一種電機(jī)控制電路和飲料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制電路和飲料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，各種自動(dòng)化設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。由于自動(dòng)化設(shè)備能夠在無人干預(yù)的情況下按照規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作，因而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、服務(wù)和家庭等方面，以最大程度的滿足不同用戶的個(gè)性化需求。
[0003]示例的，地鐵內(nèi)或者街道上放置的自動(dòng)售貨機(jī)，當(dāng)人們在選定購買的物品后，自動(dòng)售貨機(jī)需要自動(dòng)的將人們選擇的物品輸送到取物口。而為了能夠?qū)⑷藗兯x擇的物品準(zhǔn)確的輸送到取物口，通常采用步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)得以實(shí)現(xiàn)。其中，步進(jìn)電機(jī)需要在驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行工作，具體的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，進(jìn)而通過控制在一個(gè)周期內(nèi)脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量。因此，需要驅(qū)動(dòng)電路對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確控制，導(dǎo)致對步進(jìn)電機(jī)的控制較為復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電機(jī)控制電路和飲料機(jī)，用以簡單可靠的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制電路，該電機(jī)控制電路應(yīng)用于飲料機(jī)中，所述電機(jī)控制電路包括第一電源、控制器、驅(qū)動(dòng)芯片；
[0007]所述電機(jī)控制電路中所述驅(qū)動(dòng)芯片的電源引腳與所述第一電源連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片的第一控制輸入引腳與所述控制器的第一輸入/輸出I/O 口連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片的第二控制輸入引腳與所述控制器的第二 I/O 口連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片的第一驅(qū)動(dòng)輸出引腳與所述電機(jī)的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片的第二驅(qū)動(dòng)輸出引腳與所述電機(jī)的另一端連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片的接地引腳接地。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種飲料機(jī)，包括上述所述的電機(jī)控制電路。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制電路和飲料機(jī)，該電機(jī)控制電路包括第一電源、控制器、驅(qū)動(dòng)芯片；電機(jī)控制電路中驅(qū)動(dòng)芯片的電源引腳與第一電源連接，驅(qū)動(dòng)芯片的第一控制輸入引腳與控制器的第一輸入/輸出I/o 口連接，驅(qū)動(dòng)芯片的第二控制輸入引腳與控制器的第二 I/o 口連接，驅(qū)動(dòng)芯片的第一驅(qū)動(dòng)輸出引腳與電機(jī)的一端連接，驅(qū)動(dòng)芯片的第二驅(qū)動(dòng)輸出引腳與電機(jī)的另一端連接，驅(qū)動(dòng)芯片的接地引腳接地，這樣，當(dāng)電機(jī)控制電路中的控制器在接收到用戶的出料指令時(shí)，控制器的第一 I/O 口輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)控制器接收到出料完成信號(hào)時(shí)，控制器的第二 I/o 口輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，也就是根據(jù)接收到的不同信號(hào)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；同時(shí)，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型實(shí)施例提供電機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制較為簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制電路的示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種電機(jī)控制電路的示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種電機(jī)控制電路的示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)檢測電路的示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種電機(jī)檢測電路的不意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具體的電機(jī)控制電路的示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具體的電機(jī)檢測電路的示意圖；
[0018]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種控制器輸入輸出信號(hào)的示意圖；
[0019]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種飲料機(jī)的爆炸圖；
[0020]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種飲料機(jī)的裝配圖；
[0021]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種飲料機(jī)中第二撥盤、第二槽輪第三槽輪的示意圖；
[0022]圖12a和圖12b為本實(shí)用新型實(shí)施例二中飲料機(jī)處于初始狀態(tài)的示意圖；
[0023]圖13a和圖13b為本實(shí)用新型實(shí)施例二中飲料機(jī)送料機(jī)構(gòu)處于第一狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖14a和圖14b為本實(shí)用新型實(shí)施例二中飲料機(jī)送料機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)的示意圖；
[0025]圖15a和圖15b為本實(shí)用新型實(shí)施例二中飲料機(jī)送料機(jī)構(gòu)處于第三狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]實(shí)施例一
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制電路，該電機(jī)控制電路包括第一電源(圖1中用VDDl表示)、控制器1、驅(qū)動(dòng)芯片2。其中，該電機(jī)控制電路應(yīng)用于飲料機(jī)中，該飲料機(jī)包括儲(chǔ)料架、送料裝置、電機(jī)，該儲(chǔ)料架上設(shè)置有出料口、位置開關(guān)和出料檢測裝置，且電機(jī)與送料裝置連接，出料檢測裝置與控制器連接，出料檢測裝置用于當(dāng)有飲料罐通過送料裝置從出料口滾出時(shí)，發(fā)送出料完成信號(hào)給控制器1(圖1中僅示出電機(jī)M，對于飲料機(jī)中的其他部件未示出)。
[0029]對于電機(jī)控制電路而言，其包含的驅(qū)動(dòng)芯片2的電源引腳(圖1中的VCC)與第一電源VDDl連接，驅(qū)動(dòng)芯片2的第一控制輸入引腳(Control input forward，簡稱FIN)與控制器I的第一輸入/輸出(Input/Output。簡稱I/O) 口連接，驅(qū)動(dòng)芯片2的第二控制輸入引腳(Control input reverse，簡稱RIN)與控制器I的第二 I/O 口連接，驅(qū)動(dòng)芯片2的第一驅(qū)動(dòng)輸出引腳(Driver output，簡稱0UT1)與電機(jī)(圖中用M表示)的一端連接，驅(qū)動(dòng)芯片2的第二驅(qū)動(dòng)輸出引腳(Driver output，簡稱0UT2)與電機(jī)的另一端連接，驅(qū)動(dòng)芯片2的接地引腳(Ground，簡稱GND)接地。
[0030]針對圖1所示的電機(jī)控制電路，當(dāng)控制器I接收到用戶的出料指令時(shí)，控制器I的第一 I/O 口輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)，以使得電機(jī)M根據(jù)電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)帶動(dòng)送料裝置從位置開關(guān)處進(jìn)行正轉(zhuǎn)；當(dāng)控制器I接收到出料檢測裝置發(fā)送的出料完成信號(hào)時(shí)，控制器I的第二 I/O口輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)，以使得電機(jī)M根據(jù)電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)帶動(dòng)送料裝置反轉(zhuǎn)到位置開關(guān)處。[0031 ] 其中，上述飲料機(jī)中的電機(jī)M為直流電機(jī)，這樣，通過在飲料機(jī)中采用直流電機(jī)，以替代現(xiàn)有使用的步進(jìn)電機(jī)，降低成本；同時(shí)，當(dāng)控制器接收到用戶的出料指令時(shí)，控制器控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)控制器接