專利名稱：一種工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法。
背景技術(shù)：
工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)及無(wú)線通訊技術(shù)先后得到發(fā)展，現(xiàn)有工業(yè) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)傳感器的類別可以分成有線和無(wú)線兩大種類。有線傳感器組成的工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)，是早期開發(fā)并逐漸發(fā)展至今的一種技術(shù)。這種 系統(tǒng)往往驅(qū)動(dòng)一套現(xiàn)場(chǎng)總線，功耗比較大，還需要專業(yè)的布線，如果信號(hào)線在惡劣的環(huán)境中 出現(xiàn)短路等故障，則很難排除。大量無(wú)線傳感器通過無(wú)線通訊的方式組成的工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)，在眾多領(lǐng)域均有著非 常廣泛的應(yīng)用。無(wú)線傳感器與常規(guī)傳感器相比沒有體積的限制，設(shè)計(jì)過程中側(cè)重于超低功 耗、超強(qiáng)穩(wěn)定、抗干擾、能夠支持多種現(xiàn)有總線接口，能夠靈活運(yùn)用到復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中。常 見的無(wú)線傳感器工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)，一般是基于zigbee傳感器形成網(wǎng)絡(luò)，具有安裝方便，維護(hù) 方便等眾多優(yōu)勢(shì)。但是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在信息采集頻率和電池壽命上需要進(jìn)行平衡，現(xiàn)階段使用的 電池能夠長(zhǎng)時(shí)間供電工作的無(wú)線傳感器，大都有采集頻率過低的缺陷，因此有必要對(duì)現(xiàn)有 技術(shù)作出改進(jìn)，以提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息采集頻率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在于需要提供一種工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法， 以高效傳輸工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，以將 采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，包括根據(jù)信號(hào)變化的快慢程度以及信號(hào)在頻域上的能量分布特點(diǎn)，將傳感器采集過來(lái) 的原始數(shù)據(jù)，分為慢速變化信號(hào)以及快速變化信號(hào)；對(duì)于所述慢速變化信號(hào)，以所述上位機(jī)設(shè)定的采樣速率進(jìn)行采樣，將采樣結(jié)果壓 縮編碼獲得慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，若所述采樣結(jié)果的變化值超過一預(yù)設(shè)的信號(hào)變化閾 值，則立即發(fā)送所存儲(chǔ)的所述慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)；對(duì)于所述快速變化信號(hào)，以系統(tǒng)硬件支持的最高采樣速率進(jìn)行采樣，將采樣結(jié)果 變換到頻域，將頻域分析結(jié)果中能量最大的頻率分量作為被檢測(cè)設(shè)備的固有頻率，根據(jù)所 述固有頻率確定一實(shí)際采樣頻率后，將根據(jù)所述實(shí)際采樣頻率進(jìn)行采樣獲得的實(shí)際采樣結(jié) 果變換到頻域進(jìn)行頻域分析，提取所述固有頻率分量附近的幅值，將所述幅值壓縮編碼獲 得快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)，若所述幅值的變化值超過一預(yù)設(shè)的幅值變化閾值，則立即發(fā)送所存 儲(chǔ)的所述快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，變化較為緩慢且在頻域上能量分布均衡的信號(hào)為所述慢速變化信號(hào)，變 化較為迅速且在頻域上能量分布不均衡的信號(hào)為所述快速變化信號(hào)。
優(yōu)選地，所述慢速變化信號(hào)包括溫度信號(hào)和/或濕度信號(hào)；所述快速變化信號(hào)包括加速度信號(hào)和/或角加速度信號(hào)。優(yōu)選地，所述壓縮編碼，包括差分脈沖編碼調(diào)制壓縮編碼。優(yōu)選地，對(duì)于所述快速變化信號(hào)，對(duì)所述采樣結(jié)果以及所述實(shí)際采樣結(jié)果進(jìn)行快 速傅里葉變換，變換到所述頻域。優(yōu)選地，所述實(shí)際采樣頻率，大于等于兩倍的所述固有頻率。優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括對(duì)于所述快速變化信號(hào)，提取所述固有頻率分量的幅值后，將其余分量進(jìn)行參數(shù) 化處理獲得能量參數(shù)，將所述幅值及所述能量參數(shù)進(jìn)行所述壓縮編碼，獲得所述快速信號(hào) 壓縮數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括所述幅值的變化值超過所述幅值變化閾值時(shí)，提高所述實(shí)際采樣率進(jìn)行所述快速 變化信號(hào)的后續(xù)采樣。優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括所述幅值的變化值未超過所述幅值變化閾值時(shí)，降低所述實(shí)際采樣率進(jìn)行所述快 速變化信號(hào)的后續(xù)采樣。優(yōu)選地，對(duì)于所述慢速變化信號(hào)，所述慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)閾值時(shí)， 發(fā)送所述慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)；對(duì)于所述快速變化信號(hào)，所述快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)閾值時(shí)，發(fā)送所 述快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案根據(jù)信號(hào)變化速度和在頻域上能量分布特點(diǎn)， 對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)所采集的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理，并在信號(hào)變化較為緩和的時(shí)候暫時(shí)存儲(chǔ)，在信 號(hào)變化較為劇烈時(shí)，立即上傳。本發(fā)明所述方法，既保證了傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的數(shù)據(jù)上報(bào)的實(shí) 時(shí)性，同時(shí)又兼顧了功耗、傳輸效率，尤其適用于低功耗無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。


圖1為本發(fā)明方法實(shí)施例的流程示意圖。圖2為圖1所示實(shí)施例中快速變化信號(hào)處理流程示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用 技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)常常需要對(duì)溫度、濕度等變化較慢的環(huán)境信息進(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)監(jiān) 控?，F(xiàn)有的工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)由于考慮到電池的使用壽命，采用的檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸方案一般是休 眠-傳輸-休眠的機(jī)制，以在休眠時(shí)降低電能消耗。這種數(shù)據(jù)傳輸方案，采樣周期都是在秒 數(shù)量級(jí)，有的甚至只能數(shù)分鐘發(fā)送一次數(shù)據(jù)，中間的變化過程都沒有辦法記錄。工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)還經(jīng)常需要監(jiān)測(cè)設(shè)備的振動(dòng)情況。由于振動(dòng)信號(hào)變化較為快速，而 且數(shù)據(jù)量一般來(lái)說都比較大，用Zigbee網(wǎng)絡(luò)直接傳輸，不能保證實(shí)時(shí)傳輸多路信號(hào)。目前， 是將震動(dòng)信息存儲(chǔ)到一大容量存儲(chǔ)器內(nèi)，等到合適的時(shí)機(jī)再批量上傳到上位機(jī)進(jìn)行分析，
5顯然這樣做不到完全的實(shí)時(shí)傳輸。本發(fā)明根據(jù)變化速度的快慢，將信號(hào)分為慢速變化信號(hào)和快速變化信號(hào)，其中慢 速變化信號(hào)如溫度數(shù)據(jù)及濕度數(shù)據(jù)等，快速變化信號(hào)如加速度傳感器采集的加速度信號(hào)， 以及角加速度傳感器采集的角加速度信號(hào)等。圖1示出了本發(fā)明方法實(shí)施例的流程示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例主要包括如 下步驟步驟S110，根據(jù)信號(hào)變化的快慢程度以及信號(hào)在頻域上的能量分布特點(diǎn)，將傳感 器采集過來(lái)的原始數(shù)據(jù)，分為慢速變化信號(hào)以及快速變化信號(hào)，其中在頻域上能量分布均 衡且變化較為緩慢的為該慢速變化信號(hào)，在頻域上能量分布不均衡且變化較為迅速的為該 快速變化信號(hào)；其中該慢速變化信號(hào)比如為溫度信號(hào)、濕度信號(hào)等表示環(huán)境信息的信號(hào)，該 快速變化信號(hào)比如為加速度傳感器采集的加速度信號(hào)、角加速度傳感器采集的角加速度信 號(hào)等等；步驟S120，對(duì)于慢速變化信號(hào)如溫度信號(hào)以及濕度信號(hào)等，轉(zhuǎn)步驟S130，對(duì)慢速 變化信號(hào)如加速度信號(hào)以及角加速度信號(hào)等，轉(zhuǎn)步驟S140 ；步驟S130，以上位機(jī)設(shè)定的采樣速率進(jìn)行采樣獲得采樣結(jié)果；步驟S131，將該采樣結(jié)果進(jìn)行差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM)壓縮編碼獲得慢速信號(hào) 壓縮數(shù)據(jù)，然后存儲(chǔ)該慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)；步驟S132，根據(jù)采樣結(jié)果獲得采樣結(jié)果的信號(hào)變化值；步驟S133，如果該信號(hào)變化值超過預(yù)設(shè)的信號(hào)變化閾值，則將所存儲(chǔ)的慢速信號(hào) 壓縮數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)以保證監(jiān)控實(shí)時(shí)性，否則繼續(xù)處理慢速變化信號(hào)，直到所存儲(chǔ)的慢 速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的一存儲(chǔ)閾值時(shí)，將所存儲(chǔ)的慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)也發(fā)送給上位 機(jī)，以繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；步驟S140，以系統(tǒng)硬件支持的最高采樣速率進(jìn)行采樣獲得采樣結(jié)果；步驟S141，將采樣結(jié)果變換到頻域進(jìn)行頻域分析獲得分析結(jié)果，提取分析結(jié)果中 能量最大的頻率，將該能量最大的頻率作為被檢測(cè)設(shè)備的固有頻率；步驟S142，根據(jù)該固有頻率確定進(jìn)行實(shí)際采樣的實(shí)際采樣頻率后，將根據(jù)該實(shí)際 采樣頻率進(jìn)行采樣，獲得實(shí)際采樣結(jié)果；步驟S143，將該實(shí)際采樣結(jié)果變換到頻域進(jìn)行頻域分析，從頻域分析結(jié)果中提取 固有頻率分量附近的幅值，并可選地將其余分量進(jìn)行參數(shù)化處理獲得能量參數(shù)；步驟S144，然后將該固有頻率分量附近的幅值以及該能量參數(shù)(可選)進(jìn)行壓縮 編碼，獲得快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)后存儲(chǔ)；步驟S145，如果該固有頻率分量附近的幅值的變化超過一預(yù)設(shè)的幅度變化閾值， 則立即將存儲(chǔ)的快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)；否則繼續(xù)以實(shí)際采樣頻率處理快速變化 信號(hào)，直到存儲(chǔ)的快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的一存儲(chǔ)閾值時(shí)，也將所存儲(chǔ)的快速信號(hào) 壓縮數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。上述步驟S130到步驟S133，比如對(duì)于溫度信號(hào)，首先以上位機(jī)設(shè)定的速率對(duì)溫度 進(jìn)行采樣，獲得采樣結(jié)果后與前一次采樣結(jié)果進(jìn)行比較，如果變化值超過溫度變化閥值就 立即啟動(dòng)無(wú)線模塊開始發(fā)送數(shù)據(jù)，否則對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM)壓縮編 碼，存入內(nèi)部隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)，待存儲(chǔ)數(shù)據(jù)達(dá)到一定容量之后在發(fā)送給上位機(jī)。這樣處理，既保證了溫度變化較為迅速時(shí)及時(shí)上傳數(shù)據(jù)，又保證了溫度變化較為緩慢時(shí)，通過對(duì)溫度 信號(hào)進(jìn)行DPCM壓縮編碼后傳輸，實(shí)現(xiàn)了不丟失數(shù)據(jù)的情況下大量減少需要發(fā)射的數(shù)據(jù)量， 而且壓縮數(shù)據(jù)的發(fā)送是批量的，相比現(xiàn)有技術(shù)的定時(shí)發(fā)送能夠減少射頻芯片的初始化和連 接確認(rèn)次數(shù)，提高了傳輸效率。圖2為圖1所示實(shí)施例中快速變化信號(hào)處理流程示意圖，以加速度信號(hào)為例進(jìn)行 說明，該處理流程主要包括如下步驟步驟S210，系統(tǒng)初始化時(shí)，以系統(tǒng)硬件支持的最高采樣速率對(duì)加速度進(jìn)行采樣， 獲得加速度信號(hào)；以系統(tǒng)硬件支持的最高采樣速率進(jìn)行采樣，獲得的采樣結(jié)果是系統(tǒng)在 限制條件下能夠達(dá)到的最多采樣點(diǎn)，比如對(duì)于三軸加速度傳感器ADXL333，其最高頻率為 1.6KHZ，另外模數(shù)轉(zhuǎn)換器(AD)的采樣率和CPU處理速度等都是限制因素；步驟S220，對(duì)采樣所獲得的加速度信號(hào)進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT)變換，然后進(jìn) 行頻譜分析，提取加速度信號(hào)中能量最大的頻率，將該頻率作為被監(jiān)測(cè)設(shè)備的固有頻率；前 述步驟S210中，采樣點(diǎn)越多，頻譜分析結(jié)果在頻域的分辨率就越精細(xì)，固有頻率的提取也 就越精確；步驟S230，根據(jù)該固有頻率，調(diào)整加速度信號(hào)的采集頻率，確定實(shí)際采樣頻率；一 般來(lái)說，調(diào)整后的實(shí)際采集頻率大于等于兩倍的該固有頻率；步驟S240，根據(jù)該實(shí)際采集頻率進(jìn)行加速度信號(hào)的采樣，獲得實(shí)際采樣結(jié)果；步驟S250，將該實(shí)際采樣結(jié)果進(jìn)行FFT變換，提取固有頻率分量附近的幅值；由于 該實(shí)際采樣結(jié)果為數(shù)字信號(hào)的時(shí)域波形，因此對(duì)該實(shí)際采樣結(jié)果進(jìn)行FFT變換，將時(shí)域波 形變換到頻域；步驟S260，將該固有頻率分量附近的幅值以及該能量參數(shù)進(jìn)行DPCM壓縮編碼，然 后存儲(chǔ)到一 RAM中；步驟S270，判斷該固有頻率分量附近的幅值變化，是否超過一預(yù)設(shè)的幅度變化閾 值，是則適當(dāng)提高S230中提到的實(shí)際采樣率進(jìn)行后續(xù)的快速變化信號(hào)的采樣，然后轉(zhuǎn)步驟 S280，否則轉(zhuǎn)步驟S290 ；步驟S280，立即發(fā)送RAM中所存儲(chǔ)的該固有頻率分量附近的幅值以及該能量參 數(shù)；步驟S290，繼續(xù)以實(shí)際采樣頻率對(duì)快速變化信號(hào)進(jìn)行處理，RAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量 達(dá)到一預(yù)設(shè)的容量閾值時(shí)，將RAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量發(fā)送給上位機(jī)，并清空RAM以繼續(xù)存儲(chǔ)后 續(xù)采樣處理后的數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中，步驟S250中，提取固有頻率分量附近的幅值后，還進(jìn)一步將其 余分量進(jìn)行參數(shù)化處理，獲得能量參數(shù)；步驟S260中將該能量參數(shù)與該固有頻率分量附近 的幅值一并進(jìn)行DPCM壓縮編碼及存儲(chǔ)；步驟S260以及步驟S270發(fā)送RAM中的數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā) 送的也是該固有頻率分量附近的幅值以及其余分量的能量參數(shù)壓縮編碼后的數(shù)據(jù)。上述步驟S240中，幅值變化超過該預(yù)設(shè)閾值時(shí)，立即通知應(yīng)用系統(tǒng)，如此處理雖 然會(huì)丟失一部分快速變化信號(hào)的頻率分量，但是能夠保證對(duì)快速變化信號(hào)能量的監(jiān)測(cè)，實(shí) 際上是一種頻譜分析。如果信號(hào)能量水平和固有頻率沒有發(fā)生較大變化，就認(rèn)為系統(tǒng)正常， 對(duì)加速度信號(hào)其余分量只進(jìn)行簡(jiǎn)單參數(shù)化甚至直接丟棄不處理，等待RAM存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)容量 達(dá)到上報(bào)閥值的時(shí)候發(fā)送給上位機(jī)。其中數(shù)據(jù)放入RAM前是經(jīng)過DPCM壓縮編碼的，這樣可以減少數(shù)據(jù)量，比起直接傳輸數(shù)據(jù)能夠提高數(shù)據(jù)傳輸效率。上述步驟S270中，固有頻率分量附近的幅值變化沒有超過該幅度變化閾值，且系 統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間保持正常狀態(tài)，則可以適當(dāng)降低實(shí)際采樣率進(jìn)行后續(xù)的快速變化信號(hào)的采樣，但 仍然需要保證實(shí)際采樣率不低于固有頻率兩倍。本發(fā)明通過對(duì)快速變化的信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，根據(jù)能量最大分量的幅值進(jìn)行判 斷，如果該幅值變化較為劇烈，則立即通知上位機(jī)，否則對(duì)其余分量進(jìn)行參數(shù)化處理獲得能 量參數(shù)，并將該幅值和能量參數(shù)進(jìn)行壓縮并存儲(chǔ)。對(duì)于慢速變化信號(hào)，如果信號(hào)變化較為劇 烈，則立即通知上位機(jī)，否則將信號(hào)進(jìn)行壓縮并存儲(chǔ)。等到一定時(shí)機(jī)，無(wú)論是快速變化信號(hào) 還是慢速變化信號(hào)，再批量上傳該壓縮數(shù)據(jù)。如此，即提高了信號(hào)的處理效率，又保證了信 號(hào)變化時(shí)的上報(bào)實(shí)時(shí)性。雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采 用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本 發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化， 但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，以將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)信號(hào)變化的快慢程度以及信號(hào)在頻域上的能量分布特點(diǎn)，將傳感器采集過來(lái)的原始數(shù)據(jù)，分為慢速變化信號(hào)以及快速變化信號(hào)；對(duì)于所述慢速變化信號(hào)，以所述上位機(jī)設(shè)定的采樣速率進(jìn)行采樣，將采樣結(jié)果壓縮編碼獲得慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，若所述采樣結(jié)果的變化值超過一預(yù)設(shè)的信號(hào)變化閾值，則立即發(fā)送所存儲(chǔ)的所述慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)；對(duì)于所述快速變化信號(hào)，以系統(tǒng)硬件支持的最高采樣速率進(jìn)行采樣，將采樣結(jié)果變換到頻域，將頻域分析結(jié)果中能量最大的頻率分量作為被檢測(cè)設(shè)備的固有頻率，根據(jù)所述固有頻率確定一實(shí)際采樣頻率后，將根據(jù)所述實(shí)際采樣頻率進(jìn)行采樣獲得的實(shí)際采樣結(jié)果變換到頻域進(jìn)行頻域分析，提取所述固有頻率分量附近的幅值，將所述幅值壓縮編碼獲得快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)，若所述幅值的變化值超過一預(yù)設(shè)的幅值變化閾值，則立即發(fā)送所存儲(chǔ)的所述快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于變化較為緩慢且在頻域上能量分布均衡的信號(hào)為所述慢速變化信號(hào)，變化較為迅速且 在頻域上能量分布不均衡的信號(hào)為所述快速變化信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述慢速變化信號(hào)包括溫度信號(hào)和/或濕度信號(hào)；所述快速變化信號(hào)包括加速度信號(hào)和/或角加速度信號(hào)。
4 .如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述壓縮編碼，包括差分脈沖編碼調(diào)制壓縮編碼。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于對(duì)于所述快速變化信號(hào)，對(duì)所述采樣結(jié)果以及所述實(shí)際采樣結(jié)果進(jìn)行快速傅里葉變 換，變換到所述頻域。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述實(shí)際采樣頻率，大于等于兩倍的所述固有頻率。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括對(duì)于所述快速變化信號(hào)，提取所述固有頻率分量的幅值后，將其余分量進(jìn)行參數(shù)化處 理獲得能量參數(shù)，將所述幅值及所述能量參數(shù)進(jìn)行所述壓縮編碼，獲得所述快速信號(hào)壓縮 數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括所述幅值的變化值超過所述幅值變化閾值時(shí)，提高所述實(shí)際采樣率進(jìn)行所述快速變化 信號(hào)的后續(xù)采樣。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括所述幅值的變化值未超過所述幅值變化閾值時(shí)，降低所述實(shí)際采樣率進(jìn)行所述快速變 化信號(hào)的后續(xù)采樣。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于對(duì)于所述慢速變化信號(hào)，所述慢速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)閾值時(shí)，發(fā)送所述慢 速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)；對(duì)于所述快速變化信號(hào)，所述快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)閾值時(shí)，發(fā)送所述快 速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，將采集的數(shù)據(jù)高效地發(fā)送給上位機(jī)。該方法將傳感器采集過來(lái)的原始數(shù)據(jù)，分為慢速變化信號(hào)以及快速變化信號(hào)；對(duì)于慢速變化信號(hào)，若采樣結(jié)果的變化值超過一預(yù)設(shè)的信號(hào)變化閾值，則立即發(fā)送；對(duì)于快速變化信號(hào)，確定被檢測(cè)設(shè)備的固有頻率，將采樣結(jié)果變換到頻域進(jìn)行頻域分析，提取固有頻率分量附近的幅值，若幅值的變化值超過一預(yù)設(shè)的幅值變化閾值，則立即發(fā)送所存儲(chǔ)的快速信號(hào)壓縮數(shù)據(jù)。本發(fā)明既保證了傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的數(shù)據(jù)上報(bào)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)又兼顧了功耗、傳輸效率，尤其適用于低功耗無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
文檔編號(hào)H03M7/30GK101893865SQ200910084698
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者樊勇, 鄒濤, 魏劍平, 黃孝斌 申請(qǐng)人:北京時(shí)代凌宇科技有限公司