專利名稱：一種寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及DDS函數(shù)任意波形發(fā)生器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波DDS產(chǎn)生方法。
背景技術(shù)：
在頻率合成領(lǐng)域中，常用的頻率合成技術(shù)有模擬鎖相環(huán)、數(shù)字鎖相環(huán)、小數(shù)分頻鎖相環(huán)等，直接數(shù)字合成DDS是近年來新的頻率合成技術(shù)。單片集成的DDS產(chǎn)品是一種可代替鎖相環(huán)的快速頻率合成器件。DDS是產(chǎn)生高精度、快速變換頻率、輸出波形失真小的優(yōu)先選用技術(shù)。DDS以穩(wěn)定度高的參考時(shí)鐘為參考源，通過精密的相位累加器和數(shù)字信號(hào)處理，通過高速D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生所需要的數(shù)字波形，這個(gè)數(shù)字波形經(jīng)過一個(gè)模擬濾波器后，得到最終的模擬信號(hào)波形。DDS系統(tǒng)一個(gè)顯著的特點(diǎn)就是在數(shù)字處理器的控制下能夠精確而快速地處理頻率和相位。除此之外，DDS的固有特性還包括相當(dāng)好的頻率和相位分辨率(頻率的可控范圍達(dá)μ Hz級(jí)，相位控制小于O. 09° )，能夠進(jìn)行快速地信號(hào)變換(輸出DAC的轉(zhuǎn)換速率300
百萬次/秒)。DDS同DSP (數(shù)字信號(hào)處理)一樣，是一項(xiàng)關(guān)鍵的數(shù)字化技術(shù)。DDS是直接數(shù)字式頻率合成器(Direct Digital Synthesizer)的英文縮寫。與傳統(tǒng)的頻率合成器相比，DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速轉(zhuǎn)換時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)，廣泛使用在電信與電子儀器領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備全數(shù)字化的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。DDS的基本原理是利用采樣定理，通過查表法產(chǎn)生波形。DDS技術(shù)是目前流行的函數(shù)任意波形發(fā)生器所采用的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，可以對(duì)給定的周期信號(hào)進(jìn)行任意頻率，任意相位輸出，其核心在于一個(gè)存有單周期波形形狀的查找表和一個(gè)相位累加器。脈沖信號(hào)是一種基本波形，應(yīng)用非常廣泛，但是對(duì)于產(chǎn)生高質(zhì)量的脈沖信號(hào)，DDS技術(shù)存在兩大缺陷I.采用DDS技術(shù)，在給定的數(shù)字系統(tǒng)工作時(shí)鐘下，隨著信號(hào)輸出頻率上升，周期采樣點(diǎn)的減少，有些波形細(xì)節(jié)會(huì)被漏采樣，對(duì)于脈沖波而言，一旦邊沿和脈寬細(xì)節(jié)有所丟失，經(jīng)過DAC和濾波器后的信號(hào)將與我們想獲得的信號(hào)有很大差別。2.對(duì)于一個(gè)工作時(shí)鐘為250MHz的數(shù)字系統(tǒng)，脈沖邊沿時(shí)間的步進(jìn)量是4ns(—個(gè)時(shí)鐘周期)的整數(shù)倍，想要讓脈沖邊沿時(shí)間精度控制在Ins以下，采用傳統(tǒng)的DDS技術(shù)在數(shù)字系統(tǒng)上是不能實(shí)現(xiàn)的，有一種方案是在模擬通道上用恒流源控制電容器充放電來調(diào)節(jié)脈沖邊沿時(shí)間，但是這樣增加了模擬電路的復(fù)雜度，增加了受溫度環(huán)境干擾的風(fēng)險(xiǎn)，不利于調(diào)試和生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明根據(jù)上述的DDS技術(shù)產(chǎn)生脈沖波所存在的問題，提供一種寬動(dòng)態(tài)高精度邊、沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，從而達(dá)到用數(shù)字的方式產(chǎn)生高質(zhì)量脈沖波形的目的。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方法為一種寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其包括以下步驟(I)設(shè)置一脈沖發(fā)生器，提供脈沖信號(hào)；(2)根據(jù)脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生脈沖信號(hào)的波形，建立脈沖波模型，為進(jìn)行微調(diào)提供數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)； (3)根據(jù)步驟(2)建立的脈沖波模型，確定調(diào)幅位置；(4)設(shè)置一幅度調(diào)制器，對(duì)步驟(3)所確定的調(diào)幅位置，進(jìn)行幅度的微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)邊沿時(shí)間的改變；(5)設(shè)置一 FPGA波形處理單元，對(duì)脈沖波進(jìn)行重建；(6)設(shè)置一狀態(tài)機(jī)及與其協(xié)同工作的數(shù)字式頻率合成器DDS，并相互連接；(7)狀態(tài)機(jī)與直接數(shù)字式頻率合成器協(xié)同工作，將經(jīng)過微調(diào)的脈沖波形的細(xì)節(jié)完整的展現(xiàn)出來。所述的步驟(2)還包括所建立的脈沖波模型，將脈沖波形分成4個(gè)階段，即上升沿階段，脈寬高電平階段，下降沿階段和低電平階段。所述步驟(3)還包括根據(jù)步驟(2)所述的脈沖波模型，令脈沖上升沿由A、B、C3個(gè)點(diǎn)集組成，所述的點(diǎn)集A包含一個(gè)點(diǎn)，且位于10%脈沖幅度的位置，點(diǎn)集B包含N個(gè)點(diǎn)(N>=1),且其中一點(diǎn)位于50%脈沖幅度的位置，點(diǎn)集C包含一個(gè)點(diǎn)，且位于90%脈沖幅度的位置。所述步驟(4)還包括(41)根據(jù)在脈沖波模型所設(shè)點(diǎn)集，對(duì)點(diǎn)集A和點(diǎn)集C所處實(shí)際位置，在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，做幅度非線性微調(diào)，得出A、C兩個(gè)點(diǎn)集新的參數(shù)，對(duì)邊沿時(shí)間進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)。所述步驟(4)還包括(42)對(duì)點(diǎn)集B所處實(shí)際位置，在N個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)(N等于點(diǎn)集B的元素個(gè)數(shù)，且N>=1)，做幅度線性分段等步長調(diào)節(jié)，得出點(diǎn)集B新的參數(shù)，對(duì)邊沿時(shí)間進(jìn)行寬范圍調(diào)節(jié)。所述步驟(5)還包括通過FPGA對(duì)A、B、C 3個(gè)點(diǎn)集所處實(shí)際位置的新的參數(shù)進(jìn)行處理，重建脈沖上升沿的細(xì)節(jié)。所述的步驟(7)還包括(71)通過狀態(tài)機(jī)，將脈沖波4個(gè)階段模擬成4個(gè)狀態(tài)，即脈沖上升時(shí)間狀態(tài)，脈寬狀態(tài)，下降沿狀態(tài)和低電平狀態(tài)。所述的步驟(7)還包括(72)根據(jù)DDS相位累加的原理，在每個(gè)周期產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，使?fàn)顟B(tài)機(jī)逐一觸發(fā)脈沖波的每個(gè)狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明通過使脈沖發(fā)生器、FPGA波形處理單元、狀態(tài)機(jī)及數(shù)字式頻率合成器DDS協(xié)同工作的方式，實(shí)現(xiàn)了用幅度換時(shí)間的技術(shù)效果，讓脈沖邊沿和脈寬可以完全通過數(shù)字手段進(jìn)行寬動(dòng)態(tài)高精度調(diào)節(jié)，簡化了信號(hào)源模擬通道電路的復(fù)雜度，節(jié)省了成本，降低了生產(chǎn)調(diào)試作業(yè)難度。同時(shí)有效的降低了脈沖信號(hào)邊沿的壓擺率，防止DAC后在上升下降沿處產(chǎn)生過沖。采用狀態(tài)機(jī)與DDS協(xié)同工作的方式，既可以像DDS —樣方便的進(jìn)行頻率相位設(shè)置和掃頻輸出，又能保持波形的細(xì)節(jié)(邊沿時(shí)間和脈寬)。而且狀態(tài)機(jī)各模塊可以用參數(shù)進(jìn)行配置，使用起來非常靈活。


圖I為本發(fā)明脈沖上升時(shí)間8ns典型配置圖；圖2為本發(fā)明微調(diào)端點(diǎn)幅度后上升時(shí)間發(fā)生細(xì)微變化，為8. 8ns ；圖3為本發(fā)明狀態(tài)機(jī)與DDS協(xié)同工作方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；圖4為本發(fā)明數(shù)字系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖；圖5為本發(fā)明各種脈沖波形示波器實(shí)測圖，其中圖5a是脈沖I實(shí)測上升時(shí)間 9.6ns ;圖5b是脈沖2實(shí)測上升時(shí)間IOns ;圖5c是上升下降時(shí)間不一致的脈沖信號(hào)；圖5d是掃頻脈沖信號(hào)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參見圖I至圖5，本實(shí)施例以250MHz系統(tǒng)為例，提供一種寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波DDS產(chǎn)生方法，其包括以下步驟( I)設(shè)置一脈沖發(fā)生器，提供脈沖信號(hào)；(2)根據(jù)脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生脈沖信號(hào)的波形，建立脈沖波模型，為進(jìn)行微調(diào)提供數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)；(3)根據(jù)步驟(2)建立的脈沖波模型，確定調(diào)幅位置；(4)設(shè)置一幅度調(diào)制器，對(duì)步驟(3)所確定的調(diào)幅位置，進(jìn)行幅度的微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)邊沿時(shí)間的改變；(5)設(shè)置一 FPGA波形處理單元，對(duì)脈沖波進(jìn)行重建；(6)設(shè)置一狀態(tài)機(jī)及與其協(xié)同工作的數(shù)字式頻率合成器DDS，并相互連接；(7)狀態(tài)機(jī)與直接數(shù)字式頻率合成器協(xié)同工作，將經(jīng)過微調(diào)的脈沖波形的細(xì)節(jié)完整的展現(xiàn)出來。所述的步驟(2)還包括所建立的脈沖波模型，將脈沖波形分成4個(gè)階段，即上升沿階段，脈寬高電平階段，下降沿階段和低電平階段。所述步驟(3)還包括根據(jù)步驟(2)所述的脈沖波模型，令脈沖上升沿由A、B、C3個(gè)點(diǎn)集組成，所述的點(diǎn)集A包含一個(gè)點(diǎn)，且位于10%脈沖幅度的位置，點(diǎn)集B包含N個(gè)點(diǎn)(N>=1),且中心點(diǎn)位于50%脈沖幅度的位置，點(diǎn)集C包含一個(gè)點(diǎn)，且位于90%脈沖幅度的位置。上升時(shí)間的定義為上升時(shí)間等于信號(hào)幅度從10%上升到90%的時(shí)間。根據(jù)上升時(shí)間的定義，上升時(shí)間=(tC-tA)=8ns。如果在此基礎(chǔ)上微調(diào)A和C的幅度，則上升時(shí)間將發(fā)生細(xì)微變化，從而實(shí)現(xiàn)了幅度到邊沿時(shí)間的變換。所述步驟(4)還包括(41)根據(jù)在脈沖波模型所設(shè)點(diǎn)集，對(duì)點(diǎn)集A和點(diǎn)集C所處實(shí)際位置，在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，做幅度非線性微調(diào)，得出A、C兩個(gè)點(diǎn)集新的參數(shù)，對(duì)邊沿時(shí)間進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)。所述步驟(4)還包括(42)對(duì)點(diǎn)集B所處實(shí)際位置，在N個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)(N等于B的元素個(gè)數(shù)，且N>=1)，做幅度線性分段等步長調(diào)節(jié)，得出點(diǎn)集B新的參數(shù)，對(duì)邊沿時(shí)間進(jìn)行寬范圍調(diào)節(jié)。
所述步驟(5)還包括通過FPGA對(duì)A、B、C3個(gè)點(diǎn)集所處實(shí)際位置的新的參數(shù)進(jìn)行處理，重建脈沖上升沿的細(xì)節(jié)。本發(fā)明將脈沖邊沿部分的點(diǎn)分成兩類，一類是端點(diǎn)(只有兩點(diǎn)A和C)，另外一類是中點(diǎn)(可以是大于等于I個(gè)點(diǎn)的集合B)，端點(diǎn)做幅度非線性微調(diào)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邊沿時(shí)間高精度調(diào)節(jié)，中點(diǎn)做幅度線性分段等長調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邊沿時(shí)間寬范圍調(diào)節(jié)。由于端點(diǎn)的作用是在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)微調(diào)，因此每個(gè)端點(diǎn)需要調(diào)節(jié)的是O. 5個(gè)時(shí)鐘周期。因此下端點(diǎn)A的理論取值范圍是幅度的10%到20%,上端點(diǎn)C的理論取值范圍是幅度的80%到90%。具體數(shù)值由ARM計(jì)算后配置，計(jì)算要考慮濾波器Sinc插值特性的影響，也可以采用仿真后做表查詢的方式實(shí)現(xiàn)。中點(diǎn)點(diǎn)集B是一個(gè)等步長點(diǎn)的集合，因此配置B時(shí)只需要配置點(diǎn)數(shù)，步長即可。其中B的點(diǎn)數(shù)=(用戶設(shè)置的邊沿時(shí)間+1個(gè)時(shí)鐘周期)，步長=(C的幅度-A的幅度)+ (B的點(diǎn)數(shù)+1)。 有了 A，B, C三種參數(shù)，F(xiàn)PGA就能夠重建脈沖上升沿的細(xì)節(jié)。理論上調(diào)節(jié)精度由DAC的數(shù)據(jù)位寬決定，但是考慮到模擬通道低通濾波器對(duì)波形重建的影響，邊沿時(shí)間調(diào)節(jié)精度可以做到lOOps，調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)范圍可以從8ns到IOOs甚至更寬(以250MHz數(shù)字系統(tǒng)計(jì))。所述的步驟(7)還包括(71)通過狀態(tài)機(jī)，將脈沖波4個(gè)階段模擬成4個(gè)狀態(tài)，即脈沖上升時(shí)間狀態(tài)，脈寬狀態(tài)，下降沿狀態(tài)和低電平狀態(tài)。所述的步驟(7)還包括(72)根據(jù)DDS相位累加的原理，在每個(gè)周期產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，使?fàn)顟B(tài)機(jī)逐一觸發(fā)脈沖波的每個(gè)狀態(tài)。假設(shè)DDS數(shù)據(jù)表中放置了一個(gè)周期方波(占空比50%)，相位累加方法保持不變，則相位值最高位從O到I跳變時(shí)即是脈沖上升時(shí)間狀態(tài)的開始，上升時(shí)間狀態(tài)可以用一個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)(包含端點(diǎn)和中點(diǎn))，計(jì)數(shù)完成后進(jìn)入脈寬狀態(tài)，同樣用一個(gè)計(jì)數(shù)器作為狀態(tài)完成條件，再進(jìn)入下降沿狀態(tài)，然后是低電平狀態(tài)。在低電平狀態(tài)，系統(tǒng)一直輸出低電平值直到相位值最高位又一個(gè)從O跳變到1，狀態(tài)機(jī)形成自環(huán)。不論脈沖輸出頻率大小，每一個(gè)周期脈沖的前三個(gè)階段波形細(xì)節(jié)都不會(huì)丟失。本實(shí)施例通過采用幅度換時(shí)間的思想，讓脈沖邊沿和脈寬可以完全通過數(shù)字手段進(jìn)行寬動(dòng)態(tài)高精度調(diào)節(jié)，簡化了信號(hào)源模擬通道電路的復(fù)雜度，同時(shí)有效的降低了脈沖信號(hào)邊沿的壓擺率，防止DAC后在上升下降沿處產(chǎn)生過沖。采用狀態(tài)機(jī)與DDS協(xié)同工作的方式，既可以像DDS —樣方便的進(jìn)行頻率相位設(shè)置和掃頻輸出，又能保持波形細(xì)節(jié)(邊沿時(shí)間和脈寬)。而且狀態(tài)機(jī)各模塊可以用參數(shù)進(jìn)行配置，使用起來非常靈活。但以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非用以局限本發(fā)明的專利范圍，故凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，其包括以下步驟 (1)設(shè)置一脈沖發(fā)生器，提供脈沖信號(hào)； (2)根據(jù)脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生脈沖信號(hào)的波形，建立脈沖波模型，為進(jìn)行微調(diào)提供數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)； (3)根據(jù)步驟(2)建立的脈沖波模型，確定調(diào)幅位置； (4)設(shè)置一幅度調(diào)制器，對(duì)步驟(3)所確定的調(diào)幅位置，進(jìn)行幅度的微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)邊沿時(shí)間的改變； (5)設(shè)置一FPGA波形處理單元，對(duì)脈沖波進(jìn)行重建； (6)設(shè)置一狀態(tài)機(jī)及與其協(xié)同工作的數(shù)字式頻率合成器DDS，并相互連接； (7)使?fàn)顟B(tài)機(jī)與直接數(shù)字式頻率合成器協(xié)同工作，將經(jīng)過微調(diào)的脈沖波形的細(xì)節(jié)完整的展現(xiàn)出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，所述的步驟(2)還包括所建立的脈沖波模型，將脈沖波形分成4個(gè)階段，即上升沿階段，脈寬高電平階段，下降沿階段和低電平階段。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，所述步驟(3)還包括根據(jù)步驟(2)所述的脈沖波模型，令脈沖上升沿由A、B、C3個(gè)點(diǎn)集組成，所述的點(diǎn)集A包含一個(gè)點(diǎn)，且位于10%脈沖幅度的位置，點(diǎn)集B包含N個(gè)點(diǎn)(N>=1),且其中一點(diǎn)位于50%脈沖幅度的位置，點(diǎn)集C包含一個(gè)點(diǎn)，且位于90%脈沖幅度的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，所述步驟(4)還包括 (41)根據(jù)在脈沖波模型所設(shè)點(diǎn)集，對(duì)點(diǎn)集A和點(diǎn)集C所處實(shí)際位置，在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，做幅度非線性微調(diào)，得出A、C兩個(gè)點(diǎn)集新的參數(shù)，對(duì)邊沿時(shí)間進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，所述步驟(4)還包括 (42)對(duì)點(diǎn)集B所處實(shí)際位置，在N個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)(N等于點(diǎn)集B的元素個(gè)數(shù)，且N>=1)，做幅度線性分段等步長調(diào)節(jié)，得出點(diǎn)集B新的參數(shù)，對(duì)邊沿時(shí)間進(jìn)行寬范圍調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，所述步驟(5)還包括通過FPGA對(duì)A、B、C3個(gè)點(diǎn)集所處實(shí)際位置的新的參數(shù)進(jìn)行處理，重建脈沖上升沿的細(xì)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，所述的步驟(7)還包括 (71)通過狀態(tài)機(jī)，將脈沖波4個(gè)階段模擬成4個(gè)狀態(tài)，即脈沖上升時(shí)間狀態(tài)，脈寬狀態(tài)，下降沿狀態(tài)和低電平狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或7所述的寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，所述的步驟(7)還包括 (72)根據(jù)DDS相位累加的原理，在每個(gè)周期產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，使?fàn)顟B(tài)機(jī)逐一觸發(fā)脈沖波的每個(gè)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種寬動(dòng)態(tài)高精度邊沿時(shí)間可調(diào)的脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于，其包括以下步驟(1)設(shè)置一脈沖發(fā)生器；(2)根據(jù)脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生脈沖信號(hào)的波形，建立脈沖波模型；(3)根據(jù)步驟(2)建立的脈沖波模型，確定調(diào)幅位置；(4)設(shè)置一幅度調(diào)制器；(5)設(shè)置一FPGA波形處理單元；(6)設(shè)置一狀態(tài)機(jī)及與其協(xié)同工作的數(shù)字式頻率合成器DDS；(7)狀態(tài)機(jī)與直接數(shù)字式頻率合成器協(xié)同工作，將經(jīng)過微調(diào)的脈沖波形的細(xì)節(jié)完整的展現(xiàn)出來。本發(fā)明采用提出了用幅度換時(shí)間的方法，讓脈沖邊沿和脈寬可以完全通過數(shù)字手段進(jìn)行寬動(dòng)態(tài)高精度調(diào)節(jié)，簡化了信號(hào)源模擬通道電路的復(fù)雜度，節(jié)省了成本，降低了生產(chǎn)調(diào)試作業(yè)難度。
文檔編號(hào)H03K3/017GK102723931SQ201210224070
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者孫喬, 王量 申請(qǐng)人:優(yōu)利德科技(成都)有限公司