在轉(zhuǎn)子疊片中具有連接凸起部和/或變形凹部的轉(zhuǎn)子壓配合部的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于電驅(qū)動的執(zhí)行器或者馬達的轉(zhuǎn)子，其具有以旋轉(zhuǎn)運動的方式 設置的心軸或轉(zhuǎn)軸，所述心軸或轉(zhuǎn)軸設置在主體的孔中，并且其中主體抗扭地壓緊到心軸 或轉(zhuǎn)軸上。
【背景技術】
[0002] 類似的轉(zhuǎn)子已經(jīng)從申請日為2013年10月1日的DE 10 2013 219 923 Al中已知。在 該處公開了一種用于離合器執(zhí)行器或者變速器執(zhí)行器的注塑包封的定子的專門定位和將 轉(zhuǎn)子位置磁體引入到這種執(zhí)行器中。特別地，該文獻公開了一種用于機動車輛的促動器/執(zhí) 行器，所述促動器/執(zhí)行器具有:殼體；電磁的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有定子和相對于該 定子可扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子經(jīng)由轉(zhuǎn)換單元與觸發(fā)元件連接，其中此外轉(zhuǎn)換單元將轉(zhuǎn) 子的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為觸發(fā)元件的平移運動;和與驅(qū)動裝置電連接的、控制所述驅(qū)動裝置的 電子的控制單元，其中驅(qū)動裝置至少在朝向控制單元的一側(cè)上具有由電絕緣材料構成的注 塑包封部。轉(zhuǎn)子具有端側(cè)的端部，所述端部突出到轉(zhuǎn)子注塑包封部中。轉(zhuǎn)子設計為疊片組。 疊片組具有多個彼此貼靠的片并且保持在轉(zhuǎn)子注塑包封部中。疊片組和轉(zhuǎn)子注塑包封部以 及轉(zhuǎn)子驅(qū)動磁體因此構成轉(zhuǎn)子。心軸驅(qū)動器的桿在運行狀態(tài)中推入到疊片組中并且抗扭地 保持在該疊片組中。
[0003] 本發(fā)明恰好位于在無刷式的直流馬達中將"疊片式的"轉(zhuǎn)子集成到驅(qū)動單元中的 心軸/轉(zhuǎn)軸上的領域。轉(zhuǎn)子通常壓緊到心軸上。然而在將轉(zhuǎn)子壓緊到心軸上時產(chǎn)生的壓緊力 通常是過大的。"疊片式"的轉(zhuǎn)子由層壓的和/或絕緣的板件成組地構成或者構成為卷繞式 的帶繞鐵芯。
[0004] 在不同的驅(qū)動模塊中使用壓配合部在批量生產(chǎn)中安裝轉(zhuǎn)子是非常廣泛、成本適宜 的并且是可靠的連接類型。
[0005] 根據(jù)尤其在不同材料配對中對壓配合部的力/力矩傳輸、振動穩(wěn)定性、溫度或溫度 波動的影響的要求，通常在心軸上安裝轉(zhuǎn)子單元時引起極其高的力。轉(zhuǎn)子單元的主體因此 通過極其高的力接合到心軸上。借助于壓配合部的連接因此引起相對高的重合。外加產(chǎn)生 如下情況:在直徑相對小的情況下壓配合部應在彈塑性范圍中確定尺寸，以便能夠確保所 要求的力矩傳輸。但是這通常自動以如下為前提：用于這種壓配合部的必要的安裝力是非 常高的，所述安裝力引起轉(zhuǎn)子的疊片部承受所不期望的沿著軸向方向的局部變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此本發(fā)明的目的是，克服或者至少減小現(xiàn)有技術中的缺點。目的尤其是，使得即 使在批量生產(chǎn)的邊緣條件下也能實現(xiàn)疊片式轉(zhuǎn)子和驅(qū)動心軸之間的壓配合部的魯棒的設 計方案，并且在此即使在困難的邊緣條件下也滿足對壓配合部的力矩傳輸/力傳輸?shù)囊蟆?[0007]該目的在此類轉(zhuǎn)子中根據(jù)本發(fā)明通過如下方式實現(xiàn):主體具有至少一個延伸到孔 中的凸起部。
[0008] 因此改進了無刷式直流馬達(BLDC馬達）的疊片式轉(zhuǎn)子到驅(qū)動單元中的心軸上的 集成。轉(zhuǎn)子壓緊到心軸上、尤其轉(zhuǎn)子的主體壓緊到心軸上。然而，在將轉(zhuǎn)子的主體壓緊到心 軸上時產(chǎn)生的壓緊力與已知的解決方案相比降低。轉(zhuǎn)子的（疊片)拓撲結(jié)構在壓配合部的區(qū) 域中在此被優(yōu)化為，使得允許在(疊片)材料的應力-應變-特征線的彈塑性范圍內(nèi)的更強的 變形，而不提高轉(zhuǎn)子的所允許的最大安裝力，以便不低于對最大待傳輸?shù)呐ぞ氐囊?。集?的執(zhí)行器解決方案的趨勢日益引起如下執(zhí)行器的極其緊湊的構型和從客戶一方在成本降 低方面越來越迫切的期待，所述執(zhí)行器具有用戶結(jié)構空間的最小的、即最佳可能的利用。在 此，本發(fā)明有針對性地產(chǎn)生。相應構成的疊片式/疊片組式的轉(zhuǎn)子接合到心軸/轉(zhuǎn)軸上的實 施方式關于解決方案的成本效率和魯棒性在批量產(chǎn)品中、例如在靜液壓的離合器執(zhí)行器 (HCA或者HZA)中已被證實。保持能夠?qū)崿F(xiàn)替選地或者附加地使用具有尖銳的模壓部、例如 花鍵幾何類型的模壓部的軸以通過彈塑性的壓配合將轉(zhuǎn)子疊片組與軸集成，并且能夠?qū)⑵?替選地或者補充地使用。本發(fā)明尤其可在具有借助于壓配合部將轉(zhuǎn)子疊片組集成到軸上的 產(chǎn)品中、例如在無刷式直流馬達(BLDC)內(nèi)電樞中實行。由此簡化UZSB轉(zhuǎn)子的系列設計，例如 在HCA產(chǎn)品中簡化UZSB轉(zhuǎn)子的系列設計。將UZSB轉(zhuǎn)子理解為"轉(zhuǎn)子的子組合件"。由此是指， 轉(zhuǎn)子是驅(qū)動器模塊的一部分。
[0009] 有利的實施方式在從屬權利要求中要求保護并且在下文能夠詳細闡述。
[0010] 因此有利的是，存在多個凸起部，例如3個、4個、5個、6個、7個、8個、9個或者更多個 凸起部，所述凸起部在轉(zhuǎn)子的適宜的"疊片式"主體的內(nèi)環(huán)周上均勻分布地徑向向內(nèi)突出。 如果凸起部構成為沿著軸向方向延伸的齒/肋，其中凸起部尖銳地或者凹狀地、優(yōu)選以匹配 于心軸或轉(zhuǎn)軸的外輪廓的方式成形，那么提供尤其有效的抗扭的壓接部，所述壓接部避免 不期望的變形。
[0011]尤其適宜的是，與在主體的其余材料中相比，在凸起部的徑向外部存在可變形性 或者柔軟度更大的區(qū)域，或者在主體的材料中存在凹部。以這種方式在轉(zhuǎn)子疊片中提供變 形凹部，所述變形凹部實現(xiàn)更高的安裝力，從而使安裝力更好地分布。
[0012]此外有利的是，凹部在凸起部的整個軸向長度上存在和/或徑向相鄰于心軸和轉(zhuǎn) 軸存在。自然也可行的是，凹部在軸向長度上看不連續(xù)地設計。由此改善了可匹配性。
[0013]此外有利的是，"疊片式"主體由層壓的和/或絕緣的、優(yōu)選組合為包的疊片組構 造。替選地，主體也能夠構成為帶繞鐵芯。
[0014] -個有利的實施例的特征也在于，在主體和心軸/轉(zhuǎn)軸之間的接觸區(qū)域中存在在 彈塑性范圍中定尺寸的壓配合部。
[0015] 當主體中的（貫通)孔的內(nèi)環(huán)周是分區(qū)段的或者區(qū)段式地制造輪廓時，實現(xiàn)尤其易 于安裝的解決方案。
[0016] 本發(fā)明也涉及一種用于具有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的離合器和具有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn) 子的電動馬達的執(zhí)行器。電動馬達優(yōu)選設計為無刷式電動馬達并且進一步優(yōu)選設計為無刷 式直流電動馬達。
[0017] 換句話說，針對離合器執(zhí)行器(HZA)的心軸驅(qū)動器提出一種新的并且有創(chuàng)造性的 連接類型。轉(zhuǎn)子和設置在其中的心軸的用于使被驅(qū)動的或者進行驅(qū)動的執(zhí)行器成形的相對 高品質(zhì)的構型是可行的，其中轉(zhuǎn)子和心軸之間的已證實的壓配合部保持可用。在此需注意 的是，壓配合部的負荷極限和最大的扭矩傳輸。為了轉(zhuǎn)子和心軸之間的魯