管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及永磁同步電機(jī)，特別涉及一種適用于管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]各類輸氣、輸油及輸水管道經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用，由于受到自身原因及各種自然因素的作用，管道會(huì)出現(xiàn)破裂或堵塞，會(huì)導(dǎo)致輸送介質(zhì)泄漏或輸送效率降低，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)、爆炸等惡性事故。管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)入人所不能進(jìn)入的復(fù)雜多變的管道環(huán)境中，通過(guò)攜帶的檢測(cè)裝置和疏通裝置，對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)、清理、維護(hù)，以保障管道的安全和暢通無(wú)阻地工作。
[0003]該永磁同步電機(jī)主要用于管道檢測(cè)機(jī)器人中的自主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，是系統(tǒng)中的主要驅(qū)動(dòng)動(dòng)力元件。目前尚無(wú)適用于管道檢測(cè)機(jī)器人的永磁同步電機(jī)，這是需要改善的地方。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種體積緊湊、輸入功率小和高速穩(wěn)定性高的管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)。
[0005]為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)定子鐵芯壓裝在機(jī)殼上，機(jī)殼與前端蓋、后端蓋螺接，轉(zhuǎn)子磁軛固定在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛上，磁鋼外包覆有磁鋼保護(hù)套，有效保護(hù)磁鋼完整無(wú)損，轉(zhuǎn)軸上套有的軸承與電機(jī)定子產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，為電機(jī)外徑小軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，確保電機(jī)能裝入細(xì)長(zhǎng)的管道中，減小了電機(jī)體積及重量。
[0007]所述電機(jī)轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)，能有效降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)高速運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0008]所述磁鋼采用高導(dǎo)磁低鐵損的沖片材料，能有效地降低高速運(yùn)行時(shí)的鐵損，降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸入功率，保證運(yùn)行時(shí)的溫升較低。
[0009]所述電機(jī)采用8極9槽繞組分布形式。
[0010]所述電機(jī)采用檢測(cè)電機(jī)三相電壓相位來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制，沒(méi)有安裝位置傳感器，為無(wú)位置傳感器控制。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于:
[0012]I)本實(shí)用新型的電機(jī)具有體積小、可靠性好、運(yùn)行轉(zhuǎn)速高、輸入功率小等優(yōu)點(diǎn)，在各種管道檢測(cè)系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值；
[0013]2)本實(shí)用新型采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，即電機(jī)外徑小軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，可以確保電機(jī)裝入細(xì)長(zhǎng)的管道中，減小了電機(jī)系統(tǒng)體積及重量；
[0014]2)電機(jī)轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)，有效降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)高速運(yùn)行穩(wěn)定性，磁鋼外包覆保護(hù)套可以有效保護(hù)磁鋼完整無(wú)損；
[0015]3)采用高導(dǎo)磁低鐵損的沖片材料，有效地降低高速運(yùn)行時(shí)的鐵損，降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸入功率，保證運(yùn)行時(shí)的溫升較低；
[0016]4)采用8極9槽繞組分布形式，減小電機(jī)的繞組電阻值，降低電機(jī)銅損。
【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0020]I一后端蓋；2—定子鐵芯；
[0021]3一機(jī)殼；4一磁鋼；
[0022]5—軸承；6—轉(zhuǎn)軸；
[0023]7一前端蓋；8一轉(zhuǎn)子磁輒；
[0024]9 一磁鋼保護(hù)套。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0026]下面結(jié)合圖1詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0027]圖1示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)定子鐵芯2壓裝在機(jī)殼3上，機(jī)殼3與前端蓋7、后端蓋I螺接固定為一體，轉(zhuǎn)子磁軛8固定在轉(zhuǎn)軸6上，磁鋼4粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛8上，磁鋼4外包覆有磁鋼保護(hù)套9，有效保護(hù)磁鋼4完整無(wú)損，轉(zhuǎn)軸6上套有的軸承5與電機(jī)定子產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，為電機(jī)外徑小軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，確保電機(jī)能裝入細(xì)長(zhǎng)的管道中，減小了電機(jī)體積及重量。
[0029]所述電機(jī)轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)，能有效降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)高速運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0030]所述磁鋼4采用高導(dǎo)磁低鐵損的沖片材料，能有效地降低高速運(yùn)行時(shí)的鐵損，降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的輸入功率，保證運(yùn)行時(shí)的溫升較低。
[0031]所述電機(jī)采用8極9槽繞組分布形式。
[0032]所述電機(jī)采用檢測(cè)電機(jī)三相電壓相位來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制，沒(méi)有安裝位置傳感器，為無(wú)位置傳感器控制。
[0033]主要技術(shù)參數(shù)如下:電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為8000r/min、輸入功率為600W。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，其特征在于:所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)定子鐵芯壓裝在機(jī)殼上，機(jī)殼與前端蓋、后端蓋螺接，轉(zhuǎn)子磁軛固定在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛上，磁鋼外包覆有磁鋼保護(hù)套，轉(zhuǎn)軸上套有的軸承與電機(jī)定子產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，其特征在于:所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，為電機(jī)外徑小軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)子采用磁鋼斜極的結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，其特征在于:所述磁鋼采用高導(dǎo)磁低鐵損的沖片材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)采用8極9槽繞組分布形式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)采用檢測(cè)電機(jī)三相電壓相位來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制，為無(wú)位置傳感器控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)定子鐵芯壓裝在機(jī)殼上，機(jī)殼與前端蓋、后端蓋螺接，轉(zhuǎn)子磁軛固定在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛上，磁鋼外包覆有磁鋼保護(hù)套，有效保護(hù)磁鋼完整無(wú)損，轉(zhuǎn)軸上套有的軸承與電機(jī)定子產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性好、運(yùn)行轉(zhuǎn)速高、輸入功率小等優(yōu)點(diǎn)，在各種管道檢測(cè)系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類】H02K1/28, H02K21/02, H02K21/14
【公開(kāi)號(hào)】CN204835873
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520187763
【發(fā)明人】王真, 陳業(yè)明, 施楊華, 戴亮
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日