一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在電機(jī)制造中，電機(jī)轉(zhuǎn)子需要放置到下模中進(jìn)行壓鑄成一定形狀，以往都是人工轉(zhuǎn)運(yùn)，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度高且工作效率低，現(xiàn)有的設(shè)備中缺乏一種專門能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝置。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)候，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高且工作效率低的問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0008]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括有工作臺(tái)、電機(jī)，工作臺(tái)上安裝有一個(gè)軸心線呈豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)外緣上繞轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線均布有多個(gè)下模，轉(zhuǎn)臺(tái)上相鄰兩個(gè)下模之間成型有一個(gè)缺口，還包括有傳送裝置，傳送裝置的出料口位于轉(zhuǎn)臺(tái)缺口正下方，傳送裝置出料口沿出料方向向外依次設(shè)有托板和限位塊，托板呈水平設(shè)置，且托板下方固定有可使托板作豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，限位塊上固定感應(yīng)器，傳送裝置出料口正上方設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺(tái)上的支架，支架上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸輸出軸端固定有夾緊機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，夾緊機(jī)構(gòu)為手指氣缸。
[0010]優(yōu)選地，限位塊為V形限位塊。
[0011]優(yōu)選地，傳送裝置為一架體上安裝有多個(gè)主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥外套設(shè)有傳動(dòng)帶。
[0012]優(yōu)選地，傳動(dòng)帶上表面與托板齊平。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型中設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有下模，在轉(zhuǎn)臺(tái)下方設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置用于輸送電機(jī)轉(zhuǎn)子，在傳送裝置出料口端上方為轉(zhuǎn)臺(tái)缺口，傳送裝置出料口設(shè)置有水平設(shè)置的托板，出料口端還設(shè)有限位塊，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送到出料口端，在慣性作用下滑動(dòng)到托板上被限位塊限位，在限位塊上感應(yīng)器的作用下，第一氣缸頂起托板，電機(jī)轉(zhuǎn)子被頂起，然后在抓取裝置中第二氣缸的作用下手指氣缸下降到一定位置然后夾取電機(jī)轉(zhuǎn)子，在第二氣缸的作用下抬升電機(jī)轉(zhuǎn)子至轉(zhuǎn)臺(tái)上方，然后轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得轉(zhuǎn)臺(tái)上下模處于手指氣缸的正下方，在第二氣缸的作用下，手指氣缸下降至一定位置然后松脫，將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上下模中，然后轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)上下一個(gè)缺口處于傳送裝置出料口上方，這樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化將電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)到下模中，簡(jiǎn)單高效，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0016]【附圖說(shuō)明】:
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中A部局部放大示意圖
[0019]圖中:1、支架；2、第二氣缸；3、工作臺(tái)；4、下模；5、夾緊機(jī)構(gòu)；6、感應(yīng)器；7、限位板；8、托板；9、傳送裝置；10、第一氣缸；11、轉(zhuǎn)臺(tái)、；12、電機(jī)
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]結(jié)合附圖1和附圖2對(duì)本實(shí)用新型一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]—種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括有工作臺(tái)3、電機(jī)12，工作臺(tái)3上安裝有一個(gè)軸心線呈豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)11，轉(zhuǎn)臺(tái)11由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)11外緣上繞轉(zhuǎn)臺(tái)11軸心線均布有多個(gè)下模4，轉(zhuǎn)臺(tái)11上相鄰兩個(gè)下模4之間成型有一個(gè)缺口，還包括有傳送裝置9，傳送裝置9的出料口位于轉(zhuǎn)臺(tái)11缺口正下方，傳送裝置9出料口沿出料方向向外依次設(shè)有托板8和限位塊7，托板8呈水平設(shè)置，且托板8下方固定有可使托板8作豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸1，限位塊7上固定感應(yīng)器6，傳送裝置9出料口正上方設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺(tái)3上的支架1，支架I上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設(shè)置的第二氣缸2，第二氣缸2輸出軸端固定有夾緊機(jī)構(gòu)5。
[0023]具體地，夾緊機(jī)構(gòu)5為手指氣缸。
[0024]具體地，限位塊7為V形限位塊，用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行限位。
[0025]具體地，傳送裝置9為一架體上安裝有多個(gè)主動(dòng)輥，主動(dòng)輥外套設(shè)有傳動(dòng)帶。
[0026]具體地，傳動(dòng)帶上表面與托板8齊平，電機(jī)轉(zhuǎn)子在慣性作用下可以沿傳動(dòng)帶滑動(dòng)到托板上。
[0027]具體地，電機(jī)12為步進(jìn)電機(jī)，可以精確控制轉(zhuǎn)臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理是:本實(shí)用新型中設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)11，轉(zhuǎn)臺(tái)11上設(shè)置有下模4，在轉(zhuǎn)臺(tái)11下方設(shè)置有傳送裝置9，傳送裝置9用于輸送電機(jī)轉(zhuǎn)子，在傳送裝置9出料口端上方為轉(zhuǎn)臺(tái)11缺口，傳送裝置9出料口設(shè)置有水平設(shè)置的托板8，出料口端還設(shè)有限位塊7，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送到出料口端，在慣性作用下滑動(dòng)到托板8上被限位塊7限位，在限位塊7上感應(yīng)器6的作用下，第一氣缸10頂起托板8，電機(jī)轉(zhuǎn)子被頂起，然后在抓取裝置中第二氣缸2的作用下手指氣缸下降到一定位置然后夾取電機(jī)轉(zhuǎn)子，在第二氣缸2的作用下抬升電機(jī)轉(zhuǎn)子至轉(zhuǎn)臺(tái)11上方，然后轉(zhuǎn)臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得轉(zhuǎn)臺(tái)11上下模4處于手指氣缸的正下方，在第二氣缸2的作用下，手指氣缸下降至一定位置然后松脫，將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)臺(tái)11上下模4中，然后轉(zhuǎn)臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)11上下一個(gè)缺口處于傳送裝置9出料口上方，這樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化將電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)到下模4中。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括有工作臺(tái)(3 )、電機(jī)(12 )，其特征在于:所述工作臺(tái)(3 )上安裝有一個(gè)軸心線呈豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)(11)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)由電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)外緣上繞轉(zhuǎn)臺(tái)(11)軸心線均布有多個(gè)下模(4)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)上相鄰兩個(gè)下模(4)之間成型有一個(gè)缺口，還包括有傳送裝置(9 )，所述傳送裝置(9 )的出料口位于轉(zhuǎn)臺(tái)(11)缺口正下方，所述傳送裝置(9)出料口沿出料方向向外依次設(shè)有托板(8)和限位塊(7)，所述托板(8)呈水平設(shè)置，且所述托板(8)下方固定有可使托板(8)作豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(1 )，所述限位塊(7 )上固定感應(yīng)器(6 )，所述傳送裝置(9 )出料口正上方設(shè)有抓取裝置，所述抓取裝置包括有固定在工作臺(tái)(3)上的支架(I )，所述支架(I)上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設(shè)置的第二氣缸(2)，所述第二氣缸(2)輸出軸端固定有夾緊機(jī)構(gòu)(5)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)為手指氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述限位塊(7)為V形限位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述傳送裝置(9)為一架體上安裝有多個(gè)主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥外套設(shè)有傳動(dòng)帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)帶上表面與托板(8)齊平。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述電機(jī)(12)為步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括有工作臺(tái)、電機(jī)，工作臺(tái)上安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)外緣上繞轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線均布有多個(gè)下模，轉(zhuǎn)臺(tái)上相鄰兩個(gè)下模之間成型有一個(gè)缺口，還包括有傳送裝置，傳送裝置的出料口位于轉(zhuǎn)臺(tái)缺口正下方，傳送裝置出料口沿出料方向向外依次設(shè)有托板和限位塊，托板呈水平設(shè)置，且托板下方固定有可使托板作豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，限位塊上固定感應(yīng)器，傳送裝置出料口正上方設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺(tái)上的支架，支架上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸輸出軸端固定有夾緊機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)的工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90, H02K15/02, B65G47/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204947847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520457790
【發(fā)明人】沈麗華
【申請(qǐng)人】湖州鑫霸液壓機(jī)制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日