具有為無(wú)線電力接收單元450充電的足夠電力時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元400發(fā)送用于 啟用充電的PRU命令信號(hào)。同時(shí)，PRU命令信號(hào)可以每當(dāng)充電狀態(tài)被改變時(shí)被發(fā)送。例如， 可以每250毫秒發(fā)送PRU命令信號(hào)，或者當(dāng)參數(shù)被改變時(shí)發(fā)送PRU命令信號(hào)。PRU命令信號(hào) 可以被設(shè)置為在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)被發(fā)送，例如，在一秒內(nèi)被發(fā)送，即使參數(shù)沒(méi)有被改變。
[0109] 同時(shí)，無(wú)線電力接收單元450檢測(cè)錯(cuò)誤的生成。在步驟S420,無(wú)線電力接收單元 450向無(wú)線電力發(fā)送單元400發(fā)送警報(bào)信號(hào)。警報(bào)信號(hào)可以作為PRU動(dòng)態(tài)信號(hào)或者PRU警 報(bào)信號(hào)被發(fā)送。例如，無(wú)線電力接收單元450可以向無(wú)線電力發(fā)送單元400發(fā)送表3的反 映錯(cuò)誤狀態(tài)的PRU警報(bào)字段。可替換地，無(wú)線電力接收單元450可以向無(wú)線電力發(fā)送單元 400發(fā)送指示錯(cuò)誤狀態(tài)的單一 PRU警報(bào)信號(hào)。當(dāng)接收到警報(bào)信號(hào)時(shí)，在步驟S422,無(wú)線電力 發(fā)送單元400可以進(jìn)入閉鎖故障模式。在步驟S423中，無(wú)線電力接收單元450可以進(jìn)入零 狀態(tài)。
[0110] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)線電力發(fā)送單元和無(wú)線電力接收單 元的操作的流程圖。將參考圖6更詳細(xì)地描述圖5的控制方法。圖6是關(guān)于根據(jù)圖5的實(shí) 施例的由無(wú)線電力發(fā)送單元施加的電量的X軸的圖形。
[0111] 如圖5中所示，在步驟S501，無(wú)線電力發(fā)送單元啟動(dòng)操作。另外，在步驟S503中， 無(wú)線電力發(fā)送單元重置初始配置。在步驟S505,無(wú)線電力發(fā)送單元進(jìn)入省電模式。省電模 式可以對(duì)應(yīng)于其中無(wú)線電力發(fā)送單元向電力發(fā)送器施加具有不同的量的電力的間隔。例 如，省電模式可以對(duì)應(yīng)于圖6中的其中無(wú)線電力發(fā)送單元向電力發(fā)送器施加第二電力601 和602以及第三電力611、612、613、614、和615的間隔。無(wú)線電力發(fā)送單元可以根據(jù)第二周 期（period)周期性地施加第二電力601和602。當(dāng)無(wú)線電力發(fā)送單元施加第二電力601和 602時(shí)，所述施加在第二個(gè)周期繼續(xù)。無(wú)線電力發(fā)送單元可以根據(jù)第三周期來(lái)周期性地施加 第三電力611、612、613、614、和615。當(dāng)無(wú)線電力發(fā)送單元施加第三電力611、612、613、614、 和615時(shí)，所述施加在第三周期繼續(xù)。同時(shí)，雖然圖示了第三電力611、612、613、614、和615 的電力值彼此不同，但是第三電力611、612、613、614、和615的電力值可以不同或者相同。
[0112] 例如，無(wú)線電力發(fā)送單元可以輸出第三電力611，然后輸出具有相同大小的電量的 第三電力612。如上所述，當(dāng)無(wú)線電力發(fā)送單元輸出具有相同大小的第三電力時(shí)，第三電力 的電量可以具有能夠用來(lái)檢測(cè)最小的無(wú)線電力接收單元（例如，類別1的無(wú)線電力接收單 元）的電量。
[0113] 無(wú)線電力發(fā)送單元可以輸出第三電力611，然后輸出具有不同大小的電量的第三 電力612。如上所述，當(dāng)無(wú)線電力發(fā)送單元輸出具有不同大小的第三電力時(shí)，第三電力的電 量可以是能夠被用來(lái)檢測(cè)類別1到類別5的無(wú)線電力接收單元的電量。例如，當(dāng)?shù)谌娏?611具有能夠被用來(lái)檢測(cè)類別5的無(wú)線電力接收單元的電量時(shí)，第三電力612可以具有能夠 被用來(lái)檢測(cè)類別3的無(wú)線電力接收單元的電量，而第三電力613可以具有能夠被用來(lái)檢測(cè) 類別1的無(wú)線電力接收單元的電量。
[0114] 同時(shí)，第二電力601和602可以是能夠驅(qū)動(dòng)無(wú)線電力接收單元的電力。更具體地 說(shuō)，第二電力601和602可以具有能夠驅(qū)動(dòng)無(wú)線電力接收單元的控制器和通信單元的電量。
[0115] 無(wú)線電力發(fā)送單元分別根據(jù)第二周期和第三周期來(lái)向電力接收器施加第二電力 601和602以及第三電力611、612、613、614、和615。當(dāng)無(wú)線電力接收單元被布置在無(wú)線電 力發(fā)送單元之上時(shí)，從無(wú)線電力發(fā)送單元的角度觀察到的阻抗可以被改變。在第二電力601 和602以及第三電力611、612、613、614、和615被施加的同時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元檢測(cè)所述 阻抗的改變。例如，在第三電力615被施加的同時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元可以檢測(cè)所述阻抗的 改變。因此，在步驟S507中，無(wú)線電力發(fā)送單元可以檢測(cè)物體而不是無(wú)線電力接收單元。當(dāng) 在步驟S507中沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元返回步驟S505并且維持省電模式，在 省電模式中不同的電力被周期性地施加。
[0116] 同時(shí)，當(dāng)存在阻抗改變并且因此在步驟S507中檢測(cè)到物體時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元 在步驟S509中進(jìn)入低電力模式。低電力模式是其中無(wú)線電力發(fā)送單元施加具有能夠用來(lái) 驅(qū)動(dòng)無(wú)線電力接收單元的控制器和通信單元的電量的驅(qū)動(dòng)電力的模式。例如，在圖6中，無(wú) 線電力發(fā)送單元向電力發(fā)送器施加驅(qū)動(dòng)電力620。無(wú)線電力接收單元接收驅(qū)動(dòng)電力620以 驅(qū)動(dòng)控制器和通信單元。無(wú)線電力接收單元基于驅(qū)動(dòng)電力620根據(jù)預(yù)定的方案執(zhí)行與無(wú)線 電力發(fā)送單元的通信。例如，無(wú)線電力接收單元可以發(fā)送/接收認(rèn)證所需的數(shù)據(jù)，并且基于 所述數(shù)據(jù)來(lái)加入由無(wú)線電力發(fā)送單元管理的無(wú)線電力網(wǎng)絡(luò)。然而，當(dāng)雜物（異物等）取代 無(wú)線電力接收單元被布置在無(wú)線電力發(fā)送單元上時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送/接收不能被執(zhí)行。因此，在 步驟S511中，無(wú)線電力發(fā)送單元確定所布置的物體是否是雜物（或異物）。例如，當(dāng)無(wú)線電 力發(fā)送單元在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有從所述物體接收到響應(yīng)時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元將所述物體確 定為雜物。
[0117] 當(dāng)在步驟S511中所述物體被確定為雜物時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元進(jìn)入閉鎖故障模 式。當(dāng)在步驟S511中所述物體沒(méi)有被確定為雜物時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元在步驟S519中執(zhí)行 加入步驟。例如，無(wú)線電力發(fā)送單元可以根據(jù)圖6中的第一周期來(lái)周期性地施加第一電力 631到634。在施加第一電力的同時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元可以檢測(cè)阻抗的改變。例如，當(dāng)所 述雜物被移除時(shí)，阻抗的改變可以被檢測(cè)到，并且無(wú)線電力發(fā)送單元可以確定所述雜物已 經(jīng)被移除?？商鎿Q地，當(dāng)所述雜物沒(méi)有被移除時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元沒(méi)有檢測(cè)到阻抗改變， 并且可以確定所述雜物沒(méi)有被移除。當(dāng)所述雜物沒(méi)有被移除時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元可以輸 出燈和警告聲音中的至少一個(gè)，以通知用戶無(wú)線電力發(fā)送單元的狀態(tài)是錯(cuò)誤狀態(tài)。因此，無(wú) 線電力發(fā)送單元可以包括輸出燈和警告聲音中的至少一個(gè)的輸出單元。
[0118] 當(dāng)在步驟S515中確定所述雜物還沒(méi)有被移除時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元返回步驟 S513并且維持閉鎖故障模式。當(dāng)在步驟S515中確定所述雜物已經(jīng)被移除時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送 單元在步驟S517中再次進(jìn)入省電模式。例如，無(wú)線電力發(fā)送單元施加圖6的第二電力651 和652和第三電力661到665。
[0119] 如上所述，當(dāng)雜物取代無(wú)線電力接收單元被布置在無(wú)線電力發(fā)送單元上時(shí)，無(wú)線 電力發(fā)送單元進(jìn)入閉鎖故障模式。另外，無(wú)線電力發(fā)送單元通過(guò)檢查基于閉鎖故障模式中 施加的電力的阻抗改變，來(lái)確定是否移除所述雜物。也就是說(shuō)，圖5和圖6的實(shí)施例中的進(jìn) 入閉鎖故障模式的條件可以是雜物在無(wú)線電力發(fā)送單元上的布置。同時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單 元可以具有除了雜物的布置之外的各種閉鎖故障模式進(jìn)入條件。例如，無(wú)線電力發(fā)送單元 可以與所布置的無(wú)線電力接收單元交叉連接，并且可以在上述情況下進(jìn)入閉鎖故障模式。
[0120] 因此，當(dāng)交叉連接被生成時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元被要求返回初始狀態(tài)并且無(wú)線電 力接收單元被要求移除。無(wú)線電力發(fā)送單元可以將交叉連接設(shè)置為閉鎖故障模式進(jìn)入條 件，其中，布置在另一無(wú)線電力發(fā)送單元上的無(wú)線電力接收單元通過(guò)交叉連接來(lái)加入無(wú)線 電力網(wǎng)絡(luò)。將參考圖7描述當(dāng)包括交叉連接的錯(cuò)誤被生成時(shí)無(wú)線電力發(fā)送單元的操作。
[0121] 圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無(wú)線電力發(fā)送單元的控制方法的流程圖。將參 考圖8更詳細(xì)地描述圖7的控制方法。圖8是關(guān)于根據(jù)圖7的實(shí)施例的由無(wú)線電力發(fā)送單 元施加的電量的X軸的圖形。
[0122] 在步驟S701，無(wú)線電力發(fā)送單元啟動(dòng)操作。另外，在步驟S703中，無(wú)線電力發(fā)送單 元重置初始配置。在步驟S705中，無(wú)線電力發(fā)送單元再次進(jìn)入省電模式。省電模式可以是 其中無(wú)線電力發(fā)送單元向電力發(fā)送器施加具有不同的量的電力的間隔。例如，省電模式可 以對(duì)應(yīng)于圖8中的其中無(wú)線電力發(fā)送單元向電力發(fā)送器施加第二電力801和802和第三電 力811、812、813、814、和815的間隔。無(wú)線電力發(fā)送單元可以根據(jù)第二周期化61"；[0(1)周期 性地施加第二電力801和802。當(dāng)無(wú)線電力發(fā)送單元施加第二電力801和802時(shí)，所述施加 在第二個(gè)周期繼續(xù)。無(wú)線電力發(fā)送單元可以根據(jù)第三周期來(lái)周期性地施加第三電力811、 812、813、814、和815。當(dāng)無(wú)線電力發(fā)送單元施加第三電力811、812、813、814、和815時(shí)，所 述施加在第三周期繼續(xù)。同時(shí)，雖然圖示了第三電力811、812、813、814、和815的電力值彼 此不同，但是第三電力811、812、813、814、和815的電力值可以不同或者相同。
[0123] 同時(shí)，第二電力801和802可以是能夠驅(qū)動(dòng)無(wú)線電力接收單元的電力。更具體地 說(shuō)，第二電力601和602可以具有能夠驅(qū)動(dòng)無(wú)線電力接收單元的控制器和通信單元的電量。
[0124] 無(wú)線電力發(fā)送單元分別根據(jù)第二周期和第三周期來(lái)向電力接收器施加第二電力 801和802以及第三電力811、812、813、814、和815。當(dāng)無(wú)線電力接收單元被布置在無(wú)線電 力發(fā)送單元之上時(shí)，從無(wú)線電力發(fā)送單元的角度觀察到的阻抗可以被改變。在第二電力801 和802以及第三電力811、812、813、814、和815被施加的同時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元檢測(cè)阻抗 變化。例如，在第三電力815被施加的同時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元可以檢測(cè)所述阻抗的改變。 因此，在步驟S707中，無(wú)線電力發(fā)送單元可以檢測(cè)物體而不是無(wú)線電力接收單元。當(dāng)在步 驟S707中沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元返回步驟S705并且維持省電模式，在省電 模式中不同的電力被周期性地施加。
[0125] 同時(shí)，當(dāng)阻抗被改變并且因此在步驟S707中檢測(cè)到物體時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元在 步驟S709中進(jìn)入低電力模式。低電力模式是其中無(wú)線電力發(fā)送單元施加具有能夠用來(lái)驅(qū) 動(dòng)無(wú)線電力接收單元的控制器和通信單元的電量的驅(qū)動(dòng)電力的模式。例如，在圖8中，無(wú)線 電力發(fā)送單元向電力發(fā)送器施加驅(qū)動(dòng)電力820。無(wú)線電力接收單元接收驅(qū)動(dòng)電力820以驅(qū) 動(dòng)控制器和通信單元。無(wú)線電力接收單元基于驅(qū)動(dòng)電力820根據(jù)預(yù)定的方案執(zhí)行與無(wú)線電 力發(fā)送單元的通信。例如，無(wú)線電力接收單元可以發(fā)送/接收認(rèn)證所需的數(shù)據(jù)，并且基于所 述數(shù)據(jù)來(lái)加入由無(wú)線電力發(fā)送單元管理的無(wú)線電力網(wǎng)絡(luò)。
[0126] 此后，在步驟S711，無(wú)線電力發(fā)送單元進(jìn)入其中充電電力被發(fā)送的電力傳輸模式。 例如，無(wú)線電力發(fā)送單元施加充電電力821并且該充電電力被發(fā)送到無(wú)線電力接收單元， 如圖8中所示。
[0127] 在步驟S713中，無(wú)線電力發(fā)送單元確定在電力傳輸模式中是否生成錯(cuò)誤。所述錯(cuò) 誤可以是雜物被布置在無(wú)線電力發(fā)送單元上、交叉連接、過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)溫度、等等。無(wú) 線電力發(fā)送單元可以包括感測(cè)單元，其測(cè)量過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)溫度等等。例如，無(wú)線電力發(fā) 送單元測(cè)量參考位置處的電壓或者電流。當(dāng)所測(cè)量的電壓或者電流大于閾值時(shí)，確定過(guò)電 壓或者過(guò)電流的條件被滿足?？商鎿Q地，無(wú)線電力發(fā)送單元可以包括溫度感測(cè)裝置，并且所 述溫度感測(cè)裝置測(cè)量無(wú)線電力發(fā)送單元的參考位置處的溫度。當(dāng)參考位置處的溫度大于閾 值時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元確定過(guò)溫度的條件被滿足。
[0128] 雖然已經(jīng)在圖8的這個(gè)實(shí)施例中示出了因?yàn)殡s物被額外地布置在無(wú)線電力發(fā)送 單元上而生成了錯(cuò)誤，但是這樣的錯(cuò)誤不限于此，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地理解，無(wú)線 電力發(fā)送單元針對(duì)雜物的布置、交叉連接、過(guò)電壓、過(guò)電流、和過(guò)溫度通過(guò)相似的過(guò)程來(lái)進(jìn) 行操作。
[0129] 當(dāng)在步驟S713中沒(méi)有生成錯(cuò)誤時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元返回步驟S711并且維持電 力傳輸模式。同時(shí)，當(dāng)在步驟S713中錯(cuò)誤被生成時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元在步驟S715中進(jìn)入 閉鎖故障模式。例如，無(wú)線電力發(fā)送單元施加第一電力831到835,如圖8中所示。另外，無(wú) 線電力發(fā)送單元可以在閉鎖故障模式期間輸出包括燈和警告聲音中的至少一個(gè)的錯(cuò)誤生 成顯示。當(dāng)在步驟S717中確定所述雜物還沒(méi)有被移除時(shí)，無(wú)線電力發(fā)送單元返回步驟S715 并且維持閉鎖故障模式。同時(shí)，當(dāng)在步驟S717中確定所述雜物已經(jīng)被移除時(shí)，無(wú)線電力發(fā) 送單元在步驟S719中再次進(jìn)入省電模式。例如，無(wú)線電力發(fā)送單元施加圖8的第二電力 851和852以及第三電力861到865。在以上描述中，已經(jīng)討論了在無(wú)線電力發(fā)送單元發(fā)送 充電電力的同時(shí)錯(cuò)誤被生成的情況下的操作。以下，將描述無(wú)線電力發(fā)送單元上的多個(gè)無(wú) 線電力接收單元接收充電電力的情況下的操作。
[0130] 圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無(wú)線電力發(fā)送單元的控制方法的流程圖。將參 考圖10更詳細(xì)地描述圖9的控制方法。圖10是關(guān)于根據(jù)圖9的實(shí)施例的由無(wú)線電力發(fā)送 單元施加的電量的X軸的圖形。
[0131] 如圖9中所示，在步驟S901，無(wú)線電力發(fā)送單元向第一無(wú)線電力接收單元發(fā)送充 電電力。另外，在步驟S903中，無(wú)線電力發(fā)送單元允許第二無(wú)線電力接收單元額外地加入 無(wú)線電力網(wǎng)絡(luò)。在步驟S905,無(wú)線電力發(fā)送單元向第二無(wú)線電力接收單元發(fā)送充電電力。 更具體地說(shuō)，無(wú)線電力發(fā)送單元向電力接收器施加第一無(wú)線電力接收單元和第二無(wú)線電力 接收單元所需的充電電力的總和。
[0132] 圖10示出了步驟S901到S905的實(shí)施例。例如，無(wú)線電力發(fā)送單元維持省電模式， 在省電模式中第二電力1001和1002以及第三電力1011到1015被施加。此后，無(wú)線電力 發(fā)送單元檢