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一種帶斬波的開關(guān)電容積分器的制作方法

文檔序號(hào):12277808閱讀:407來源:國(guó)知局
一種帶斬波的開關(guān)電容積分器的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種開關(guān)電容積分器,特別涉及一種帶斬波的開關(guān)電容積分器,適用于sigma-delta調(diào)制器,屬于微電子技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

目前,sigma-delta調(diào)制器是一種非常適合高分辨率的數(shù)模轉(zhuǎn)換器。通過過采樣和噪聲整形技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)高信噪比的有效帶寬,廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量的數(shù)字音頻、醫(yī)療電子、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器等。

采用傳統(tǒng)的sigma-delta調(diào)制器在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)只能進(jìn)行一次采樣/積分,而sigma-delta調(diào)制器需要數(shù)以萬計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)平均,當(dāng)采用的有用數(shù)據(jù)越多,經(jīng)調(diào)制后還原的信號(hào)分辨率越高,隨著所需數(shù)據(jù)的增多,調(diào)制器工作時(shí)間會(huì)增長(zhǎng)。若在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)能實(shí)現(xiàn)采樣兩次,積分和采樣的時(shí)間可以增加一倍,有利于降低運(yùn)放指標(biāo),從而降低運(yùn)放功耗;外部時(shí)鐘也可以降低一倍,可降低時(shí)鐘信號(hào)干擾。

sigma-delta調(diào)制器特有的過采樣和噪聲整形技術(shù)可將絕大多數(shù)的量化噪聲推至有效帶寬之外,帶內(nèi)殘余的量化噪聲和由電路的不完全匹配等帶來的噪聲仍不能忽視。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決上述問題,本發(fā)明旨在發(fā)明一種開關(guān)電容積分器,既能提高積分器的采樣率,又能減小甚至消除內(nèi)殘余的量化噪聲和由電路的不完全匹配等帶來的噪聲。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種帶斬波的開關(guān)電容積分器,包括采樣模塊和積分模塊,所述采樣模塊包括第一斬波子電路和采樣子電路,所述積分模塊包括積分子電路和第二斬波子電路。

所述第一斬波子電路第一輸入端連接同相輸入電壓信號(hào),第二輸入端連接反相輸入電壓信號(hào),第一斬波子電路配合采樣子電路,對(duì)同相、反相輸入端的電壓信號(hào)進(jìn)行采樣。

所述采樣子電路的第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和第四輸入端分別與所述第一斬波子電路的第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端和第四輸出端連接,并在第一斬波子電路的斬波時(shí)序的配合下,輸出對(duì)應(yīng)時(shí)刻同相、反相輸出端的采樣信號(hào)。

所述積分子電路的第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和第四輸入端分別與采樣子電路的第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端和第四輸出端連接,并在第二斬波子電路的配合下輸出積分子電路的第一輸出端和第二輸出端的積分結(jié)果。

所述第二斬波子電路的第一輸入端和第二輸入端分別與所述積分子電路中的第三輸出端和第四輸出端連接;所述第二斬波子電路的第一輸出端和第二輸出端分別與所述積積分子電路的第一輸出端和第二輸出端連接。

進(jìn)一步地,第一斬波子電路包括第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8,所述第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4與所述第一斬波子電路的第一輸入端相互連接;所述第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7、第八開關(guān)管Q8與第一斬波子電路的第二輸入端相互連接;所述第一開關(guān)管Q1的控制端的控制信號(hào)與所述第五開關(guān)管Q5的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào);所述第一開關(guān)管Q1的另一端、所述第六開關(guān)管Q6的另一端與所述第一斬波子電路的第一輸出端相互連接;所述第二開關(guān)管Q2的控制端的控制信號(hào)與所述第六開關(guān)管Q6的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào);所述第二開關(guān)管Q2的另一端、所述第五開關(guān)管Q5的另一端與所述第一斬波子電路的第二輸出端相互連接;所述第三開關(guān)管Q3的控制端的控制信號(hào)與所述第七開關(guān)管Q7的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào);所述第三開關(guān)管Q3的另一端、所述第八開關(guān)管Q8的另一端與所述第一斬波子電路的第四輸出端相互連接;所述第四開關(guān)管Q4的控制端的控制信號(hào)與所述第八開關(guān)管Q8的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào);所述第四開關(guān)管Q4的另一端、所述第七開關(guān)管Q7的另一端與所述第一斬波子電路的第三輸出端相互連接。

進(jìn)一步地,所述采樣子電路包括第九開關(guān)管Q9、第十開關(guān)管Q10、第十一開關(guān)管Q11、第十二開關(guān)管Q12及第一采樣電容C1、第二采樣電容C2、第三采樣電容C3和第四采樣電容C4,所述第九開關(guān)管Q9的一端、所述第一采樣電容C1的下極板與所述第一斬波子電路的第一輸出端相互連接;所述第九開關(guān)管Q9的控制端、第十二開關(guān)管Q12的控制端相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào);所述第九開關(guān)管Q9的另一端、采樣電容C2的下極板與所述第一斬波子電路的第二輸出端相互連接;所述第十開關(guān)管Q10的一端、所述采樣電容C3的下極板與所述第一斬波子電路的第三輸出端相互連接;所述第十開關(guān)管Q10的控制端、所述第十一開關(guān)管Q11的控制端相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào);所述第十開關(guān)管Q10的另一端、采樣電容C4的下極板與所述第一斬波子電路的第四輸出端相互連接;采樣電容C1的上極板、所述第十一開關(guān)管Q11的一端與所述采樣子電路的第一輸出端相互連接;所述采樣電容C2的上極板、所述第十一開關(guān)管Q11的另一端與所述采樣子電路的第二輸出端相互連接;所述采樣電容C3的上極板、所述第十二開關(guān)管Q12的一端與所述采樣子電路的第三輸出端相互連接;所述采樣電容C4的上極板、所述第十二開關(guān)管Q12的另一端與所述采樣子電路的第四輸出端相互連接。

進(jìn)一步地,所述積分子電路包括第十三開關(guān)管Q13、第十四開關(guān)管Q14、第十五開關(guān)管Q15、第十六開關(guān)管Q16、第十七開關(guān)管Q17、第十八開關(guān)管Q18、第十九開關(guān)管Q19、第二十開關(guān)管Q20,及積分電容C5、積分電容C6和一個(gè)運(yùn)算放大器U;第二斬波子電路包括第二十一開關(guān)管Q21、第二十二開關(guān)管Q22、第二十三開關(guān)管Q23和第二十四開關(guān)管Q24;所述第十三開關(guān)管Q13的一端連接所述采樣子電路的第一輸出端,所述第十三開關(guān)管Q13的控制端的控制信號(hào)、所述第十四開關(guān)管Q14的控制端的控制信號(hào)均與所述第九開關(guān)管Q9的控制信號(hào)相同;所述第十三開關(guān)管Q13的另一端、所述第十六開關(guān)管Q16的一端、所述第十七開關(guān)管Q17的一端、所述第二十開關(guān)管Q20與運(yùn)算放大器U的同相輸入端相互連接;所述第十四開關(guān)管Q14的一端與所述采樣子電路的第二輸出端相連接;所述第十四開關(guān)管Q14的另一端、所述第十五開關(guān)管Q15的一端、所述第十八開關(guān)管Q18的一端、所述第十九開關(guān)管Q19的一端與所述運(yùn)算放大器U的反相輸入端相互連接;所述第十五開關(guān)管Q15的另一端與所述采樣子電路的第三輸出端相連接;所述第十五開關(guān)管Q15的控制端的控制信號(hào)、所述第十六開關(guān)管Q16的控制端的控制信號(hào)與所述第十開關(guān)管Q10的控制信號(hào)相同;所述第十六開關(guān)管Q16的另一端與所述采樣子電路的第四輸出端相連接;所述第十七開關(guān)管Q17的另一端、所述第十八開關(guān)管Q18的另一端與積分電容C5的上極板相互連接;所述第十七開關(guān)管Q17控制端的控制信號(hào)與所述第十九開關(guān)管Q19控制端的控制信號(hào)相同,均為所述時(shí)鐘脈沖控制信號(hào);所述第十八開關(guān)管Q18控制端的控制信號(hào)與所述第二十開關(guān)管Q20控制端的控制信號(hào)相同,均為所述時(shí)鐘脈沖控制信號(hào);所述第十九開關(guān)管Q19的另一端、所述第二十開關(guān)管Q20的另一端與所述積分電容C6的上極板相互連接;所述積分電容C5的下極板、所述第二斬波子電路102的第二十二開關(guān)管Q22的一端、所述第二斬波子電路102的第二十三開關(guān)管Q23的一端與所述積分子電路的第一輸出端相互連接;所述積分電容C6的下極板、所述第二斬波子電路102的第二十一開關(guān)管Q21的一端、所述第二斬波子電路的第二十四開關(guān)管Q24的一端與所述積分子電路的第二輸出端相互連接;所述積分子電路的第三輸出端、所述第二斬波子電路的第一輸入端、所述第二十一開關(guān)管Q21的另一端、所述第二十二開關(guān)管Q22的另一端與所述運(yùn)算放大器U的反相輸出端相互連接;所述第二十一開關(guān)管Q21的控制端、所述第二十三開關(guān)管Q23的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào);所述積分子電路的第四輸出端、所述第二斬波子電路的第二輸入端、所述第二十三開關(guān)管Q23的另一端、所述第二十四開關(guān)管Q24的另一端與所述運(yùn)算放大器U的同相輸出端相互連接;所述第二十二開關(guān)管Q22的控制端、所述第二十四開關(guān)管Q24的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接所述時(shí)鐘脈沖信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及顯著效果:本發(fā)明中的開關(guān)電容積分器正負(fù)輸入端在時(shí)鐘脈沖的控制下,均可對(duì)4個(gè)采樣電容進(jìn)行采樣,使采樣與積分同時(shí)交錯(cuò)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成兩次采樣和兩次積分,提高采樣效率;本發(fā)明中,斬波開關(guān)的使用,一方面,配合了輸入信號(hào)對(duì)各采樣、積分電容的使用,同時(shí),起到了減小甚至消除sigma-delta調(diào)制器的直流和低頻噪聲的作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的帶斬波的開關(guān)電容積分電路的電路結(jié)構(gòu)圖;

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的帶斬波的開關(guān)電容積分電路的開關(guān)時(shí)序圖;

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的帶斬波的開關(guān)電容積分電路不同時(shí)序工作圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本實(shí)施例中的一種帶斬波的開關(guān)電容積分器電路,其整體電路結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括采樣模塊和積分模塊,所述采樣模塊包括第一斬波子電路101和采樣子電路,所述積分模塊包括積分子電路和第二斬波子電路102。

第一斬波子電路101第一輸入端連接同相輸入電壓信號(hào),第一斬波子電路101第二輸入端連接反相輸入電壓信號(hào),配合采樣子電路,對(duì)同相、反相輸入端的電壓信號(hào)進(jìn)行采樣;采樣子電路的第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和第四輸入端分別與第一斬波子電路101的第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端和第四輸出端相連,并在第一斬波子電路101的斬波時(shí)序的配合下,輸出對(duì)應(yīng)時(shí)刻同相和反相輸出端的采樣信號(hào);積分子電路的第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和第四輸入端分別與采樣子電路的第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端和第四輸出端相連,并在第二斬波子電路102的配合下輸出積分子電路的第一輸出端和第二輸出端的積分結(jié)果;第二斬波子電路102的第一輸入端和第二輸入端分別與所述積分子電路中第三輸出端和第四輸出端相連,第二斬波子電路102的第一輸出端和第二輸出端分別與積分子電路的第一輸出端和第二輸出端相連。

所述的帶斬波的開關(guān)電容積分器,第一斬波子電路101包括:8個(gè)開關(guān)管,第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8。所述第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4與第一斬波子電路101的第一輸入端相互連接;所述第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7、第八開關(guān)管Q8與第一斬波子電路101的第二輸入端相互連接;第一開關(guān)管Q1的控制端與第五開關(guān)管Q5的控制端相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào);第一開關(guān)管Q1的另一端、第六開關(guān)管Q6的另一端與第一斬波子電路101的第一輸出端相互連接;第二開關(guān)管Q2的控制端與第六開關(guān)管Q6的控制端相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào);第二開關(guān)管Q2的另一端、第五開關(guān)管Q5的另一端與第一斬波子電路101的第二輸出端相互連接;第三開關(guān)管Q3的控制端與第七開關(guān)管Q7的控制端相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào);第三開關(guān)管Q3的另一端、第八開關(guān)管Q8的另一端與第一斬波子電路101的第四輸出端相互連接;第四開關(guān)管Q4的控制端與第八開關(guān)管Q8的控制端相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào);第四開關(guān)管Q4的另一端、第七開關(guān)管的另一端與第一斬波子電路101的第三輸出端相互連接。

所述的采樣子電路包括第一斬波子電路101、第九開關(guān)管Q9、第十開關(guān)管Q10、第十一開關(guān)管Q11、第十二開關(guān)管Q12及采樣電容C1、采樣電容C2、采樣電容C3和采樣電容C4。其中,第九開關(guān)管Q9的一端、采樣電容C1的下極板與第一斬波子電路101的第一輸出端相互連接;第九開關(guān)管Q9的控制端與第十二開關(guān)管Q12的控制端相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào);第九開關(guān)管Q9的另一端、采樣電容C2的下極板均與第一斬波子電路101的第二輸出端相互連接;第十開關(guān)管Q10的一端、采樣電容C3的下極板與第一斬波子電路101的第三輸出端相互連接;第十開關(guān)管Q10的控制端、第十一開關(guān)管Q11的控制端相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào);第十開關(guān)管Q10的另一端、采樣電容C4的下極板、第一斬波子電路101的第四輸出端相互連接;采樣電容C1的上極板、第十一開關(guān)管Q11的一端與采樣子電路的第一輸出端相互連接;采樣電容C2的上極板、第十一開關(guān)管Q11的另一端、采樣子電路的第二輸出端相互連接;采樣電容C3的上極板、第十二開關(guān)管Q12的一端與采樣子電路的第三輸出端相互連接;采樣電容C4的上極板、第十二開關(guān)管Q12的另一端與采樣子電路的第四輸出端相互連接。

所述的積分模塊包括第二斬波子電路102、第十三開關(guān)管Q13、第十四開關(guān)管Q14、第十五開關(guān)管Q15、第十六開關(guān)管Q16、第十七開關(guān)管Q17、第十八開關(guān)管Q18、第十九開關(guān)管Q19、第二十開關(guān)管Q20,及積分電容C5、積分電容C6和一個(gè)運(yùn)算放大器U。

其中,第二斬波子電路102:包括第二十一開關(guān)管Q21、第二十二開關(guān)管Q22、第二十三開關(guān)管Q23和第二十四開關(guān)管Q24。

所述第十三開關(guān)管Q13的一端與采樣子電路的第一輸出端連接;第十三開關(guān)管Q13的控制端的控制信號(hào)、第十四開關(guān)管Q14的控制端的控制信號(hào)與第九開關(guān)管Q9的控制信號(hào)相同;第十三開關(guān)管Q13的另一端、第十六開關(guān)管Q16的一端、第十七開關(guān)管Q17的一端、第二十開關(guān)管Q20與運(yùn)算放大器U的同相輸入端相互連接;第十四開關(guān)管Q14的一端與采樣子電路的第二輸出端相連接;第十四開關(guān)管Q14的另一端、第十五開關(guān)管Q15的一端、第十八開關(guān)管Q18的一端、第十九開關(guān)管Q19的一端與運(yùn)算放大器U的反相輸入端相互連接;第十五開關(guān)管Q15的另一端與采樣子電路的第三輸出端相連接;第十五開關(guān)管Q15的控制端的控制信號(hào)、第十六開關(guān)管Q16的控制端的控制信號(hào)與第十開關(guān)管Q10的控制信號(hào)相同;第十六開關(guān)管Q16的另一端與采樣子電路的第四輸出端相連接;第十七開關(guān)管Q17的另一端、第十八開關(guān)管Q18的另一端與積分電容C5的上極板相互連接;第十七開關(guān)管Q17控制端的控制信號(hào)與第十九開關(guān)管Q19控制端的控制信號(hào)相同,均為時(shí)鐘脈沖控制信號(hào);第十八開關(guān)管Q18控制端的控制信號(hào)與第二十開關(guān)管Q20控制端的控制信號(hào)相同,均為時(shí)鐘脈沖控制信號(hào);第十九開關(guān)管Q19的另一端、第二十開關(guān)管Q20的另一端與積分電容C6的上極板相互連接;積分電容C5的下極板、第二斬波子電路102的第二十二開關(guān)管Q22的一端、第二斬波子電路102的第二十三開關(guān)管Q23的一端與積分子電路的第一輸出端相互連接;積分電容C6的下極板、第二斬波子電路102的第二十一開關(guān)管Q21的一端、第二斬波子電路102的第二十四開關(guān)管Q24的一端與積分子電路的第二輸出端相互連接;積分子電路的第三輸出端、第二斬波子電路的第一輸入端、第二十一開關(guān)管Q21的另一端、第二十二開關(guān)管Q22的另一端與運(yùn)算放大器U的反相輸出端相互連接;第二十一開關(guān)管Q21的控制端、第二十三開關(guān)管Q23的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào);積分子電路的第四輸出端、第二斬波子電路的第二輸入端、第二十三開關(guān)管Q23的另一端、第二十四開關(guān)管Q24的另一端與運(yùn)算放大器U的同相輸出端相連接;第二十二開關(guān)管Q22的控制端、第二十四開關(guān)管Q24的控制端的控制信號(hào)相同,它們均連接時(shí)鐘脈沖信號(hào)。

在本實(shí)施例中,各開關(guān)管的時(shí)序脈沖如圖2所示。

圖1中,開關(guān)管對(duì)應(yīng)的脈沖時(shí)序:Φ1、Φ2,Φ3、Φ4,Φ5、Φ6及S17、S27和S18、S28兩兩為非交疊時(shí)鐘,其中,S17表示S1所代表的時(shí)鐘脈沖信號(hào)和Φ7所代表的時(shí)鐘脈沖信號(hào)進(jìn)行與運(yùn)算,S27和S18、S28可依次類推,并且由S1或是S2是否工作可分為兩組不同的狀態(tài):當(dāng)S1工作,且Φ4處于常通狀態(tài)時(shí),開關(guān)S17或是S18工作,在忽略延時(shí)的情況下,S17或是S18的開關(guān)時(shí)序分別相當(dāng)于Φ2和Φ1;當(dāng)Φ1工作時(shí),Vip與Vin分別對(duì)C4、C3的下極板進(jìn)行采樣,積分電容C5、C6分別與采樣電容C2、C1進(jìn)行電荷重分配。而當(dāng)Φ2工作時(shí),Vip與Vin分別連接采樣電容C1、C2的下極板,積分電容C5、C6分別與采樣電容C3、C4進(jìn)行電荷重分配。具體工作過程如圖3中的(a)所示。

此時(shí),當(dāng)Φ1工作時(shí),

VOut+與VOut-均是以T為周期變化的,故可以得到:

此時(shí),第一積分器反相輸出端和同相輸出端的傳遞函數(shù)分別如式表示:

其中,上標(biāo)o(Φ1)表示奇相位,上標(biāo)e(Φ2)表示偶相位。

當(dāng)Φ2工作過程與Φ1的工作過程類似,最終反相輸出端和同相輸出端的傳遞函數(shù)分別如式所示。

因此,當(dāng)S1工作時(shí),在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi),隨著Φ1和Φ2的開關(guān)切換,可實(shí)現(xiàn)兩次采樣和積分。

當(dāng)S2工作,且Φ3為常通開關(guān)時(shí),S27與S28的開關(guān)時(shí)序分別相當(dāng)于Φ2和Φ1,其工作過程如圖3(b)所示。Φ2導(dǎo)通時(shí),In+與In-分別對(duì)C2、C1的下極板進(jìn)行采樣,C5、C6分別與采樣電容C4、C3進(jìn)行電荷重分配;Φ1導(dǎo)通時(shí),In+與In-分別對(duì)C3、C4的下極板進(jìn)行采樣,C5、C6分別與采樣電容C1、C2進(jìn)行電荷重分配,其工作過程與S1工作時(shí)類似。

另外,圖3(c)和圖3(d)分別表示S17關(guān)閉后的下一時(shí)刻S28導(dǎo)通,且Φ4導(dǎo)通的工作過程圖和S27關(guān)閉后的下一時(shí)刻,S18導(dǎo)通,且Φ3導(dǎo)通的工作過程圖。由圖3所示的電路工作狀態(tài)圖可以看出,當(dāng)時(shí)鐘脈沖信號(hào)發(fā)生轉(zhuǎn)變時(shí),積分器的正負(fù)輸入端可對(duì)本發(fā)明的4個(gè)采樣開關(guān)進(jìn)行采樣,且工作于任意一種狀態(tài),采樣與積分均可同時(shí)交錯(cuò)進(jìn)行。

本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例,但并非本發(fā)明的所有電路設(shè)置方式的全部,一切在本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)范圍以內(nèi)所做的等同變換,都將在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)。

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