一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置。
【背景技術(shù)】
[0002]蝦，是一種生活在水中的節(jié)肢動(dòng)物，屬節(jié)肢動(dòng)物甲殼類?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究證實(shí)，蝦的營養(yǎng)價(jià)值極高，能增強(qiáng)人體的免疫力和性功能，補(bǔ)腎壯陽，抗早衰。常吃鮮蝦，溫酒送服，可醫(yī)治腎虛陽痿、畏寒、體倦、腰膝酸痛等病癥，同時(shí)因?yàn)槲r具有很高的藥用價(jià)值，可以用做于中藥材。
[0003]近年來全國各地掀起一股養(yǎng)蝦熱潮，如何能夠進(jìn)一步加大對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)的規(guī)范化管理、提高養(yǎng)殖質(zhì)量和水平以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效管理已經(jīng)成為一個(gè)相當(dāng)迫切需要解決的問題。目前，在蝦塘養(yǎng)殖中普遍采用一種自動(dòng)巡塘的喂蝦機(jī)進(jìn)行飼料或藥物投放，該喂蝦機(jī)一邊以池塘的基圍邊為軌道繞著池塘前進(jìn)，一邊將蝦料投放到魚塘中?，F(xiàn)有技術(shù)是，在此喂蝦機(jī)作業(yè)過程中，還需要人員不時(shí)查看該自動(dòng)巡塘喂蝦機(jī)的運(yùn)行情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)該喂蝦機(jī)運(yùn)行緩慢或停止時(shí)，還需要人工截停并進(jìn)行充電，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)停靠并充電的裝置，除了能實(shí)時(shí)監(jiān)控所述自動(dòng)巡塘喂蝦機(jī)的剩余電量外，還能實(shí)現(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述喂蝦機(jī)電量不足時(shí)，能引導(dǎo)所述自動(dòng)巡塘喂蝦機(jī)?？坎?duì)該喂蝦機(jī)進(jìn)行充電，全過程中無需人工干預(yù)，達(dá)到高效管理的目的。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，包括:
[0007]—喂蝦機(jī)，所述喂蝦機(jī)包括:設(shè)置在該喂蝦機(jī)內(nèi)的充電電池，與所述充電電池連接的電量控制器，與所述電量控制器連接的信號(hào)發(fā)射器，以及設(shè)置在所述喂蝦機(jī)上的行程開關(guān)和設(shè)置在所述喂蝦機(jī)上的充電插座。
[0008]—設(shè)置在岸邊與電源連接的?？砍潆娫O(shè)備，所述?？砍潆娫O(shè)備包括設(shè)置在所述?？砍潆娫O(shè)備上的一信號(hào)接收器，與所述信號(hào)接收器連接的距離傳感器，與所述距離傳感器連接的一控制器，一設(shè)置在所述?？砍潆娫O(shè)備外的截停臂，所述控制器與所述截停臂連接，與所述距離傳感器連接的另一控制器，一設(shè)置在所述?？砍潆娫O(shè)備外的充電臂，所述另一控制器與所述一充電臂連接，以及一設(shè)置在所述充電臂前端的充電插頭。
[0009]進(jìn)一步地，所述喂蝦機(jī)的行程開關(guān)設(shè)置在所述喂蝦機(jī)的前方。
[0010]進(jìn)一步地，所述喂蝦機(jī)的充電插座設(shè)置在所述喂蝦機(jī)的側(cè)上方，靠近所述?？砍潆娫O(shè)備一側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述喂蝦機(jī)的充電插座為防水插座，防水等級(jí)為IP68。
[0012]進(jìn)一步地，所述充電設(shè)備的截停臂伸出時(shí)與岸邊成30— 60°的夾角。
[0013]進(jìn)一步地，所述充電設(shè)備的充電插頭為防水插頭，防水等級(jí)為IP68。
[0014]進(jìn)一步地，所述充電設(shè)備還包括一逆變器，所述逆變器將所述充電電池的電量轉(zhuǎn)化為交流電供喂蝦機(jī)使用。
[0015]采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型提供一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)停靠并充電裝置，除了能實(shí)時(shí)監(jiān)控所述自動(dòng)巡塘喂蝦機(jī)的剩余電量外，還能實(shí)現(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述喂蝦機(jī)電量不足時(shí)，能引導(dǎo)所述自動(dòng)巡塘喂蝦機(jī)停靠并對(duì)該喂蝦機(jī)進(jìn)行充電，全過程中無需人工干預(yù)，達(dá)到高效管理的目的。
【附圖說明】
[0017]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，在附圖中:
[0018]圖1是所述引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置總結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是所述喂蝦機(jī)側(cè)面圖。
[0020]圖中，1一一行程開關(guān)；2—一充電插座；
[0021]3一一截停臂:31—一擋板；
[0022]4——充電臂；41——充電插頭；
[0023]5 距尚傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]如圖1所示為本實(shí)用新型一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)停靠并充電的裝置總結(jié)構(gòu)圖，該引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆娧b置包括:
[0026]—喂蝦機(jī)，該喂蝦機(jī)包括設(shè)置在喂蝦機(jī)內(nèi)的充電電池，與充電電池電連接的電量控制器，與電量控制器電連接的信號(hào)發(fā)射器，以及設(shè)置在喂蝦機(jī)前端的行程開關(guān)1和如圖2所示設(shè)置在喂蝦機(jī)側(cè)上方的充電插座2。
[0027]—設(shè)置在岸邊與電源連接的?？砍潆娫O(shè)備，該?？砍潆娫O(shè)備包括設(shè)置在該?？砍潆娫O(shè)備上的一信號(hào)接收器，與信號(hào)接收器電連接的距離傳感器5，與距離傳感器5電連接的一控制器，一設(shè)置在停靠充電設(shè)備外的截停臂3，該控制器與截停臂3連接，與距離傳感器5連接的另一控制器，一設(shè)置在?？砍潆娫O(shè)備外的充電臂4，另一控制器與充電臂4連接，以及一設(shè)置在充電臂4前端的充電插頭41。
[0028]在喂蝦機(jī)作用過程中，位于喂蝦機(jī)上的電量控制器時(shí)刻監(jiān)控所述充電電池的剩余電量情況，當(dāng)檢測(cè)到充電電池的剩余電量低于8%時(shí)，電量控制器通過電線將信息傳送給信號(hào)發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器開啟，發(fā)出電磁信號(hào)。
[0029]當(dāng)設(shè)置在岸邊與電源連接的?？砍潆娫O(shè)備上的信號(hào)接收器接收到喂蝦機(jī)上信號(hào)發(fā)射器發(fā)出信號(hào)后，會(huì)通過電連接將信號(hào)傳輸給距離傳感器5，距離傳感器5開始工作；當(dāng)檢測(cè)到喂蝦機(jī)運(yùn)行到離?？砍潆娫O(shè)備的1.5米處時(shí)，距離傳感器5將信息傳送給一控制器，該控制器控制截停臂3往外伸出，準(zhǔn)備截停喂蝦機(jī)。
[0030]喂蝦機(jī)上的行程開關(guān)1控制喂蝦機(jī)的停止工作，當(dāng)該行程開關(guān)撞上了截停臂3后，觸動(dòng)了該行程開關(guān)，喂蝦機(jī)停止工作；在慣性的作用下，喂蝦機(jī)沿著截停臂3慢慢往?？砍潆娫O(shè)備靠近，最終在該?？砍潆娫O(shè)備正前方停止。
[0031]距離傳感器5檢測(cè)到喂蝦機(jī)停在?？砍潆娫O(shè)備正前方時(shí)，將信號(hào)傳送給另一控制器，該另一控制器控制充電臂4伸出，充電臂4上的充電插頭41和喂蝦機(jī)上的充電插座2銜接上，對(duì)喂蝦機(jī)進(jìn)行充電。
[0032]喂蝦機(jī)上的充電插座2設(shè)置在喂蝦機(jī)的側(cè)上方，靠近?？砍潆娫O(shè)備一側(cè)，使充電臂4上充電插頭41和充電插座2能順暢的銜接上。
[0033]為了提高充電安全性，喂蝦機(jī)上的充電插座2采用防水插座，防水等級(jí)為IP68 ;?？砍潆娫O(shè)備上的充電插頭41采用防水插頭，防水等級(jí)為IP68。
[0034]在充電過程中，電量控制器時(shí)刻監(jiān)控充電電池的電量情況，當(dāng)監(jiān)控到充電電池電量充滿時(shí)，電量控制器會(huì)終止充電工作，并將信息傳送給喂蝦機(jī)上的信號(hào)發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器停止發(fā)射電磁信號(hào)。
[0035]岸上的停靠充電設(shè)備上的接收器感應(yīng)不到信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的電磁信號(hào)后，得知充電工作已完成，會(huì)將信息傳送到距離傳感器5，距離傳感器5發(fā)出指令到控制器和另一控制器，截停臂3和充電臂4同時(shí)復(fù)位回到原位，停止截停和充電工作。當(dāng)喂蝦機(jī)重新啟動(dòng)，開始新一輪的巡塘作業(yè)。
[0036]位于喂蝦機(jī)內(nèi)部的逆變器與充電電池通過電線連接，該逆變器能將充電電池內(nèi)的電量轉(zhuǎn)化為交流電供喂蝦機(jī)整體使用。
[0037]進(jìn)一步的，還可以在截停臂3的前端設(shè)置擋板31，這相當(dāng)于增大截停臂3與喂蝦機(jī)上的行程開關(guān)I的接觸面積，更好的進(jìn)行截停工作；擋板31與截停臂3通過旋轉(zhuǎn)軸固接，擋板31方向可以靈活旋轉(zhuǎn)。
[0038]進(jìn)一步的，所述截停臂3的伸出方式可采用如圖1所示的伸縮結(jié)構(gòu)式或上下移動(dòng)式或左右移動(dòng)式。
[0039]最后應(yīng)說明的是:以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，其特征在于，包括: 一喂蝦機(jī)，所述喂蝦機(jī)包括:設(shè)置在該喂蝦機(jī)內(nèi)的充電電池，與所述充電電池連接的電量控制器，與所述電量控制器連接的信號(hào)發(fā)射器，以及設(shè)置在所述喂蝦機(jī)上的行程開關(guān)和設(shè)置在所述喂蝦機(jī)上的充電插座； 一設(shè)置在岸邊與電源連接的停靠充電設(shè)備，所述?？砍潆娫O(shè)備包括:設(shè)置在所述?？砍潆娫O(shè)備上的一信號(hào)接收器，與所述信號(hào)接收器連接的距離傳感器，與所述距離傳感器連接的一控制器，一設(shè)置在所述停靠充電設(shè)備外的截停臂，所述控制器與所述截停臂連接，與所述距離傳感器連接的另一控制器，一設(shè)置在所述?？砍潆娫O(shè)備外的充電臂，所述另一控制器與所述充電臂連接，以及一設(shè)置在所述充電臂前端的充電插頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，其特征在于，所述喂蝦機(jī)的行程開關(guān)設(shè)置在所述喂蝦機(jī)的前方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，其特征在于，所述喂蝦機(jī)的充電插座設(shè)置在所述喂蝦機(jī)的側(cè)上方，靠近所述停靠充電設(shè)備一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，其特征在于，所述喂蝦機(jī)的充電插座為防水插座，防水等級(jí)為IP68。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，其特征在于，所述充電設(shè)備的截停臂伸出時(shí)與岸邊成30— 60°的夾角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，其特征在于，所述充電設(shè)備的充電插頭為防水插頭，防水等級(jí)為IP68。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，其特征在于，所述充電設(shè)備還包括一逆變器，所述逆變器將所述充電電池的電量轉(zhuǎn)化為交流電供喂蝦機(jī)使用。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種引導(dǎo)喂蝦機(jī)自動(dòng)?？坎⒊潆姷难b置，該裝置包括一喂蝦機(jī)和一設(shè)置在岸邊與電源連接的?？砍潆娫O(shè)備，該裝置除了能實(shí)時(shí)監(jiān)控所述自動(dòng)巡塘喂蝦機(jī)的剩余電量外，還能實(shí)現(xiàn)當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述喂蝦機(jī)電量不足時(shí)，能引導(dǎo)所述自動(dòng)巡塘喂蝦機(jī)停靠并對(duì)該喂蝦機(jī)進(jìn)行充電，全過程中無需人工干預(yù)，達(dá)到高效管理的目的。
【IPC分類】G01C21/34, H02J7/00
【公開號(hào)】CN205029373
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520713418
【發(fā)明人】程志金
【申請(qǐng)人】佛山市中漁科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日