本公開(kāi)涉及用于跟蹤物品的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。更具體地，本公開(kāi)涉及用于電磁跟蹤醫(yī)療程序中使用的醫(yī)療設(shè)備的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、各種系統(tǒng)、方法和設(shè)備可用于跟蹤醫(yī)療設(shè)備。跟蹤系統(tǒng)可以使用被跟蹤的醫(yī)療設(shè)備中的至少一個(gè)跟蹤傳感器感測(cè)到的所生成的磁場(chǎng)。所生成的磁場(chǎng)提供了固定的參照系(frame?of?reference)，并且跟蹤傳感器感測(cè)磁場(chǎng)以確定傳感器相對(duì)于固定參照系的位置和取向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在示例1中，傳感器配件包括多層電路、第一磁場(chǎng)傳感器和第二磁場(chǎng)傳感器。多層電路沿著縱軸線在近端和遠(yuǎn)端之間延伸。多層電路包括定位于近端處的多個(gè)電氣襯墊。第一磁場(chǎng)傳感器耦合到多層電路，并且具有與縱軸線對(duì)準(zhǔn)的主感測(cè)方向。第二磁場(chǎng)傳感器耦合到多層電路并且相對(duì)于第一磁場(chǎng)傳感器定向，使得第二磁場(chǎng)傳感器具有與正交于縱軸線的軸線對(duì)準(zhǔn)的主感測(cè)方向。

2、在示例2中，示例1所述的傳感器配件，其中，多層電路包括柔性基板層，其中，多個(gè)電氣襯墊的第一子集定位于柔性基板層的第一側(cè)上，并且其中，多個(gè)電氣襯墊的第二子集定位于柔性基板層的與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)上。

3、在示例3中，示例1-2中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該多層電路的近端區(qū)部被折疊，使得多個(gè)電氣襯墊中的至少一個(gè)定位于與其他多個(gè)電氣襯墊不同的平面上。

4、在示例4中，示例1-3中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該多層電路的近端區(qū)部是大致c形的。

5、在示例5中，示例3-4中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該近端區(qū)部包括僅被掩模層部分覆蓋的折疊部分，使得柔性基板層的一部分被暴露。

6、在示例6中，示例1-5中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該多層電路在近端處包括六至九個(gè)電氣襯墊。

7、在示例7中，示例1-6中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，還包括多個(gè)電氣引線，每個(gè)電氣引線電耦合到多個(gè)電氣襯墊之一。

8、在示例8中，示例1-7中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，還包括殼體，其圍繞多層電路、第一磁傳感器和第二磁傳感器。

9、在示例9的傳感器配件中，示例8所述的傳感器配件，其中殼體包括尺寸基本相等的四個(gè)象限，其中，至少一個(gè)電氣引線定位于四個(gè)象限中的每個(gè)內(nèi)。

10、在示例10中，示例8-9中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該殼體為圓柱體、多邊形或矩形。

11、在示例11中，示例8-10中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該殼體的橫截面面積為.096-.79mm2。

12、在示例12中，示例8-11中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該殼體包括環(huán)氧樹(shù)脂。

13、在示例13中，示例8-12中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，該殼體包括外殼。

14、在示例14中，示例1-13中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，第一磁場(chǎng)傳感器和第二磁場(chǎng)傳感器包括感應(yīng)式傳感線圈、磁阻傳感元件、巨磁阻傳感元件和磁通門傳感元件中的一個(gè)。

15、在示例15中，示例1-14中任一項(xiàng)所述的傳感器配件，其中，第一磁場(chǎng)傳感器或第二磁場(chǎng)傳感器是多軸傳感器，并且包括第二主感測(cè)方向。

16、在示例16中，系統(tǒng)包括具有多層電路、第一磁場(chǎng)傳感器和第二磁場(chǎng)傳感器的傳感器配件。多層電路包括近端區(qū)部、遠(yuǎn)端區(qū)部和縱軸線。近端區(qū)部包括多個(gè)電氣襯墊并且至少部分地被折疊。第一磁場(chǎng)傳感器在遠(yuǎn)端區(qū)部處耦合到多層電路，并且具有與縱軸線對(duì)準(zhǔn)的主感測(cè)方向。第二磁場(chǎng)傳感器在遠(yuǎn)端區(qū)部處耦合到多層電路并且相對(duì)于第一磁場(chǎng)傳感器定向，使得第二磁場(chǎng)傳感器具有與正交于縱軸線的軸線對(duì)準(zhǔn)的主感測(cè)方向。

17、在示例17中，示例16所述的系統(tǒng)，其中，多層電路包括柔性基板層，其中，多個(gè)電氣襯墊的第一子集定位于柔性基板層的第一側(cè)上，并且其中，多個(gè)電氣襯墊的第二子集定位于柔性基板層與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)上。

18、在示例18中，示例16所述的系統(tǒng)，多層電路的近端區(qū)部是大致c形的。

19、在示例19中，示例16所述的系統(tǒng)，其中，多層電路的近端區(qū)部包括被掩模層僅部分覆蓋的柔性基板，使得柔性基板層的一部分被暴露。

20、在示例20中，示例16所述的系統(tǒng)，其中，多層電路在近端區(qū)部處包括六至九個(gè)電氣襯墊。

21、在示例21中，示例20所述的系統(tǒng)，還包括多個(gè)電氣引線，每個(gè)電氣引線電耦合至多個(gè)電氣襯墊之一。

22、在示例22中，示例16所述的系統(tǒng)，還包括殼體，其圍繞多層電路、第一磁傳感器和第二磁傳感器。

23、在示例23中，示例22所述的系統(tǒng)，其中，殼體包括尺寸基本相等的四個(gè)象限，其中，至少一個(gè)電氣引線位于四個(gè)象限中的每個(gè)內(nèi)。

24、在示例24中，示例22所述的系統(tǒng)，其中，殼體為圓柱體、多邊形或矩形。

25、在示例25中，示例22所述的系統(tǒng)，其中，殼體的橫截面面積為.096-.79mm2。

26、在示例26中，示例22所述的系統(tǒng)，其中，殼體包括環(huán)氧樹(shù)脂。

27、在示例27中，示例22所述的系統(tǒng)，其中，殼體包括外殼，并且至少部分地填充有環(huán)氧樹(shù)脂。

28、在示例28中，示例16的系統(tǒng)，還包括第三磁場(chǎng)傳感器，其在遠(yuǎn)端區(qū)部處耦合到多層電路并相對(duì)于第一磁場(chǎng)傳感器定向?yàn)槭沟玫谌艌?chǎng)傳感器具有與縱軸線正交的主感測(cè)方向。

29、在示例29中，示例16所述的系統(tǒng)，其中，近端區(qū)部包括第一腿部、第二腿部以及定位于第一腿部和第二腿部之間的彎曲部。

30、在示例30中，示例29所述的系統(tǒng)，其中，多個(gè)電氣襯墊的第一子集定位于第一腿部上，并且其中，多個(gè)電氣襯墊的第二子集定位于第二腿部上。

31、在示例31中，示例16所述的系統(tǒng)，其中第一磁場(chǎng)傳感器或第二磁場(chǎng)傳感器是多軸傳感器，并且包括第二主感測(cè)方向。

32、在示例32中，示例16-31中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括醫(yī)療設(shè)備，其中傳感器配件定位于醫(yī)療設(shè)備內(nèi)。

33、在示例33中，公開(kāi)了一種用于形成多層電路的方法，該多層電路具有近端區(qū)部、遠(yuǎn)端區(qū)部、定位于近端區(qū)部處的多個(gè)電氣襯墊的第一集合以及定位于遠(yuǎn)端區(qū)部處的多個(gè)電氣襯墊的第二集合。該方法包括：將多個(gè)磁場(chǎng)傳感器電耦合到多個(gè)電氣襯墊的第二集合，將多個(gè)電氣引線每個(gè)電耦合到多個(gè)電氣襯墊的第一集合中的一個(gè)，而這些電氣襯墊定位于基本相同平面內(nèi)，并且折疊近端區(qū)部，使得近端區(qū)部包括具有基本恒定的彎曲半徑的彎曲部，使得多個(gè)電氣襯墊的第一集合不再定位于基本相同的平面內(nèi)。

34、在示例34中，示例33所述的方法，還包括：在折疊步驟之后，將多層電路定位在殼體中。

35、在示例35中，示例33-34中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：在折疊步驟之后，將多層電路的至少一部分封裝在環(huán)氧樹(shù)脂中。

36、在示例36中，一種醫(yī)療設(shè)備，其包括示例1-15中的任一項(xiàng)所述的傳感器配件。

37、在示例37中，示例36所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，該醫(yī)療設(shè)備是導(dǎo)管。

38、在示例38中，示例37所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，傳感器配件定位于導(dǎo)管內(nèi)。

39、在示例39中，示例37所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，傳感器配件定位于導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處或附近。

40、雖然公開(kāi)了多個(gè)實(shí)施例，但是本發(fā)明的其他實(shí)施例從以下詳細(xì)描述中對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得顯而易見(jiàn)，該詳細(xì)描述示出并描述了本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例。因此，附圖和詳細(xì)描述本質(zhì)上被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。