專利名稱：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備和方法，特別涉及需要探測(cè)轉(zhuǎn)子位置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備和方法。
本申請(qǐng)是基于在日本提交的專利申請(qǐng)H10-191429號(hào)，在此一并公開(kāi)作為參考。
為了驅(qū)動(dòng)包含一個(gè)三相定子繞組(包括分別對(duì)應(yīng)于U、V、W相的三個(gè)線圈)的無(wú)刷直流(DC)馬達(dá)，一般通過(guò)沒(méi)有通電流的線圈中(以下稱線圈的這種狀態(tài)為非通電相位)產(chǎn)生的感生電壓來(lái)探測(cè)無(wú)刷直流馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子的位置，并且基于探測(cè)到的轉(zhuǎn)子的位置通過(guò)改變?yōu)轵?qū)動(dòng)馬達(dá)而通電流的線圈(以下稱線圈的這種狀態(tài)為通電相位)來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC馬達(dá)。然而，在剛啟動(dòng)時(shí)，因?yàn)闊o(wú)刷DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比較慢，在非通電相位下的定子線圈中產(chǎn)生的感生電壓不夠大，因此不能有效地探測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置。所以，迄今在啟動(dòng)時(shí)一直進(jìn)行“同步動(dòng)作”，在這過(guò)程中在指定時(shí)間，不管DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置如何，通過(guò)改變通電相位以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。同樣，借助于無(wú)刷DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度高于一指定值，進(jìn)行一“位置探測(cè)動(dòng)作”，其中基于轉(zhuǎn)子的位置通過(guò)改變通電相位來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC馬達(dá)。
然而，同步動(dòng)作需要一過(guò)激動(dòng)作，并且在無(wú)刷DC馬達(dá)中通大電流這一問(wèn)題一直存在。同樣在同步動(dòng)作中，流經(jīng)無(wú)刷DC馬達(dá)的電流也不穩(wěn)定，這樣又引起另一個(gè)問(wèn)題，即無(wú)刷DC馬達(dá)的振動(dòng)加劇。
本發(fā)明的目的正是解決上述問(wèn)題，并企圖提供一種驅(qū)動(dòng)具有三相定子繞組的馬達(dá)的設(shè)備和方法，以減小在啟動(dòng)時(shí)流經(jīng)馬達(dá)的電流和馬達(dá)的振動(dòng)。
在本發(fā)明的第一個(gè)方面，這種設(shè)備包括一個(gè)具有開(kāi)關(guān)元件的DC/AC轉(zhuǎn)換器，一個(gè)用于探測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的位置探測(cè)器，和一個(gè)為控制DC/AC轉(zhuǎn)換器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作以改變馬達(dá)的定子繞組通電相位的控制器。DC/AC轉(zhuǎn)換器通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作把從直流電源的輸出轉(zhuǎn)變成交流電，并且把交流電輸給馬達(dá)。
在馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，控制器控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作以進(jìn)行位置探測(cè)動(dòng)作。位置探測(cè)動(dòng)作包括以下步驟給馬達(dá)定子繞組的第一通電相位通一電流使轉(zhuǎn)子定位于一特定位置；給定子繞組的第二通電相位通一電流開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子；以及在轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后經(jīng)過(guò)一特定時(shí)間，基于由位置探測(cè)器探測(cè)到的轉(zhuǎn)子的位置來(lái)改變定子繞組的通電相位。
在這種設(shè)備中，在定位之后，控制器可以通過(guò)切斷定子繞組的電流來(lái)控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，并且給定子繞組的第二通電相位通電流以使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這種設(shè)備中，特定時(shí)間可以是從轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到一特定角度例如30℃所需的時(shí)間。
在本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的方法，這種方法通過(guò)探測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和基于探測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置來(lái)改變定子繞組的通電相位來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法包括以下步驟a)在馬達(dá)啟動(dòng)之前，通過(guò)給定子繞組第一通電相位通一電流使轉(zhuǎn)子定位于一特定位置，b)切斷定子繞組的第一通電相位，b)通過(guò)給定子繞組的第二通電相位通電流來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，以及d)在轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)一特定時(shí)間之后探測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，并基于探測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置來(lái)改變通電相位。
根據(jù)本發(fā)明，在無(wú)刷DC馬達(dá)起動(dòng)時(shí)，在沒(méi)有進(jìn)行同步動(dòng)作時(shí)進(jìn)行位置探測(cè)動(dòng)作，其中在探測(cè)到轉(zhuǎn)子位置的情況下改變轉(zhuǎn)子繞組的通電相位。因此，在馬達(dá)起動(dòng)時(shí)，沒(méi)有必要進(jìn)行同步動(dòng)作，這使在啟動(dòng)時(shí)的馬達(dá)電流和振動(dòng)減小了。
隨著下面結(jié)合附圖對(duì)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)的描述，更利于全面了解本發(fā)明及其它目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方框圖；圖2A是驅(qū)動(dòng)信號(hào)模式和通電相位的關(guān)系表；圖2B是解釋在無(wú)刷DC馬達(dá)的定子繞組中產(chǎn)生的磁場(chǎng)的圖；圖3是在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中啟動(dòng)控制的流程圖；圖4A-4D是解釋在啟動(dòng)時(shí)無(wú)刷DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的軌跡圖；圖5A是說(shuō)明在啟動(dòng)時(shí)無(wú)刷DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化與時(shí)間的關(guān)系圖；圖5B是說(shuō)明無(wú)刷DC馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩變化與時(shí)間的關(guān)系圖；圖6A是說(shuō)明在啟動(dòng)時(shí)通電模式的順序圖；圖6B是說(shuō)明在啟動(dòng)時(shí)定子繞組在U相感生電壓的圖。
根據(jù)本發(fā)明最佳實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備在沒(méi)有同步動(dòng)作的情況下驅(qū)動(dòng)具有三相定子繞組的無(wú)刷DC馬達(dá)。為了這個(gè)目的，在啟動(dòng)之前，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過(guò)給馬達(dá)定子繞組的第一通電相位通電流來(lái)定位馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，然后切斷通電相位。之后，該設(shè)備通過(guò)給馬達(dá)定子繞組的第二通電相位通電流開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)刷DC馬達(dá)，并且在一預(yù)定時(shí)間之后基于探測(cè)到的位置開(kāi)始驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，即開(kāi)始位置探測(cè)動(dòng)作。下面將詳細(xì)討論該動(dòng)作。
圖1示出了該實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括一個(gè)DC/AC轉(zhuǎn)換器13，該轉(zhuǎn)換器13把從DC電源11輸出的DC電壓轉(zhuǎn)換成三相AC電壓并把轉(zhuǎn)換后的電壓輸給包含由分別對(duì)應(yīng)于U、V、W相的三個(gè)線圈組成的三相定子繞組12b的無(wú)刷DC馬達(dá)12；一個(gè)用于探測(cè)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子12a的位置探測(cè)器17；以及一個(gè)控制DC/AC轉(zhuǎn)換器13的輸出電壓的相位和頻率的控制器19。
位置探測(cè)器17探測(cè)無(wú)刷DC馬達(dá)12的定子繞組12b在非通電相位下產(chǎn)生的感生電壓的過(guò)零點(diǎn)，并且輸出基于探測(cè)到的過(guò)零點(diǎn)的轉(zhuǎn)子12a相對(duì)于控制器19的位置信息。
DC/AC轉(zhuǎn)換器13具有六個(gè)高速開(kāi)、關(guān)的開(kāi)關(guān)元件13u-13w，3x-13z。通過(guò)這些開(kāi)關(guān)元件13u-13w，13x-13z的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，來(lái)自DC電源11的DC電壓被轉(zhuǎn)變成三相AC電壓并且傳輸給無(wú)刷DC馬達(dá)12。
控制器19通過(guò)DC/AC轉(zhuǎn)換器13的控制開(kāi)關(guān)元件13u-13w，13x-13z的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，改變反饋給無(wú)刷DC馬達(dá)12的AC電壓的大小。在該動(dòng)作中，控制器19通過(guò)改變定子繞組12b的通電相位來(lái)控制無(wú)刷DC馬達(dá)12的頻率。這種改變通過(guò)基于由位置探測(cè)器17探測(cè)到的轉(zhuǎn)子12a的位置信息控制DC/AC轉(zhuǎn)換器13的開(kāi)關(guān)元件13u-13w，13x-13z的開(kāi)/關(guān)動(dòng)作來(lái)完成。
DC/AC轉(zhuǎn)換器13的開(kāi)關(guān)元件13u-13w，13x-13z由從控制器19輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)有6種模式PTN1-PTN6，并且這些模式是順序輸出的。結(jié)果，定子繞組12b的通電相位相應(yīng)于這些模式PTN1-PTN6而改變。
圖2A是說(shuō)明這些驅(qū)動(dòng)信號(hào)模式PTN1-PTN6與對(duì)應(yīng)于這些驅(qū)動(dòng)模式PTN1-PTN6的定子繞組12b的通電相位以及在定子繞組12b中產(chǎn)生的磁場(chǎng)B1-B6之間的關(guān)系圖。如圖所示，對(duì)于模式PTN1，U相的上臂開(kāi)關(guān)元件13u和V相的下臂開(kāi)關(guān)元件13y接通以給對(duì)應(yīng)于U相位和V相位的線圈通電。對(duì)于模式PTN2，U相的上臂開(kāi)關(guān)元件13u和W相的下臂開(kāi)關(guān)元件13z接通。對(duì)于模式PTN3，V相的上臂開(kāi)關(guān)元件13v和W相的下臂開(kāi)關(guān)元件13z接通。對(duì)于模式PTN4，V相的上臂開(kāi)關(guān)元件13v和U相的下臂開(kāi)關(guān)元件13x接通。對(duì)于模式PTN5，W相的上臂開(kāi)關(guān)元件13w和U相的下臂開(kāi)關(guān)元件13x接通。對(duì)于模式PTN6，W相的上臂開(kāi)關(guān)元件13w和V相的下臂開(kāi)關(guān)元件13y接通。
圖2B示出了當(dāng)開(kāi)關(guān)元件13u-13w，13x-13z被上面的模式PTN1-PTN6驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)B1-B6變化。如圖所示，隨著模式PTN1-PTN6的改變，磁場(chǎng)B1-B6也一個(gè)一個(gè)順序的產(chǎn)生。在圖2B中，箭頭的方向表示磁場(chǎng)的方向。
基于由位置探測(cè)器17得到的非通電定子繞組12的感生電壓，上面的模式由控制器19來(lái)改變。即，在感生電壓的過(guò)零點(diǎn)或從過(guò)零點(diǎn)延遲一預(yù)定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)，改變模式。
下面參照?qǐng)D3的流程圖來(lái)描述在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的控制器19的控制動(dòng)作。
為啟動(dòng)無(wú)刷DC馬達(dá)12，首先，固定轉(zhuǎn)子12a，再通過(guò)第一特定模式給定子繞組通電使轉(zhuǎn)子定位于一特定位置(S1)。例如，在啟動(dòng)之前當(dāng)轉(zhuǎn)子12a處于圖4A所示的位置時(shí)，具有模式PTN4的通電產(chǎn)生磁場(chǎng)B4，使轉(zhuǎn)子12a定位于圖4B所示的位置。
然而，也可以用兩種模式來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子12a的定位。例如，可以通過(guò)模式PTN3影響通電再通過(guò)模式PTN4影響通電，來(lái)完成定位。在這種連接中，如果僅用一種模式來(lái)定位，將存在轉(zhuǎn)子12a被定位于不能啟動(dòng)的一個(gè)位置(死點(diǎn))的情況，例如圖4B所示的轉(zhuǎn)子的磁電極被反轉(zhuǎn)的情況。因此，用兩個(gè)模式來(lái)定位可以避免使轉(zhuǎn)子定位于死點(diǎn)位置。
在定位之后，用第一特定模式給定子繞組12b的通電被切斷(S2)。這樣做的目的是防止上臂開(kāi)關(guān)元件和下臂開(kāi)關(guān)元件同時(shí)合上而引起短路。此時(shí)如后所述為定位和啟動(dòng)轉(zhuǎn)子12a的通電繼續(xù)受影響。
接下來(lái)，通過(guò)用區(qū)別于第一特定模式的第二特定模式來(lái)通電定子繞組，使轉(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(S3)。例如，通過(guò)圖4C所示的模式PTN6產(chǎn)生磁場(chǎng)B6，使轉(zhuǎn)子12a轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。類似地，在定位之后用于啟動(dòng)轉(zhuǎn)子12a的第二模式可最好設(shè)置為緊挨著已被用作定位的第一模式的第二模式，以便使開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩最大。
之后，確定自轉(zhuǎn)子12a的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始后時(shí)間是否達(dá)到或超過(guò)特定時(shí)間ΔT(S4)。當(dāng)自轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始后還沒(méi)有經(jīng)過(guò)特定時(shí)間ΔT，即當(dāng)轉(zhuǎn)子12a還沒(méi)有轉(zhuǎn)到特定角度θ0，程序流程回到步驟S4。當(dāng)自轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始后已經(jīng)過(guò)特定時(shí)間ΔT，即當(dāng)轉(zhuǎn)子12a已經(jīng)轉(zhuǎn)到特定角度θ0或超過(guò)θ0，則開(kāi)始轉(zhuǎn)子12a的位置探測(cè)(S5)。
如上所述，在特定時(shí)間ΔT內(nèi)控制器19并沒(méi)有探測(cè)轉(zhuǎn)子12a的位置。這是為了在產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓之前禁止探測(cè)轉(zhuǎn)子位置來(lái)防止任何的誤探測(cè)，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的前幾步內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)速度太低以致不能產(chǎn)生足夠大的感生電壓。例如，特定時(shí)間ΔT可以被設(shè)置為從轉(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)到一特定角度θ0所需的時(shí)間。作為一個(gè)例子，時(shí)間可以設(shè)置成從轉(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子12a轉(zhuǎn)到磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子12a磁電極方向正好彼此垂直(此處探測(cè)感生電壓的過(guò)零點(diǎn))即30℃所需的時(shí)間。
在這之后，開(kāi)始位置探測(cè)動(dòng)作(S6)(參照?qǐng)D4D)，在這過(guò)程中根據(jù)探測(cè)到的轉(zhuǎn)子12a的位置相應(yīng)地改變通電相位(模式PTN1-PTN6)。在為啟動(dòng)控制動(dòng)作中，時(shí)間和無(wú)刷DC馬達(dá)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的關(guān)系以及時(shí)間和在無(wú)刷DC馬達(dá)中產(chǎn)生的扭矩的關(guān)系分別如圖5A、圖5B所示。
圖6A是說(shuō)明在啟動(dòng)控制時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模式變化圖。圖6B是結(jié)合圖6A說(shuō)明無(wú)刷DC馬達(dá)的定子繞組12b在U相位感生電壓的變化圖。另外，在圖6A和6B中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)模式(即通電相位)不僅在定子繞組12b的感生電壓的過(guò)零點(diǎn)改變，而且在從過(guò)零點(diǎn)延遲一預(yù)定時(shí)間(相位延遲ΔΦ)時(shí)也改變。
在圖6A中，在T0到T1時(shí)間內(nèi)通過(guò)模式PTN4確定轉(zhuǎn)子12a的位置，并且在T1到T2時(shí)間內(nèi)切斷通電。在T2時(shí)刻通過(guò)模式PTN6使轉(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，控制器19并不用模式PTN6探測(cè)從轉(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的一特定時(shí)間ΔT內(nèi)產(chǎn)生的感生電壓以防止任何誤探測(cè)。即，在轉(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)過(guò)30℃之前控制器并不探測(cè)感生電壓。同樣，在圖6A和6B中，當(dāng)剛經(jīng)過(guò)特定時(shí)間ΔT時(shí)探測(cè)感生電壓的過(guò)零點(diǎn)，并且在時(shí)間從過(guò)零點(diǎn)延遲ΔΦ時(shí)(時(shí)間T3)改變模式。從時(shí)間Tz一直繼續(xù)位置探測(cè)動(dòng)作。
如圖6A和圖6B所示，特定時(shí)間ΔT可以設(shè)置為短于時(shí)間ΔT的時(shí)間ΔT′，只要該時(shí)間和得到定子繞組12b中的穩(wěn)定的感生電壓所需的時(shí)間一樣長(zhǎng)。另外，當(dāng)一直保持模式PTN6時(shí)，為了使無(wú)刷DC馬達(dá)12加速到這樣一個(gè)頻率，即在下面的位置動(dòng)作中能夠在定子繞組12b中得到足夠大的感生電壓所需的頻率，必須在較大的啟動(dòng)負(fù)載比下驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC馬達(dá)12。
如上所述，在本實(shí)施例中，在啟動(dòng)無(wú)刷DC馬達(dá)12之前進(jìn)行轉(zhuǎn)子12a的定位，并且在定位之后轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，因?yàn)橐呀?jīng)確定了轉(zhuǎn)子12a的位置，所以為產(chǎn)生磁場(chǎng)以得到最大扭矩的特定通電相位被確定。當(dāng)給這種通電相位通電時(shí)，無(wú)刷DC馬達(dá)12可以在短時(shí)間內(nèi)加速到一足夠大的頻率以產(chǎn)生用來(lái)探測(cè)轉(zhuǎn)子位置所需的感生電壓。因此可以在轉(zhuǎn)子12a開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)之后開(kāi)關(guān)位置探測(cè)動(dòng)作，在不需要進(jìn)行同步動(dòng)作(需要過(guò)激動(dòng)作)的情況下啟動(dòng)無(wú)刷DC馬達(dá)12。因此可以減小啟動(dòng)時(shí)的馬達(dá)電流，且抑制馬達(dá)振動(dòng)。
盡管參照附圖結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)注意，本領(lǐng)域技術(shù)熟練人員可作出一些變化和修改，這些變化和修改都不脫離由隨附的權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明達(dá)范圍。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)具有三相定子繞組的馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，它包括一個(gè)具有開(kāi)關(guān)元件的DC/AC轉(zhuǎn)換器，所述DC/AC轉(zhuǎn)換器通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作把來(lái)自DC電源的輸出轉(zhuǎn)變成交流電，并且把交流電輸給馬達(dá)；一個(gè)探測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的位置探測(cè)器；一個(gè)控制DC/AC轉(zhuǎn)換器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作以改變馬達(dá)定子繞組的通電相位的控制器，其中在馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，控制器控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作以進(jìn)行位置探測(cè)動(dòng)作，所述位置探測(cè)動(dòng)作包括以下步驟通過(guò)給馬達(dá)定子繞組的第一通電相位通電流來(lái)使轉(zhuǎn)子定位于一特定的位置；通過(guò)給定子繞組的第二通電相位通電流使轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；以及在從轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一特定時(shí)間后基于由位置探測(cè)器探測(cè)到的轉(zhuǎn)子的位置來(lái)改變定子繞組的通電相位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，在定位之后，通過(guò)切斷定子繞組的通電，控制器控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，并且給定子繞組的第二通電相位通電流使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，特定時(shí)間是自轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到一預(yù)定角度所需的時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，特定時(shí)間是自轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到一預(yù)定角度所需的時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，特定角度是30℃。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，特定角度是30℃。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)子的定位是通過(guò)給定子繞組的兩個(gè)不同通電相位通電流來(lái)進(jìn)行的。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)子的定位是通過(guò)給定子繞組的兩個(gè)不同通電相位通電流來(lái)進(jìn)行的。
9.一種通過(guò)探測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置和基于探測(cè)到的轉(zhuǎn)子的位置改變馬達(dá)定子繞組通電相位來(lái)驅(qū)動(dòng)具有三相定子繞組的馬達(dá)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟a)在馬達(dá)啟動(dòng)之前，通過(guò)給定子繞組第一通電相位通電流使轉(zhuǎn)子定位于一特定位置；b)切斷定子繞組的第一通電相位；c)通過(guò)給定子繞組的第二通電相位通電流來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子；d)在轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)一特定時(shí)間之后探測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，并基于探測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置來(lái)改變通電相位。
全文摘要
本發(fā)明提供了在啟動(dòng)時(shí)減小電流和馬達(dá)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備和方法。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括一探測(cè)轉(zhuǎn)子位置的位置探測(cè)器,一把DC電源輸出的DC電壓轉(zhuǎn)變成交流電壓的DC/AC轉(zhuǎn)換器,和一控制馬達(dá)定子繞組的通電的控制器。為啟動(dòng)馬達(dá),控制器通過(guò)給定子繞組的第一通電相位通電流來(lái)定位轉(zhuǎn)子,隨后切斷通電。之后,通過(guò)給定子繞組的第二通電相位通電流控制器控制DC/AC轉(zhuǎn)換器使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),并且在自轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始后過(guò)一特定時(shí)間開(kāi)始位置探測(cè)動(dòng)作。
文檔編號(hào)H02P6/20GK1241064SQ99109538
公開(kāi)日2000年1月12日 申請(qǐng)日期1999年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月7日
發(fā)明者東光英, 佐野潔, 小川正則 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社