一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請設(shè)及永磁同步電機(jī)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)方法及系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)的要求越來越高。
[0003] 永磁同步電機(jī)中的永磁體失磁后，其性能就會出現(xiàn)很明顯的下降，電流增大再有 出力不足，甚至導(dǎo)致電機(jī)不能驅(qū)動負(fù)載W致燒壞電機(jī)。為保證在永磁體失磁后對電機(jī)進(jìn)行 控制，且防止電機(jī)失磁造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定和電機(jī)不可控的情況出現(xiàn)，現(xiàn)有方案中雖然可W 防止電機(jī)失磁造成的電機(jī)失磁造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定和電機(jī)不可控的情況，但不能完全滿足實 時響應(yīng)磁鏈變化、減少轉(zhuǎn)矩脈動的目的。
[0004] 因此，如何有效的進(jìn)行永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)，使永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)能夠穩(wěn) 定可靠的運(yùn)行是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)方法及系統(tǒng)，解決 了現(xiàn)有技術(shù)中不能完全滿足實時響應(yīng)磁鏈變化、減少轉(zhuǎn)矩脈動的問題。
[0006] 其具體方案如下：
[0007] -種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)方法，該方法包括；
[0008] 利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對永磁體磁鏈幅值進(jìn)行監(jiān)測；
[0009] 判斷所述磁鏈幅值的大小，當(dāng)所述磁鏈的幅值減小時，利用預(yù)設(shè)失磁判斷標(biāo)準(zhǔn)，判 斷定子電流的幅值是否超出逆變器最大允許輸出值，若是，則通過模糊控制電流補(bǔ)償方法 進(jìn)行所述定子電流的補(bǔ)償；
[0010] 按照預(yù)設(shè)方法進(jìn)行最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和弱磁控制。
[0011] 上述的方法，優(yōu)選的，所述利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對永磁體磁鏈幅值進(jìn)行監(jiān)測， 包括：
[0012] 在考慮逆變器非線性因數(shù)的情況下，計算永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的離 散方程；
[0013] 根據(jù)所述離散方程和自適應(yīng)原理，計算所述永磁體磁鏈幅值。
[0014] 上述的方法，優(yōu)選的，所述通過模糊控制電流補(bǔ)償方法進(jìn)行所述定子電流的補(bǔ)償， 包括：
[0015] 對交軸電流反饋值和其與預(yù)設(shè)值之間的差值進(jìn)行模糊判斷，得到所述交軸電流的 補(bǔ)償值和直軸電流的補(bǔ)償值；
[0016] 所述交軸電流的補(bǔ)償值和直軸電流的補(bǔ)償值分別與對應(yīng)的所述交軸電流的反饋 值和直軸電流的反饋值進(jìn)行求和運(yùn)算，得到滿足預(yù)設(shè)正常狀態(tài)的所述交軸電流的反饋值和 直軸電流的反饋值。
[0017]上述的方法，優(yōu)選的，還包括：
[001引根據(jù)電流控制信號對永磁同步電機(jī)進(jìn)行供電。
[0019]一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0020] 監(jiān)測單元，用于利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對永磁體磁鏈幅值進(jìn)行監(jiān)測；
[0021] 第一判斷單元，用于判斷所述磁鏈幅值的大?。?br>[0022] 第二判斷單元，用于當(dāng)所述磁鏈的幅值減小時，利用預(yù)設(shè)失磁判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷定子 電流的幅值是否超出逆變器最大允許輸出值；
[0023] 補(bǔ)償單元，用于當(dāng)定子電流的幅值超出逆變器最大允許輸出值時，通過模糊控制 電流補(bǔ)償方法進(jìn)行所述定子電流的補(bǔ)償；
[0024] 控制單元，用于按照預(yù)設(shè)方法進(jìn)行最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和弱磁控制。
[00巧]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元，包括：
[0026] 第一計算單元，用于在考慮逆變器非線性因數(shù)的情況下，計算永磁同步電機(jī)在旋 轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的離散方程；
[0027] 第二計算單元，用于根據(jù)所述離散方程和自適應(yīng)原理，計算所述永磁體磁鏈幅值。 [002引上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述補(bǔ)償單元，包括：
[0029] 模糊判斷單元，用于對交軸電流反饋值和其與預(yù)設(shè)值之間的差值進(jìn)行模糊判斷， 得到所述交軸電流的補(bǔ)償值和直軸電流的補(bǔ)償值；
[0030] 求和單元，用于所述交軸電流的補(bǔ)償值和直軸電流的補(bǔ)償值分別與對應(yīng)的所述交 軸電流的反饋值和直軸電流的反饋值進(jìn)行求和運(yùn)算，得到滿足預(yù)設(shè)正常狀態(tài)的所述交軸電 流的反饋值和直軸電流的反饋值。
[0031]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：
[0032] 供電單元，用于根據(jù)電流控制信號對永磁同步電機(jī)進(jìn)行供電。
[0033] 本申請?zhí)峁┑囊环N永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)方法中，包括：利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算 法對永磁體磁鏈幅值進(jìn)行監(jiān)測；判斷所述磁鏈幅值的大小，當(dāng)所述磁鏈的幅值減小時，利用 預(yù)設(shè)失磁判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷定子電流的幅值是否超出逆變器最大允許輸出值，若是，則通過模 糊控制電流補(bǔ)償方法進(jìn)行所述定子電流的補(bǔ)償；按照預(yù)設(shè)方法進(jìn)行最大轉(zhuǎn)矩電流比控制和 弱磁控制。本發(fā)明首先利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法監(jiān)測出永磁體磁鏈值幅值，由于該算法在 準(zhǔn)確估算永磁體磁鏈時具有一定的優(yōu)勢，因此對判斷永磁體是否失磁具有很大的幫助；然 后通過結(jié)合定子電流大小判斷永磁體當(dāng)前狀態(tài)是否處于失磁狀態(tài)；最后采用基于模糊控制 的電流補(bǔ)償策略，使得定子電流大小控制在合理范圍內(nèi)，該方法能有效解決永磁體失磁問 題，使得當(dāng)永磁體失磁后永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)能繼續(xù)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可W根據(jù)該些附圖獲得其 他的附圖。
[0035] 圖1示出了本申請一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)方法實施例的流程圖；
[0036] 圖2示出了自適應(yīng)（ANN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)圖；
[0037] 圖3示出了基于模糊控制的電流補(bǔ)償結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖4示出了本申請一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖5示出了本申請一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)系統(tǒng)實際結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0041] 參考圖1，示出了本申請一種永磁同步電機(jī)失磁保護(hù)方法實施例的流程圖，可W包 括W下步驟：
[0042] 步驟S101;利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對永磁體磁鏈幅值進(jìn)行監(jiān)測。
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