一種修枝機(jī)變速控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速控制方法，特別是涉及一種修枝機(jī)變速控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有修枝機(jī)都是采用0N/0FF開關(guān)直接控制修枝機(jī)工作，空轉(zhuǎn)時(shí)白白耗電，滿載時(shí)因?yàn)殡娏鬟^大不易于保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種修枝機(jī)變速控制方法，在空載時(shí)，進(jìn)入節(jié)能模式，輸出功率較小，滿載時(shí)進(jìn)入恒功率模式，讓修枝機(jī)在最大功率運(yùn)行電流不變，易保護(hù)，工作順暢，能夠較好解決空載耗電及修枝機(jī)易于保護(hù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種修枝機(jī)變速控制方法，包含有以下操作步驟:
(I)按下開關(guān)機(jī)鍵，建立電源系統(tǒng)，發(fā)出觸發(fā)信號的開機(jī)步驟。
[0005](2)中央處理器檢測電源系統(tǒng)的電壓，判斷是否維持電源系統(tǒng)的工作，從而發(fā)出維持輸出信號，維持電源系統(tǒng)電壓的檢測步驟。
[0006](3)打開調(diào)速扳機(jī)按鈕，中央處理器通過導(dǎo)線將調(diào)速扳機(jī)發(fā)出的調(diào)速信號轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行速度判斷；同時(shí)檢測電機(jī)位置信號后發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號，三相電橋接收驅(qū)動(dòng)信號，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步驟。
[0007](4)取樣電阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入到中央處理器，中央處理器根據(jù)輸入的電流信號與設(shè)定的電流值進(jìn)行比較，從而控制電機(jī)按一定的比例轉(zhuǎn)動(dòng)或最大功率轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速步驟。
[0008]按照(I)、(2)、(3)、(4)的順序重復(fù)上述步驟。
[0009]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電源系統(tǒng)中的電源信號為5V或10V。
[0010]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述用于接收驅(qū)動(dòng)信號是三相電橋的場效應(yīng)管，所述場效應(yīng)管接收驅(qū)動(dòng)信號后使三相按順序?qū)ā?br>[0011]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述調(diào)速扳機(jī)為電位器。
[0012]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，當(dāng)輸入的電流信號值小于設(shè)定的電流值時(shí)，通過設(shè)定時(shí)間進(jìn)入節(jié)能模式，鎖定較小的三相電橋?qū)ㄕ伎毡取?br>[0013]在一個(gè)較佳實(shí)施例中，步驟(4)中，當(dāng)輸入的電流信號值大于設(shè)定的電流值時(shí)，鎖定最大的三相電橋?qū)ㄕ伎毡?，在輸出最大功率之后通過中央處理器處理使電機(jī)輸出功率恒定。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:在空載時(shí)，進(jìn)入節(jié)能模式，輸出功率較小，滿載時(shí)進(jìn)入恒功率模式，讓修枝機(jī)在最大功率運(yùn)行電流不變，易保護(hù)，工作順暢，能夠較好解決空載耗電及修枝機(jī)易于保護(hù)問題。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的一種修枝機(jī)變速控制方法一較佳實(shí)施例的控制流程圖；
圖2是本發(fā)明的一種修枝機(jī)變速控制方法一較佳實(shí)施例的硬件原理圖；
圖3是本發(fā)明的一種修枝機(jī)變速控制方法一較佳實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路電路圖A ；
圖4是本發(fā)明的一種修枝機(jī)變速控制方法一較佳實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路電路圖B。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，所述圖3和圖4共同組成了本發(fā)明中所述的驅(qū)動(dòng)電路。
[0018]具體來說，本發(fā)明實(shí)施例包括:一種修枝機(jī)變速控制方法，包含有以下操作步驟:
(I)按下開關(guān)機(jī)鍵，建立電源系統(tǒng)，發(fā)出觸發(fā)信號的開機(jī)步驟。
[0019](2)中央處理器檢測電源系統(tǒng)的電壓，判斷是否維持電源系統(tǒng)的工作，從而發(fā)出維持輸出信號，維持電源系統(tǒng)電壓的檢測步驟。
[0020](3)打開調(diào)速扳機(jī)按鈕，中央處理器通過導(dǎo)線將調(diào)速扳機(jī)發(fā)出的調(diào)速信號轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行速度判斷；同時(shí)檢測電機(jī)位置信號后發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號，三相電橋接收驅(qū)動(dòng)信號，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步驟。
[0021](4)取樣電阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入到中央處理器，中央處理器根據(jù)輸入的電流信號與設(shè)定的電流值進(jìn)行比較，從而控制電機(jī)按一定的比例轉(zhuǎn)動(dòng)或最大功率轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速步驟。
[0022]按照(I)、(2)、(3)、(4)的順序重復(fù)上述步驟。
[0023]所述電源系統(tǒng)中的電源信號為5V或10V。
[0024]所述用于接收驅(qū)動(dòng)信號是三相電橋的場效應(yīng)管，所述場效應(yīng)管接收驅(qū)動(dòng)信號后使三相按順序?qū)ā?br>[0025]所述調(diào)速扳機(jī)為電位器。
[0026]當(dāng)輸入的電流信號值小于設(shè)定的電流值時(shí)，通過設(shè)定時(shí)間進(jìn)入節(jié)能模式，鎖定較小的三相電橋?qū)ㄕ伎毡取?br>[0027]步驟(4)中，當(dāng)輸入的電流信號值大于設(shè)定的電流值時(shí)，鎖定最大的三相電橋?qū)ㄕ伎毡?，在輸出最大功率之后通過中央處理器處理使電機(jī)輸出功率恒定。
[0028]在一個(gè)【具體實(shí)施方式】中:MCU為中央處理器，power鍵為開關(guān)機(jī)鍵。
[0029]整機(jī)工作原理:首先,按一下面板上的power鍵，建立電源系統(tǒng)，MCU檢測到電壓后，給出維持信號，使5V/15V保持，I分鐘后若沒有操作指令MCU維持信號將自動(dòng)取消，電源系統(tǒng)將無5V/15V輸出。這時(shí)按下調(diào)速扳機(jī)，MCU接到信號后給出驅(qū)動(dòng)信號，驅(qū)動(dòng)三相電橋按一定的順序?qū)ǎR達(dá)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過牙箱變速后推動(dòng)修枝機(jī)刀片運(yùn)動(dòng)。關(guān)機(jī)原理相同:按一下power鍵，MCU接收到信號后先令電機(jī)短路，然后斷掉5V/15V ;或者松開扳機(jī)，MCU接到調(diào)速信號(這時(shí)為O)后先令電機(jī)短路，然后斷掉5V/15V。
[0030]調(diào)速原理:通過扳機(jī)即一個(gè)電位器，給MCU —個(gè)電位(0-5V)，MCU將之與5V進(jìn)行比較得出調(diào)速的百分比。然后經(jīng)過計(jì)算，給驅(qū)動(dòng)電路一個(gè)增加修正因子的占空比，驅(qū)動(dòng)三相電橋按一定的順序?qū)?，馬達(dá)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)通過電流取樣電路取出電機(jī)電流，反饋到MCU后，與MCU預(yù)先設(shè)定值電流值進(jìn)行比較:當(dāng)電流值小于設(shè)定值，10秒(或其它設(shè)定時(shí)間)后進(jìn)入節(jié)能模式，鎖定較小的三相電橋?qū)ㄕ伎毡?，輸出功率較小。當(dāng)檢測到的電機(jī)電流大于等于設(shè)定值，鎖定最大(一般接近100%)三相電橋的導(dǎo)通占空比，輸出最大功率之后通過MCU使輸出功率恒定。
[0031]所述設(shè)定值比實(shí)際工作電流略小，例如:實(shí)際電流是1A時(shí)，所述的設(shè)定值為8-9 A0
[0032]節(jié)能模式:在電流小于設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)MOS的占空比給定小于100%的值，使MOS不全導(dǎo)通，當(dāng)電流達(dá)到該值時(shí)，驅(qū)動(dòng)MOS的占空比達(dá)到最大，MOS管全部導(dǎo)通，功率達(dá)到最大。
[0033]本發(fā)明中修枝機(jī)變速控制方法的有益效果是:
在空載時(shí)，進(jìn)入節(jié)能模式，輸出功率較小，滿載時(shí)進(jìn)入恒功率模式，讓修枝機(jī)在最大功率運(yùn)行電流不變，易保護(hù)，工作順暢，能夠較好解決空載耗電及修枝機(jī)易于保護(hù)問題。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種修枝機(jī)變速控制方法，其特征在于，包含有以下操作步驟: (1)按下開關(guān)機(jī)鍵，建立電源系統(tǒng)，發(fā)出觸發(fā)信號的開機(jī)步驟； (2)中央處理器檢測電源系統(tǒng)的電壓，判斷是否維持電源系統(tǒng)的工作，從而發(fā)出維持輸出信號，維持電源系統(tǒng)電壓的檢測步驟； (3)打開調(diào)速扳機(jī)按鈕，中央處理器通過導(dǎo)線將調(diào)速扳機(jī)發(fā)出的調(diào)速信號轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行速度判斷；同時(shí)檢測電機(jī)位置信號后發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號，三相電橋接收驅(qū)動(dòng)信號，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步驟； (4)取樣電阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入到中央處理器，中央處理器根據(jù)輸入的電流信號與設(shè)定的電流值進(jìn)行比較，從而控制電機(jī)按一定的比例轉(zhuǎn)動(dòng)或最大功率轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速步驟； 按照(I)、(2)、(3)、(4)的順序重復(fù)上述步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修枝機(jī)變速控制方法，其特征在于，所述電源系統(tǒng)中的電源信號為5V或1V。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的修枝機(jī)變速控制方法，其特征在于，所述用于接收驅(qū)動(dòng)信號是三相電橋的場效應(yīng)管，所述場效應(yīng)管接收驅(qū)動(dòng)信號后使三相按順序?qū)ā?br>4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的修枝機(jī)變速控制方法，其特征在于，所述調(diào)速扳機(jī)為電位器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的修枝機(jī)變速控制方法，其特征在于，當(dāng)輸入的電流信號值小于設(shè)定的電流值時(shí)，通過設(shè)定時(shí)間進(jìn)入節(jié)能模式，鎖定較小的三相電橋?qū)ㄕ伎毡取?br>6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的修枝機(jī)變速控制方法，其特征在于，步驟(4)中，當(dāng)輸入的電流信號值大于設(shè)定的電流值時(shí)，鎖定最大的三相電橋?qū)ㄕ伎毡龋谳敵鲎畲蠊β手笸ㄟ^中央處理器處理使電機(jī)輸出功率恒定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種修枝機(jī)變速控制方法，包含：建立電源系統(tǒng)，發(fā)出觸發(fā)信號的開機(jī)步驟；中央處理器檢測電源系統(tǒng)的電壓，判斷是否維持電源系統(tǒng)的工作，從而發(fā)出維持輸出信號；打開調(diào)速扳機(jī)按鈕，中央處理器通過導(dǎo)線將調(diào)速扳機(jī)發(fā)出的調(diào)速信號轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行速度判斷；檢測電機(jī)位置信號后發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步驟；取樣電阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入到中央處理器控制電機(jī)按一定的比例轉(zhuǎn)動(dòng)或最大功率轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速步驟。通過上述方式，本發(fā)明提供的修枝機(jī)變速控制方法，在空載時(shí)，進(jìn)入節(jié)能模式，輸出功率較小，滿載時(shí)進(jìn)入恒功率模式，讓修枝機(jī)在最大功率運(yùn)行電流不變，易保護(hù)，工作順暢，能夠較好解決空載耗電及修枝機(jī)易于保護(hù)問題。
【IPC分類】A01G3-08, H02P29-00
【公開號】CN104617853
【申請?zhí)枴緾N201410585183
【發(fā)明人】孟四利
【申請人】常州格力博有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年10月28日