一種直線電機防跌落保護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及直線電機技術領域，具體涉及一種直線電機防跌落保護裝置。
【背景技術】
[0002]直線電機也稱線性電機或線性馬達，它可以看做由旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開并展平而成。隨著技術的成熟和工業(yè)的發(fā)展，直線電機在工程中的應用越來越普遍，目前最常用的直線電機有平板式、U型槽式和管式，動子線圈的典型一般是三相。
[0003]隨著直線電機技術的成熟，直線運動可以直接由直線電機提供，消除了中間運動轉(zhuǎn)換。誠然，在效率和精度方面，直線電機比傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)有很多獨特的優(yōu)勢。正是直線電機的這些優(yōu)點對實際應用有很重要意義，所以越來越多的工程設計中都在使用這種執(zhí)行機構。盡管直線電機具有諸多優(yōu)勢，在工業(yè)機器人、機床等各個領域都有廣泛的應用。但是，如遇到大負載而且驅(qū)動軸是豎直面的情況，傳統(tǒng)的機械力轉(zhuǎn)化的旋轉(zhuǎn)電機就會顯示出它的優(yōu)勢。這主要是因為直線電機在失電的情況下，尤其在豎直面運動時動子容易掉落，發(fā)生事故。這就需要外部加機械保護裝置，而且這種保護要動作迅速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提出能夠失電的情況下，防止直線電機掉落的一種防跌落保護裝置。
[0005]本發(fā)明的技術方案在于:
一種直線電機防跌落保護裝置，由螺線管、鐵芯、扭簧、卡鉤、滑塊、彈簧以及銷軸；其中，螺線管與鐵芯相連；鐵芯上依次套接有滑塊以及彈簧；鐵芯與卡鉤之間通過扭簧相互連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的一種直線電機防跌落保護裝置還設有一外殼，外殼與鐵芯之間通過銷軸連接，鐵芯穿過外殼并向外延伸。
[0007]更優(yōu)選地，所述的外殼為金屬。
[0008]或者優(yōu)選地，所述的螺線管是機電螺線管。
[0009]或者更優(yōu)選地，所述的機電螺線管是由導線均勻繞成的圓筒形三維線圈。
[0010]本發(fā)明的技術效果在于:
本發(fā)明是針對直線電機動子在豎直方向運動時由于驅(qū)動器出錯報警或者其它原因造成電機使能信號消失跌落，保護運動機構和接觸面而設計完成的，解決了直線電機沒有剎車抱閘功能的缺陷，具有很強的實際應用價值，結構簡單靈巧，整體反應時間比較快，一般的保護都能實現(xiàn)，能很好的應用于實際生產(chǎn)中。相信隨著直線電機的發(fā)展，這種保護機構會更好的集成在電機保護設計中，有很好的應用前景。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種直線電機防跌落保護裝置的系統(tǒng)連接圖。
【具體實施方式】
[0012]一種直線電機防跌落保護裝置，由螺線管、鐵芯2、扭簧3、卡鉤4、滑塊6、彈簧7以及銷軸8 ;其中，螺線管與鐵芯2相連；鐵芯2上依次套接有滑塊6以及彈簧7 ;鐵芯2與卡鉤4之間通過扭簧3相互連接。
[0013]其中，一種直線電機防跌落保護裝置還設有一金屬外殼5,外殼5與鐵芯2之間通過銷軸8連接，鐵芯2穿過外殼5并向外延伸。螺線管是機電螺線管1，是由導線均勻繞成的圓筒形三維線圈。
[0014]其工作原理是:螺線管未通電時，鐵芯2處于未伸出狀態(tài)，滑塊6在彈簧7推力作用下到達行程頂端，卡鉤4在扭簧3的作用下與滑塊6在圓弧段接觸，此時為自由狀態(tài)。當控制系統(tǒng)檢測到直線電機驅(qū)動器裝置的電機使能信號消失，立即驅(qū)動螺線管通電，使螺線管鐵芯2動作；在螺線管鐵芯2的推動下，滑塊6克服彈簧7阻力向下運動，同時推動卡鉤4旋轉(zhuǎn)；當鐵芯2到達極限位置時，滑塊6推動卡鉤4也到達極限位置，此時滑塊6與卡鉤4的接觸點在卡鉤4圓弧的直線段，實現(xiàn)了位置的自鎖功能。這樣保證了卡鉤4即使在受到直線電機掉電運動沖擊也能夠被滑塊6栓塞住而不會退回。當驅(qū)動器和電機故障解除后，控制系統(tǒng)使螺線管斷電，滑塊6在彈簧7的推力作用下向上運動，推動鐵芯2復位，此時滑塊6和卡鉤4的接觸卡鉤4也在扭簧3的作用下復位，保證卡鉤4與滑塊6在圓弧段接觸。
【主權項】
1.一種直線電機防跌落保護裝置，其特征在于:由螺線管、鐵芯(2)、扭簧(3)、卡鉤(4)、滑塊(6)、彈簧(7)以及銷軸(8);其中，螺線管(I)與鐵芯(2)相連；鐵芯(2)上依次套接有滑塊(6)以及彈簧(7);鐵芯(2)與卡鉤(4)之間通過扭簧(3)相互連接。2.如權利要求1一種直線電機防跌落保護裝置，其特征在于:所述的一種直線電機防跌落保護裝置還設有一外殼(5)，外殼(5)與鐵芯(2)之間通過銷軸(8)連接，鐵芯(2)穿過外殼(2)并向外延伸。3.如權利要求2—種直線電機防跌落保護裝置，其特征在于:所述的外殼(2)為金屬。4.如權利要求1一種直線電機防跌落保護裝置，其特征在于:所述的螺線管是機電螺線管(I)。5.如權利要求4一種直線電機防跌落保護裝置，其特征在于:所述的機電螺線管(I)是由導線均勻繞成的圓筒形三維線圈。
【專利摘要】本發(fā)明涉及直線電機技術領域，具體涉及一種直線電機防跌落保護裝置。一種直線電機防跌落保護裝置，由螺線管、鐵芯、扭簧、卡鉤、滑塊、彈簧以及銷軸；其中，螺線管與鐵芯相連；鐵芯上依次套接有滑塊以及彈簧；鐵芯與卡鉤之間通過扭簧相互連接。本發(fā)明是針對直線電機動子在豎直方向運動時由于驅(qū)動器出錯報警或者其它原因造成電機使能信號消失跌落，保護運動機構和接觸面而設計完成的，解決了直線電機沒有剎車抱閘功能的缺陷，具有很強的實際應用價值，結構簡單靈巧，整體反應時間比較快，一般的保護都能實現(xiàn)，能很好的應用于實際生產(chǎn)中。相信隨著直線電機的發(fā)展，這種保護機構會更好的集成在電機保護設計中，有很好的應用前景。
【IPC分類】H02K41/02
【公開號】CN105634239
【申請?zhí)枴緾N201410595675
【發(fā)明人】王耀斌
【申請人】陜西盛邁石油有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月30日