實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法和系統，在對逆變側的換流器進行控制時，將逆變側的換流器進行選擇，一個是主換流器，另一個是從換流器，其中對于主換流器，根據對應的電壓誤差信號與附加不平衡信號的疊加值來生成對應的觸發(fā)脈沖以對主換流器進行觸發(fā)控制；對于從換流器，根據對應的電壓誤差信號與上述附加不平衡信號的差值來生成對應的觸發(fā)脈沖以對從換流器進行觸發(fā)控制；這種控制方式能夠對逆變側的換流器進行有效控制，能夠實現并聯四端直流輸電系統電流的不平衡運行，實現了直流輸電系統的電能的自由分配，保證了電能輸送的效率。
【專利說明】
實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法和系統
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法和系統，屬于并聯多端直流輸電系統電流控制領域。
【背景技術】
[0002]并聯多端高壓直流輸電系統是由多個雙端直流系統并聯而成，同時具有并聯多端系統和常規(guī)雙端系統的結構特點，其主要應用在直流輸電工程的分期建設和直流融冰中。并聯多端直流輸電系統如果充分借鑒雙端直流控制系統的設計經驗，能夠實現多端直流控制方式的“雙端化”，這將大大降低控制系統設計的復雜度，具有重大的實際應用價值，如規(guī)劃的青藏直流二期擴展工程。
[0003]并聯多端高壓直流輸電系統中較為常用的是并聯四端直流輸電系統，這種并聯四端直流輸電系統可以看作是由兩個雙端高壓直流系統并聯而成。如圖1所示，其為一種典型的并聯四端高壓直流輸電系統，該直流輸電系統整體上包括直流場和交流場，直流場為整流站，用于將交流電網整流成直流電；交流場為逆變站，用于將直流電逆變?yōu)榻涣麟?，然后輸出。由于整流和逆變是相反的作用，所以，圖1中的整流站也可用作逆變，逆變站也可用作整流，但是，在以圖1進行說明時，該直流輸電系統包括兩對整流站和逆變站，其中，整流站包括換流器I和換流器2，換流器I和換流器2并聯;逆變站包括換流器3和換流器4，換流器3和換流器4并聯。由于整流站或逆變站中的換流器之間為并聯關系，所以，整流站中的所有的換流器上的電壓是相同的，逆變站中的所有的換流器上的電壓是相同的。
[0004]整流站和逆變站均配置有對應的控制系統，控制系統產生的控制觸發(fā)脈沖用于控制整流站和逆變站中換流器中的晶閘管的導通，以實現整流或者逆變。
[0005]現有并聯四端高壓直流輸電系統的調節(jié)技術之一是整流側兩個換流器的控制器獨立設置且都采用控電流模式進行電流控制;逆變側兩個換流器的控制器也是獨立設置，其中必須有一個換流器采用控電壓模式進行電壓控制，另一個換流器則采用控電流模式進行電流控制。
[0006]現有并聯四端高壓直流輸電系統的調節(jié)技術之二是整流側兩個換流器的控制器獨立設置且都采用控電流模式進行電流控制;逆變側兩個換流器的控制器獨立設置且都采用控電壓模式進行電流控制。
[0007]上述兩種控制方案都存在各自的不足之處:方案一:整流側和逆變側四個換流器中逆變側一個換流器控電壓，該系統中的另外三個換流器控電流，這種控制策略能實現逆變側兩個換流器中的電流不平衡運行，但是由于一個換流器控電流、另一個換流器控電壓，在一個極雙換流器運行時就必須對兩個換流器的控制方式分別進行設定，另外在系統運行狀態(tài)發(fā)生改變時，換流器的控制方式也要針對性的進行變化，使得整個控制策略考慮因素比較多，控制邏輯復雜;方案二:整流側兩個換流器都控電流，逆變側兩個換流器都控電壓，逆變站通過直流電流平衡控制消除兩個換流器對電壓控制權的爭奪，但是，該控制策略最大的缺陷是不能實現并聯換流器功率的靈活分配。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法，用以解決現有的控制方案一控制邏輯復雜的問題。本發(fā)明同時提供一個實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制系統。
[0009]為實現上述目的，本發(fā)明的方案包括一種實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法，該控制方法包括對逆變側換流器的電流控制的方法，該直流輸電系統中，逆變側由兩個換流器并聯構成，選擇一個為主換流器，則另一個為從換流器，
[0010]對于主換流器，計算主換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第一電壓誤差值，然后計算該第一電壓誤差值與附加不平衡信號的疊加值，根據該疊加值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述主換流器進行觸發(fā)控制;所述附加不平衡信號生成過程為:首先計算主換流器中的實際直流電流值Idmeasc3與K3*IinvC3的誤差值，為第一誤差值，以及計算從換流器中的實際直流電流值Idmeasc4與K4*IinvC4的誤差值，為第二誤差值，然后計算第二誤差值與第一誤差值的差值，最后對該第二誤差值與第一誤差值的差值進行處理生成相應的電壓信號；
[0011]對于從換流器，計算從換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第二電壓誤差值，然后計算該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值，根據該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述從換流器進行觸發(fā)控制；
[0012]其中，IinvG3為主換流器的電流參考值，K3為比例系數，0<K3<l;IinvG4為從換流器的電流參考值，K4為比例系數，0<K4< I。
[0013]該控制方法還包括對整流側換流器的電流控制的方法，該直流輸電系統中的整流側由兩個換流器并聯構成，
[0014]對于整流側的其中任意一個換流器，根據該換流器中的實際直流電流值與對應的電流參考值的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對該換流器進行觸發(fā)控制。
[0015]所述第一誤差值為IdmeasGsAKS^Iinvra)，所述第二誤差值為IdmeasG4/(K4*IinvG4)。
[0016]—種實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制系統，包括選擇模塊和逆變側控制模塊，
[0017]所述選擇模塊用于:
[0018]在逆變側的兩個并聯設置的換流器中選擇一個為主換流器，則另一個為從換流器；
[0019]所述逆變側控制模塊用于:
[0020]對于主換流器，計算主換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第一電壓誤差值，然后計算該第一電壓誤差值與附加不平衡信號的疊加值，根據該疊加值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述主換流器進行觸發(fā)控制;所述附加不平衡信號生成過程為:首先計算主換流器中的實際直流電流值Idmeasc3與K3*IinvC3的誤差值，為第一誤差值，以及計算從換流器中的實際直流電流值Idmeasc4與K4*IinvC4的誤差值，為第二誤差值，然后計算第二誤差值與第一誤差值的差值，最后對該第二誤差值與第一誤差值的差值進行處理生成相應的電壓信號；
[0021]對于從換流器，計算從換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第二電壓誤差值，然后計算該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值，根據該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述從換流器進行觸發(fā)控制；
[0022]其中，Iinvc3為主換流器的電流參考值，K3為比例系數，0<K3<l;IinvC4為從換流器的電流參考值，K4為比例系數，0<K4< I。
[0023]所述控制系統還包括整流側控制模塊，
[0024]所述整流側控制模塊用于:對于整流側的其中任意一個換流器，根據該換流器中的實際直流電流值與對應的電流參考值的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對該換流器進行觸發(fā)控制。
[0025]所述第一誤差值為Ι<!?^(；3/(Κ3*ηην(；3)，所述第二誤差值為Ι<!?^4/(Κ4*ηην(；4)。
[0026]該實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法中，根據兩個換流器中的實際直流電流，以及實際的直流電壓，通過與設定的對應的參考值之間的運算實現對逆變側的兩個換流器觸發(fā)控制，這種控制方法過程簡單，整個控制過程考慮因素只有實際的直流電流和直流電壓，考慮因素較少，控制邏輯簡單。而且，這種控制方法能夠對逆變側的換流器進行有效控制，能夠實現并聯四端直流輸電系統電流的不平衡運行，實現了直流輸電系統的電能的自由分配，保證了電能輸送的效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是并聯四端直流輸電系統結構示意圖；
[0028]圖2-1是整流側換流器I的電流控制實現邏輯圖；
[0029]圖2-2是整流側換流器2的電流控制實現邏輯圖；
[0030]圖3是逆變側電流控制實現邏輯圖。
【具體實施方式】
[0031 ]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0032]方法實施例
[0033]圖1所示的并聯四端直流輸電系統中，整流側包括兩個并聯設置的換流器，逆變側也包括兩個并聯設置的換流器，本發(fā)明提供一個用于實現該并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制系統。
[0034]該控制系統在對整流側進行控制時，控制系統中包括兩個電流控制模塊，該電流控制模塊為軟件模塊，通過設置的軟件程序實現對應的功能作用。所以，該控制系統本質上來說就是用于實現該并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法。
[0035]在對整流側進行控制時:
[0036]對于這兩個電流控制模塊，換流器I對應第一電流控制模塊，換流器2對應第二電流控制模塊，第一電流控制模塊對應圖2-1中的第一電流控制器，第二電流控制模塊對應圖2-2中的第二電流控制器。
[0037]圖2-1和2-2中，IdmeasGdPIdmeasG:^別為換流器I和換流器2中的直流電流實際值，可以通過電流傳感器進行檢測。Κ1*Ιμ(^ΡΚ2*Ιμ(；2為兩個設定的電流參考值，其中，Irecc2的取值為當前對應換流器的電流參考值(通常為1.0PU) ;K1和K2為比例系數，0<K1 <1,0<K2<1，K1和Κ2的取值不同，從而使得整流側的兩個換流器中的直流電流可以被控制到不平衡運行。Kl和Κ2的大小決定了兩個換流器間的電流不平衡水平。
[0038]在對整流側的換流器中的電流進行不平衡控制時，第一電流控制器進行以下工作:將電流傳感器采集到的Idmeasci與預先設置的電流參考值Kl*ImC1進行差值計算，并將
的差值進行PI控制，輸出的控制信號對換流器I中的閥組的觸發(fā)角進行控制，完成對換流器I中直流電流的控制。同理，第二電流控制器進行以下工作:將電流傳感器采集到的Idmeasc2與預先設置的電流參考值K2*Ire^2進行差值計算，并將ΙΛ^^Κ2*Ι?(^2的差值進行PI控制，輸出的控制信號對換流器2中的閥組的觸發(fā)角進行控制，完成對換流器2中直流電流的控制。
[0039]在對逆變側進行控制時:
[0040]該控制系統中還包括兩個電流修正模塊和兩個電壓控制模塊，與上述電流控制模塊相同，電流修正模塊和電壓控制模塊均為設置在控制系統中的軟件模塊，通過對應的軟件程序實現對應的功能作用。對于電流修正模塊和電壓控制模塊，換流器3對應第一電流修正模塊和第一電壓控制模塊，換流器4對應第二電流修正模塊和第二電壓控制模塊。
[0041 ]這兩個電流修正模塊在正常使用時，每次只有一個修正模塊投入工作，另一個不投入工作，其中，投入工作的修正模塊對應的換流器為主換流器，沒有工作的修正模塊對應的換流器為從換流器，具體有以下兩種情況:
[0042]第一種:如果這兩個電流修正模塊都使能，那么，任意選取一個電流修正模塊對這兩個換流器進行對應的控制，那么，可以做以下定義:選取的電流修正模塊進行的控制為主控制，沒有被選取的電流修正模塊不進行控制，命名為從控制，主控制和從控制并非存在主從關系，而是主控制代表著對應的電流修正模塊運行，從控制代表著電流修正模塊不運行而已；對應地，主控制對應的換流器為主換流器，從控制對應的換流器為從換流器。第二種:如果一個電流修正模塊使能，另一個不使能時，這時當然就需要選取使能的模塊投入工作；對應地，使能的修正模塊對應的換流器為主換流器，沒有使能的修正模塊對應的換流器為從換流器。
[0043]在本實施例中，在換流器3和換流器4對應的電流修正模塊都使能時，選擇第一電流修正模塊進行后續(xù)的控制，即選擇換流器3為主換流器，則換流器4為從換流器，當然，作為其他的實施例，還可以選擇換流器4為主換流器進行后續(xù)的控制。
[0044]在圖3中，Idmeasc3和Idmeasc4分別為換流器3和換流器4中的直流電流實際值，可以通過電流傳感器進行檢測;Udmeasc3和Udmeasc4分別為換流器3和換流器4兩端的直流電壓實際值，可以通過電壓傳感器進行檢測;K3*IinvG3和K4*IinvG4為兩個設定的電流參考值，IirwG3和IirwG4分別為設定的換流器3和換流器4的電流參考值(通常為1.0PU)，K3和K4為比例系數，0<K3< I，0<K4 < 1Κ3和Κ4的取值不同從而使得兩個換流器中的直流電流可以被控制到不平衡運行，Κ3和Κ4的大小決定了兩個換流器間的電流不平衡水平;UdrrfC3和UdrrffM分別為設定的換流器3和換流器4的電壓參考值。
[0045]第一電流修正模塊起作用時，S卩換流器3為主換流器時，在對逆變側的換流器中的電流進行不平衡控制時:
[0046]第一電流修正模塊進行以下工作:計算電流傳感器采集到的Idmeasc3與設定參考值K3*IinvG3的比值，為第一比值;計算電流傳感器采集到的Idmeasc4與設定參考值K4*IinvG4的比值，為第二比值，然后計算第二比值和第一比值的差值，經過相應地處理后生成附加不平衡觸發(fā)控制信號。
[0047]第一電壓控制模塊進行以下工作:計算電壓傳感器采集到的Udmeasc3與電壓參考值UdrefG3的差值，然后將生成的附加觸發(fā)控制信號與UdmeasG3和UdrefG3的差值進行疊加，疊加生成的疊加值經過處理后輸出換流器觸發(fā)控制信號，該換流器觸發(fā)控制信號能夠對換流器3中的閥組的觸發(fā)角進行控制，完成對換流器3中直流電流的控制。
[0048]由于第二電流修正模塊不起作用，其選擇來自第一電流修正模塊產生的附加觸發(fā)控制信號，并與第二電壓控制模塊進行配合作用，產生換流器4的觸發(fā)控制信號，那么，第二電壓控制模塊進行以下工作:計算電壓傳感器采集到的Udme3asc4與電壓參考值UdrrfC4的差值，然后將Udmeasc4和UdrefG4的差值與上述第一電流修正模塊生成的附加觸發(fā)控制信號進行差值計算，生成的差值經過處理后輸出換流器觸發(fā)控制信號，該換流器觸發(fā)控制信號能夠對換流器4中的閥組的觸發(fā)角進行控制，完成對換流器4中直流電流的控制。
[0049]通過上述控制過程可知，在對兩個換流器進行控制時，一個使用疊加量進行控制，一個使用差值進行控制，這種控制方式起到了此消彼長的作用，能夠有效實現不平衡運行。
[0050]上述情況中，兩個電流修正模塊均正常運行下，選取任意一個電流修正模塊進行后續(xù)的控制，另一個不進行后續(xù)的控制;上述還提到了另外一種情況，即當有一個電流修正模塊使能，另一個電流修正模塊未使能時，那么，選取該使能的電流修正模塊進行后續(xù)的控制，即該使能的修正模塊對應的換流器為主換流器，這種情況不難理解。在本實施例中，第一電流修正模塊使能，第二電流修正模塊未使能，在這種情況下:換流器3為主換流器，產生相應的附加觸發(fā)控制信號，與換流器3對應的第一電壓控制模塊產生的觸發(fā)控制信號相加，產生并輸出最終的換流器3觸發(fā)控制信號，以對換流器3進行觸發(fā)控制；未使能的第二電流修正模塊對應的換流器4為從換流器，換流器4自動選擇第一電流修正模塊中電流修正控制產生的附加觸發(fā)控制信號，并與第二電壓控制模塊產生的觸發(fā)控制信號進行差值計算，產生并輸出最終的換流器4觸發(fā)控制信號，以對換流器4進行觸發(fā)控制。具體的控制過程與上述兩個電流修正模塊均正常運行下時的控制過程相同。圖3為具體的逆變側換流器的電流控制實現邏輯圖。
[0051 ]整流側的電流控制模塊的電流參考值比例系數Kl、K2和逆變側的電流修正模塊的電流參考值比例系數1(3、1(4之間是相互獨立的，沒有任何關聯性;1(1、1(2、1(3、1(4相互之間可以相等也可以不相等，即本發(fā)明實現的整流側、逆變側的并聯換流器直流電流既可以平衡也可以不平衡。
[0052]上述實施例中，在對直流輸電系統的電流不平衡控制時，分別提供了一種整流側電流不平衡控制方法和逆變側電流不平衡控制方法。但是，這兩種控制方法為兩個獨立的方法，兩者并非一定是配套使用，作為其他的實施例，在對直流輸電系統的電流不平衡控制時，采用上述實施例中的逆變側電流不平衡控制方法，而在對整流側的電流進行控制時不使用上述實施例中提供的整流側電流控制方法，而是采用現有其他的控制方法，比如【背景技術】中提供的方法;或者整流側不進行電流控制。
[0053]上述實施例中，整流側的控制系統中包括電流控制模塊，逆變側的控制系統中包括電流修正模塊和電壓控制模塊，這些模塊均為軟件模塊，所以，這些模塊組成的控制系統本質上來說是一種控制方法，所以，本發(fā)明實質上保護的是該直流輸電系統的電流不平衡控制方法。
[0054]上述提到，在選擇換流器時，換流器4可以是主換流器，換流器3可以是從換流器，那么，
[0055]第二電流修正模塊進行以下工作:計算電流傳感器采集到的Idmeasc3與設定參考值K3*IinvG3的比值，為第一比值;計算電流傳感器采集到的Idmeasc4與設定參考值K4*IinvG4的比值，為第二比值;然后計算第一比值和第二比值的差值，經過相應地處理后生成附加觸發(fā)控制信號。
[0056]第二電壓控制模塊進行以下工作:計算電壓傳感器采集到的UdmeasC4與電壓參考值UdrefG4的差值，然后將UdmeasG4和UdrefG4的差值與上述第二電流修正模塊生成的附加觸發(fā)控制信號進行差值計算，生成的差值經過處理后輸出換流器觸發(fā)控制信號，該換流器觸發(fā)控制信號能夠對換流器4中的閥組的觸發(fā)角進行控制，完成對換流器4中直流電流的控制。
[0057]由于第一電流修正模塊不起作用，其選擇來自第二電流修正模塊產生的附加觸發(fā)控制信號，并與第一電壓控制模塊進行配合作用，產生換流器3的觸發(fā)控制信號，那么，第一電壓控制模塊進行以下工作:計算電壓傳感器采集到的Udme3asc3與電壓參考值UdrrfC3的差值，然后將生成的附加觸發(fā)控制信號與Udmeasc3和Udrefc3的差值進行疊加，疊加生成的疊加值經過處理后輸出換流器觸發(fā)控制信號，該換流器觸發(fā)控制信號能夠對換流器3中的閥組的觸發(fā)角進行控制，完成對換流器3中直流電流的控制。
[0058]從這兩種控制方法的實施方式可知，當選擇不同的電流修正模塊進行后續(xù)的控制時，即選擇不同的換流器作為主換流器時，雖然控制方法有些許不同，但是不同之處僅在于控制參量進行了對調，控制方法的本質是相同的，均是使用一個電流修正模塊進行兩個換流器的控制。
[0059]上述實施例中，在進行控制時，其中一個參量為電流的實際值與參考值的比值作為誤差值，比如:IdmeasC3/(K3*IinvC3)，作為其他的實施例，在滿足控制要求的情況下，還可以使用兩者的差值作為誤差值，這時其中的比例參數可能需要重新設定。
[0060]系統實施例
[0061 ]該控制系統包括選擇模塊和逆變側控制模塊，其中，
[0062]選擇模塊用于:在逆變側的兩個并聯設置的換流器中選擇一個為主換流器，則另一個為從換流器；
[0063]逆變側控制模塊的功能即是上述方法實施例中的逆變側的控制方法，由于在上述方法實施例中已作出的詳細描述，這里不再說明。
[0064]另外，與上述方法實施例對應，該控制系統還可以包括整流側控制模塊，該整流側控制模塊的功能為上述方法實施例中的整流側的控制方法，也由于在上述方法實施例中已作出的詳細描述，這里不再說明。同樣地，這兩個控制模塊是兩個獨立的模塊，兩者可以單獨存在和使用。
[0065]以上給出了具體的實施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實施方式。本發(fā)明的基本思路在于上述基本方案，對本領域普通技術人員而言，根據本發(fā)明的教導，設計出各種變形的模型、公式、參數并不需要花費創(chuàng)造性勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對實施方式進行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法，其特征在于，該控制方法包括對逆變側換流器的電流控制的方法，該直流輸電系統中，逆變側由兩個換流器并聯構成，選擇一個為主換流器，則另一個為從換流器， 對于主換流器，計算主換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第一電壓誤差值，然后計算該第一電壓誤差值與附加不平衡信號的疊加值，根據該疊加值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述主換流器進行觸發(fā)控制；所述附加不平衡信號生成過程為:首先計算主換流器中的實際直流電流值Idmeasc3與K3*IinvC3的誤差值，為第一誤差值，以及計算從換流器中的實際直流電流值Idmeasc4與K4*IinvC4的誤差值，為第二誤差值，然后計算第二誤差值與第一誤差值的差值，最后對該第二誤差值與第一誤差值的差值進行處理生成相應的電壓信號； 對于從換流器，計算從換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第二電壓誤差值，然后計算該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值，根據該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述從換流器進行觸發(fā)控制； 其中，IinvC3為主換流器的電流參考值，K3為比例系數，0<K3 < I ; IinvC4為從換流器的電流參考值，Κ4為比例系數，0<Κ4< I。2.根據權利要求1所述的實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法，其特征在于， 該控制方法還包括對整流側換流器的電流控制的方法，該直流輸電系統中的整流側由兩個換流器并聯構成， 對于整流側的其中任意一個換流器，根據該換流器中的實際直流電流值與對應的電流參考值的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對該換流器進行觸發(fā)控制。3.根據權利要求1或2所述的實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制方法，其特征在于， 所述第一誤差值為IdmeasG3/(K3*IinvG3)，所述第二誤差值為IdmeasG4/(K4*IinvG4)。4.一種實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制系統，其特征在于，包括選擇模塊和逆變側控制模塊， 所述選擇模塊用于: 在逆變側的兩個并聯設置的換流器中選擇一個為主換流器，則另一個為從換流器； 所述逆變側控制模塊用于: 對于主換流器，計算主換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第一電壓誤差值，然后計算該第一電壓誤差值與附加不平衡信號的疊加值，根據該疊加值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述主換流器進行觸發(fā)控制；所述附加不平衡信號生成過程為:首先計算主換流器中的實際直流電流值Idmeasc3與K3*IinvC3的誤差值，為第一誤差值，以及計算從換流器中的實際直流電流值Idmeasc4與K4*IinvC4的誤差值，為第二誤差值，然后計算第二誤差值與第一誤差值的差值，最后對該第二誤差值與第一誤差值的差值進行處理生成相應的電壓信號； 對于從換流器，計算從換流器兩端的實際直流電壓與對應的電壓參考值之間的差值，為第二電壓誤差值，然后計算該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值，根據該第二電壓誤差值與所述附加不平衡信號的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對所述從換流器進行觸發(fā)控制； 其中，IinvC3為主換流器的電流參考值，K3為比例系數，0<K3 < I ; IinvC4為從換流器的電流參考值，Κ4為比例系數，0<Κ4< I。5.根據權利要求4所述的實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括整流側控制模塊， 所述整流側控制模塊用于: 對于整流側的其中任意一個換流器，根據該換流器中的實際直流電流值與對應的電流參考值的差值生成對應的觸發(fā)脈沖以對該換流器進行觸發(fā)控制。6.根據權利要求4或5所述的實現并聯四端直流輸電系統電流不平衡的控制系統，其特征在于， 所述第一誤差值為IdmeasG3/(K3*IinvG3)，所述第二誤差值為IdmeasG4/(K4*IinvG4)。
【文檔編號】H02M7/68GK105870958SQ201610331647
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】李乾, 曹森, 馬為民, 史林, 吳彥維, 王亞濤, 蒲瑩, 孫世杰, 周曉風, 孫巍峰, 尹健, 宋延濤, 岳笑歌
【申請人】國家電網公司, 許繼電氣股份有限公司, 許繼集團有限公司, 國網北京經濟技術研究院, 國網浙江省電力公司