專利名稱：用于檢測元件傳送帶的電容接近傳感器、元件輸送裝置和檢測元件傳送帶的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測元件傳送帶的電容接近傳感器、元件輸送裝置以及檢測元件傳送帶的方法，在該方法中借助于場檢測待檢測的元件傳送帶。
此外本發(fā)明涉及用于元件輸送裝置的元件檢測裝置、元件輸送裝置以及借助于元件輸送裝置輸送元件的方法。
在例如用于SMD元件的自動裝配設(shè)備中，待裝配的元件借助于輸送裝置傳輸?shù)教崛∥恢?，從該提取位置例如用一個轉(zhuǎn)塔裝配頭取走元件并且可以裝配到印刷電路板上。元件常常排列在元件傳送帶上。該傳送帶備有保護薄膜，該保護薄膜在輸送裝置中至少在元件的提取位置脫落，以便可以提取元件。在元件傳送帶上分別排列多個元件?？墒窃诠ぷ髦幸舶l(fā)生，元件傳送帶是空的而必須給輸送裝置提供新的元件傳送帶使用。為此舊的元件傳送帶在其末端例如以連接元件與新的元件傳送帶的始端連接，該連接元件可以是帶鋼。
為了保證最佳的裝配過程，必須可靠識別元件傳送帶的連接位置以及傳送帶末端。為此從EP967 851或EP859 543中已經(jīng)已知了接頭傳感器。這些方案分別講授了一個接頭傳感器，其安裝在輸送裝置上?？墒窃诮宇^傳感器和提取位置之間的距離是非常大的，如此在確定在元件傳送帶上存在的元件或確定元件傳送帶的連接點位置時出現(xiàn)非常的不準(zhǔn)確。
此外已知，例如在經(jīng)過過元件輸送裝置的輸送期間借助于光柵檢測輸送給自動安裝設(shè)備的元件。為此例如在元件輸送裝置的元件輸送通道中在輸送通道的兩個彼此相對的隔板上分別形成一個孔，如此光柵的光測量路徑可以穿過孔。如果元件中斷光柵的測量路徑，則因此可以檢測沿著輸送通道傳輸?shù)脑??？墒墙柚诠鈻艑υ臋z測有多個缺點。如此必須在應(yīng)用光柵作為檢測元件的情況下對于元件始終提供一個光測量路徑使用。一方面通過在輸送通道的彼此相對的隔板上形成兩個相互在一條直線上的孔或通過在輸送通道的孔對面的隔板上形成一個孔和相應(yīng)安裝一個反射鏡預(yù)先規(guī)定測量路徑。
可是在通過輸送通道傳輸元件期間在因此在輸送通道上需要的至少一個孔上可能出現(xiàn)問題。例如在孔的邊緣范圍可能阻擋元件并如此不能在輸送通道上進一步傳輸元件，而同時光柵的測量路徑中斷并告知，再次傳輸元件。
特別在元件越來越小型化的背景下，很難借助于光柵檢測元件。目前最小的元件僅僅具有不到十分之一毫米的直徑。因此，光柵檢測在輸送通道中的元件所穿過的孔具有小于元件直徑的直徑。可是產(chǎn)生如此的孔需要較高費用。
因此本發(fā)明的任務(wù)是，建立一個用于檢測元件傳送帶的傳感器、元件輸送裝置以及用于檢測元件傳送帶的方法，其中以較高的準(zhǔn)確度并且低成本地可以實施檢測。
通過具有按照權(quán)利要求1的特征的電容接近傳感器、具有按照權(quán)利要求12特征的元件輸送裝置以及具有按照權(quán)利要求18的特征、用于檢測元件傳送帶的方法解決該任務(wù)。在從屬權(quán)利要求中要求本發(fā)明的優(yōu)選方案。
根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器能夠低成本并且簡單生產(chǎn)，因為在一個不導(dǎo)電的基片、例如印刷電路板材料上例如通過腐蝕可以簡單并低成本地形成至少兩個導(dǎo)電的傳感器表面。此外根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器也可以以非常低的尺寸形成，如此該傳感器在元件輸送裝置的輸送通道中非常接近地或直接布置在元件的提取位置。由此可以接近提取位置或者直接在提取位置檢測在兩個元件傳送帶之間的連接點。因此能夠準(zhǔn)確地裝配取空的元件傳送帶的傳送帶末端以及要連接的元件傳送帶的傳送帶始端。基于在元件輸送裝置中傳感器與提取位置微小的或不存在的距離保證在檢測時較高的準(zhǔn)確度。
根據(jù)本發(fā)明如此選擇基片材料的介電常數(shù)，即能夠最佳檢測元件和/或連接元件。為此對于根據(jù)本發(fā)明重要的是，介電常數(shù)選擇較低，也就是明顯低于在商業(yè)上慣用的印刷電路板材料，其具有在10和20之間的介電常數(shù)εr。
制造基片的這種材料優(yōu)選具有在3和4之間的介電常數(shù)εr。由此保證，可以最佳地把在一個傳感器表面上施加的電信號傳輸給另一個傳感器表面。
為了盡可能平地形成電容接近傳感器，傳感器表面可以布置在一個唯一的平面內(nèi)。由此較容易地能夠在元件輸送裝置中集成電容接近傳感器。
分別曲折形或指形地相互交錯形成傳感器表面，由此提高電容接近傳感器的容量并因此改善其靈敏度。
也可以對稱于對稱軸形成電容接近傳感器，其中一個傳感器表面延伸整個電容接近傳感器并還預(yù)先規(guī)定至少另外兩個的傳感器表面，二者關(guān)于對稱軸彼此對稱布置。
根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器特別適合于檢測元件傳送帶或者元件傳送帶上的元件或者連接元件，該連接元件使元件傳送帶連接，因為通過傳感器的基片材料的較低介電常數(shù)和傳感器表面在基片上的空間布置的組合對于元件傳送帶在毫米間隔內(nèi)建立檢測范圍。對此介電常數(shù)在3和4之間并且檢測間隔在0.1和25mm之間。
通過改變這兩個參數(shù)，一方面基片材料的介電常數(shù)并且另一方面?zhèn)鞲衅鞅砻嬖诨系目臻g布置能夠匹配于待檢測的元件傳送帶的形式。
通過在基片上梳狀或者曲折形形成傳感器表面可以使傳感器的電容量最大并因此提高靈敏度。
在具有三個傳感器表面的傳感器的軸對稱設(shè)計方案中，其中第一傳感器表面不僅面對第二傳感器表面而且也面對第三傳感器布置，能夠差分地檢測待檢測的物體，比如元件傳送帶、元件和/或元件傳送帶的連接元件。由此比如通過空氣濕度、空氣溫度和空氣壓力可以從測量結(jié)果中消除環(huán)境影響。此外以這個適合于差分測量的傳感器也能夠檢測待檢測的物體經(jīng)過傳感器的方向。
在這個差分的方案中，面對另外兩個傳感器表面布置的這個傳感器表面與地線接頭連接，通過該地線接頭參考電位施加于傳感器，這改善了干擾量的消除。
一個這樣的傳感器是特別適合的，即在檢測的縱向上主要是待檢測的物體長度的二倍形成該傳感器。
根據(jù)本發(fā)明建立一個元件輸送裝置，其具有按照本發(fā)明的傳感器。對此該傳感器鄰近提取位置布置。例如在輸送通道上、在該輸送通道上攜帶元件傳送帶、集成傳感器。此外可以預(yù)先設(shè)置一個分析設(shè)備，由該分析設(shè)備例如可以數(shù)字處理傳感器的輸出信號。也能夠通過一個在元件輸送裝置中存在的微型計算機構(gòu)成該分析設(shè)備。
可以如此形成按照本發(fā)明的元件輸送裝置，即用于或適合于連接元件傳輸帶的耦合元件在檢測耦合元件期間與地線接頭連接。由此能夠精確測量。
此外根據(jù)本發(fā)明建立一個借助于按照本發(fā)明的輸送裝置檢測元件傳送帶的方法。對此在根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的傳感器表面上施加一個電場，在應(yīng)用電容接近傳感器的情況下檢測施加的場并且由一個分析設(shè)備分析檢測的場。根據(jù)分析設(shè)備的分析結(jié)果確定，在傳感器表面之間是否存在一個物體。
對此通過分析已檢測的場能夠區(qū)分不同的、待檢測的物體、比如元件、元件傳送帶、元件傳送帶上的空隙或孔和/或用于連接兩個元件傳送帶的連接元件，因為不同的、待檢測的物體引起檢測的場與施加的電場相比變化不同。
在應(yīng)用對稱構(gòu)造的電容接近傳感器的情況下，此外能夠比如按照權(quán)利要求20實施差分的測量，在測量中在分析檢測的場時考慮干擾比如空氣壓力、空氣溫度或空氣濕度的變化，并因此導(dǎo)致更準(zhǔn)確的測量結(jié)果。
通過根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置能夠借助于電磁傳感器無接觸地檢測元件，其借助于元件輸送裝置在輸送導(dǎo)軌上傳輸?shù)皆斔脱b置的提取位置，或檢測連接元件，其使元件傳送帶彼此連接。電磁傳感器在此與控制設(shè)備耦合。如果在輸送通道上元件的數(shù)目未超過預(yù)先確定的最小數(shù)目或者檢測到連接元件，則由該控制設(shè)備輸出一個信號。
例如電磁傳感器可以是一個線圈。能夠在輸送通道的下面布置這個線圈。此外控制設(shè)備可以具有一個激勵裝置，如果不超過在輸送通道上元件的最低數(shù)目，則激勵裝置使線圈與輸送導(dǎo)軌共振。由此能夠無接觸地、特別靈敏地檢測在輸送通道上的元件。當(dāng)在線圈中產(chǎn)生共振時考慮在輸送通道上存在元件。如果在輸送通道上元件的數(shù)目下降，則取消了共振的前提條件，并且由控制設(shè)備輸出相應(yīng)的信號。
也能夠如此選擇線圈的共振條件，即如果在輸送通道上存在最低數(shù)目的元件，則存在共振。
該線圈例如是一個伸長的平環(huán)形線圈，其沿著輸送裝置布置。
可是在輸送通道的下面布置的多個等位面也可以用作傳感器。為此由控制裝置檢測在等位之間存在的電壓的變化。根據(jù)電壓的變化可以分析，是否不超過在輸送通道上元件的最低數(shù)目。為此根據(jù)元件的介電特性檢測元件。等位面例如可以在輸送方向上在輸送導(dǎo)軌中的井道中依次布置在輸送通道的下面。也能夠指形地彼此面對形成等位面，如此在等位面之間保留矩形的或彎曲的曲折形空隙。
此外電磁傳感器可以沿著輸送通道布置在兩個不同的側(cè)面。為此不僅考慮輸送通道的上側(cè)和下側(cè)而且也可以考慮沿著輸送通道側(cè)面的布置。電磁傳感器也能夠沿著輸送通道布置在兩個毗鄰的不同側(cè)面。
根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置具有一個輸送導(dǎo)軌。在輸送導(dǎo)軌中形成一個凹處，其作為元件的輸送通道。該輸送通道被保護層覆蓋。在一個提取位置輸送通道沒有被保護層覆蓋，如此借助于一個操作設(shè)備可以從輸送導(dǎo)軌提取在提取位置供給的元件。在此，元件沿輸送方向沿著輸送導(dǎo)軌被傳輸，例如借助一個傳送帶或直接在輸送通道中。
在輸送通道的下面安裝一個傳感器。該傳感器在此例如可以布置在輸送導(dǎo)軌的一個空隙中。傳感器在輸送通道的下面在輸送方向上延伸。
例如一個伸長的平環(huán)形線圈可以用作傳感器。根據(jù)本發(fā)明該環(huán)形線圈與一個沒有示出的控制設(shè)備耦合。該控制設(shè)備可以使環(huán)形線圈在輸送導(dǎo)軌中在輸送通道的下面共振。
為此不僅能夠分析由傳感器和輸送導(dǎo)軌以及輸送導(dǎo)軌的保護層和在輸送通道中的元件形成的振蕩系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的結(jié)果而且也能夠分析該系統(tǒng)振蕩中斷的結(jié)果作為信號輸出的觸發(fā)結(jié)果。根據(jù)觸發(fā)結(jié)果可以由控制設(shè)備輸出這樣的信號，該信號表明，在輸送通道上元件的數(shù)目不超過預(yù)先確定的最低數(shù)目。
一個電容傳感器也能夠用作傳感器。為此在輸送通道的下面布置兩個或多個等位面作為傳感器。借助于控制設(shè)備給這些等位面設(shè)置穩(wěn)定的電壓或預(yù)先確定的振蕩并且同時在施加或者設(shè)置之后檢測在等位面上存在的電壓或者振蕩。從在分別設(shè)置的電壓或者振蕩和檢測的電壓或者振蕩之間的區(qū)別中能夠確定，是否在輸送通道上存在足夠數(shù)目的元件。為此例如可以在設(shè)置的信號和檢測的信號之間預(yù)先給定一個預(yù)定的最小差。也能夠檢測改變、特別是電容量改變，其源于在測量場或傳感器的空間內(nèi)介電常數(shù)的改變。如果元件和/或連接元件經(jīng)過傳感器的測量場，則例如產(chǎn)生這種改變。
按照本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的布置也適合于把超聲波傳感器用作根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的傳感器。為此在這個在圖中示出的傳感器位置上在輸送導(dǎo)軌的輸送通道的下面布置一個超聲波傳感器。超聲波傳感器例如調(diào)諧到填充元件的輸送導(dǎo)軌或者輸送通道或調(diào)諧到空的輸送通道。通過元件的存在或者不存在改變在超聲范圍內(nèi)的聲波反射。以控制設(shè)備能夠分析這個改變并且在不超過在輸送通道中元件預(yù)先確定數(shù)目的情況下輸出信號。
根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的第二優(yōu)選實施形式與第一優(yōu)選實施形式不同之處在于，在輸送通道的兩個不同側(cè)面分別布置分傳感器。為此輸送通道的不同側(cè)面可以是彼此相對的側(cè)面以及也可以是輸送通道相互毗鄰的側(cè)面。這個根據(jù)本發(fā)明的實施形式特別適合于應(yīng)用多個等位面并且用過檢測元件的電容傳感器，因為在這個在分傳感器和/或者等位面之間的布置中存在比按照根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的第一優(yōu)選實施形式更均勻的場分布。
根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的第三優(yōu)選實施例不同于根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的第二優(yōu)選實施例之處在于在輸送通道的一個側(cè)面上形成兩個分傳感器中的至少一個分傳感器或多部分形成分傳感器。這在根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的第三優(yōu)選實施例中通過總共四個部分的分傳感器實現(xiàn)，該傳感器布置在輸送通道的下面。該實施形式除了上述的傳感器形式外特別適合于應(yīng)用磁阻傳感器。為此在輸送通道的保護層上布置一個永久磁鐵或勵磁線圈，由永久磁鐵或勵磁線圈可以產(chǎn)生磁場或者電磁場。在輸送導(dǎo)軌上布置多個霍耳(Hall)傳感器，其檢測由永久磁鐵或勵磁線圈產(chǎn)生的場的基于沿著輸送通道移動的元件而改變的磁通密度。霍耳傳感器與控制設(shè)備耦合，以便能夠分析檢測的場變化，如此，如果在輸送通道中元件的數(shù)目未超過預(yù)先確定的最低數(shù)目，則控制設(shè)備可以輸出信號。
在根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的第三優(yōu)選實施形式中唯一的霍耳傳感器也能夠布置在輸送導(dǎo)軌上的輸送通道的下面。
根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置具有一個框架，在該框架上布置一個輸送導(dǎo)軌，正如上面結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的實施形式詳細闡述的。該輸送導(dǎo)軌主要從一個提取位置延伸，在該提取位置例如借助于元件輸送裝置的操作設(shè)備可以提取在輸送方向沿著輸送通道傳輸?shù)脑?00。對此從料箱中供給該元件，該料想布置在根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的料箱容納室內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的傳感器在鄰近根據(jù)本發(fā)明的元件輸送裝置的元件提取位置的范圍內(nèi)布置在輸送通道的下面。可是另外的、結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的元件檢測裝置的不同實施形式闡述的布置也能夠適用于電磁傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的電磁傳感器的一個實施形式特別適合于在輸送通道上電容檢測元件或連接元件。為此傳感器具有兩個分傳感器，分傳感器主要指形犬牙交錯地彼此面對布置，如此在分傳感器之間和在傳感器平面上保留曲折形的空隙。根據(jù)兩個傳感器的犬牙交錯，傳感器對在其環(huán)境中的介電常數(shù)的改變非常靈敏。因此傳感器適合于靈敏檢測在輸送通道上最小的元件。
本發(fā)明的所有實施形式的共同之處是，為了在元件輸送裝置的輸送通道上檢測元件不必為了可以在輸送通道上檢測元件而在輸送軌道或輸送導(dǎo)軌的保護層上預(yù)先設(shè)置孔。這在小的和最小的元件的情況下是特別有益的，因為用于元件的這些孔只有在非常高的費用的情況下以必需的精確性制造。
下面參照附圖詳細闡述本發(fā)明。
在圖中

圖1a和1b指出了根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的第一實施形式，圖2a和2b指出了根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的第二實施形式，圖3a和3b指出了根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的其它實施形式，圖4指出了根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的軸對稱實施形式，和圖5指出了根據(jù)本發(fā)明的電溶接近傳感器的另一軸對稱實施形式。
對于本發(fā)明的所有實施形式適用，在一個比如FR4或印刷電路板材料的基片上通過腐蝕鍍上兩個或多個傳感器表面。該基片結(jié)合傳感表面形成一個電容傳感器或者電容耦合元件。根據(jù)本發(fā)明的傳感器可簡單并且低成本地生產(chǎn)，容易接觸，并且能夠例如在分塊系統(tǒng)的輸送組件的傳送帶通道內(nèi)在上邊和/或下邊集成或安裝傳感器。例如大約同元件傳送帶的傳輸孔210一樣寬地形成用于識別在兩個元件傳送帶之間連接點的本發(fā)明傳感器，該傳輸孔用于借助于齒輪傳輸元件傳送帶，該齒輪的齒與孔210嚙合。例如在輸送組件的傳送帶上在該孔210的下方或上方布置傳感器。連接點、在該連接點上存在一個連接元件、經(jīng)過根據(jù)本發(fā)明的傳感器，或者干擾在根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的傳感器表面之間的數(shù)據(jù)傳輸或者影響振蕩器，該振蕩器與電容接近傳感器的傳感器表面連接。
為了分析預(yù)先設(shè)置一個分析設(shè)備，其例如可以作為分立電路建立和/或可以在處于輸送組件中的或處于裝配系統(tǒng)中的計算機中通過編程實現(xiàn)。在分析時原則上不取決于待檢測物體的材料形式。重要的是，待檢測的物體的材料具有比元件傳送帶的材料不同的相對介電常數(shù)。
由此也能夠檢測元件傳送帶的末端。通過在輸送組件之外在裝配系統(tǒng)的另外位置布置傳感器并且傳送帶從傳感器經(jīng)過也能夠檢測傳送帶末端，也就是可以檢測傳送帶末端。
在圖1a和1b中示出了根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器110的一個優(yōu)選實施形式和其相對于元件傳送帶310、320的沒有指出的輸送裝置的傳送帶通道的布置。對此按照本發(fā)明的傳感器110具有兩個傳感器表面，其分別梳狀形成并且以齒彼此面對布置，從而在齒之間分別保持一定間隔。傳感器110的傳感器表面以這種方式方法布置在一個基片(沒有示出)上。從圖1a中可以看出根據(jù)本發(fā)明的傳感器110相對于在輸送組件的傳送帶通道310、320上傳輸?shù)脑魉蛶?00的位置。元件傳送帶200沿著其縱向具有傳輸孔210以及具有元件袋，在該袋中可以容納元件240。
正如從圖1b可以看出的，根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器110布置在輸送通道310、320的下部320。由此能夠特別簡單地檢測在元件傳送帶200上的元件240。傳感器110在輸送通道310、320上也能夠布置在元件傳送帶200上面。
從圖2a和2b中可以看出根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的一個實施形式，該傳感器適合于檢測連接元件230，其用于連接兩個元件傳送帶200。為此根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器120在元件傳送帶200的傳輸孔210的范圍內(nèi)布置在元件輸送組件的傳送帶通道的上邊310和/或下邊320，因為連接元件230也固定在元件傳送帶200的傳輸孔210上。因此借助于根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器120按照這個實施形式能夠簡單檢測連接元件230。
從圖3a和3b中可以看出根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器的傳感器表面的另一改進方案。圖3a指出了一個方案。在該方案中在元件傳送帶200的縱向上看來連續(xù)布置分別平行的多個傳感器表面，其中傳感器130的這些傳感器表面在元件傳送帶200的傳輸方向看來分別交替與傳感器103的兩個連接線之一連接，如此在元件傳送帶200的傳輸方向上看來分別預(yù)先設(shè)置一個或多個垂直于傳輸方向布置的棒形、具有交替?zhèn)鞲衅鹘K端或極性的傳感器表面。
按照圖3b預(yù)先規(guī)定根據(jù)本發(fā)明的電容接近傳感器140的兩個傳感器表面，其在元件傳送帶200的傳輸方向上彼此平行延伸多個傳輸孔210。
從圖4和5中分別看出按照本發(fā)明的電容接近傳感器的軸對稱構(gòu)造的傳感器表面。按照圖4的本發(fā)明的實施形式具有一個軸對稱的電容接近傳感器150。該傳感器具有第一個傳感器表面151，其沿第一方向延伸差不多整個傳感器150的長度。第一傳感器表面151沿著軸垂直第一方向?qū)ΨQ安置。其具有指形或梳狀結(jié)構(gòu)。對此基本垂直于第一方向在第二方向上具有指。
此外按照圖4的電容接近傳感器150具有第二傳感器表面152和第三傳感器表面153，其同樣指形或梳狀形成并且對稱于傳感器150的對稱軸如此布置，即第二傳感器表面的指或者第三傳感器表面的指面向第一傳感器表面的指布置。對此在第一傳感器表面和第二傳感器表面或者第三傳感器表面的指或齒之間產(chǎn)生曲折形的空隙。該結(jié)構(gòu)特別適合于差分地檢測元件和/或連接元件。為此正如從圖4中可以看出的，通過第一傳感器表面150與一個參考電位電連接還可以改善測量結(jié)果。
在按照圖5的電容接近傳感器160的改進中，選擇同按照圖4結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)?？墒莻鞲衅?60的第一傳感器表面161在第一延伸方向上和背著第一延伸方向分別具有兩個指形或者梳狀凸起，其彼此面對以一定間隔垂直于第一延伸方向布置。在第一傳感器表面160的、分別沿第一方向或背著第一方向布置的凸起的間隔范圍內(nèi)分別布置第二傳感器162和第三傳感器表面163。對稱于傳感器160的對稱軸形成并且布置第二傳感器表面162和第三傳感器表面163。基本垂直于電容接近傳感器160的第一方向具有棒形結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有指形或梳狀凸起，如此在第二傳感器表面和第一傳感器表面161之間以及在第三傳感器表面163和第一傳感器表面161之間分別保留曲折形的空隙。
在本發(fā)明的全部實施形式中，傳感器表面基本布置在一個平面內(nèi)是優(yōu)選的。
權(quán)利要求
1.檢測元件傳送帶的電容接近傳感器，傳感器具有-由較低介電常數(shù)的材料形成的一個不導(dǎo)電的基片，和-至少兩個在基片上彼此面對形成的導(dǎo)電的傳感器表面(151、152)，-如此根據(jù)基片材料的介電常數(shù)和傳感器表面(151、152)在基片上的布置可以在毫米間隔內(nèi)檢測待檢測的元件傳送帶(200)。
2.按照權(quán)利要求1的電容接近傳感器，其中基片材料的介電常數(shù)在3和4之間，檢測間隔在0.1和25mm之間。
3.按照權(quán)利要求1或2的電容接近傳感器，其中在一個唯一的平面內(nèi)布置傳感器表面(151、152)。
4.按照權(quán)利1至3之一的電容接近傳感器，其中分別曲折形或指形形成傳感器表面(151、152)，并且傳感器表面的曲折形或者指形以預(yù)定間隔彼此交錯布置。
5.按照權(quán)利要求4的電容接近傳感器，其中傳感器表面彼此的預(yù)定間隔對于整個傳感器是恒定的。
6.按照權(quán)利要求1至5之一的電容接近傳感器，-其中第一傳感器表面具有一個基本為矩形的基面，該基面具有一個在其上面沿第一方向布置的凸起，-其中該凸起分別具有多個指，-其中面對凸起布置第二傳感器表面，其如此設(shè)有指，從而在第一傳感器表面和第二傳感器表面之間保留曲折形空隙(300)。
7.按照權(quán)利要求6的電容接近傳感器，其中傳感器(150)具有一個關(guān)于第一方向?qū)ΨQ于矩形基面的結(jié)構(gòu)，從而第一傳感器表面(151)總共沿第一方向或者背著第一方向各有一個凸起，其中沿第一方向布置的凸起面對第二傳感器表面(152)，并且背著第一方向布置的凸起面對第三傳感器表面(153)，對稱于第二傳感器(152)形成并布置第三傳感器表面。
8.按照權(quán)利要求1至5之一的電容接近傳感器，其中第一傳感器表面具有一個基本為矩形的基面，該基面具有兩個在其上面布置沿第一方向的凸起，其中凸起分別具有多個指，該指面對分別另一凸起的指布置，并且其中在凸起之間布置第二傳感器表面，其沿著第一傳感器表面并沿著第二傳感器表面設(shè)置指，從而第一傳感器表面和第二傳感器表面之間保留曲折形的空隙。
9.按照權(quán)利要求8的電容接近傳感器，其中傳感器(160)具有一個關(guān)于第一方向?qū)ΨQ于矩形基面的結(jié)構(gòu)，從而形成具有沿第一方向或者背著第一方向上各兩個凸起的第一傳感器表面(161)、在兩個沿第一方向布置的凸起之間形成第二傳感器表面(162)并且在兩個背著第一方向布置的凸起之間形成第三個、類似于第二傳感器表面(162)的第三傳感器表面(163)。
10.按照權(quán)利要求7、9或10的電容接近傳感器，其中第一傳感器與一個參考電位電連接。
11.按照權(quán)利要求7或9的電容接近傳感器，其中沿第一方向基本是待檢測的物體長度的二倍形成傳感器(150、160)。
12.元件輸送裝置，具有一個元件傳輸裝置，由該裝置沿輸送方向把元件傳輸?shù)揭粋€提取位置，并具有一個傳感器，由該傳感器可以檢測物體存在或不存在，其中-傳感器是一個按照權(quán)利要求1至11之一的電容接近傳感器，其鄰近提取位置布置。
13.按照權(quán)利要求12的元件輸送裝置，其中-物體是元件和/或適合于并用于連接元件傳送帶的耦合元件。
14.按照權(quán)利要求13的元件輸送裝置，其中耦合元件是導(dǎo)電的并且與一個參考電位連接。
15.按照上述權(quán)利要求之一的元件輸送裝置，其中傳感器與一個輸送通道整體形成，元件經(jīng)過該傳感器可以傳輸?shù)教崛∥恢谩?br> 16.按照上述權(quán)利要求之一的元件輸送裝置，還具有一個分析設(shè)備，由該設(shè)備可以處理傳感器的輸出信號。
17.按照權(quán)利要求16的元件輸送裝置，其中該分析設(shè)備用于實施輸出信號的數(shù)字濾波。
18.借助于按照權(quán)利要求12至17之一的輸送裝置檢測元件傳送帶的方法，在該方法中-在電容接近傳感器的傳感器表面之間施加一個電場，-在應(yīng)用電容接近傳感器的情況下檢測施加的場，-由一個分析設(shè)備分析檢測的場，和-從分析的場中確定，在傳感器表面之間是否存在待檢測的物體。
19.按照權(quán)利要求18的方法，在該方法中，-在元件傳送帶上布置的一個元件和/或用于連接兩個元件傳送帶的一個連接帶作為待檢測的物體被檢測。
20.按照權(quán)利要求18或19的方法，在該方法中借助于按照權(quán)利要求7、9、10或11所述的電容接近傳感器-第一個、在第一傳感器表面和第二傳感器表面之間檢測的場和第二個、在第二傳感器表面和第三傳感器表面之間檢測的場彼此進行比較，以便確定在傳感器表面之間施加的場由于環(huán)境條件引起的干擾，并且-在分析檢測的場時考慮確定的干擾。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明建立一個用于檢測元件傳送帶的電容接近傳感器，其在一個不導(dǎo)電的、較低介電常數(shù)的基片上具有至少兩個在基片上彼此相對形成的導(dǎo)電的傳感器表面(151、152)，如此基于基片材料的較低介電常數(shù)和傳感器表面(151、152)在基片上的幾何布置可以在毫米范圍內(nèi)檢測待檢測的元件傳送帶。
文檔編號H03K17/94GK1568571SQ02819995
公開日2005年1月19日 申請日期2002年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月9日
發(fā)明者D·帕拉斯 申請人:西門子公司