1.一種數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于，包括CIC抽取裝置(100)、FIR濾波器(200)和CIC插值裝置(300)；
CIC抽取裝置(100)接收并行的Pi1路待濾波信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)抽取系數(shù)對(duì)并行的Pi1路待濾波信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行抽取處理，輸出Pc1路抽取數(shù)據(jù)，其中，Pi1為大于0的整數(shù)，Pc1為大于0的整數(shù)；
FIR濾波器(200)根據(jù)預(yù)設(shè)濾波系數(shù)對(duì)并行的Pc1路抽取數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，輸出Pc2路濾波數(shù)據(jù)，其中，Pc2為大于0的整數(shù)；
CIC插值裝置(300)根據(jù)預(yù)設(shè)插值系數(shù)對(duì)并行的各路濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，輸出Pi2路濾波結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，Pi2為大于0的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于：
CIC抽取裝置(100)包括輸出端、輸入端依次連接的Ncic1個(gè)單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)，第1至Ncic1-1個(gè)單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)均具備Pi1個(gè)輸入端和Pi1個(gè)輸出端，第Ncic1個(gè)單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)具備Pi1個(gè)輸入端和Pc1個(gè)輸出端，第1個(gè)單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)的Pi1個(gè)輸入端作為CIC抽取裝置(100)的Pi1個(gè)輸入端，第Ncic1個(gè)單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)的Pc1個(gè)輸出端作為CIC抽取裝置(100)的Pc1個(gè)輸出端；
CIC插值裝置(300)包括輸出端、輸入端依次連接的Ncic2個(gè)單級(jí)并行CIC插值裝置(310)，第1至Ncic2-1個(gè)單級(jí)并行CIC插值裝置(310)均具備Pc2個(gè)輸入端和Pc2個(gè)輸出端，第Ncic2個(gè)單級(jí)并行CIC插值裝置(310)具備Pc2個(gè)輸入端和Pi2個(gè)輸出端；第1個(gè)單級(jí)并行CIC插值裝置(310)的Pc2個(gè)輸入端作為CIC插值裝置(300)的Pc2個(gè)輸入端，第Ncic1個(gè)單級(jí)并行CIC插值裝置(310)的Pi2個(gè)輸出端作為CIC插值裝置(300)的Pi2個(gè)輸出端；
Ncic1、Ncic2均為大于0的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于：
單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)包括輸出端、輸入端依次連接的Ni1個(gè)并行積分模塊(112)、并行抽取模塊(114)、Nc1個(gè)并行疏狀模塊(116)以及第一增益調(diào)整模塊(118)，Ni1和Nc1均為大于0的整數(shù)；
每個(gè)并行積分模塊(112)具備Pi1個(gè)輸入端和Pi1個(gè)輸出端，并行抽取模塊(114)具備Pi1個(gè)輸入端和Pc1個(gè)輸出端，每個(gè)并行疏狀模塊(116)具備Pc1個(gè)輸入端和Pc1個(gè)輸出端；第1至Ncic1-1個(gè)單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)中的各第一增益調(diào)整模塊(118)具備Pc1個(gè)輸入端和Pi1個(gè)輸出端，第Ncic1個(gè)單級(jí)并行CIC抽取裝置(110)中的第一增益調(diào)整模塊具備Pc1個(gè)輸入端和Pc1個(gè)輸出端；
單級(jí)并行CIC插值裝置(310)包括輸出端、輸入端依次連接的Nc2個(gè)并行疏狀模塊(312)、并行插值模塊(314)、Ni2個(gè)并行積分模塊(316)以及第二增益調(diào)整模塊(318)；
每個(gè)并行疏狀模塊(312)具備Pc2個(gè)輸入端和Pc2個(gè)輸出端，并行插值模塊(314)具備Pc2個(gè)輸入端和Pi2個(gè)輸出端，每個(gè)并行積分模塊(316)具備Pi2個(gè)輸入端和Pi2個(gè)輸出端；第1至Ncic2-1個(gè)單級(jí)并行CIC插值裝置(310)中的各第二增益調(diào)整模塊(318)具備Pi2個(gè)輸入端和Pc2個(gè)輸出端，第Ncic2個(gè)單級(jí)并行CIC插值裝置(310)中的第二增益調(diào)整模塊具備Pi2個(gè)輸入端和Pi2個(gè)輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于，并行積分模塊包括器件矩陣[Ai,j]，其中，1≤i≤p，1≤j≤p，p為所述并行積分模塊的并行通道數(shù)，i、j、p均為整數(shù)；
第i行第i-1列的器件Ai,i-1和第p列的器件Ai,p均為加法器，器件矩陣[Ai,j]中剩余的器件為存儲(chǔ)延遲寄存器；
器件矩陣[Ai,j]中每一行的器件依次連接，第i行第i-1列的加法器Ai,i-1依次連接；
存儲(chǔ)延遲寄存器A1,1的輸入端與加法器A2,1的第一輸入端連接，加法器Ak,k-1的輸出端與加法器Ak+1,k的第一輸入端連接，同時(shí)加法器Ak,k-1的輸出端與存儲(chǔ)延遲寄存器Ak,k的輸入端連接，其中，2≤k≤p-1，k為整數(shù)；
存儲(chǔ)延遲寄存器Ah,h-2的輸出端與加法器Ah,h-1的第二輸入端連接，其中，3≤h≤p，h為整數(shù)；
存儲(chǔ)延遲寄存器Ag,p-1的輸出端與加法器Ag,p的第二輸入端連接，其中，1≤g≤p-1，g為整數(shù)，加法器Ap,p-1的輸出端與加法器Ap,p的第二輸入端連接，加法器Ap,p的輸出端與加法器Ai,p的第一輸入端連接；
所述并行積分模塊的輸入端包括存儲(chǔ)延遲寄存器A1,1的輸入端、加法器A2,1的第二輸入端以及存儲(chǔ)延遲寄存器Ah,1的輸入端，所述并行積分模塊的輸出端包括加法器Ai,p的輸出端；
所述并行積分模塊為并行積分模塊(112)或并行積分模塊(316)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于，并行疏狀模塊包括q個(gè)減法器和一個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器，其中，q為所述并行疏狀模塊的并行通道數(shù)；
所述并行疏狀模塊的輸入端包括所有減法器的第一輸入端，所述并行疏狀模塊的輸出端包括所有減法器的輸出端；
第r個(gè)減法器的第一輸入端與第(r+1)個(gè)減法器的第二輸入端連接；其中，1≤r≤q-1，r、q均為整數(shù)；
第q個(gè)減法器的第一輸入端與所述存儲(chǔ)延遲寄存器的輸入端連接，所述存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端與第1個(gè)減法器的第二輸入端連接；
所述并行疏狀模塊為并行疏狀模塊(116)或并行疏狀模塊(312)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于，F(xiàn)IR濾波器(200)包括數(shù)據(jù)分配延遲鏈模塊(210)和Pc2個(gè)單級(jí)并行FIR濾波器(220)；
數(shù)據(jù)分配延遲鏈模塊(210)包括(N+Pc2-1)個(gè)依次排列的存儲(chǔ)延遲寄存器，其中，第n個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端與第(n+Pc1)個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸入端連接，1≤n≤N-1，n、N均為整數(shù)，N是單級(jí)并行FIR濾波器(220)的階數(shù)；
第m至(N+m-1)個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端與第m個(gè)單級(jí)并行FIR濾波器(220)的輸入端對(duì)應(yīng)連接，其中，1≤m≤Pc2，m為整數(shù)；
FIR濾波器(200)的輸入端包括第1至Pc1個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸入端，F(xiàn)IR濾波器(200)的輸出端包括所有單級(jí)并行FIR濾波器(220)的輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于：
當(dāng)單級(jí)并行FIR濾波器(220)的階數(shù)為偶數(shù)時(shí)，單級(jí)并行FIR濾波器(220)包括N/2個(gè)加法器、N/2個(gè)乘法器和一個(gè)累加器；
與單級(jí)并行FIR濾波器(220)連接的N個(gè)依次排列的存儲(chǔ)延遲寄存器中，第s個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端和第(N+1-s)個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端分別連接到對(duì)應(yīng)的一個(gè)加法器的兩個(gè)輸入端，其中，1≤s≤N，每個(gè)加法器的輸出端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)乘法器的輸入端連接，每個(gè)乘法器的輸出端均與所述累加器的對(duì)應(yīng)輸入端連接，所述累加器的輸出端為單級(jí)并行FIR濾波器(220)的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于：
當(dāng)單級(jí)并行FIR濾波器(220)的階數(shù)為奇數(shù)時(shí)，單級(jí)并行FIR濾波器(320)包括(N-1)/2個(gè)加法器、一個(gè)延時(shí)器、(N+1)/2個(gè)乘法器和一個(gè)累加器；
與單級(jí)并行FIR濾波器(220)連接的N個(gè)依次排列的存儲(chǔ)延遲寄存器中，第s個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端和第(N+1-s)個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端分別連接到對(duì)應(yīng)的一個(gè)加法器的兩個(gè)輸入端，其中，1≤s≤N，每個(gè)加法器的輸出端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)乘法器的輸入端連接，第(N+1)/2個(gè)存儲(chǔ)延遲寄存器的輸出端與所述延時(shí)器的輸入端連接，所述延時(shí)器的輸出端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)乘法器的輸入端連接，每個(gè)乘法器的輸出端均與所述累加器的對(duì)應(yīng)輸入端連接，所述累加器的輸出端為單級(jí)并行FIR濾波器(220)的輸出端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于，還包括抽取器(400)和內(nèi)插器(500)，抽取器(400)連接在CIC抽取裝置(100)的輸出端和FIR濾波器(200)的輸入端之間，內(nèi)插器(500)連接在FIR濾波器(200)的輸出口和CIC插值裝置(300)的輸入端之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的數(shù)字濾波設(shè)備，其特征在于，還包括上位機(jī)(600)和系數(shù)寄存器配置總線接口(700)；
上位機(jī)(600)通過(guò)系數(shù)寄存器配置總線接口(700)分別與CIC抽取裝置(100)、FIR濾波器(200)、CIC插值裝置(300)連接。