采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及變電站監(jiān)測系統(tǒng)技術領域，特別是一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]變電站是電網(wǎng)的重要設施，保證變電站的安全運轉對整個電網(wǎng)的穩(wěn)定有著重要意義。為了對變電站內主變、母線和開關設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，需要定期對變電站進行巡視和檢查。
[0003]目前，很多無人值守或少人值守的變電站，采用巡檢機器人對室外高壓設備進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。
[0004]中國發(fā)明專利申請CN 104391506 A公開了一種變電站導軌式巡檢機器人，包括一設置于變電站內的導軌；一在所述導軌上行走的移動小車；所述的移動小車上設置有:中央控制模塊以及與其連接的云臺、電機驅動模塊、定位模塊、設備信息采集模塊、通信模塊、遠程遙控模塊以及故障報警模塊；所述設備信息采集模塊用以獲取檢測設備的信息；所述的通信模塊用以接收數(shù)據(jù)以及與上位機聯(lián)系；所述的云臺上設置有一攝像機，用以采集變電站內的現(xiàn)場圖像信息；所述的中央控制模塊用以對移動小車及云臺的驅動、數(shù)據(jù)處理以及通訊進行控制。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術問題提供一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)。
[0006]為解決上述的技術問題，本發(fā)明采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，包括微處理器，所述微處理器與行走控制模塊、電路參數(shù)檢測模塊、環(huán)境檢測模塊相連接；所述微處理器輸出端通過信號發(fā)射接收模塊與信號發(fā)射接收天線相連接，所述信號發(fā)射天線通過移動通訊網(wǎng)與遠程監(jiān)測服務器通信連接，所述遠程監(jiān)測服務器與聲光報警器相連接。
[0007]進一步的，所述行走控制模塊包括GPS、激光測距傳感器和電機驅動單元，所述GPS、激光測距傳感器與微處理器輸入端相連接，所述電機驅動單元與微處理器輸出端相連接。
[0008]進一步的，所述電路參數(shù)檢測模塊包括電流傳感器和電壓傳感器，所述電流傳感器、電壓傳感器都與微處理器輸入端相連接。
[0009]更進一步的，所述電流傳感器為霍爾電流傳感器，所述電壓傳感器為霍爾電壓傳感器。
[0010]進一步的，所述環(huán)境檢測模塊包括溫度傳感器和濕度傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器都與微處理器輸入端相連接。
[0011]更進一步的，所述溫度傳感器為PT100溫度傳感器。
[0012]采用上述結構后，本發(fā)明通過智能機器人巡檢按設定路線巡檢變電站，檢測變電站的環(huán)境參數(shù)和電路參數(shù)，然后通過移動通訊網(wǎng)遠程傳輸給遠程監(jiān)測服務器，遠程監(jiān)測服務器根據(jù)相關參數(shù)確定是否報警，從而實現(xiàn)變電站監(jiān)測預警。
【附圖說明】
[0013]下面將結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)的結構框圖。
[0015]圖中:1為行走控制模塊，2為電路參數(shù)檢測模塊，3為環(huán)境檢測模塊，4為微處理器，5為信號發(fā)射接收模塊，6為信號發(fā)射接收天線，7為移動通訊網(wǎng)，8為遠程監(jiān)測服務器，9為聲光報警器
[0016]101為GPS，102為激光測距傳感器，103為電機驅動單元，201為電流傳感器，202為電壓傳感器，301為溫度傳感器，302為濕度傳感器
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本發(fā)明采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，包括微處理器4，所述微處理器4與行走控制模塊1、電路參數(shù)檢測模塊2、環(huán)境檢測模塊3相連接。所述微處理器4輸出端通過信號發(fā)射接收模塊5與信號發(fā)射接收天線6相連接，所述信號發(fā)射天線6通過移動通訊網(wǎng)7與遠程監(jiān)測服務器8通信連接，所述遠程監(jiān)測服務器8與聲光報警器9相連接。
[0018]進一步的，所述行走控制模塊包括GPS101、激光測距傳感器102和電機驅動單元103，所述GPS101、激光測距傳感器102與微處理器4輸入端相連接，所述電機驅動單元103與微處理器4輸出端相連接。本實施方式中，通過GPSlOl定位巡檢智能機器人的位置?’另夕卜，通過激光測距傳感器102監(jiān)測巡檢智能機器人行進路線及附近的障礙物情況，然后通過微處理器4控制電機驅動單元103驅動巡檢智能機器人電機，從而控制巡檢智能機器人行進。
[0019]進一步的，所述電路參數(shù)檢測模塊2包括電流傳感器201和電壓傳感器202，所述電流傳感器201、電壓傳感器202都與微處理器4輸入端相連接。更進一步的，所述電流傳感器201為霍爾電流傳感器，所述電壓傳感器202為霍爾電壓傳感器。
[0020]進一步的，所述環(huán)境檢測模塊3包括溫度傳感器301和濕度傳感器302，所述溫度傳感器301、濕度傳感器302都與微處理器輸入端相連接。更進一步的，所述溫度傳感器301為PT100溫度傳感器。
[0021]本發(fā)明的工作原理如下:巡檢智能機器人在行進過程中通過激光測距傳感器102檢測巡檢智能機器人路況，然后將路況信息傳輸給微處理器4，微處理器4傳輸信號給電機驅動單元103，通過電機驅動單元103控制巡檢智能機器人的行進。當巡檢智能機器人到達巡檢范圍內的某個變電站時，通過電流傳感器201、電壓傳感器202檢測變電站內的工作參數(shù)；另外，通過溫度傳感器301和濕度傳感器302檢測變電站內的環(huán)境參數(shù)，然后微處理器4將采集到的工作參數(shù)和環(huán)境參數(shù)遠程傳輸給遠程監(jiān)測服務器8。如果遠程監(jiān)測服務器8確定變電站的工作參數(shù)或者環(huán)境參數(shù)異常，則通過聲光報警器9報警，從而實現(xiàn)變電站的監(jiān)測預警。
[0022]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離發(fā)明的原理和實質，本發(fā)明的保護范圍僅由所附權利要求書限定。
【主權項】
1.一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于:包括微處理器，所述微處理器與行走控制模塊、電路參數(shù)檢測模塊、環(huán)境檢測模塊相連接；所述微處理器輸出端通過信號發(fā)射接收模塊與信號發(fā)射接收天線相連接，所述信號發(fā)射天線通過移動通訊網(wǎng)與遠程監(jiān)測服務器通信連接，所述遠程監(jiān)測服務器與聲光報警器相連接。2.按照權利要求1所述的一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于:所述行走控制模塊包括GPS、激光測距傳感器和電機驅動單元，所述GPS、激光測距傳感器與微處理器輸入端相連接，所述電機驅動單元與微處理器輸出端相連接。3.按照權利要求1所述的一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于:所述電路參數(shù)檢測模塊包括電流傳感器和電壓傳感器，所述電流傳感器、電壓傳感器都與微處理器輸入端相連接。4.按照權利要求3所述的一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于:所述電流傳感器為霍爾電流傳感器，所述電壓傳感器為霍爾電壓傳感器。5.按照權利要求1所述的一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于:所述環(huán)境檢測模塊包括溫度傳感器和濕度傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器都與微處理器輸入端相連接。6.按照權利要求5所述的一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度傳感器為PT10溫度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及變電站監(jiān)測系統(tǒng)技術領域，特別是一種采用智能機器人巡檢的變電站監(jiān)測預警系統(tǒng)，包括微處理器，所述微處理器與行走控制模塊、電路參數(shù)檢測模塊、環(huán)境檢測模塊相連接；所述微處理器輸出端通過信號發(fā)射接收模塊與信號發(fā)射接收天線相連接，所述信號發(fā)射天線通過移動通訊網(wǎng)與遠程監(jiān)測服務器通信連接，所述遠程監(jiān)測服務器與聲光報警器相連接。采用上述結構后，本發(fā)明通過智能機器人巡檢按設定路線巡檢變電站，檢測變電站的環(huán)境參數(shù)和電路參數(shù)，然后通過移動通訊網(wǎng)遠程傳輸給遠程監(jiān)測服務器，遠程監(jiān)測服務器根據(jù)相關參數(shù)確定是否報警，從而實現(xiàn)變電站監(jiān)測預警。
【IPC分類】G01R31/00, H02J13/00
【公開號】CN105162257
【申請?zhí)枴緾N201510601340
【發(fā)明人】蘇丹, 吳佳, 袁衛(wèi)國, 李環(huán)媛, 李旺, 閆磊, 高崧, 宋偉, 楊睿, 劉超, 李垠濤, 呂冰, 楊純, 于然, 閆忠平, 馬躍, 邢寧哲, 許凌峰, 李運平, 趙鑫
【申請人】國網(wǎng)冀北電力有限公司信息通信分公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月18日