一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域：
[0002]本實用新型涉及物流領域，尤其涉及一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機。
[0003]【背景技術】：
[0004]直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U型槽式，和管式。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應用直線電機，使得直線電機的應用領域越來越廣。
[0005]中國專利號“201420178930. I”公開了一種通過撥桿實現(xiàn)交叉帶式分揀機動力分配的裝置，其優(yōu)點在于：通過撥桿實現(xiàn)交叉帶式分揀機動力分配的裝置，通過在撥桿+導軌的結構，可在主線動力獲取小車皮帶左右運動的動力，使小車左右移動，不足之處在于：其控制精度低，需要不斷撥動撥桿，導致工作效率低下，故障率高，使用壽命低。
[0006]【實用新型內容】：
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結構原理簡單，使用方便，與傳統(tǒng)快遞轉運設備相比，控制精度高，使用壽命長，能夠提高工作效率的技術方案：
[0008]一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機，主要包括小車、直線電機，小車設置在直線電機上方，直線電機包括定子組件和動子組件、基座，定子組件和動子組件安裝在基座上，定子組件包括定子底板、導軌、第一永磁體，導軌設置有兩條，分別為第一導軌、第二導軌，且對稱設置在定子底板上，定子底板下方通過彈簧連接滑塊，滑塊與基座滑動連接，動子組件包括動子板，動子板上設置有至少一對對極布置的第二永磁體。
[0009]作為優(yōu)選，定子底板上設有至少一對對極布置的第一永磁體，且至少有一對第二永磁體和一對第一永磁體以磁力互斥的方式構成磁力彈簧。
[0010]作為優(yōu)選，直線電機中心還設有磁軸和線圈，線圈環(huán)繞磁軸，且線圈設置在殼體內。
[0011]作為優(yōu)選，動子板直線移動地設置在第一導軌和第二導軌上方。
[0012]本實用新型的有益效果在于：
[0013]本實用新型通過在動子板上設置對極布置的第二永磁體，在定子底板上設置對極布置的第一永磁體，第一永磁體和第二永磁體以磁力互斥的方式構成磁力彈簧，故障率低，使用壽命延長，且往復運動靈敏度高，從而可以使直線電機在長時間運行也非常穩(wěn)定，與傳統(tǒng)的快遞轉運設備相比，能夠大大提高工作效率。
[0014]【附圖說明】：
[0015]圖I為本實用新型的結構原理圖。
[0016]【具體實施方式】：
[0017]為使本實用新型的發(fā)明目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0018]如圖I所示，一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機，主要包括小車1、直線電機2，所述小車I設置在所述直線電機2上方，所述直線電機2包括定子組件和動子組件、基座3，所述定子組件和所述動子組件安裝在所述基座3上，所述定子組件包括定子底板4、導軌、第一永磁體5，所述導軌設置有兩條，分別為第一導軌6、第二導軌7，且對稱設置在所述定子底板4上，所述定子底板4下方通過彈簧8連接滑塊9，所述滑塊9與所述基座3滑動連接，所述動子組件包括動子板10，所述動子板10上設置有至少一對對極布置的第二永磁體11。
[0019]本實施例中，定子底板4上設有至少一對對極布置的第一永磁體5，且至少有一對第二永磁體11和一對第一永磁體5以磁力互斥的方式構成磁力彈簧。該磁力彈簧不僅為動子板10的運動提供恢復力，還可以穩(wěn)定動子板10的原始位置，平穩(wěn)動子板10的往復運動，減少運動軸的運動摩擦阻力，降低直線電機的振動噪聲。
[0020]本實施例中，直線電機2中心還設有磁軸12和線圈13，所述線圈13環(huán)繞磁軸12，且所述線圈13設置在殼體14內，動子板10直線移動地設置在第一導軌6和第二導軌7上方。當線圈13中通以交流電時，在定子底板4外周就會形成大小、方向做周期性變化的動態(tài)磁場，由此動態(tài)磁場與原靜態(tài)磁場的交互作用，在動子板10上就產生了大小、方向周期性交替變化的往復驅動力，操控動子板10做直線往復運動。動子板10的這種往復運動由于有磁力彈簧的配合協(xié)同作用，動子板10的運動就被平穩(wěn)的控制在設計的行程范圍內，使直線電機在受控電參數的調整控制下得以正常工作。
[0021]本實用新型結構原理簡單，通過在動子板上設置對極布置的第二永磁體，在定子底板上設置對極布置的第一永磁體，第一永磁體和第二永磁體以磁力互斥的方式構成磁力彈簧，故障率低，使用壽命延長，且往復運動靈敏度高，從而可以使直線電機在長時間運行也非常穩(wěn)定，與傳統(tǒng)的快遞轉運設備相比，能夠大大提高工作效率。
[0022]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：主要包括小車（1)、直線電機（2 )，所述小車（I)設置在所述直線電機（2 )上方，所述直線電機（2 )包括定子組件和動子組件、基座（3)，所述定子組件和所述動子組件安裝在所述基座（3)上，所述定子組件包括定子底板（4)、導軌、第一永磁體（5)，所述導軌設置有兩條，分別為第一導軌（6)、第二導軌(7 )，且對稱設置在所述定子底板（4 )上，所述定子底板（4 )下方通過彈簧（8 )連接滑塊（9 )，所述滑塊（9 )與所述基座（3 )滑動連接，所述動子組件包括動子板（10 )，所述動子板（10 )上設置有至少一對對極布置的第二永磁體（11)。2.根據權利要求I所述的一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：所述定子底板（4)上設有至少一對對極布置的第一永磁體（5)，且至少有一對第二永磁體(11)和一對第一永磁體（5)以磁力互斥的方式構成磁力彈簧。3.根據權利要求I所述的一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：所述直線電機（2 )中心還設有磁軸（12 )和線圈（13 )，所述線圈（13 )環(huán)繞磁軸（12)，且所述線圈（13)設置在殼體（14)內。4.根據權利要求I所述的一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：所述動子板（10)直線移動地設置在第一導軌（6)和第二導軌（7)上方。
【專利摘要】本實用新型提供了一種快遞轉運交叉帶式小車移動直線電機，主要包括小車、直線電機，小車設置在直線電機上方，直線電機包括定子組件和動子組件、基座，定子組件和動子組件安裝在基座上，定子組件包括定子底板、導軌、永磁體，導軌設置有兩條，且對稱設置在定子底板上，定子底板下方通過彈簧連接滑塊，滑塊與基座滑動連接，動子組件包括動子板，動子板上設置有至少一對對極布置的永磁體，本實用新型結構原理簡單，使用方便，與傳統(tǒng)快遞轉運設備相比，控制精度高，使用壽命長，能夠提高工作效率。
【IPC分類】H02K41/03
【公開號】CN205160337
【申請?zhí)枴緾N201520831005
【發(fā)明人】楊建華, 楊晨, 白中桂, 殷超, 劉祖虎
【申請人】物必達智能設備南通有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月26日