本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種智能車燈系統(tǒng)及智能車燈控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛和智能座艙技術(shù)的發(fā)展，車輛的智能化程度越來越高，由智能化帶來的安全性也明顯提升。智能照明系統(tǒng)作為低照度環(huán)境智能行車和安全行車的保障，也受到廣泛關(guān)注。

2、目前已有的智能照明系統(tǒng)，智能化程度較低，只能根據(jù)自車狀態(tài)信息對(duì)車燈進(jìn)行控制，例如，根據(jù)方向盤角度、縱向加速度來簡單調(diào)整車燈方向和亮度，無法實(shí)時(shí)獲取前方路面信息(例如不能主動(dòng)識(shí)別彎道、坡道或其他潛在的照明盲區(qū))，并不能提供真正的智能化車燈。由于無法實(shí)時(shí)獲取前方路面信息，對(duì)于急轉(zhuǎn)彎，大曲率彎道，陡峭坡溝等路況無法做出實(shí)時(shí)合適的隨動(dòng)響應(yīng)。

3、由于無法預(yù)先獲取路面信息，現(xiàn)有智能車燈系統(tǒng)存在如下問題：

4、1、對(duì)于彎道、上下坡或其他存在照明盲區(qū)的情況，無法為駕駛員提供最佳照明模式，并且響應(yīng)滯后、無智能預(yù)判功能，對(duì)低照度場景行車造成了一定的安全隱患；

5、2、由于照明不足導(dǎo)致依賴可見光進(jìn)行感知的智能駕駛系統(tǒng)使用場景受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請實(shí)施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的智能車燈系統(tǒng)及智能車燈控制方法。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種智能車燈系統(tǒng)，包括：視覺處理設(shè)備，與所述視覺處理設(shè)備連接的車燈控制設(shè)備，以及與所述車燈控制設(shè)備連接的車燈；

3、所述視覺處理設(shè)備根據(jù)視覺圖像識(shí)別車輛前方路況，基于所述車輛前方路況確定所述車燈的目標(biāo)照射位置，所述視覺圖像由圖像采集設(shè)備對(duì)車輛前方進(jìn)行路況采集獲取，所述視覺處理設(shè)備包括所述圖像采集設(shè)備；

4、所述視覺處理設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)照射位置、所述車燈與所述圖像采集設(shè)備的相對(duì)位置，計(jì)算所述車燈的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度，所述目標(biāo)照射位置為以所述圖像采集設(shè)備為坐標(biāo)原點(diǎn)所確定的位置；

5、所述車燈控制設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度和采集的所述車燈的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算車燈偏移信息，根據(jù)所述車燈偏移信息調(diào)整所述車燈的照射角度，以控制所述車燈指向所述目標(biāo)照射位置。

6、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種智能車燈控制方法，應(yīng)用于車燈控制設(shè)備，所述車燈控制設(shè)備連接視覺處理設(shè)備和車燈，所述方法包括：

7、接收所述視覺處理設(shè)備傳輸?shù)乃鲕嚐舻哪繕?biāo)偏轉(zhuǎn)角度，所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度基于目標(biāo)照射位置、所述車燈與圖像采集設(shè)備的相對(duì)位置確定，所述目標(biāo)照射位置基于所識(shí)別的車輛前方路況確定，且所述目標(biāo)照射位置為以所述圖像采集設(shè)備為坐標(biāo)原點(diǎn)所確定的位置，所述車輛前方路況根據(jù)所述圖像采集設(shè)備對(duì)車輛前方進(jìn)行路況采集獲取的視覺圖像識(shí)別，所述視覺處理設(shè)備包括所述圖像采集設(shè)備；

8、根據(jù)所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度和所述車燈的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角度確定車燈偏移信息；

9、根據(jù)所述車燈偏移信息調(diào)整所述車燈的照射角度，以控制所述車燈指向所述目標(biāo)照射位置。

10、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種智能車燈控制方法，應(yīng)用于視覺處理設(shè)備，所述視覺處理設(shè)備連接車燈控制設(shè)備，所述車燈控制設(shè)備連接車燈，所述方法包括：

11、在基于視覺圖像識(shí)別車輛前方路況的情況下，根據(jù)所述車輛前方路況確定所述車燈的目標(biāo)照射位置，所述視覺圖像由圖像采集設(shè)備對(duì)車輛前方進(jìn)行路況采集獲取，所述視覺處理設(shè)備包括所述圖像采集設(shè)備，所述目標(biāo)照射位置為以所述圖像采集設(shè)備為坐標(biāo)原點(diǎn)所確定的位置；

12、根據(jù)所述目標(biāo)照射位置、所述車燈與所述圖像采集設(shè)備的相對(duì)位置，計(jì)算所述車燈的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度；

13、將所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送至所述車燈控制設(shè)備，由所述車燈控制設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度和所述車燈的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算車燈偏移信息，根據(jù)所述車燈偏移信息調(diào)整所述車燈的照射角度，以使得所述車燈指向所述目標(biāo)照射位置。

14、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第二方面或者第三方面所述的智能車燈控制方法的步驟。

15、第五方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第二方面或者第三方面所述的智能車燈控制方法的步驟。

16、本申請實(shí)施例技術(shù)方案，視覺處理設(shè)備基于采集的車輛前方的視覺圖像識(shí)別車輛前方路況，在根據(jù)車輛前方路況確定車燈的目標(biāo)照射位置后，根據(jù)目標(biāo)照射位置、車燈與圖像采集設(shè)備的相對(duì)位置，計(jì)算車燈的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度提供給車燈控制設(shè)備，車燈控制設(shè)備在獲取目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度后，根據(jù)目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度和車燈的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算車燈偏移信息，根據(jù)車燈偏移信息調(diào)整車燈的照射角度，可以實(shí)現(xiàn)提前檢測照明不足的路段并控制車燈角度進(jìn)行補(bǔ)償，從而提前識(shí)別并消除照明盲區(qū)，適應(yīng)復(fù)雜多變的道路環(huán)境，為駕駛員提供清晰的視野，提升低照度場景下的行車安全性。

技術(shù)特征：

1.一種智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，包括：視覺處理設(shè)備，與所述視覺處理設(shè)備連接的車燈控制設(shè)備，以及與所述車燈控制設(shè)備連接的車燈；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺處理設(shè)備還包括：與所述圖像采集設(shè)備連接的視覺控制器；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備為雙目攝像頭；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺處理設(shè)備還包括慣性導(dǎo)航傳感器，所述智能車燈系統(tǒng)還包括車身控制器，所述視覺控制器連接所述慣性導(dǎo)航傳感器和所述車身控制器；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺控制器基于轉(zhuǎn)換公式將所述目標(biāo)方向向量進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，確定橫向目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度和目標(biāo)俯仰角度；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，所述車燈控制設(shè)備包括車燈控制器和與所述車燈控制器連接的角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件連接所述車燈，所述車燈控制器連接所述視覺處理設(shè)備；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件包括控制橫向角度的第一舵機(jī)以及控制俯仰角度的第二舵機(jī)，所述車燈偏移信息包括橫向角度偏移信息和俯仰角度偏移信息；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能車燈系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件還包括搭載于所述第一舵機(jī)上的第一角度傳感器和搭載于所述第二舵機(jī)上的第二角度傳感器，所述第一角度傳感器和所述第二角度傳感器連接所述車燈控制器；

9.一種智能車燈控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車燈控制設(shè)備，所述車燈控制設(shè)備連接視覺處理設(shè)備和車燈，所述方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能車燈控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車燈偏移信息調(diào)整所述車燈的照射角度，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能車燈控制方法，其特征在于，所述車燈偏移信息包括橫向角度偏移信息和俯仰角度偏移信息；

12.一種智能車燈控制方法，應(yīng)用于視覺處理設(shè)備，其特征在于，所述視覺處理設(shè)備連接車燈控制設(shè)備，所述車燈控制設(shè)備連接車燈，所述方法包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的智能車燈控制方法，其特征在于，還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的智能車燈控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛前方路況確定所述車燈的目標(biāo)照射位置，包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的智能車燈控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)照射位置、所述車燈與所述圖像采集設(shè)備的相對(duì)位置，計(jì)算所述車燈的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的智能車燈控制方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)方向向量進(jìn)行球坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，確定所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度，包括：

17.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求9至11或者如權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的智能車燈控制方法的步驟。

18.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求9至11或者如權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的智能車燈控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N智能車燈系統(tǒng)及智能車燈控制方法，智能車燈系統(tǒng)包括：視覺處理設(shè)備，車燈控制設(shè)備以及車燈；視覺處理設(shè)備根據(jù)視覺圖像識(shí)別車輛前方路況，基于車輛前方路況確定車燈的目標(biāo)照射位置，視覺圖像由圖像采集設(shè)備對(duì)車輛前方進(jìn)行路況采集獲取，視覺處理設(shè)備包括圖像采集設(shè)備；視覺處理設(shè)備根據(jù)目標(biāo)照射位置、車燈與圖像采集設(shè)備的相對(duì)位置，計(jì)算車燈的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度；車燈控制設(shè)備根據(jù)目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度和車燈的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算車燈偏移信息，根據(jù)車燈偏移信息調(diào)整車燈的照射角度，以控制車燈指向目標(biāo)照射位置。本申請可實(shí)現(xiàn)提前檢測照明不足的路段并控制車燈進(jìn)行角度補(bǔ)償，從而適應(yīng)不同路況，提升了低照度場景下的行車安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉競秀,龐業(yè)勇,劉方洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京鑒智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30