jī)架側(cè)端,所述定位夾具用于夾定具有柔性線路板的電芯,所述頂升承托組件設(shè)于所述定位夾具側(cè)端,以用于頂升托舉從所述定位夾具向外伸出的柔性線路板;
4、所述泡棉卷料筒設(shè)于所述機(jī)架頂部,所述泡棉卷料筒用于纏繞收卷導(dǎo)電泡棉料帶,所述轉(zhuǎn)料盤設(shè)于所述機(jī)架中部,所述轉(zhuǎn)料盤用于將所述泡棉卷料筒上的導(dǎo)電泡棉料帶牽引纏繞至所述轉(zhuǎn)料盤上;
5、所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)料盤側(cè)端的所述機(jī)架上,以用于將所述轉(zhuǎn)料盤上的導(dǎo)電泡棉料帶切割成片狀,所述貼附機(jī)構(gòu)設(shè)于所述頂升承托組件上方的所述機(jī)架上,以用于將片狀的導(dǎo)電泡棉從所述轉(zhuǎn)料盤吸附貼裝在柔性線路板上;
6、所述折彎機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架遠(yuǎn)離定位夾具的側(cè)端,所述折彎機(jī)構(gòu)包括雙軸移動組件、手指氣缸以及夾臂,所述雙軸移動組件設(shè)于所述機(jī)架上,所述手指氣缸設(shè)于所述雙軸移動組件上,所述雙軸移動組件用于帶動所述手指氣缸沿y軸和z軸方向移動,所述手指氣缸的活動端與所述夾臂連接,以用于驅(qū)動兩個所述夾臂進(jìn)行相向或背向移動,所述機(jī)架上設(shè)有避讓槽,所述避讓槽用于供所述夾臂沿y軸方向靠近或遠(yuǎn)離柔性線路板進(jìn)行移動。
7、采用上述技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述雙軸移動組件包括y軸移動模組以及z軸移動模組,所述z軸移動模組設(shè)于所述機(jī)架上,其活動端通過安裝板與所述y軸移動模組連接,以用于驅(qū)動所述夾臂沿z軸方向移動,所述y軸移動模組的活動端與所述手指氣缸連接。
8、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述轉(zhuǎn)料盤沿圓周方向等距設(shè)有若干垂直朝所述定位夾具一側(cè)延伸設(shè)置的延長臂,相鄰兩個所述延長臂之間設(shè)有間隙,所述延長臂用于纏繞導(dǎo)電泡棉料帶,所述延長臂上設(shè)有切料槽,所述切割機(jī)構(gòu)可沿著所述切料槽進(jìn)行y軸方向上的移動,以對所述延長臂上的導(dǎo)電泡棉料帶進(jìn)行片狀裁切。
9、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述切割機(jī)構(gòu)包括y軸氣缸、第一滑軌、第一滑塊、移動夾座以及切料刀;
10、所述第一滑軌通過固定板設(shè)于所述機(jī)架上,所述第一滑軌通過所述第一滑塊與所述移動夾座連接,所述切料刀設(shè)于所述移動夾座上;
11、所述y軸氣缸設(shè)于所述機(jī)架背部,其活動端與所述移動夾座連接,以驅(qū)動所述移動夾座沿著所述第一滑軌的長度方向移動,所述切料刀用于隨著所述移動夾座的移動而伸入或遠(yuǎn)離所述切料槽。
12、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述貼附機(jī)構(gòu)包括z軸氣缸、第二滑軌、第二滑塊、升降架以及吸附臂;
13、所述第二滑軌豎直設(shè)于所述機(jī)架背部,所述第二滑軌通過所述第二滑塊與所述升降架連接,所述吸附臂與所述升降架連接,所述吸附臂底部設(shè)有吸附孔,所述吸附孔位于所述轉(zhuǎn)料盤上方,并與真空源連接以產(chǎn)生負(fù)壓;
14、所述z軸氣缸設(shè)于所述機(jī)架背部,其活動端與所述升降架連接,以驅(qū)動所述吸附臂進(jìn)行升降動作。
15、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,還包括有壓輥組件,所述壓輥組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)料盤上方的所述機(jī)架上;
16、所述壓輥組件包括安裝桿、壓輥、擺臂、拉簧件及推動氣缸;
17、所述機(jī)架上設(shè)有軸承,所述安裝桿的一端穿過所述軸承并與所述擺臂連接,所述壓輥設(shè)于所述安裝桿的另一端,所述拉簧件與所述擺臂遠(yuǎn)離所述安裝桿的一端連接,所述拉簧件用于為所述擺臂施加拉力,以使所述壓輥抵接壓合在所述轉(zhuǎn)料盤的導(dǎo)電泡棉料帶上;
18、所述推動氣缸設(shè)于所述機(jī)架背部,其活動端朝向所述擺臂設(shè)置,所述推動氣缸用于調(diào)節(jié)所述壓輥?zhàn)饔迷谒鲛D(zhuǎn)料盤上的壓力大小。
19、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述定位夾具包括承托載板、若干組側(cè)向壓緊組件以及壓板組件;
20、所述承托載板用于放置具有柔性線路板的電芯,柔性線路板外露于所述承托載板,若干組所述側(cè)向壓緊組件設(shè)于電芯側(cè)端,以側(cè)向夾緊電芯;
21、所述壓板組件包括壓料氣缸以及壓塊,所述壓塊設(shè)于所述承托載板上方,所述壓料氣缸設(shè)于所述承托載板側(cè)端,其活動端朝上設(shè)置,并與所述壓塊連接,以驅(qū)動所述壓塊承壓在電芯表面。
22、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述頂升承托組件包括頂升氣缸、連接板以及承托塊;
23、所述頂升氣缸設(shè)于所述機(jī)架上,所述頂升氣缸的活動端朝上設(shè)置,并與所述連接板連接,所述承托塊設(shè)于所述連接板上,所述承托塊用于隨著所述頂升氣缸的頂升動作而上升至柔性線路板的底部,以供所述貼附機(jī)構(gòu)將片狀的導(dǎo)電泡棉貼附在柔性線路板上。
24、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述轉(zhuǎn)料盤背部的所述機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)料盤連接,以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料盤轉(zhuǎn)動。
25、采用上述各個技術(shù)方案,所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置中,所述機(jī)架底部設(shè)有x軸移動模組,所述x軸移動模組用于帶動所述機(jī)架沿x軸方向進(jìn)行移動。
26、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下有益效果:
27、本實(shí)用新型的定位夾具可對具有柔性線路板的電芯進(jìn)行夾緊,頂升承托組件可對外露懸空的柔性線路板進(jìn)行穩(wěn)定支撐,泡棉卷料筒上纏繞收卷有導(dǎo)電泡棉料帶,轉(zhuǎn)料盤可將泡棉卷料筒上的導(dǎo)電泡棉料帶牽引纏繞至轉(zhuǎn)料盤上,切割機(jī)構(gòu)可將轉(zhuǎn)料盤上的導(dǎo)電泡棉料帶切割成片狀,并將片狀的導(dǎo)電泡棉從轉(zhuǎn)料盤吸附貼裝在柔性線路板上,當(dāng)柔性線路板貼裝導(dǎo)電泡棉后,折彎機(jī)構(gòu)可對柔性線路板進(jìn)行折彎處理,整個柔性線路板的泡棉貼裝以及折彎工序自動化進(jìn)行,省時省力,極大提高產(chǎn)品的加工效率。
1.一種fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,包括機(jī)架、定位夾具、頂升承托組件、泡棉卷料筒、轉(zhuǎn)料盤、切割機(jī)構(gòu)、貼附機(jī)構(gòu)及折彎機(jī)構(gòu);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述雙軸移動組件包括y軸移動模組以及z軸移動模組,所述z軸移動模組設(shè)于所述機(jī)架上,其活動端通過安裝板與所述y軸移動模組連接,以用于驅(qū)動所述夾臂沿z軸方向移動,所述y軸移動模組的活動端與所述手指氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)料盤沿圓周方向等距設(shè)有若干垂直朝所述定位夾具一側(cè)延伸設(shè)置的延長臂,相鄰兩個所述延長臂之間設(shè)有間隙,所述延長臂用于纏繞導(dǎo)電泡棉料帶,所述延長臂上設(shè)有切料槽,所述切割機(jī)構(gòu)可沿著所述切料槽進(jìn)行y軸方向上的移動,以對所述延長臂上的導(dǎo)電泡棉料帶進(jìn)行片狀裁切。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述切割機(jī)構(gòu)包括y軸氣缸、第一滑軌、第一滑塊、移動夾座以及切料刀;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述貼附機(jī)構(gòu)包括z軸氣缸、第二滑軌、第二滑塊、升降架以及吸附臂;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,還包括有壓輥組件,所述壓輥組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)料盤上方的所述機(jī)架上;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述定位夾具包括承托載板、若干組側(cè)向壓緊組件以及壓板組件;
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述頂升承托組件包括頂升氣缸、連接板以及承托塊;
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)料盤背部的所述機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)料盤連接,以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料盤轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的fpc柔性線路板折彎加工裝置,其特征在于,所述機(jī)架底部設(shè)有x軸移動模組,所述x軸移動模組用于帶動所述機(jī)架沿x軸方向進(jìn)行移動。