一種自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽能利用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)主要用于瑋度小于30度的大型光伏地面電站，可提高電站發(fā)電量20%左右，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，安裝簡單，土地使用率高，成本相對低廉的特點，近年越來越受到重視和發(fā)展。
[0003]如圖1所示，為傳統(tǒng)平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，太陽能電池組件I的水平轉(zhuǎn)軸2通過軸承與支撐立柱3連接，擺動桿9與水平轉(zhuǎn)軸2呈90°剛性連接，多組太陽能電池組件I中的擺動桿9與連桿10鉸接，連桿10上安裝有執(zhí)行機構(gòu)11，所述執(zhí)行機構(gòu)推動連桿左右運動，連桿帶動多組擺動桿左右擺動，擺動桿帶動水平轉(zhuǎn)軸上的太陽能電池組件作東西轉(zhuǎn)動完成對太陽運動的跟蹤。該結(jié)構(gòu)因連桿需同時承擔(dān)來自系統(tǒng)的推力和拉力，因此對于連桿需較大的剛度要求，而且對地形要求嚴(yán)格，基本必須是平地，否者容易造成整個系統(tǒng)失穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種能夠?qū)ζ鸱匦斡休^好適應(yīng)能力，而且結(jié)構(gòu)受力良好的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，包括與太陽能電池組件連接的跟蹤單元，所述太陽能電池組件的水平轉(zhuǎn)軸通過軸承與支撐立柱連接，其特征在于:所述跟蹤單元包括上擺動桿、十字?jǐn)[動桿組件以及直線驅(qū)動器，所述上擺動桿與水平轉(zhuǎn)軸連接固定且與太陽能電池組件平行布置，所述上擺動桿通過豎直連桿組件與十字?jǐn)[動桿組件連接，所述十字?jǐn)[動桿組件與直線驅(qū)動器連接，所述直線驅(qū)動器帶動十字?jǐn)[動桿組件左右擺動，所述十字?jǐn)[動桿組件通過豎直連桿組件與上擺動桿帶動太陽能電池組件左右擺動對太陽進行跟蹤。
[0006]本發(fā)明所述的自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，其所述十字?jǐn)[動桿組件通過水平連桿組件與相鄰太陽能電池組件跟蹤單元的十字?jǐn)[動桿組件連接，所述相鄰太陽能電池組件在直線驅(qū)動器作用下，通過相互連接的水平連桿組件的帶動作同步擺動。
[0007]本發(fā)明所述的自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，其所述十字?jǐn)[動桿組件包括相互鉸接且同步轉(zhuǎn)動的主動擺動桿和從動擺動桿，所述豎直連桿組件包括左豎直連桿和右豎直連桿，所述直線驅(qū)動器的動力輸出端與主動擺動桿上端部鉸接，所述主動擺動桿與水平連桿組件連接，所述從動擺動桿兩端部分別與左豎直連桿和右豎直連桿下端鉸接，所述左豎直連桿和右豎直連桿上端分別與上擺動桿鉸接。
[0008]本發(fā)明所述的自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，其所述水平連桿組件包括上水平連桿和下水平連桿，所述主動擺動桿下端部與下水平連桿一端鉸接，所述上水平連桿一端與主動擺動桿上部鉸接，所述上水平連桿和下水平連桿的另一端分別與相鄰太陽能電池組件跟蹤單元的十字?jǐn)[動桿組件的主動擺動桿鉸接。
[0009]本發(fā)明通過雙四連桿機構(gòu)實現(xiàn)水平連軸驅(qū)動以及跟蹤單元驅(qū)動的組合連接，從而實現(xiàn)了多組太陽能電池組件的同步跟蹤目的，同時水平連桿部分采用四連桿機構(gòu)，對起伏地形有較好的適應(yīng)能力，而且太陽能電池組件擺動過程中的推力和拉力由十字?jǐn)[動桿組件、豎直連桿組件以及水平連桿組件共同承擔(dān)，同時水平連桿組件更靠近地面，從而整體結(jié)構(gòu)受力情況良好，系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定可靠，而且由于水平連桿可以很方便、低成本的設(shè)計在太陽能電池組件的下方，有效的避免了連桿對組件的陽光遮擋，相同情況可以更加密集的排布組件以提高土地使用率。
【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖2中A部放大圖。
[0013]圖中標(biāo)記:1為太陽能電池組件，2為水平轉(zhuǎn)軸，3為支撐立柱，4為上擺動桿，5為直線驅(qū)動器，6a為主動擺動桿，6b為從動擺動桿，7a為左豎直連桿，7b為右豎直連桿，8a為上水平連桿，Sb為下水平連桿，9為擺動桿，10為連桿，11為執(zhí)行機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]如圖2和3所示，一種自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，包括與太陽能電池組件I連接的跟蹤單元，所述太陽能電池組件I的水平轉(zhuǎn)軸2通過軸承與支撐立柱3連接，所述跟蹤單元包括上擺動桿4、十字?jǐn)[動桿組件以及直線驅(qū)動器5，所述上擺動桿4與水平轉(zhuǎn)軸2連接固定且與太陽能電池組件I平行布置，所述上擺動桿4通過豎直連桿組件與十字?jǐn)[動桿組件連接，所述十字?jǐn)[動桿組件與直線驅(qū)動器5連接，所述直線驅(qū)動器5帶動十字?jǐn)[動桿組件左右擺動，所述十字?jǐn)[動桿組件通過豎直連桿組件與上擺動桿4帶動太陽能電池組件I左右擺動對太陽進行跟蹤，所述十字?jǐn)[動桿組件通過水平連桿組件與相鄰太陽能電池組件I跟蹤單元的十字?jǐn)[動桿組件連接，所述相鄰太陽能電池組件I在直線驅(qū)動器5作用下，通過相互連接的水平連桿組件的帶動作同步擺動。
[0017]其中，所述十字?jǐn)[動桿組件包括相互鉸接且同步轉(zhuǎn)動的主動擺動桿6a和從動擺動桿6b，所述豎直連桿組件包括左豎直連桿7a和右豎直連桿7b，所述直線驅(qū)動器5的動力輸出端與主動擺動桿6a上端部鉸接，所述主動擺動桿6a與水平連桿組件連接，所述從動擺動桿6b兩端部分別與左豎直連桿7a和右豎直連桿7b下端鉸接，所述左豎直連桿7a和右豎直連桿7b上端分別與上擺動桿4鉸接，所述水平連桿組件包括上水平連桿8a和下水平連桿Sb，所述主動擺動桿6a下端部與下水平連桿Sb —端鉸接，所述上水平連桿8a —端與主動擺動桿6a上部鉸接，所述上水平連桿8a和下水平連桿Sb的另一端分別與相鄰太陽能電池組件I跟蹤單元的十字?jǐn)[動桿組件的主動擺動桿6a鉸接，其中，豎直連桿和水平連桿均采用螺紋可調(diào)鋼條制作，工作中每根鋼條均只承受拉力，受力情況良好。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，包括與太陽能電池組件(I)連接的跟蹤單元，所述太陽能電池組件(I)的水平轉(zhuǎn)軸(2)通過軸承與支撐立柱(3)連接，其特征在于:所述跟蹤單元包括上擺動桿(4)、十字?jǐn)[動桿組件以及直線驅(qū)動器(5)，所述上擺動桿(4)與水平轉(zhuǎn)軸(2)連接固定且與太陽能電池組件(I)平行布置，所述上擺動桿(4)通過豎直連桿組件與十字?jǐn)[動桿組件連接，所述十字?jǐn)[動桿組件與直線驅(qū)動器(5)連接，所述直線驅(qū)動器(5)帶動十字?jǐn)[動桿組件左右擺動，所述十字?jǐn)[動桿組件通過豎直連桿組件與上擺動桿(4)帶動太陽能電池組件(I)左右擺動對太陽進行跟蹤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述十字?jǐn)[動桿組件通過水平連桿組件與相鄰太陽能電池組件(I)跟蹤單元的十字?jǐn)[動桿組件連接，所述相鄰太陽能電池組件(I)在直線驅(qū)動器(5)作用下，通過相互連接的水平連桿組件的帶動作同步擺動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述十字?jǐn)[動桿組件包括相互鉸接且同步轉(zhuǎn)動的主動擺動桿(6a)和從動擺動桿(6b)，所述豎直連桿組件包括左豎直連桿(7a)和右豎直連桿(7b )，所述直線驅(qū)動器(5 )的動力輸出端與主動擺動桿(6a)上端部鉸接，所述主動擺動桿(6a)與水平連桿組件連接，所述從動擺動桿(6b)兩端部分別與左豎直連桿(7a)和右豎直連桿(7b)下端鉸接，所述左豎直連桿(7a)和右豎直連桿(7b)上端分別與上擺動桿(4)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述水平連桿組件包括上水平連桿(Sa)和下水平連桿(Sb)，所述主動擺動桿(6a)下端部與下水平連桿(Sb ) 一端鉸接，所述上水平連桿(8a) —端與主動擺動桿(6a)上部鉸接，所述上水平連桿(Sa)和下水平連桿(Sb)的另一端分別與相鄰太陽能電池組件(I)跟蹤單元的十字?jǐn)[動桿組件的主動擺動桿(6a)鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)地形的太陽能平單軸連軸跟蹤系統(tǒng)，包括與太陽能電池組件連接的跟蹤單元，所述太陽能電池組件的水平轉(zhuǎn)軸通過軸承與支撐立柱連接，所述跟蹤單元包括上擺動桿、十字?jǐn)[動桿組件以及直線驅(qū)動器，所述上擺動桿與水平轉(zhuǎn)軸連接固定且與太陽能電池組件平行布置，所述上擺動桿通過豎直連桿組件與十字?jǐn)[動桿組件連接，所述十字?jǐn)[動桿組件與直線驅(qū)動器連接。本發(fā)明通過雙四連桿機構(gòu)實現(xiàn)水平連軸驅(qū)動以及跟蹤單元驅(qū)動的組合連接，從而實現(xiàn)了多組太陽能電池組件的同步跟蹤目的，同時水平連桿部分采用四連桿機構(gòu)，對起伏地形有較好的適應(yīng)能力，而且整體結(jié)構(gòu)受力情況良好，系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】H02S20/32
【公開號】CN105141238
【申請?zhí)枴緾N201510529290
【發(fā)明人】黃忠, 張旭東
【申請人】四川鐘順太陽能開發(fā)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月26日