一種帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及供電系統(tǒng)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全國(guó)用電的普及，用電量的增加，電力網(wǎng)線錯(cuò)綜復(fù)雜，居民用電、工業(yè)用電、輸變電等形成了復(fù)雜的電力系統(tǒng)，因此產(chǎn)生的電力營(yíng)業(yè)所也不計(jì)其數(shù)，哪里的電力線損壞、燒壞、風(fēng)化了或是被刮斷了，最先知道的是電力營(yíng)業(yè)所，后由營(yíng)業(yè)所的工作人員報(bào)修到電力公司的作業(yè)班，作業(yè)班先派維護(hù)人員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘測(cè)，測(cè)量離地面高度，以便于確定周圍可操作范圍和現(xiàn)場(chǎng)停車作業(yè)環(huán)境。
[0003]如何提供一種測(cè)量效率高，安全性好的測(cè)量故障點(diǎn)高度的裝置是當(dāng)前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)，可以自動(dòng)測(cè)量故障點(diǎn)高度，測(cè)量效率以及安全性高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)，該帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)包括:遠(yuǎn)程控制終端以及移動(dòng)測(cè)量終端；
[0007]所述移動(dòng)測(cè)量終端包括:控制器、通信裝置、激光測(cè)距裝置以及圖像采集裝置;所述激光測(cè)距裝置用于采集第一類故障點(diǎn)距離地面的第一高度以及第一道路的第一寬度;所述圖像采集裝置用于采集第一圖像信息;所述控制器分別與所述通信裝置、激光測(cè)距裝置以及圖像采集裝置連接;所述通信裝置用于使得所述移動(dòng)測(cè)量終端與所述遠(yuǎn)程終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0008]所述控制終端根據(jù)所述第一高度、所述第一寬度以及所述第一圖像信息選定符合故障檢修條件的施工設(shè)備；
[0009]其中，所述第一高度以及所述第一寬度均不小于所述激光測(cè)距裝置的最小測(cè)量閾值;所述控制器用于驅(qū)動(dòng)所述通信裝置、激光測(cè)距裝置以及圖像采集裝置。
[0010]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)中，所述移動(dòng)測(cè)量終端還包括:殼體，所述殼體包括:相對(duì)的第一表面以及第二表面;位于所述第一表面與所述第二表面之間的腔室；
[0011]所述控制器、所述通信裝置、所述測(cè)距裝置以及所述圖像采集裝置均設(shè)置在所述腔室內(nèi)；
[0012]所述第一表面設(shè)置有圖像采集窗口，所述圖像采集窗口與所述圖像采集裝置相對(duì)設(shè)置；
[0013]所述第二表面設(shè)置有觀測(cè)窗口。
[0014]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)中，所述移動(dòng)測(cè)量終端還包括:設(shè)置在所述第一表面，且位于所述圖像采集窗口入光側(cè)的參照物裝置；
[0015]所述圖像采集裝置還用于采集所述參照物裝置在設(shè)定圖像采集視野內(nèi)的第二圖像信息;所述控制器還用于根據(jù)所述第二圖像信息計(jì)算第二道路的第二寬度或第二類故障點(diǎn)距離地面的第二高度；
[0016]其中，所述第二高度以及所述第二寬度小于所述激光測(cè)距裝置的最小測(cè)量閾值。
[0017]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)中，所述參照物裝置包括:
[0018]設(shè)置在所述第一表面的圓盤，所述圓盤可以相對(duì)所述第一表面轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0019]固定在所述圓盤表面的多個(gè)參考標(biāo)桿;所述參考標(biāo)桿的高度不同；所述參考標(biāo)桿的延伸方向不同；每一個(gè)所述參考標(biāo)桿僅與所述圓盤的一個(gè)直徑線段平行;其中，所述參考標(biāo)桿的長(zhǎng)度以及寬度為已知參數(shù)；
[0020]通過旋轉(zhuǎn)所述圓盤，可以調(diào)節(jié)尺寸匹配的參考標(biāo)桿與所述第二類故障點(diǎn)或第二道路位于所述圖像采集視野；
[0021]當(dāng)所述控制器用于計(jì)算所述第二高度時(shí)，所述尺寸匹配的參考標(biāo)桿的長(zhǎng)度方向垂直于地面，所述控制器根據(jù)所述第二圖像信息中所述第二類故障點(diǎn)距地面的圖像高度與縮放比例計(jì)算所述第二高度；
[0022]當(dāng)所述控制器用于計(jì)算所述第二寬度時(shí)，所述尺寸匹配的參考標(biāo)桿的長(zhǎng)度方向垂直于所述第二道路的寬度方向，所述控制器根據(jù)所述第二圖像信息中所述第二道路的圖像寬度以及縮放比例計(jì)算所述第二寬度。
[0023]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)中，所述移動(dòng)測(cè)量終端還包括:與所述控制器連接的觸控顯示屏;所述觸控顯示屏用于顯示所述圖像采集裝置采集的圖像，還用于輸入控制指令；
[0024]所述顯示屏設(shè)置在所述腔室內(nèi)，所述第一表面設(shè)置有與所述顯示屏相對(duì)的顯示窗P；
[0025]所述控制器還用于根據(jù)所述控制指令對(duì)所述圖像采集裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
[0026]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程控制終端還用于向所述移動(dòng)測(cè)量終端發(fā)送測(cè)量任務(wù)；
[0027]所述通信裝置還用于接收所述測(cè)量任務(wù)，并將所述測(cè)量任務(wù)發(fā)送給所述控制器；所述控制器還用于控制所述顯示屏顯示所述測(cè)量任務(wù)。
[0028]優(yōu)選的，在上述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程控制終端還用于根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像確定故障類型。
[0029]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)包括:遠(yuǎn)程控制終端以及移動(dòng)測(cè)量終端;所述移動(dòng)測(cè)量終端包括:控制器、通信裝置、激光測(cè)距裝置以及圖像采集裝置;所述激光測(cè)距裝置用于采集第一類故障點(diǎn)距離地面的第一高度以及第一道路的第一寬度;所述圖像采集裝置用于采集第一圖像信息;所述控制器分別與所述通信裝置、激光測(cè)距裝置以及圖像采集裝置連接;所述通信裝置用于使得所述移動(dòng)測(cè)量終端與所述遠(yuǎn)程終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;所述控制終端根據(jù)所述第一高度、所述第一寬度以及所述第一圖像信息選定符合故障檢修條件的施工設(shè)備;其中，所述第一高度以及所述第一寬度均不小于所述激光測(cè)距裝置的最小測(cè)量閾值;所述控制器用于驅(qū)動(dòng)所述通信裝置、激光測(cè)距裝置以及圖像采集裝置。該帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)可以自動(dòng)測(cè)量故障點(diǎn)高度，在遠(yuǎn)方的遠(yuǎn)程控制終端選定符合故障檢修條件的施工設(shè)備，測(cè)量效率以及安全性高。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種移動(dòng)測(cè)量終端的第一表面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種移動(dòng)測(cè)量終端的第二表面的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)，該帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)可以自動(dòng)選定符合故障檢修條件的施工設(shè)備，測(cè)量效率以及安全性高。所述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以如圖1所示。
[0036]參考圖1，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述帶電作業(yè)遠(yuǎn)程勘查系統(tǒng)包括:遠(yuǎn)程控制終端12以及移動(dòng)測(cè)量終端U。所述遠(yuǎn)程控制終端12與所述移動(dòng)測(cè)量終端11通過無線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0037]所述移動(dòng)測(cè)量終端11包括:控制器111、通信裝置113、激光測(cè)距裝置114以及圖像采集裝置112。
[0038]所述激光測(cè)距裝114置用于采集第一類故障點(diǎn)距離地面的第一高度以及第一道路的第一寬度。所述圖像采集裝置112用于采集第一圖像信息。所述控制器111分別與所述通信裝置113、激光測(cè)距裝置114以及圖像采集裝置112連接。