一種嵌擴(kuò)一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)定子加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌擴(kuò)一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]定子是電機(jī)中的重要部件，工業(yè)產(chǎn)品使用電機(jī)的場(chǎng)合很多，很多電器產(chǎn)品均利用作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，定子是電機(jī)的主要部件，定子的主要部件為線圈，目前定子的加工流程多數(shù)是把銅線卷繞于線模上，然后再以人工方式把銅線圈嵌入電機(jī)鐵芯中，這種加工方式存在諸多缺點(diǎn):效率較低；對(duì)人工技能要求較高，人工嵌線較為松散，影響定子性能。例如中國發(fā)明專利《一種嵌線機(jī)》，申請(qǐng)?zhí)枮?01310063756.6。公開了包括包括機(jī)箱、送紙機(jī)構(gòu)、紙片切斷成型機(jī)構(gòu)、打紙機(jī)構(gòu)、壓緊及模具機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)箱內(nèi)部安裝有送紙機(jī)構(gòu)，機(jī)箱另一端安裝有紙片切斷成型機(jī)構(gòu)和打紙機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱上還安裝有壓緊及模具機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)的紙帶經(jīng)紙片切斷成型機(jī)構(gòu)通過打紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入壓緊及模具機(jī)構(gòu)，所述壓緊及模具機(jī)構(gòu)與機(jī)箱側(cè)壁之間安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以用于各種定子的嵌線加工，有效的提高了流水線生產(chǎn)作業(yè)的工作效率。但是，在智能化設(shè)備的工作時(shí)代，為了滿足設(shè)備的加工需求和提高產(chǎn)業(yè)的目的，其加工能力相對(duì)低下，得不到多種加工工序的支撐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌擴(kuò)一體機(jī)，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了電機(jī)定子在嵌線加工的時(shí)候還可以完成擴(kuò)線整形的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種嵌擴(kuò)一體機(jī)，包括支撐架、定子嵌線機(jī)構(gòu)、打紙機(jī)構(gòu)、定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)和定子移動(dòng)工作臺(tái)；所述定子移動(dòng)工作臺(tái)位于所述支撐架的一側(cè)；所述定子嵌線機(jī)構(gòu)、打紙機(jī)構(gòu)、定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)均位于所述支撐架上；所述定子嵌線機(jī)構(gòu)位于所述定子擴(kuò)線的一側(cè)且兩者的軸向平行；所述打紙機(jī)構(gòu)與所述定子嵌線機(jī)構(gòu)配合；所述定子移動(dòng)工作臺(tái)包括橫向或縱向移動(dòng)的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、護(hù)齒機(jī)構(gòu)；所述定子移動(dòng)工作臺(tái)上的護(hù)齒機(jī)構(gòu)運(yùn)送電機(jī)定子依次經(jīng)過所述定子嵌線機(jī)構(gòu)和定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的是，所述定子嵌線機(jī)構(gòu)包括推線電機(jī)、推線架、推線筒和嵌線模；所述推線筒和嵌線模均固定在推線架上；所述嵌線模位于所述推線筒的前端；所述推線架由平行的兩根絲桿傳動(dòng)；所述推線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推線架沿著絲桿運(yùn)動(dòng)；所述推線電機(jī)將推線筒上的銅導(dǎo)線推入所述嵌線模中；所述嵌線模的下側(cè)還設(shè)有所述打紙機(jī)構(gòu)；所述打紙機(jī)構(gòu)的出口與所述嵌線模上的嵌線槽相對(duì)應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述打紙機(jī)構(gòu)包括送紙流道、預(yù)成型輪組、打紙凸輪、打紙流道、切紙刀、沖紙刀、送紙電機(jī)、打紙電機(jī)和聯(lián)動(dòng)鉤桿；所述送紙流道和打紙流道對(duì)接形成絕緣紙主流道；在所述送紙流道上設(shè)有斷裂口 ；所述斷裂口處設(shè)有所述預(yù)成型輪組；在所述打紙流道的下方設(shè)有所述打紙凸輪；所述打紙凸輪的輪面上連接有所述切紙刀和沖紙刀；所述打紙凸輪的軸向上設(shè)有同軸的曲柄；所述曲柄鉸接一連桿；所述連桿的一端固定，其另一端豎直套裝有所述聯(lián)動(dòng)鉤桿；所述聯(lián)動(dòng)鉤桿與所述嵌線模相勾連；所述聯(lián)動(dòng)鉤桿帶動(dòng)輸送嵌線模軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的是，所述定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)包括支座、擴(kuò)張氣缸、頂桿、連接套筒、所述引線端擴(kuò)張模、所述非引線端擴(kuò)張模和整形頭；所述擴(kuò)張氣缸的活塞桿與所述頂桿的一端軸向固定后并安裝于所述支座上的橫向軸孔內(nèi)；所述頂桿的另一端設(shè)有所述整形頭；從支座向整形頭方向的頂桿上還依次套裝有連接套筒、引線端擴(kuò)張模、非引線端擴(kuò)張模；所述引線端擴(kuò)張模包括用于套裝定子的模芯；所述模芯上安裝有沿著徑向凸出的擴(kuò)張錐面；所述非引線端擴(kuò)張模對(duì)接于所述模芯的軸向上；所述頂桿上設(shè)有與所述非引線端擴(kuò)張模的內(nèi)腔對(duì)應(yīng)的錐頭體。
[0008]優(yōu)選的是，所述模芯的一端與所述連接套筒對(duì)接，其另一端與所述非引線端擴(kuò)張模對(duì)接；所述非引線端擴(kuò)張模包括模圈和擴(kuò)張塊；所述模圈的軸心中空形成了非引線端擴(kuò)張模的內(nèi)腔；所述模圈上設(shè)有可以沿著徑向移動(dòng)的所述擴(kuò)張塊；所述擴(kuò)張塊與所述模圈鉸接
優(yōu)選的是，所述定子移動(dòng)工作臺(tái)包括基座、橫向移動(dòng)平臺(tái)、橫向電機(jī)、縱向移動(dòng)平臺(tái)、縱向電機(jī)、所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)；在所述基座上設(shè)有橫向軌道；所述橫向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有與橫向軌道交叉的縱向軌道；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括相互咬合的上、下齒套；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對(duì)于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的位置；所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的軸向方向與所述縱向移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向相同；所述定位導(dǎo)向器的軸向方向于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的軸向方向相同。
[0009]優(yōu)選的是，所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅(qū)動(dòng)氣缸、護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸；所述下齒套固定在所述底座上；所述咬合驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述上齒套與所述下齒套咬合；所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈；所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內(nèi)側(cè)；所述齒圈分布于所述套盤的內(nèi)圈上；所述上齒套上還設(shè)有所述護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸；所述護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述齒圈沿著所述套盤的進(jìn)行凸起
優(yōu)選的是，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括所述定位導(dǎo)向器、移動(dòng)架和所述微調(diào)軌道；所述微調(diào)軌道為水平設(shè)置的滑動(dòng)軌道；所述移動(dòng)架通過滑塊配合在所述微調(diào)軌道上；所述定位導(dǎo)向器以軸向水平的位置關(guān)系固定在所述移動(dòng)架上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:提供一種嵌擴(kuò)一體機(jī)，設(shè)計(jì)合理，通過相互配合的嵌線機(jī)構(gòu)和擴(kuò)線機(jī)構(gòu)可以在電機(jī)定子加工的同時(shí)滿足兩個(gè)加工工序的要求，避免了分隔的雙重工序?qū)庸淼穆闊瑫r(shí)也節(jié)省了加工時(shí)間，有效的提高了加工效率，增強(qiáng)了加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種嵌擴(kuò)一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是定子移動(dòng)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是定子移動(dòng)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖4是定子移動(dòng)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)正視圖； 圖5是定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖7是打紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是打紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正視圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、基座；2、橫向移動(dòng)平臺(tái)；3、橫向電機(jī)；4、縱向移動(dòng)平臺(tái)；
5、縱向電機(jī)；6、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；7、護(hù)齒機(jī)構(gòu)；8、橫向軌道；9、縱向軌道；10、板式鏈條；11、定位導(dǎo)向器；12、底座；13、上齒套；14、下齒套；15、咬合驅(qū)動(dòng)氣缸；16、護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸；17、套盤；18、卡舌；19、齒圈；20、移動(dòng)架；21、微調(diào)軌道；22、微調(diào)氣缸；23、支座；24、擴(kuò)張氣缸；25、頂桿；26、連接套筒；27、引線端擴(kuò)張模；28、非引線端擴(kuò)張模；29、整形頭；30、定子；31、模芯；32、擴(kuò)張錐面；33、模圈；34、擴(kuò)張塊；35、錐頭體；36、固定架；37、送紙流道；38、轉(zhuǎn)軸；
39、打紙凸輪；40、送紙電機(jī)；41、打紙電機(jī)；42、打紙流道；43、切紙刀；44、沖紙刀；45、聯(lián)動(dòng)鉤桿；46、上輪；47、下輪；48、導(dǎo)桿；49、連桿；50、曲柄；51、支撐架；52、推線電機(jī)；53、推線架；54、推線筒；55、嵌線模；56、送紙箱。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請(qǐng)參閱附圖1至8，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種嵌擴(kuò)一體機(jī)，包括支撐架51、定子嵌線機(jī)構(gòu)、打紙機(jī)構(gòu)、定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)和定子移動(dòng)工作臺(tái)。定子移動(dòng)工作臺(tái)位于支撐架51的一側(cè)，定子嵌線機(jī)構(gòu)、打紙機(jī)構(gòu)、定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)均位于支撐架51上。定子嵌線機(jī)構(gòu)位于定子擴(kuò)線的一側(cè)且兩者的軸向平行，打紙機(jī)構(gòu)與定子嵌線機(jī)構(gòu)配合。定子移動(dòng)工作臺(tái)包括橫向或縱向移動(dòng)的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6、護(hù)齒機(jī)構(gòu)7，定子移動(dòng)工作臺(tái)上的護(hù)齒機(jī)構(gòu)7運(yùn)送電機(jī)定子30依次經(jīng)過定子嵌線機(jī)構(gòu)和定子擴(kuò)線機(jī)構(gòu)。定子嵌線機(jī)構(gòu)包括推線電機(jī)52、推線架53、推線筒54和嵌線模55，推線筒54和嵌線模55均固定在推線架53上。嵌線模55位于推線筒54的前端，推線架53由平行的兩根絲桿傳動(dòng)，推線電機(jī)52驅(qū)動(dòng)推線架53沿著絲桿運(yùn)動(dòng)。推線電機(jī)52將推線筒54上的銅導(dǎo)線推入嵌線模55中，嵌線模55的下側(cè)還設(shè)有打紙機(jī)構(gòu)，打紙機(jī)構(gòu)的出口與嵌線模55上的嵌線槽相對(duì)應(yīng)。在打紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有送紙箱56，送紙箱56中的絕緣紙卷被送入打紙機(jī)構(gòu)中進(jìn)行送料加工。工作時(shí)，將預(yù)先整理好的銅線圈套在推線筒54上，打紙機(jī)構(gòu)從送紙箱中開始送紙，當(dāng)定子被推到嵌線模55上后，相應(yīng)的打紙機(jī)構(gòu)開始進(jìn)行絕緣紙的加工并被注入到定子的嵌線槽中，此后，嵌線模55向前推送就可以把嵌線筒54上的銅線圈嵌入到定子上已經(jīng)放置好的絕緣紙內(nèi)，完成了基本的嵌線工作。
[0014]其中打紙機(jī)構(gòu)包括固定架36、送紙流道37、預(yù)成型輪組、打紙凸輪39、送紙電機(jī)
40、打紙電機(jī)41、打紙流道42、切紙刀43、沖紙刀44和聯(lián)動(dòng)鉤桿45。固定架36的頂端固定打紙流道42，打紙流道42的一側(cè)為送紙流道37，在送紙流道37上設(shè)有斷裂口，斷裂口處設(shè)有預(yù)成型輪組。送紙電機(jī)40驅(qū)動(dòng)預(yù)成型輪組，預(yù)成型輪組包括上輪46和下輪47，上輪46和下輪47上設(shè)有用于絕緣紙預(yù)成型的凸起或者凹陷。當(dāng)絕緣紙進(jìn)入到送紙流道37后，由送紙電機(jī)40驅(qū)動(dòng)預(yù)成型輪組工作，使得絕緣紙?jiān)诒怀尚偷耐瑫r(shí)產(chǎn)生向前的驅(qū)動(dòng)力。隨后，被折疊好的絕緣紙會(huì)進(jìn)入到打紙流道42中。打紙凸輪39也固定在固定架36上，送紙流道37和打紙流道42對(duì)接形成絕緣紙主流道。在打紙流道42的下方設(shè)有打紙凸輪39，打紙凸輪39的輪面上連接有切紙刀43和沖紙刀44，切紙刀43和沖紙刀44