本實用新型涉及一種智能機器人控制器。
背景技術(shù):
智能機器人控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作,為了達到更好的用戶體驗,現(xiàn)在出現(xiàn)了觸摸屏控制器,現(xiàn)在控制器的觸摸屏一般在安裝后無法拆卸,在更換觸摸屏?xí)r,不太方便,而且,現(xiàn)在智能機器人控制器的散熱器都是固定在控制器的殼體內(nèi),散熱沒有針對性,無法改變散熱器的位置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中智能機器人控制器所存在的缺陷,提供一種新型智能機器人控制器。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:
一種智能機器人控制器,包括控制器殼體,在控制器殼體上設(shè)有蓋板,蓋板上設(shè)有觸摸屏單元,觸摸屏單元包括觸摸屏以及位于觸摸屏下方與觸摸屏緊密接觸的金屬傳導(dǎo)基板,金屬傳導(dǎo)基板的兩側(cè)設(shè)有安置槽,在安置槽內(nèi)設(shè)有連接銷,連接銷通過彈簧與安置槽的底部連接;
所述金屬傳導(dǎo)基板上設(shè)有多個凹槽,所述觸摸屏的底部設(shè)有多個與所述凹槽吻合的金屬觸片,金屬觸片伸入到凹槽內(nèi)與凹槽的底部接觸;
所述控制器殼體內(nèi)設(shè)有隔網(wǎng),隔網(wǎng)與控制器殼體的底板之間形成散熱空腔,散熱空腔內(nèi)設(shè)有散熱器,散熱器的底部設(shè)有底座,所述控制器殼體的底板上設(shè)有條形導(dǎo)軌槽,所述底座上設(shè)有卡合在條形導(dǎo)軌槽內(nèi)的滑動塊。
上述的一種智能機器人控制器,所述蓋板上設(shè)有多個控制按鍵。
上述的一種智能機器人控制器,所述滑動塊與底座固定連接。
本實用新型的有益效果為:本控制器的觸摸屏單元包括觸摸屏以及位于觸摸屏下方與觸摸屏緊密接觸的金屬傳導(dǎo)基板,金屬傳導(dǎo)基板的兩側(cè)設(shè)有安置槽,在安置槽內(nèi)設(shè)有連接銷,連接銷通過彈簧與安置槽的底部連接,觸摸屏單元通過活動的連接銷與控制器上的電路板等電子元件連接,整體觸摸屏單元通過撥動連接銷即可拆裝,而且為了提高金屬傳導(dǎo)基板與觸摸屏的接觸效果,金屬傳導(dǎo)基板上設(shè)有多個凹槽,所述觸摸屏的底部設(shè)有多個與所述凹槽吻合的金屬觸片,金屬觸片伸入到凹槽內(nèi)與凹槽的底部接觸,不會因為在拆裝觸摸屏單元過程中,造成金屬傳導(dǎo)基板與觸摸屏接觸不良的現(xiàn)象,保證了觸摸屏的使用壽命和使用效果,而且控制器殼體內(nèi)設(shè)有隔網(wǎng),隔網(wǎng)與控制器殼體的底板之間形成散熱空腔,散熱空腔內(nèi)設(shè)有散熱器,散熱器的底部設(shè)有底座,控制器殼體的底板上設(shè)有條形導(dǎo)軌槽,底座上設(shè)有卡合在條形導(dǎo)軌槽內(nèi)的滑動塊,通過人手撥動滑動塊帶動散熱器在控制器的散熱空腔內(nèi)移動,可以進行有針對性地給控制器散熱,保證了散熱效果。
附圖說明
圖1為本實用新型的示意圖;
圖2為本實用新觸摸屏單元的示意圖;
圖3為本實用新型的內(nèi)部示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示,一種智能機器人控制器,包括控制器殼體1,在控制器殼體1上設(shè)有蓋板2,蓋板2上設(shè)有觸摸屏單元3,觸摸屏單元3包括觸摸屏4以及位于觸摸屏4下方與觸摸屏4緊密接觸的金屬傳導(dǎo)基板5,金屬傳導(dǎo)基板5的兩側(cè)設(shè)有安置槽6,在安置槽6內(nèi)設(shè)有連接銷7,連接銷7通過彈簧8與安置槽6的底部連接;
進一步,金屬傳導(dǎo)基板5上設(shè)有多個凹槽,觸摸屏4的底部設(shè)有多個與凹槽吻合的金屬觸片9,金屬觸片9伸入到凹槽內(nèi)與凹槽的底部接觸。
在本實用新型中,蓋板2上設(shè)有多個控制按鍵10,控制器殼體1內(nèi)設(shè)有散熱器,多個金屬彈片9在觸摸屏4的底部等間距排布。
本控制器的觸摸屏單元3包括觸摸屏4以及位于觸摸屏4下方與觸摸屏緊密接觸的金屬傳導(dǎo)基板5,金屬傳導(dǎo)基板5的兩側(cè)設(shè)有安置槽6,在安置槽6內(nèi)設(shè)有連接銷7,連接銷7通過彈簧8與安置槽6的底部連接,觸摸屏單元3通過活動的連接銷7與控制器上的電路板等電子元件連接,整體觸摸屏單元3通過撥動連接銷7即可拆裝,而且為了提高金屬傳導(dǎo)基板5與觸摸屏4的接觸效果,金屬傳導(dǎo)基板5上設(shè)有多個凹槽,觸摸屏4的底部設(shè)有多個與凹槽吻合的金屬觸片9,金屬觸片9伸入到凹槽內(nèi)與凹槽的底部接觸,不會因為在拆裝觸摸屏單元3過程中,造成金屬傳導(dǎo)基板5與觸摸屏4接觸不良的現(xiàn)象,保證了觸摸屏的使用壽命和使用效果。
進一步,如圖3所示,控制器殼體1內(nèi)設(shè)有隔網(wǎng)11,隔網(wǎng)11與控制器殼體1的底板之間形成散熱空腔12,散熱空腔12內(nèi)設(shè)有散熱器13,散熱器13的底部設(shè)有底座14,控制器殼體1的底板上設(shè)有條形導(dǎo)軌槽15,底座14上設(shè)有卡合在條形導(dǎo)軌槽15內(nèi)的滑動塊16,通過人手撥動滑動塊16帶動散熱器13在控制器的散熱空腔12內(nèi)移動,可以進行有針對性地給控制器散熱,保證了散熱效果。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。