本發(fā)明涉及對在安裝機中使用的吸嘴進行管理的嘴管理系統(tǒng)。

背景技術：

在專利文件1所記載的嘴管理系統(tǒng)中，吸嘴從嘴儲料器向嘴載置器的移載基于與從主機PC向嘴管理機供給的吸嘴相關的信息即嘴信息而自動地進行。

專利文件1：國際公開第2014/069016號小冊子

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術問題

本發(fā)明的技術問題在于嘴管理系統(tǒng)的改良，例如適當?shù)剡M行嘴的移載。

用于解決技術問題的手段及效果

在本發(fā)明的嘴管理系統(tǒng)中，基于操作員的輸入和表示嘴載置器的嘴載置器信息中的至少一個及作業(yè)計劃信息而取得嘴信息，并基于該嘴信息來控制嘴的移載。其結果為，能夠使操作員意圖的吸嘴適當?shù)匾戚d到嘴載置器，或者使由嘴載置器信息決定的吸嘴適當?shù)匾戚d到嘴載置器等。

另外，在專利文件1中沒有關于決定嘴信息的方法的記載。

附圖說明

圖1是概略地表示包括本發(fā)明的一實施例的嘴管理系統(tǒng)的電氣元件裝配系統(tǒng)整體的圖。

圖2是使用作為上述嘴管理系統(tǒng)的管理對象的吸嘴的安裝機的立體圖。

圖3(a)是表示上述吸嘴的立體圖。圖3(b)是表示多種吸嘴的俯視圖。

圖4是表示在安裝機中載置嘴的托盤T的圖，圖4(a)是表示取出阻止狀態(tài)的俯視圖。圖4(b)是表示取出允許狀態(tài)的俯視圖。圖4(c)是局部剖視圖(收納有嘴的狀態(tài))。

圖5是表示上述嘴管理系統(tǒng)的嘴管理機的內(nèi)部構造的立體圖。

圖6是表示上述嘴管理機的內(nèi)部構造的另一立體圖。

圖7是表示上述嘴管理機的內(nèi)部構造的俯視圖。

圖8是表示在上述嘴管理機中收納嘴的托板的圖。圖8(a)是表示取出阻止狀態(tài)的俯視圖。圖8(b)是表示取出允許狀態(tài)的俯視圖。圖8(c)是局部剖視圖(收納有嘴的狀態(tài))。

圖9是概念性地表示與存儲于上述嘴管理機的控制裝置的存儲部的嘴相關的信息的圖。

圖10是概念性地表示在上述安裝機中進行的作業(yè)的圖。

圖11是概念性地表示存儲于上述嘴管理系統(tǒng)的主計算機的存儲部的JOB(作業(yè))信息的圖。

圖12是表示存儲于上述嘴管理機的存儲部的嘴移載程序的流程圖。

圖13是表示存儲于實施例2的嘴管理系統(tǒng)的嘴管理機的嘴移載程序的流程圖。

具體實施方式

以下，基于附圖來說明本發(fā)明的一實施方式的電氣元件裝配系統(tǒng)。

實施例1

如圖1所示，本電氣元件裝配系統(tǒng)包括(a)作為多個電氣元件裝配機的安裝機4、(b)嘴管理機6、(c)主計算機(以下，簡稱為主機PC)8及(d)總線10等，多個安裝機4各自具備的多個控制裝置12中的各控制裝置12、嘴管理機6的控制裝置14、主機PC8經(jīng)由總線10以能夠彼此進行通信的方式連結。在區(qū)別多個安裝機4、各控制裝置12的情況下，標注附圖標記A、B……加以區(qū)別。在統(tǒng)稱的情況等不需要區(qū)別的情況下等，以不標注附圖標記A、B……等的方式表示。而且，關于本電氣元件裝配系統(tǒng)的基本構造，記載于專利文件1(國際公開的小冊子WO2014069016A1)。

＜安裝機＞

安裝機4進行使用吸嘴(以下，簡稱為嘴)N來將電氣元件(以下，簡稱為元件)E向電路基板(以下，簡稱為基板)S裝配的裝配作業(yè)(JOB)，其一例如圖2所示。

如圖2所示，呈相同結構的兩臺安裝機4A、B設于共用的基座18。兩臺安裝機4A、B分別包括：(a)將基板S沿輸送方向x′輸送并且保持于設定位置的基板輸送保持裝置20；(b)供給元件E的元件供給裝置22；(c)將由元件供給裝置22供給的元件E向基板S裝配的元件裝配裝置24；(d)將收納有多個嘴N的作為嘴載置器的托盤T以能夠拆裝的方式予以保持的作為嘴載置器安裝用保持部的托盤保持臺26；及(e)以計算機為主體而對基板輸送保持裝置20、元件裝配裝置24等進行控制的控制裝置12等。

元件供給裝置22例如能夠包括多個帶式供料器。元件裝配裝置24包括：(i)裝配頭36，具備保持多個嘴N的嘴保持部30和使該嘴保持部30沿上下方向z′移動并且繞中心軸線轉動的保持部升降旋轉裝置34；及(ii)裝配頭移動裝置38，使裝配頭36沿基板S的輸送方向x′、寬度方向y′、上下方向z′移動。由元件供給裝置22供給的元件E被嘴N吸附保持，元件E在被移動到基板S的上方之后，通過解除吸附保持而向基板S上裝配。附圖標記40表示元件用相機。通過元件用相機40拍攝吸附保持于嘴N的元件E，取得與元件相對于嘴N的相對位置、姿勢(朝向)相關的信息。

如圖3(a)所示，嘴N包括(1)吸附管44、(2)保持吸附管44的主體46及(3)設于主體46的中間部的凸緣48。嘴N利用設于主體46的卡掛銷50而保持于嘴保持部30。

吸附管44經(jīng)由嘴保持部30等而連接有未圖示的空氣源，選擇性地被供給負壓及正壓。通過負壓的供給來吸附保持元件E，通過正壓的供給使吸附保持的元件E脫離。在凸緣48的上表面附設有表示該嘴N的種類的二維碼(以下，有時稱為ND碼)。例如，能夠粘貼標記有ND碼的標簽。

關于嘴N，例如如圖3(b)所示，存在吸附管44的直徑(大小)等互不相同的多個種類的嘴{在圖3(b)中例示了三個種類的嘴Na、Nb、Nc}。在各安裝機4中使用的嘴N的種類由在各安裝機4中裝配的元件E的大小、形狀等決定。在安裝機4中，由裝配的元件E等決定的一種以上的嘴N載置于保持在托盤保持臺26上的托盤T上。在裝配作業(yè)的開始之前，從載置于托盤T的一種以上的嘴N中將適合與元件E的嘴N預先安裝在嘴保持部30上。并且，通過選擇性地使用保持于嘴保持部30的多個嘴N來進行元件E的裝配，但在該裝配作業(yè)結束了的情況下，使保持于嘴保持部30的嘴N返回到托盤T。并且，在換產(chǎn)調整期間，該托盤T被替換為載置有在下一個裝配作業(yè)中使用的嘴N的托盤T。

如圖4(a)、圖4(b)所示，托盤T包括基座板54及能夠相對于基座板54進行滑動的罩板56。在基座板54上形成有多個載置孔58，如圖4(c)所示，以預定的姿勢收納嘴N。載置孔58與一種或多種嘴N對應地設置，由載置孔58的大小等決定所保持的嘴N的種類。

在罩板56上與基座板54的載置孔58對應地形成有多個脫離孔60。脫離孔60呈具備大徑的圓孔和細長的長孔的形狀。通過長孔，允許嘴N保持于載置孔58的狀態(tài)下的罩板56的相對移動。在托盤保持臺26上設有使罩板56相對于基座板54進行滑動的罩滑動裝置(省略圖示)。

通過罩板56相對于基座板54的相對移動，而托盤T被切換為：如圖4(b)所示脫離孔60的圓孔與載置孔58在俯視觀察下大致一致而允許收納于載置孔58的嘴N的取出的可取出狀態(tài)與如圖4(a)所示脫離孔60的圓孔與載置孔58在俯視觀察下產(chǎn)生偏離而阻止嘴N的取出的取出阻止狀態(tài)。罩板56被彈簧向脫離孔60的圓孔在俯視觀察下與載置孔58產(chǎn)生偏離的位置施力，因此托盤T在常態(tài)下處于取出阻止狀態(tài)。

另外，在本托盤T中，表示托盤T的類型的二維碼(以下，有時稱為TD碼)附設于在基座板54的取出阻止狀態(tài)下能夠識別的位置。有時也在托盤T上附設有表示類型的TD碼和表示單獨識別信息的ID碼這兩方，但在本實施例中，對使用TD碼的情況進行說明。而且，有時也在安裝機4保持多個托盤T。

＜嘴管理機＞

嘴管理機6對在安裝機4中使用的嘴N進行管理，如圖5～圖7所示，包括(a)主體70、(b)能夠相對于主體70進行相對移動的抽屜72、(c)作為嘴儲料器的托板收納裝置74、(d)托盤收納裝置76、(e)嘴移載裝置78、(f)托板移動裝置80及(g)托盤移動裝置82等。除此之外，嘴管理機6還包括嘴檢查裝置、嘴清洗裝置、嘴干燥裝置等，但與本發(fā)明無關，因此省略說明。

在嘴管理機6中，將嘴管理機6的前后方向(托板、托盤T的移動方向)設為x，將上下方向設為z，將寬度方向設為y。x、y、z方向相互正交。在主體70的前部，設置在y方向上隔開并沿x方向延伸的一對引導件(省略圖示)，并以能夠沿著上述一對引導件在x方向(前后方向)上相對移動的方式設有抽屜72。在抽屜72的前表面安裝有把手83。而且，托板收納裝置74、托盤收納裝置76、嘴移載裝置78在x方向上隔開地設置，在嘴移載裝置78的作業(yè)區(qū)域與托板收納裝置74之間設有托板移動裝置80，在嘴移載裝置78的作業(yè)區(qū)域與托盤收納裝置76之間設有托盤移動裝置。

[托板收納裝置]

托板收納裝置74收納載置有嘴N的多個托板P，包括多個載體84和使上述多個載體84沿上下方向移動并回轉的載體升降裝置86。多個載體84分別各收納一個托板P。

如圖8(a)、圖8(b)所示，托板P與上述托盤T相同，包括基座板90和罩板92。在基座板90上形成多個載置孔94a、b，在罩板92上形成多個通孔96a、b。通過罩板92相對于基座板90的相對移動，托板P被切換為圖8(a)所示的阻止嘴N的取出的取出阻止狀態(tài)和圖8(b)所示的允許嘴N的取出的取出允許狀態(tài)。各載置孔94a、b如圖8(c)所示呈帶階梯的形狀，根據(jù)嘴N的凸緣48與大徑階梯面抵接的情況與嘴N的凸緣48與小徑階梯面抵接的情況，能夠保持互不相同的多種嘴N。

另外，在基座板90的、在托板P的取出阻止狀態(tài)下能夠識別的位置，附設有表示托板P的固有識別信息即托板ID的二維碼(有時稱為PID碼)。

載體84分別是向下方開口的槽型的、截面呈大致“U”字狀的部件，具有一對側壁和在上端部連結上述一對側壁的連結板。在上述一對側壁的下端部的內(nèi)側，一對軌道100沿x方向延伸地設置，托板P以能夠逐個沿x方向移動的方式收納于上述一對軌道100上。

載體升降裝置86包括作為圖1所示的驅動源的電動馬達102和在前后方向x上隔開地設置的一對鏈輪驅動傳遞部104f、r。一對鏈輪驅動傳遞部104f、r分別包括：在上下方向z上隔開地設置的上側鏈輪107f、r、下側鏈輪108f、r(省略鏈輪108r的圖示)；及分別架設于該上側、下側的鏈輪107f及108f、107r及108r的鏈109f、r。鏈109f、r沿大致上下方向延伸。而且，上側鏈輪107f、r彼此、下側鏈輪108f、r彼此分別由沿x方向延伸的鏈輪軸110、111連結。

而且，等間隔的多個保持桿112f、r向外周側突出地設于一對鏈109f、r，一個載體84分別以在連結板處能夠轉動的方式保持于該一對保持桿112f、r。多個載體84分別保持連結板位于上方的姿勢，沿著鏈109f、r在上下方向上移動并進行回轉。

[托盤收納裝置]

托盤收納裝置76是收納多個托盤T的裝置，包括多個載體120和載體升降裝置122。上述多個載體120、載體升降裝置122呈與作為托板收納裝置74的構成要素的載體84、托板移動裝置80相同的構造。

在載體120上分別設有在y方向上隔開并沿x方向延伸的一對軌道124，托盤T以能夠沿x方向移動的方式收納于一對軌道124。載體升降裝置122包括作為圖1所示的驅動源的電動馬達125和一對鏈輪驅動傳遞部128f、r(省略128r的圖示)。多個載體120分別通過載體升降裝置122保持一定的姿勢并沿上下方向移動并回轉。

[托板移動裝置]

托板移動裝置80使托板P在托板移動裝置80與托板收納裝置74之間交接，并使托板P在托板收納裝置74與嘴移載裝置78的作業(yè)區(qū)域內(nèi)的預定的位置之間移動，包括(1)在y方向上隔開并沿x方向延伸設置的一對引導件140、(2)梭動件141及(3)梭動件移動裝置142。在一對引導件140上分別設有軌道143。一對引導件140以一對軌道143與托板收納裝置74的載體84的一對軌道100在y方向上成為相同位置的方式設置。而且，如圖7所示，一對引導件140的前端部到達抽屜72的底面即工作臺150的上方，一對引導件140中的一個引導件140的后端部到達托板收納裝置74的后方。沿著該一個引導件140設置梭動件移動裝置142。

梭動件移動裝置142包括作為驅動源的電動馬達146和將電動馬達146的旋轉轉換為直線移動并將驅動力傳遞給梭動件141的驅動傳遞機構148。驅動傳遞機構148例如可以設為進給絲杠機構，梭動件141與螺母卡合。雖然省略圖示，但在梭動件141上安裝有沿大致y方向延伸的臂。臂通過引導件140(載體84)的下方，且呈前端部能夠把持托板P的后端部的形狀。

在托板收納裝置74中，載體84分別在一對軌道100和托板移動裝置80的一對軌道143成為相同高度的位置停止。其結果為，軌道100和軌道143成為呈一直線狀且連續(xù)地延伸的狀態(tài)。在使托板P從托板收納裝置74向嘴移載裝置78的作業(yè)區(qū)域移動的情況下，梭動件141向載體84的后方移動，托板P在臂的前端把持了托板P的后端部的狀態(tài)下前進。托板P前進，移出到載體84的外部而載置于軌道143，從托板收納裝置74向托板移動裝置80交接。托板P前進至嘴移載裝置78的作業(yè)區(qū)域內(nèi)的預定的位置。在將托板P向托板收納裝置74收納的情況下，進行相反的動作。梭動件141在把持了托板P的后端部的狀態(tài)下后退，隨之托板P也后退。托板P從軌道143向軌道100移動，向托板收納裝置74交接。之后，托板P后退至載體84的后退端位置。

另外，雖然省略圖示，但在托板移動裝置80中設有使托板P的罩板92移動的罩滑動裝置。

[托盤移動裝置]

托盤移動裝置82是使托盤T在托盤移動裝置82與托盤收納裝置76之間交接并在托盤收納裝置76與嘴移載裝置78的作業(yè)區(qū)域之間移動的裝置。托盤移動裝置82設于抽屜72的底面即工作臺150，包括(1)沿x方向延伸的一對軌道162、(2)使能夠保持托盤T的滑動件164移動的滑動件移動裝置及(3)在滑動件164與托盤收納裝置76之間進行托盤T的交接的托盤T交接裝置(省略圖示)。滑動件移動裝置包括圖1所示的驅動源167和能夠將驅動源167的驅動力傳遞給滑動件164的驅動傳遞部(省略圖示)。在滑動件164的上部設有托盤保持部168，托盤T被設為能夠拆裝。

在抽屜72的工作臺150設有與上述托盤保持部168不同而固定地設置的托盤保持部170。在抽屜72被拉出的狀態(tài)下，操作員能夠將托盤T分別向托盤保持部168、170安裝(以下，有時稱為安設)，或者將托盤T分別從托盤保持部168、170拆下。另外，圖7表示托盤T安設于托盤保持部170的狀態(tài)。而且，在托盤保持部168、170上分別設有使安設的托盤T的罩板56移動的未圖示的罩滑動裝置。另外，在本實施例中，托盤保持部168、170對應于嘴載置器移載用保持部。

[嘴移載裝置]

嘴移載裝置78是在托盤T和托板P之間移載嘴N的裝置。嘴移載裝置78配置于工作臺150的上方，包括移載頭200和使移載頭200分別沿x、y、z方向移動的頭移動裝置202。頭移動裝置202分別包括圖1所示的x驅動源204、y驅動源205、z驅動源206、省略圖示的x移動機構、y移動機構及z移動機構208等，保持移載頭200的滑動件210通過頭移動裝置202，分別沿x、y、z方向移動。該移載頭200的可動區(qū)域為嘴移載裝置78的作業(yè)區(qū)域。如圖5、圖6所示，移載頭200包括(a)保持嘴N的卡盤220、(b)能夠拍攝托盤T、嘴N、托板P等的相機222及(c)使卡盤220的爪部開閉并繞軸線旋轉的卡盤驅動機構等?；谙鄼C222的拍攝圖像，取得附設于托盤T的TD碼等。

另一方面，在工作臺150上設有卡盤站230(參照圖7)，收納有多種卡盤220。在本實施例中，如圖3所示，由于需要移載互不相同的多種嘴N，因此使用與嘴N的大小等適合的卡盤。根據(jù)需要使移載頭200向卡盤站230移動，來更換卡盤220。

[控制裝置]

如圖1所示，嘴管理機6包括以具備執(zhí)行部244、存儲部246等的計算機為主體的控制裝置14。控制裝置14與作為報知裝置的顯示器252、輸入裝置254、相機222等連接，并且連接上述各驅動源(電動馬達102等)。在控制裝置14的存儲部246中存儲圖12的流程圖所表示的嘴移載程序等多個程序、圖9所示的嘴管理信息等。嘴管理信息是對收納于托板收納裝置74的嘴N進行管理的信息，包括：(a)表示嘴N的各種類的信息即嘴種類信息ND；(b)表示收納各嘴N的托板P的托板識別信息PID；及(c)表示該托板P上的載置嘴N的位置的載置位置信息A等，但除此之外也可以包括表示嘴N的使用頻率的信息等。

＜主機PC＞

主機PC8對該電氣元件裝配系統(tǒng)進行集中控制，包括CPU260、存儲部262等。

在存儲部262中預先輸入并存儲有作為圖11(a)所示的作業(yè)計劃信息的生產(chǎn)計劃JOB信息。在本實施例中，生產(chǎn)計劃JOB信息是在通過一個以上的安裝機4生產(chǎn)多種電氣產(chǎn)品的情況下關于與上述安裝機4分別對應的作業(yè)計劃的信息，包括多個表示在各安裝機中進行的裝配作業(yè)的信息(稱為JOB信息)。例如，如圖10所示，在按照生產(chǎn)線I、生產(chǎn)線II……的順序生產(chǎn)不同種類的電氣產(chǎn)品的計劃中，在生產(chǎn)線I中，在各安裝機4A、B、C、D……中分別進行JOB(a)、JOB(b)、JOB(c)、JOB(d)……的裝配作業(yè)，在生產(chǎn)線II中，在進行JOB(1)、JOB(2)、JOB(3)、JOB(4)……的裝配作業(yè)的情況下，生產(chǎn)計劃JOB信息包括JOB(a)信息、JOB(b)信息、JOB(c)信息……、JOB(1)信息、JOB(2)信息、JOB(3)信息……等。

JOB信息是表示裝配作業(yè)的信息，包括：(i)對進行該裝配作業(yè)的安裝機4進行特定的信息即安裝機信息；(ii)表示在該安裝機4中使用的托盤T的類型的信息即托盤信息TD；(iii)表示載置于該托盤T的嘴N的種類的上述嘴種類信息ND、表示托盤T上的嘴N各自的載置位置的信息即載置位置信息NP；及(iv)表示嘴的移載是否結束的信息即嘴移載結束信息{通過已經(jīng)(已經(jīng)結束)、未(未結束)中的某一個表示}等，由JOB名表示。另外，將包括嘴種類信息ND和嘴載置位置信息NP的信息稱為嘴信息。而且，如圖11(b)所示，將JOB名和嘴移載結束信息建立了對應而得到的內(nèi)容稱為JOB列表。

＜電氣元件裝配系統(tǒng)中的動作＞

在各安裝機4中，當生產(chǎn)線I上的裝配作業(yè){例如，安裝機4A中的作業(yè)JOB(a)}結束時，執(zhí)行生產(chǎn)線II上的裝配作業(yè){JOB(1)}，但用于從裝配作業(yè)JOB(a)向裝配作業(yè)JOB(1)的切換的準備、即所謂的換產(chǎn)調整在需要的情況下進行。在換產(chǎn)調整中，操作員更換載置于托盤T的嘴N或使嘴N載置比較麻煩，需要較長時間。而且，在手動作業(yè)的情況下有時也會載置錯誤的嘴等。

因此，在本實施例中，只要操作員向托盤保持部168、170安設在下一個裝配作業(yè)中使用的托盤T即可，在嘴管理機6中自動進行嘴N的移載。取得安設于托盤保持部168、170的托盤T的托盤信息TD(i)，并基于托盤信息TD(i)和存儲于主機PC8的存儲部262的生產(chǎn)計劃JOB信息，決定托盤信息TD(i)所表示的與應載置于托盤T的嘴N相關的嘴信息{ND(i)、NP(i)}，基于嘴信息{ND(i)、NP(i)}來進行嘴N的移載。在嘴預先載置于在托盤保持部168、170上載置的托盤T的情況下，拆下不需要的嘴并向托板P移載，將需要的嘴從托板P移載，而進行嘴的更換。在嘴N未載置于在載托盤保持部168、170上安設的托盤T的情況下，基于嘴信息{ND(i)、NP(i)}，將嘴N從托板P到托盤T移載到預先決定的位置。以下，將這些稱為嘴的移載。

在嘴管理機6中，執(zhí)行由圖12的流程圖所表示的嘴移載程序。

在步驟21(以下，簡稱為S21。其他步驟也相同)中，判定托盤T是否安設于托盤保持部168、170。例如，能夠根據(jù)操作員是否經(jīng)由輸入裝置254進行了輸入(例如，嘴移載指示)，來判定是否安設了托盤T。在S22中，使移載頭200移動，通過相機222拍攝托盤T，取得托盤信息TD{例如，將取得的托盤信息設為TD*}。在S23中，讀取從主機PC8發(fā)送來的圖11(b)所示的JOB列表。例如，能夠設為從嘴管理機6向主機PC8發(fā)送列表要求信息、有嘴移載指示的信息，并基于此供給JOB列表。

在S24中，從JOB列表中選擇一個嘴移載結束信息為“未”的JOB中的位于最前頭的JOB，將該JOB名(例如，JOB(2))發(fā)送到主機PC8。JOB名{JOB(2)}在本實施例中，將JOB計數(shù)器i規(guī)定為2(i＝2)。主機PC8從圖11(a)所示的生產(chǎn)管理JOB信息中選擇JOB名為JOB(2)的JOB(2)信息所包含的托盤信息TD(2){以下，有時簡稱為與JOB(2)對應的托盤信息TD(2)}，并向嘴管理機6發(fā)送。在S25、26中，在嘴管理機6中，對接收到的托盤信息TD(2)與在S22中取得的托盤信息TD*進行比較，來判定是否一致。在不一致的情況下，在S27中，JOB計數(shù)器i加1，返回到S24，選擇JOB(3)。通過執(zhí)行S24～26，判定與JOB(3)對應的托盤信息TD(3)和TD*是否一致。以下，反復執(zhí)行S24～27，直至TD*和從主機PC8發(fā)送的托盤信息TD(i)一致。

并且，在TD(i){例如，i＝x}和TD*一致的情況下，S26的判定為“是”，將JOB名{JOB(x)}從嘴管理機6向主機PC8發(fā)送。主機PC8選擇并發(fā)送與JOB(x)對應的嘴移載結束信息(已經(jīng)或未)。在嘴管理機6中，在S28中，判定發(fā)送的嘴移載結束信息是否為“未”，在為“未”的情況下，判定為“是”而執(zhí)行S29，而在為“已經(jīng)”的情況下，在S27中JOB計數(shù)器加1而返回到S24。以下，反復執(zhí)行S24～28，來搜索包含與TD*相同的托盤信息TD(i)且嘴移載結束信息為“未”的JOB信息。

在與JOB(x)對應的嘴移載結束信息為“未”的情況下，S28的判定為“是”，從嘴管理機6向主機PC8發(fā)送JOB(x)名。主機PC8發(fā)送與JOB(x)對應的嘴信息{ND(i)、NP(i)}等。在嘴管理機6中，在S29中，讀取嘴信息{ND(i)、NP(i)}等，在S30中，基于圖9所示的嘴管理信息，判定嘴N是否有庫存。判定在托板收納裝置74中是否收納有要求個數(shù)以上的由嘴信息{ND(i)、NP(i)}的嘴種類信息ND(x)等表示的種類的嘴N。在嘴N沒有庫存的情況下，在S27中JOB計數(shù)器加1，反復執(zhí)行S24～30，使用與TD*相同類型的托盤T，搜索嘴移載結束信息為“未”且嘴有庫存的JOB信息。

對于JOB(x)在嘴有庫存的情況下，S30的判定為“是”，在S31中，基于該嘴信息{ND(x)、NP(x)}來進行嘴N的移載。當嘴N的移載結束時，從嘴管理機6向主機PC8發(fā)送關于JOB(x)名為“已經(jīng)”的嘴移載結束信息。在主機PC8中，在圖11(a)所示的生產(chǎn)計劃JOB信息中，將與JOB(x)對應的嘴移載結束信息從“未”變更為“已經(jīng)”并存儲。而且，將與JOB(x)對應的安裝機信息向嘴管理機6發(fā)送。在嘴管理機6中，接收安裝機信息，在S32中，將嘴移載結束這一情況與JOB名{JOB(x)}、安裝機4x建立對應地顯示于顯示器252。

操作員確認顯示器252的顯示，將托盤T從托盤保持部168、170拆下，載置于安裝機4x的附近的臺車上或附加卡片(筆記)等，能夠設為能夠容易地識別是在安裝機4x中使用的托盤T的狀態(tài)。在安裝機4x中裝配作業(yè)結束的情況下，能夠良好地進行托盤T的更換。

而且，在上述實施例中，對在托盤保持部168、170中的任一方安設有一個托盤T的情況進行了說明，但在兩方分別安設有托盤T的情況也相同，對于各托盤T，能夠依次執(zhí)行上述嘴移載程序。

而且，在上述實施例中，對JOB(i)信息所包含的托盤信息為一個的情況進行了說明，但也存在包含多個托盤信息的情況。在該情況下，對應每個托盤信息存儲嘴移載結束信息，但在對于與多個托盤信息分別對應的嘴移載結束信息中的至少一個為“未”的情況下，將JOB列表的與JOB名對應的嘴移載結束信息設為“未”。在S28中，只要從JOB列表中取得與JOB名對應的嘴移載結束信息，并且從生產(chǎn)計劃JOB信息中取得與托盤信息分別對應的嘴移載結束信息，即可與上述實施例中的情況相同地進行嘴移載。

如此，在本實施例中，只要操作員將托盤T安設于托盤保持部168、170，即可自動地進行與該安設的托盤T適合的嘴N的移載。其結果為，操作員無需進行嘴更換、載置等麻煩的作業(yè)，能夠縮短換產(chǎn)調整所需的時間。而且，能夠防止載置錯誤的嘴。

而且，基于從生產(chǎn)計劃JOB信息中去除了嘴移載結束信息為“已經(jīng)”的JOB信息而得到的JOB信息即下一個作業(yè)信息，來決定嘴信息{ND(i)、NP(i)}。因此，對于相同類型的托盤T，能夠良好地防止重復的嘴的移載。

而且，在嘴管理機6中，如圖9所示地存儲嘴管理信息。因此，例如，在對于與托盤T對應的嘴種類信息ND(a)所表示的種類的嘴Na的庫存較少、但嘴種類信息ND(b)所表示的種類的嘴Nb的庫存較多的情況下，在嘴信息包含表示ND(a)、ND(b)均可的信息的情況下，也能夠取代嘴Na而載置嘴Nb。能夠難以產(chǎn)生嘴種類信息ND(a)所表示的種類的嘴變得沒有庫存等的事態(tài)，能夠良好地進行嘴N的庫存管理。

而且，在嘴N的移載結束的情況下，該嘴N的移載的結束與使用托盤T的安裝機建立對應地顯示。因此，能夠良好地將托盤T安設于與托盤T對應的安裝機。

以下，在本實施例中，由嘴管理機6、主機PC8等構成嘴管理系統(tǒng)，由嘴管理機6的控制裝置14和主機PC8構成嘴移載控制裝置。而且，由嘴移載控制裝置中的主機PC8的存儲部262等構成作業(yè)計劃信息存儲部，通過存儲控制裝置14的S24～29、31的部分、執(zhí)行控制裝置14的S24～29、31的部分等構成下一作業(yè)計劃信息依據(jù)移載控制部。

另外，在上述實施例中，在嘴管理機6中，通過與主機PC8的通信(生產(chǎn)計劃JOB信息)而決定與托盤T對應的嘴信息{ND(i)、NP(i)}，但也可以預先在嘴管理機6中存儲生產(chǎn)計劃JOB信息，在該情況下，無需進行與主機PC8的通信。

而且，也可以將安設于托盤保持部168、170的托盤T的托盤信息TD從嘴管理機6向主機PC8發(fā)送，在主機PC8中決定嘴信息{ND(i)、NP(i)}，并向嘴管理機6發(fā)送。如此，嘴管理機6和主機PC8各自的執(zhí)行(作用分擔)不限定于上述實施例，也可以在任一方中執(zhí)行任一個。

而且，生產(chǎn)計劃JOB信息、JOB列表不限定于存儲于主機PC8，也可以存儲于與總線10連接的外部裝置等。而且，也可以將PC直接與嘴管理機6連接而存儲于該PC。

實施例2

在本實施例2中，基于操作員的輸入和生產(chǎn)計劃JOB信息在主機PC8中決定嘴信息{ND(i)、NP(i)}，并向嘴管理機6供給。通過操作員，能夠選擇或輸入能夠決定嘴信息{ND(i)、NP(i)}的信息、例如JOB名、JOB名及安裝機信息。

由圖13(a)的流程圖表示的嘴移載程序在嘴管理機6中被執(zhí)行，由圖13(b)的流程圖表示的嘴信息供給程序在主機PC8中被執(zhí)行。

在主機PC8中，在S51中，在顯示器266上顯示JOB列表。在S52中，等待操作員的輸入(選擇)。在由操作員選擇了JOB名{JOB(x)}的情況下，在S53中，選擇與JOB(x)對應的嘴信息{ND(x)、NP(x)}，并向嘴管理機6發(fā)送。之后，在S54中，等待嘴移載結束信息的供給(接收)。

在嘴管理機6中，在S61中，判定托盤T安設于托盤保持部168、170中的哪一方，在已安設的情況下，在S62中等待嘴信息{ND(i)、NP(i)}的供給。在從主機PC8供給了嘴信息{ND(x)、NP(x)}的情況下，在S63中，基于該嘴信息{ND(x)、NP(x)}進行嘴的移載。在嘴的移載結束的情況下，在S64中，發(fā)送嘴移載結束信息“已經(jīng)”，在S65中等待安裝機信息的供給。

在主機PC8中，當接收到嘴移載結束信息時，S54的判定為“是”，在S55中，發(fā)送與JOB(x)對應的安裝機信息，在S56中，將與JOB(x)對應的嘴移載結束信息從“未”變更為“已經(jīng)”，并進行存儲。

在嘴管理機6中，當被供給安裝機信息時，S65的判定為“是”，在S66中，將嘴移載結束這一情況與安裝機建立對應地進行顯示。

如此，在本實施例中，操作員也無需進行麻煩的嘴移載作業(yè)，能夠適當?shù)剌d置與托盤T對應的嘴。

另外，在本實施例中，在嘴沒有庫存的情況下，能夠報知該內(nèi)容。操作員能夠再次選擇其他JOB。而且，也可以將表示嘴沒有庫存的信息向主機PC8發(fā)送，在主機PC8中，搜索其他嘴信息{ND(i)、NP(i)}。

而且，也可以在嘴管理機6的顯示器252顯示JOB列表，在嘴管理機6中進行操作員的輸入。

以上，在本實施例中，由控制裝置14及主機PC構成輸入信息依據(jù)嘴管理控制裝置。

另外，在嘴管理機6中，不限于用于換產(chǎn)調整的嘴移載，例如，也可以將本發(fā)明適用于如下的情況：在結束了裝配作業(yè)的情況下，對于使用后的托盤T，使嘴N移載到托板P上而保管在托板收納裝置74中。

例如，操作員將收納有已使用的嘴N的托盤T從安裝機取出，并安設于托盤保持部168，選擇或輸入與托盤T對應的JOB名。在嘴管理機6中，使載置于托盤T的嘴N向托板P移載，但在該情況下，能夠從與托盤T對應的嘴信息{ND(i)、NP(i)}中取得移載到托板P上的嘴N的嘴種類信息ND(i)等。具有無需通過移載頭200拍攝嘴N而逐個讀取ND碼這樣的優(yōu)點。

除此之外，本發(fā)明除了上述實施例之外，能夠以基于本領域技術人員的知識實施了各種變更、改良而得到的各種方式來實施。

附圖標記說明

6：嘴管理機

8：主機PC

10：總線

14：控制裝置

N：嘴

T：托盤T

P：托板

74：托板收納裝置

76：托盤收納裝置

78：嘴移載裝置

80：托板移動裝置

82：托盤移動裝置

218：卡盤

222相機

244：執(zhí)行部

246：存儲部

252：顯示器

254：輸入裝置

260：CPU

262：存儲部

264：輸入裝置

266：顯示器