輸變電智能監(jiān)測(cè)監(jiān)控維護(hù)保養(yǎng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能監(jiān)測(cè)監(jiān)控維護(hù)保養(yǎng)系統(tǒng)，具體是一種適用于電力行業(yè)的輸變電智能監(jiān)測(cè)監(jiān)控維護(hù)保養(yǎng)系統(tǒng)，屬于電力設(shè)備技術(shù)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電流的遠(yuǎn)距離輸送往往因線路發(fā)熱造成損耗，所以在輸送的時(shí)候都是通過(guò)變電站升高電壓，讓電流變小以減少發(fā)熱損耗，高壓電具有很高的危險(xiǎn)性，且目標(biāo)電器也不需要如此高壓，這就需要進(jìn)入目標(biāo)電器前再次通過(guò)變電站降低電壓，由于在電流輸送的過(guò)程中需要多次的變電，所以把電流的輸送稱(chēng)為輸變電，輸變電就像是一張布滿(mǎn)全國(guó)的大網(wǎng)，變電站就是網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)，連接各個(gè)節(jié)點(diǎn)的就是輸變線路。
[0003]輸變電設(shè)備和線路是輸變電系統(tǒng)的重要組成部份，隨著輸變電系統(tǒng)規(guī)模的大型化、復(fù)雜化、組成系統(tǒng)的元器件越來(lái)越多，只要其中一個(gè)元器件發(fā)生故障或失效，都會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的故障率，因此元器件的可靠度是保證整個(gè)系統(tǒng)和成套裝置可靠性的基礎(chǔ)。
[0004]根據(jù)電力部門(mén)對(duì)中壓中小型配電變壓器事故率統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)配電變壓器年事故率均為2.1 %，全國(guó)平均供電可靠率只有99.71%，即平均年停電時(shí)間達(dá)幾十個(gè)小時(shí)以上，大多數(shù)城市電網(wǎng)的1KV系統(tǒng)供電可靠性在99.8%以下，斷電拉閘頻繁發(fā)生，極大影響人們的生產(chǎn)和生活，其主要原因之一就是電氣設(shè)備陳舊老化，可靠性差。
[0005]為保證輸變電設(shè)備可靠運(yùn)行，通常需定期對(duì)變電站的輸變電設(shè)備和線路進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)檢修，對(duì)輸變電設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)檢修通常是人為通過(guò)觀察期平時(shí)的工作情況后分析找到問(wèn)題所在，然后結(jié)合設(shè)備自身特點(diǎn)來(lái)決定是否需要檢修、哪些需要檢修；輸變電線路運(yùn)行過(guò)程中通常會(huì)遇到雷擊、覆冰或外力破壞等破壞問(wèn)題，對(duì)輸變電線路的維護(hù)和保養(yǎng)檢修通常是線路巡線員巡視輸電線路時(shí)通過(guò)仔細(xì)觀察電力線路可能存在的如拉線位置、鋼絲卡螺栓的松緊、導(dǎo)線絕緣子的完好、線路通道內(nèi)樹(shù)木的生長(zhǎng)高度等問(wèn)題，然后進(jìn)行及時(shí)處理以避免倒塔、倒桿及斷線事故的發(fā)生。
[0006]現(xiàn)有的單純通過(guò)人工的方式對(duì)輸變電進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)檢修存在以下缺陷:
[0007]1.輸變電線路通常距離地面較高，特別是跨越山區(qū)或湖區(qū)的輸變電線路，不易直接通過(guò)肉眼觀察到線路表面的污漬、裂痕等線路表面問(wèn)題；
[0008]2.變電站的輸變電設(shè)備通常比較容易直接觀察表面問(wèn)題，但針對(duì)瓷瓶等電氣元件的內(nèi)部是否存在污漬、裂紋等問(wèn)題無(wú)法通過(guò)直接觀察發(fā)現(xiàn)；
[0009]3.觀察人員的經(jīng)驗(yàn)及工作熟練程度不同，對(duì)人員的技能要求較高，不同的人員觀察同一變電站的輸變電設(shè)備或輸變電線路的結(jié)果有可能不同，具有細(xì)微的人為個(gè)體差異性；
[0010]4.輸變電設(shè)備或輸變電線路的電氣元器件發(fā)生故障具有不確定性，單純通過(guò)人為觀察不易在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在。
[0011 ] 5.變電站內(nèi)的設(shè)備保養(yǎng)采用人工操作比較容易，但針對(duì)輸變電線路及塔架機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)通常需要操作人員爬上塔架機(jī)構(gòu)或輸電線，操作人員不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、維護(hù)保養(yǎng)效率低，而且具有很高的安全風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種輸變電智能監(jiān)測(cè)監(jiān)控維護(hù)保養(yǎng)系統(tǒng)，智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而根據(jù)損壞或污染程度生成維護(hù)和保養(yǎng)檢修計(jì)劃，然后根據(jù)維護(hù)和保養(yǎng)檢修計(jì)劃對(duì)輸變電進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本輸變電智能監(jiān)測(cè)監(jiān)控維護(hù)保養(yǎng)系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)監(jiān)控單元、信息處理電控單元和維護(hù)保養(yǎng)單元；
[0014]所述的監(jiān)測(cè)監(jiān)控單元設(shè)置為多個(gè)，包括監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置、監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置和避雷裝置；監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置設(shè)置在塔架機(jī)構(gòu)的頂端和輸變電站的頂端，包括掃描發(fā)射機(jī)構(gòu)和掃描接收反饋機(jī)構(gòu)；監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置包括計(jì)算機(jī)、電源回路、監(jiān)測(cè)監(jiān)控回路和信息上傳回路，監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置各自具有各自獨(dú)立的坐標(biāo)系，計(jì)算機(jī)與監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置電連接；
[0015]所述的信息處理電控單元包括中央控制室、中央控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)、信息處理回路、打印輸出回路和無(wú)線發(fā)射回路，中央控制計(jì)算機(jī)分別與各個(gè)監(jiān)測(cè)監(jiān)控單元的監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置電連接；
[0016]所述的維護(hù)保養(yǎng)單元包括地面維護(hù)保養(yǎng)部件、空中維護(hù)保養(yǎng)部件和維護(hù)保養(yǎng)電控裝置；地面維護(hù)保養(yǎng)部件設(shè)置在變電站內(nèi)，包括地面維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人，地面維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人包括車(chē)體、清潔介質(zhì)源、伸縮探測(cè)清潔頭和電控裝置，伸縮探測(cè)清潔頭和電控裝置安裝在車(chē)體上，伸縮探測(cè)清潔頭上包括探測(cè)傳感器和清潔噴頭，電控裝置包括計(jì)算機(jī)、電源回路、無(wú)線收發(fā)回路、車(chē)體控制回路、偵測(cè)回路、坐標(biāo)控制定位回路和清潔保養(yǎng)控制回路，清潔介質(zhì)源通過(guò)管路和電磁閥與伸縮探測(cè)清潔頭連接，探測(cè)傳感器和電磁閥分別與計(jì)算機(jī)電連接；空中維護(hù)保養(yǎng)部件包括無(wú)線飛行機(jī)器人，無(wú)線飛行機(jī)器人包括可懸停飛行器、清潔介質(zhì)源、探測(cè)清潔頭和電控裝置，探測(cè)清潔頭設(shè)置在可懸停飛行器的底端、包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組基體，基體通過(guò)水平伸縮機(jī)構(gòu)與可懸停飛行器的底端連接，探測(cè)傳感器設(shè)置在基體的內(nèi)、外兩側(cè)面上，清潔噴頭設(shè)置在基體上、噴口相對(duì)設(shè)置，清潔噴頭通過(guò)管路和電磁閥與清潔介質(zhì)源連接，電控裝置設(shè)置在可懸停飛行器內(nèi)部，包括計(jì)算機(jī)、電源回路、無(wú)線收發(fā)回路、可懸停飛行器控制回路、偵測(cè)回路、坐標(biāo)控制定位回路和清潔保養(yǎng)控制回路，計(jì)算機(jī)分別與探測(cè)傳感器和電磁閥電連接；維護(hù)保養(yǎng)電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與信息處理電控單元的中央控制計(jì)算機(jī)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與地面維護(hù)保養(yǎng)部件的計(jì)算機(jī)和空中維護(hù)保養(yǎng)部件的計(jì)算機(jī)電連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置還包括GPS無(wú)線定位模塊和信息無(wú)線發(fā)射模塊，監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置通過(guò)GPS定位無(wú)線傳輸?shù)姆绞綄⒈O(jiān)測(cè)信息上傳至信息處理電控單元的中央控制計(jì)算機(jī)。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置的電源回路采用太陽(yáng)能電池供電。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置還包括力學(xué)傳感器，力學(xué)傳感器設(shè)置在塔架機(jī)構(gòu)的各固定安裝關(guān)鍵位置和變電站變壓器、互感器支撐機(jī)構(gòu)的各固定安裝關(guān)鍵位置，力學(xué)傳感器與監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置的計(jì)算機(jī)電連接。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置還包括振動(dòng)傳感器和位移傳感器，振動(dòng)傳感器和位移傳感器設(shè)置在塔架機(jī)構(gòu)的各固定安裝關(guān)鍵位置和變電站變壓器、互感器支撐機(jī)構(gòu)的各固定安裝關(guān)鍵位置，振動(dòng)傳感器和位移傳感器與監(jiān)測(cè)監(jiān)控電控裝置的計(jì)算機(jī)電連接。
[0021]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置通過(guò)快換機(jī)構(gòu)與塔架機(jī)構(gòu)頂端或變電站變壓器、互感器頂端連接；所述的可懸停飛行器底部還設(shè)有控制快換夾具機(jī)構(gòu)，控制快換夾具機(jī)構(gòu)與空中維護(hù)保養(yǎng)部件的電控裝置電連接；所述的