含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及履帶式車輛行駛裝置的存儲測試儀的觸發(fā)方法，具體為含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法，包括以下步驟：在履帶板內(nèi)部都分別安裝存儲測試儀、時鐘模塊和加速度傳感器；啟動履帶式車輛行駛裝置，各個履帶板內(nèi)的存儲測試儀相繼觸發(fā)；取出存儲測試儀；讀取各個存儲測試儀的數(shù)據(jù)，選取所有存儲測試儀都被觸發(fā)后測得的動態(tài)參數(shù)為有效數(shù)據(jù)，這樣實現(xiàn)了存儲測試儀的相對同步觸發(fā)。本發(fā)明既可以可靠觸發(fā)履帶式車輛行駛裝置內(nèi)的存儲測試儀，又能實現(xiàn)存儲測試儀的相對同步觸發(fā)，解決了在對履帶式車輛行駛裝置中的履帶板的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行測試時，履帶板中的存儲測試儀無法可靠、同步觸發(fā)的問題。
【專利說明】含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及履帶式車輛行駛裝置的存儲測試儀的觸發(fā)方法，具體為含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶式車輛行駛裝置通常包括主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪、由履帶板組成的履帶，其動態(tài)參數(shù)(振動加速度、速度、拉力、負(fù)重力等)對于履帶式車輛行駛裝置的優(yōu)化設(shè)計、能量傳遞分析至關(guān)重要。履帶式車輛行駛裝置的履帶板的動態(tài)參數(shù)測試，由于履帶板存在卷繞運(yùn)動和周期性地與地面摩擦、碰撞，常規(guī)的引線測試無法使用，無線遙測的收發(fā)裝置容易受到泥土、沙石等外界環(huán)境的干擾，存儲測試是比較實際可行的測試方案，即將一個微型化的存儲測試儀嵌入履帶板內(nèi)部，隨履帶作卷繞運(yùn)動，存儲測試儀實況地獲取履帶板的相關(guān)運(yùn)動參數(shù)，測試完畢取出存儲測試儀，讀取數(shù)據(jù)并分析處理，存儲測試所用的存儲測試儀是一種現(xiàn)有的設(shè)備，如專利號為ZL200910074322.X的發(fā)明專利所公開的微小型智能電子測試儀，專利號為ZL200910074323.4的發(fā)明專利公開的SOC瞬態(tài)波形記錄儀。
[0003]存儲測試儀采用電池供電和非易失性存儲器存儲，因微體積和低功耗的嚴(yán)格要求，則要求存儲測試儀的電池容量小和存儲器的容量小，于是存儲測試儀一般采用狀態(tài)設(shè)計，即存儲測試儀在測試前處于低功耗休眠狀態(tài)，待需要測試的時候，給存儲測試儀一個觸發(fā)信號，存儲測試儀即開始工作，實現(xiàn)動態(tài)參數(shù)測量，待記錄固定容量或者固定時間，自動進(jìn)入休眠狀態(tài)；若是多次間歇測試，需要多次觸發(fā)存儲測試儀，實現(xiàn)多次喚醒。因此，可靠地觸發(fā)是存儲測試儀可靠工作的一項關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]存儲測試儀常規(guī)的觸發(fā)方法有內(nèi)觸發(fā)和外觸發(fā)，內(nèi)觸發(fā)是采用比較的方式，當(dāng)信號大于預(yù)定的閾值，即實現(xiàn)觸發(fā)；外觸發(fā)一般有:引線觸發(fā)、無線電信號觸發(fā)、光電觸發(fā)和磁電觸發(fā)等，而履帶板及履帶環(huán)因工作環(huán)境特殊，常規(guī)的觸發(fā)方式存在如下問題:1)履帶式車輛在多種工況(泥濘、砂石、溝壕、平路)下行駛時候，由于信號的幅值具有不確定性，如果設(shè)計的閾值不合理，則容易出現(xiàn)誤觸發(fā)或者不觸發(fā)，但是車輛行駛和停止?fàn)顟B(tài)的顯著區(qū)別特征之一是振動加速度信號，如果能夠設(shè)計合適的閾值和觸發(fā)判據(jù)，內(nèi)觸發(fā)也是可行的；2)由于履帶板作卷繞運(yùn)動，引線觸發(fā)不可行；3)履帶板是金屬履帶板和橡膠組合而成，因行駛環(huán)境是泥濘、砂石、溝壕、平路這些復(fù)雜環(huán)境，無線電信號觸發(fā)和光電觸發(fā)在這種場合工作不可靠；4)磁電觸發(fā)一般使用霍爾元件、干簧管等磁敏元件，這類磁敏元件對磁場強(qiáng)度要求一個閾值，由于履帶板的特殊材質(zhì)、封閉的構(gòu)造具有一定電磁屏蔽作用，則霍爾元件、干簧管磁敏元件因微弱磁信號的磁場強(qiáng)度達(dá)不到閾值導(dǎo)致觸發(fā)不可靠甚至是不能觸發(fā)，磁敏元件的這種觸發(fā)方式難以實現(xiàn)；而且在履帶式車輛行駛裝置研究中，測試一塊履帶板內(nèi)的動態(tài)參數(shù)對于研究是不夠的，經(jīng)常需要對多塊履帶板內(nèi)部的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行測試，于是需要在每一塊履帶板內(nèi)部置入一個存儲測試儀；但是，多個存儲測試儀沒有同步性是不行的，需要對多個履帶板上存儲測試儀的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，要做的工作就是把來自不同履帶板的存儲測試儀數(shù)據(jù)進(jìn)行時空對準(zhǔn)，即把從不同履帶板不同存儲測試儀獲得的目標(biāo)測試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系中，以實現(xiàn)空間和時間上的統(tǒng)一，而采用廣播的方式實現(xiàn)多點(diǎn)同步的引線同步觸發(fā)方式和無線同步觸發(fā)方式在履帶板中不可用；因此，在履帶式車輛行駛裝置中如何保證履帶板中的存儲測試儀實現(xiàn)可靠觸發(fā)，而且實現(xiàn)多個存儲測試儀同步觸發(fā)已經(jīng)成為一項亟待解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決在對履帶式車輛行駛裝置中的履帶板的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行測試時，履帶板中的存儲測試儀無法可靠、同步觸發(fā)的問題，提供了含有本地時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法。
[0006]本發(fā)明是采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法，包括以下步驟:
在履帶式車輛行駛裝置的所有履帶板內(nèi)部都分別安裝存儲測試儀、時鐘模塊和加速度傳感器，并將加速度傳感器的輸出端和存儲測試儀的觸發(fā)信號輸入端連接，時鐘模塊的輸出端和存儲測試儀的時標(biāo)通道連接，且對時鐘模塊進(jìn)行統(tǒng)一授時；
啟動履帶式車輛行駛裝置，履帶板作卷繞運(yùn)動并周期性地與主動輪、誘導(dǎo)輪和地面碰撞，當(dāng)履帶板內(nèi)的存儲測試儀檢測到加速度傳感器輸出的加速度信號大于存儲測試儀內(nèi)設(shè)定的閾值，并且加速度信號持續(xù)大于閾值的時間至少為2分鐘，則存儲測試儀判定為觸發(fā)有效，該履帶板內(nèi)的存儲測試儀被觸發(fā)，從低功耗狀態(tài)進(jìn)入全速工作狀態(tài)，各個測試通道開始記錄相應(yīng)物理量，同時存儲測試儀并接收時鐘模塊發(fā)出的時間信息，記錄存儲測試儀的觸發(fā)時刻，履帶式車輛行駛裝置繼續(xù)行駛，各個履帶板內(nèi)的存儲測試儀相繼觸發(fā)；
測試完畢，履帶式車輛行駛裝置停止行駛，取出各個履帶板內(nèi)的存儲測試儀和時鐘模塊；
讀取各個存儲測試儀的數(shù)據(jù)，將所有存儲測試儀的測試數(shù)據(jù)放在同一個物理量-時間坐標(biāo)系里，選取所有存儲測試儀都被觸發(fā)后測得的動態(tài)參數(shù)為有效數(shù)據(jù)，以最后一個存儲測試儀的觸發(fā)時刻為同步觸發(fā)時刻，即相對時間零點(diǎn)，這樣實現(xiàn)了存儲測試儀的相對同步觸發(fā)。
[0007]存儲測試儀內(nèi)部有計時系統(tǒng)和控制器，該計時系統(tǒng)和控制器能對加速度傳感器輸出的加速度信號持續(xù)大于閾值的時間計時，控制器根據(jù)計時系統(tǒng)記錄的時間來控制存儲測試儀被觸發(fā)。
[0008]履帶式車輛行駛裝置在停止?fàn)顟B(tài)和行駛狀態(tài)顯著區(qū)別特征之一就是行駛狀態(tài)的履帶板持續(xù)振動，于是選擇了加速度傳感器，加速度傳感器能夠?qū)⒊掷m(xù)的振動信號轉(zhuǎn)化為模擬量的加速度信號，用以觸發(fā)存儲測試儀，并且規(guī)定了有效觸發(fā)判據(jù):加速度傳感器輸出的加速度信號要持續(xù)大于存儲測試儀設(shè)定的閾值2分鐘，存儲測試儀才能被觸發(fā)，可以避免安裝過程或者意外接觸而導(dǎo)致的誤觸發(fā)，而且存儲測試儀的閾值也比較容易合理設(shè)置，不會因為閾值設(shè)置的過低而亂觸發(fā)和閾值設(shè)置過高而不容易觸發(fā)，這樣實現(xiàn)了存儲測試儀的可靠觸發(fā)；測試完畢后讀取各個存儲測試儀的數(shù)據(jù)時，通過時鐘模塊可知道第i個存儲測試儀的觸發(fā)時刻為ti，將所有存儲測試儀的測試數(shù)據(jù)在同一個物理量-時間坐標(biāo)系里體現(xiàn)，以最晚觸發(fā)的時刻tn為起點(diǎn)(即tn時刻以后所有的存儲測試儀都被觸發(fā))，選取所有存儲測試儀都被觸發(fā)后測得的動態(tài)參數(shù)為有效數(shù)據(jù)，這樣就實現(xiàn)了存儲測試儀的相對同步觸發(fā)；各個時鐘模塊的型號、精度一致；在存儲測試儀和時鐘模塊嵌入履帶板之前，對時鐘模塊進(jìn)行統(tǒng)一授時，則各個時鐘模塊的時間是同步的，這樣各個履帶板內(nèi)部的本地時鐘模塊給存儲測試儀提供的時間信號是統(tǒng)一在一個時間軸上的，才能實現(xiàn)存儲測試儀的相對同步觸發(fā)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1)每個存儲測試儀含有獨(dú)立的時鐘模塊，在嵌入履帶板之前進(jìn)行統(tǒng)一授時，存儲測試儀觸發(fā)時記錄時鐘模塊輸出的時間信息，也即記錄了觸發(fā)時刻，在讀取數(shù)據(jù)分析處理的時候，以觸發(fā)時刻為依據(jù)進(jìn)行時基統(tǒng)一，解決了履帶板因材質(zhì)和封閉結(jié)構(gòu)所導(dǎo)致的外界觸發(fā)信號不易傳遞的問題；
2)現(xiàn)有的多點(diǎn)同步觸發(fā)一般是分布式的多點(diǎn)絕對同步觸發(fā)，也即觸發(fā)時刻完全相同；為了實現(xiàn)絕對同步，要求觸發(fā)信號的傳輸延遲盡可能短，而且相對復(fù)雜；本發(fā)明巧妙地利用獨(dú)自的時鐘模塊，使用相對同步觸發(fā)達(dá)到了同步的目的，而且實施簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的流程圖。

【具體實施方式】
[0011]含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法，包括以下步驟:
在履帶式車輛行駛裝置的所有履帶板內(nèi)部都分別安裝存儲測試儀、時鐘模塊和加速度傳感器，并將加速度傳感器的輸出端和存儲測試儀的觸發(fā)信號輸入端連接，時鐘模塊的輸出端和存儲測試儀的時標(biāo)通道連接，且對時鐘模塊進(jìn)行統(tǒng)一授時；
啟動履帶式車輛行駛裝置，履帶板作卷繞運(yùn)動并周期性地與主動輪、誘導(dǎo)輪和地面碰撞，當(dāng)履帶板內(nèi)的存儲測試儀檢測到加速度傳感器輸出的加速度信號大于存儲測試儀內(nèi)設(shè)定的閾值，并且加速度信號持續(xù)大于閾值的時間至少為2分鐘，則存儲測試儀判定為觸發(fā)有效，該履帶板內(nèi)的存儲測試儀被觸發(fā)，從低功耗狀態(tài)進(jìn)入全速工作狀態(tài)，各個測試通道開始記錄相應(yīng)物理量，同時存儲測試儀并接收時鐘模塊發(fā)出的時間信息，記錄存儲測試儀的觸發(fā)時刻，履帶式車輛行駛裝置繼續(xù)行駛，各個履帶板內(nèi)的存儲測試儀相繼觸發(fā)；
測試完畢，履帶式車輛行駛裝置停止行駛，取出各個履帶板內(nèi)的存儲測試儀和時鐘模塊；
讀取各個存儲測試儀的數(shù)據(jù)，將所有存儲測試儀的測試數(shù)據(jù)放在同一個物理量-時間坐標(biāo)系里，選取所有存儲測試儀都被觸發(fā)后測得的動態(tài)參數(shù)為有效數(shù)據(jù)，以最后一個存儲測試儀的觸發(fā)時刻為同步觸發(fā)時刻，即相對時間零點(diǎn)，這樣實現(xiàn)了存儲測試儀的相對同步觸發(fā)。
[0012]具體實施時，本發(fā)明中所用到的時鐘模塊為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的，時鐘模塊的型號可選擇為DS1302、DS1307、PCF8485。
【權(quán)利要求】
1.含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發(fā)方法，其特征在于包括以下步驟:在履帶式車輛行駛裝置的所有履帶板內(nèi)部都分別安裝存儲測試儀、時鐘模塊和加速度傳感器，并將加速度傳感器的輸出端和存儲測試儀的觸發(fā)信號輸入端連接，時鐘模塊的輸出端和存儲測試儀的時標(biāo)通道連接，且對時鐘模塊進(jìn)行統(tǒng)一授時； 啟動履帶式車輛行駛裝置，履帶板作卷繞運(yùn)動并周期性地與主動輪、誘導(dǎo)輪和地面碰撞，當(dāng)履帶板內(nèi)的存儲測試儀檢測到加速度傳感器輸出的加速度信號大于存儲測試儀內(nèi)設(shè)定的閾值，并且加速度信號持續(xù)大于閾值的時間至少為2分鐘，則存儲測試儀判定為觸發(fā)有效，該履帶板內(nèi)的存儲測試儀被觸發(fā)，從低功耗狀態(tài)進(jìn)入全速工作狀態(tài)，各個測試通道開始記錄相應(yīng)物理量，同時存儲測試儀并接收時鐘模塊發(fā)出的時間信息，記錄存儲測試儀的觸發(fā)時刻，履帶式車輛行駛裝置繼續(xù)行駛，各個履帶板內(nèi)的存儲測試儀相繼觸發(fā)； 測試完畢，履帶式車輛行駛裝置停止行駛，取出各個履帶板內(nèi)的存儲測試儀和時鐘模塊； 讀取各個存儲測試儀的數(shù)據(jù)，將所有存儲測試儀的測試數(shù)據(jù)放在同一個物理量-時間坐標(biāo)系里，選取所有存儲測試儀都被觸發(fā)后測得的動態(tài)參數(shù)為有效數(shù)據(jù)，以最后一個存儲測試儀的觸發(fā)時刻為同步觸發(fā)時刻，即相對時間零點(diǎn)，這樣實現(xiàn)了存儲測試儀的相對同步觸發(fā)。
【文檔編號】H03K17/94GK104135260SQ201410400667
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】馬鐵華, 陳昌鑫, 靳鴻, 裴東興, 劉莉, 武嘉俊, 沈大偉, 李新娥, 謝銳, 張紅艷 申請人:中北大學(xué)