源模塊的調(diào)制波以及總調(diào)制波的 示意圖；
[0047] 圖7為本發(fā)明提供的一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制原理圖；
[0048] 圖8為本發(fā)明提供的另一種第i個交流源模塊的功率自平衡的原理分析示意圖；
[0049] 圖9為本發(fā)明提供的另一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制方法的過程的流程圖；
[0050] 圖10為本發(fā)明提供的另一種第i個交流源模塊的功率自平衡的原理分析示意 圖；
[0051] 圖11為本發(fā)明提供的另一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制原理圖；
[0052] 圖12為本發(fā)明提供的另一種第i個交流源模塊的功率自平衡的原理分析示意圖。
【具體實施方式】
[0053] 本發(fā)明的核心是提供一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制方法，使得功率自平衡模 式的第i個交流源模塊既能支撐總輸出電壓又可以保證本模塊功率自平衡，提高了逆變系 統(tǒng)的效率；本發(fā)明的另一核心是提供一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制系統(tǒng)。
[0054] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0055] 實施例一
[0056] 請參照圖3,圖3為本發(fā)明提供的一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制方法的過程 的流程圖。
[0057] 該方法應用于逆變系統(tǒng)，其中，逆變系統(tǒng)包括N個交流源模塊，N不小于2,當?shù)趇 個交流源模塊處于功率自平衡模式時，I < i < N，包括：
[0058] 步驟SlOl :斷開第i個交流源模塊中的直流源；
[0059] 可以理解的是，這里的直流源可以是PV(photovoltaic，光伏）電池板、電池、超級 電容、燃料電池等可以發(fā)出或者存儲能量的單元，當然還可以為上述單元增加相應的變換 電路后形成的直流源，本發(fā)明對于電流源的形式不作特別的限定。
[0060] 步驟S102 :控制第i個交流源模塊中的DCAC模塊的直流側(cè)電壓為第一預設(shè)電壓；
[0061] 可以理解的是，這里的DCAC模塊用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，可以是2電平電路 也可以是多電平電路，其交流端與其它交流源模塊的交流端串聯(lián)連接。
[0062] 步驟S103 :生成調(diào)制波，其中，調(diào)制波在逆變系統(tǒng)輸出的總電壓的峰值的預設(shè)范 圍內(nèi)時使得第i個交流源模塊輸出的子電壓對總電壓進行補償，以使得逆變系統(tǒng)的輸出電 壓滿足第二預設(shè)電壓，且調(diào)制波使得第i個交流源模塊在一個周期內(nèi)與逆變系統(tǒng)交換的功 率為〇 ;
[0063] 可以理解的是，當?shù)趇個交流源模塊無法輸出有功功率時，通常會導致逆變系統(tǒng) 輸出的總電壓的峰值處一定范圍內(nèi)無法達到第二預設(shè)電壓，而在剩下的其他范圍內(nèi)則能夠 達到第二預設(shè)電壓，因此，調(diào)制波在逆變系統(tǒng)輸出的總電壓的峰值的預設(shè)范圍內(nèi)時只要使 得第i個交流源模塊輸出的子電壓對總電壓進行補償即可，但同時要保證第i個交流源模 塊在一個周期內(nèi)與逆變系統(tǒng)交換的功率為〇,以實現(xiàn)整個逆變系統(tǒng)的功率平衡。
[0064] 值得注意的是，這里的第二預設(shè)電壓可以是電網(wǎng)電壓，可以為常見的市電有效值 220V，當然，本發(fā)明對于第二預設(shè)電壓的具體數(shù)值不作特別的限定，根據(jù)實際情況來定。 [0065] 步驟sl04 :依據(jù)調(diào)制波和第一預設(shè)電壓對第i個交流源模塊進行控制，同時依據(jù) 預設(shè)調(diào)制波對除去第i個交流源模塊的N-I個交流源模塊進行控制，實現(xiàn)了對逆變系統(tǒng)的 控制。
[0066] 可以理解的是，這里的依據(jù)預設(shè)調(diào)制波對除去第i個交流源模塊的N-I個交流源 模塊進行控制，指的是按照現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)制方法對除去第i個交流源模塊的剩下的交流 源模塊進行控制。
[0067] 值得注意的是，本申請中只是闡述了 N個交流源模塊中的第i個交流源模塊處于 功率自平衡狀態(tài)時的處理方法，若逆變系統(tǒng)中出現(xiàn)多個交流源模塊處于功率自平衡時，每 個交流源模塊的處理方法與本申請中的第i個交流源模塊的處理方法是一致的，在此不再 贅述。
[0068] 本發(fā)明公開的一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制方法及系統(tǒng)，當?shù)趇個交流源模 塊處于功率自平衡模式時，會控制第i個交流源模塊中的DCAC模塊的直流側(cè)電壓為第一預 設(shè)電壓，再生成調(diào)制波，依據(jù)調(diào)制波和預設(shè)電壓對逆變系統(tǒng)進行控制，因為調(diào)制波在逆變系 統(tǒng)輸出的總電壓的峰值的預設(shè)范圍內(nèi)時會讓第i個交流源模塊輸出的子電壓對總電壓進 行補償，以使得逆變系統(tǒng)的輸出電壓滿足第二預設(shè)電壓，且調(diào)制波使得第i個交流源模塊 在一個周期內(nèi)與逆變系統(tǒng)交換的的功率為〇,可見，本發(fā)明公開的一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電 壓的控制方法及系統(tǒng)，使得功率自平衡模式的第i個交流源模塊既能支撐總輸出電壓又可 以保證本模塊功率自平衡，提高了逆變系統(tǒng)的效率。
[0069] 實施例二
[0070] 請參照圖4,圖4為本發(fā)明提供的另一種調(diào)節(jié)逆變系統(tǒng)輸出電壓的控制方法的過 程的流程圖；
[0071] 該方法應用于逆變系統(tǒng)，其中，逆變系統(tǒng)包括N個交流源模塊，N不小于2,當?shù)趇 個交流源模塊處于功率自平衡模式時，I < i < N，包括：
[0072] 步驟s201 :斷開第i個交流源模塊中的直流源；
[0073] 可以理解的是，當需要處于功率自平衡模式的第i個交流源模塊提升系統(tǒng)輸出電 壓時，可將異常的第i個交流源模塊的直流源切除。
[0074] 步驟s202 :控制第i個交流源模塊中的DCAC模塊的直流側(cè)電壓為第一預設(shè)電壓；
[0075] 具體地，這里的第一預設(shè)電壓的值根據(jù)第二預設(shè)電壓和除去第i個交流源模塊的 子電壓之外的N-I個交流源模塊輸出的子電壓的差值來設(shè)定，這里用來表示第一預 設(shè)電壓，通常大于上述的差值，但小于DCAC模塊中各元器件的耐壓值。
[0076] 步驟s203 :依據(jù)第二預設(shè)電壓和N個交流源模塊中除去第i個交流源模塊的N-I 個交流源模塊輸出的子電壓來生成調(diào)制波；其中，調(diào)制波具體為：
[0077]
[0078] 其中，k為整數(shù)，且％滿足
[0079] V"依據(jù)第二預設(shè)電壓和除去第i個交流源模塊的子電壓之外的N-I個交流源模 塊輸出的子電壓的差值來設(shè)定；其中，調(diào)制波在逆變系統(tǒng)輸出的總電壓的峰值的預設(shè)范圍 內(nèi)時使得第i個交流源模塊輸出的子電壓對總電壓進行補償，以使得逆變系統(tǒng)的輸出電壓 滿足第二預設(shè)電壓，且調(diào)制波使得第i個交流源模塊在一個周期內(nèi)與逆變系統(tǒng)交換的功率 為〇 ;
[0080] 本步驟的目的是將第i個交流源模塊的輸出電壓va"分割為兩部分，靠近系統(tǒng)輸 出電壓峰值的時間段內(nèi)輸出與系統(tǒng)輸出電壓同相的電壓；其它時間段輸出與系統(tǒng)輸出電壓 反相的電壓，并在一個周期內(nèi)達到正負有功平衡?？刂茖崿F(xiàn)時，可將第i個交流源模塊的調(diào) 制波（對應該模塊的輸出電壓）進行分割。
[0081] 具體地，請參照圖5,圖5為本發(fā)明提供的一種第i個交流源模塊的功率自平衡的 原理分析示意圖。
[0082] 當?shù)趇個交流源模塊的調(diào)制波電壓v"(t)的絕對值小于Kn0=FriSin(A)時交流源 模塊吸收有功功率；當調(diào)制波絕對值大于v"。時第i個交流源模塊輸出有功功率；控制好各 部分的作用時間，保證該模塊在一個選定的周期內(nèi)吸收和輸出的有功功率達到平衡即可。 其它模塊在功率自平衡模塊工作于負有功態(tài)時注入一個相位與第i模塊相反，幅值之和與 第i模塊相同的電壓。具體地，請參照圖6所示，圖6為本發(fā)明提供的一種逆變系統(tǒng)中，N個 交流源模塊的調(diào)制波以及總調(diào)制波的示意圖。另外，本申請中只是列舉了一個交流源模塊 處于自平衡模塊的處理方法，當工作于功率自平衡模式的交流源模塊的數(shù)量大于1個時， 處理方法與單個時相同。
[0083] 由于CMC內(nèi)交流源模塊的直流電容往往取得較大，模塊工作時產(chǎn)生的直流母線 紋波不會影響該模塊的控制特性。假設(shè)CMC輸出濾波器上的壓降相對于輸出電壓可以忽 略，則級聯(lián)多電平變換器橋臂輸出電壓Vab的基波電壓V ab產(chǎn)V。⑴，系統(tǒng)總調(diào)制波\(t) 與％ (t)的相位非常接近。這里假設(shè)CMC輸