專利名稱:小型同步電動(dòng)機(jī)的制作方法
本發(fā)明是有關(guān)減速機(jī)所裝設(shè)的小型同步電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造的改進(jìn)。
圖1至圖3所示的就是眾所周知的原來的小型同步電機(jī)。
圖1所示的小型同步電機(jī)是在把第1磁極2彎曲3的電機(jī)殼體3里裝置有激磁線圈12、轉(zhuǎn)子4及設(shè)在第2磁極5的鐵芯6，從而構(gòu)成電機(jī)機(jī)組7;一杯狀的齒輪箱8并配有蓋子9的內(nèi)部裝有和轉(zhuǎn)子4相配合的齒輪系10構(gòu)成齒輪機(jī)構(gòu)11，該電機(jī)機(jī)組7和齒輪機(jī)構(gòu)11相疊合構(gòu)成一個(gè)整體。
可是由于上述的電機(jī)是由電機(jī)機(jī)組7和齒輪機(jī)構(gòu)11疊合構(gòu)成一體，這樣電機(jī)的厚度就要變厚，還有電機(jī)殼體3和齒輪箱8都要分別裝配，以致有增加零件件數(shù)之不適宜的問題。
以下如圖2所示的小型同步電機(jī)是在裝置有轉(zhuǎn)子4和激磁線圈12而構(gòu)成的電機(jī)殼體3里以鐵芯6的一部分壓入形成第2磁極5的齒輪機(jī)構(gòu)11而形成。該例由于齒輪箱8兼有鐵芯6的作用，所以就能減少零件件數(shù)及減少電機(jī)的厚度。
可是，上述的小型同步電機(jī)，由于齒輪箱8兼用于鐵芯16，它是全周壁壓入電機(jī)殼3的內(nèi)周里面，所以在壓入時(shí)鐵芯6及電機(jī)機(jī)殼3就會(huì)變形，齒輪系10的支撐軸16的孔也會(huì)出現(xiàn)位移，為此，與齒輪系10相配合就會(huì)產(chǎn)生噪音之類的問題。
還有圖3所示的小型同步電機(jī)，在電機(jī)機(jī)殼3里面可以裝置轉(zhuǎn)子4及激磁線圈12并壓嵌有支撐軸16的鐵芯6，在其后部裝入齒輪系10，然后通過蓋子9鑿緊電機(jī)機(jī)殼3用來加以固定。這樣由于一般可以防止該鐵芯6的變形所以在其外周進(jìn)行深沖加工，其全部外周面就會(huì)成為壓入面。
可是在原來的這個(gè)例子里，由于上述進(jìn)行的深沖加工是用于防止鐵芯6的變形，所以形成鐵芯6的第2磁極5和外周就會(huì)產(chǎn)生軸向偏離，就有影響轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)性能的問題，在另一方面，為了進(jìn)行深沖加工而必須準(zhǔn)備深沖模，就會(huì)提高生產(chǎn)成本。進(jìn)而在壓入鐵芯6時(shí)，電機(jī)機(jī)殼3很容易變形，在裝配并決定依于導(dǎo)桿的鐵芯6的旋轉(zhuǎn)方向位置時(shí)，由于支撐軸16和蓋子9的裝配精度會(huì)受到影響，與齒輪系10相配合就會(huì)有產(chǎn)生噪音問題。更嚴(yán)重的是齒輪系10的安裝高度，也就是鐵芯6和箱蓋9的距離由于是決定于壓入導(dǎo)桿，所以每道工序的標(biāo)準(zhǔn)偏差很大，就會(huì)產(chǎn)生超過齒輪軸向允許的振動(dòng)發(fā)生轉(zhuǎn)子4停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，而且反之在振動(dòng)較少時(shí)轉(zhuǎn)子4也會(huì)停轉(zhuǎn)。
因此本發(fā)明的目的在于達(dá)成這種小型同步電機(jī)薄型化的同時(shí)提供一種能保持齒輪系的支撐軸和其孔位的精度，而且電機(jī)機(jī)殼、鐵芯及箱蓋相結(jié)合并能正確地確保其相互位置的小型同步電機(jī)。
為此，本發(fā)明是以齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱兼用鐵芯并在該鐵芯的外周部設(shè)置多個(gè)支柱，再把該支柱的外周面作為壓入面插入電機(jī)機(jī)殼里面，而且該支柱的高度是以箱蓋和鐵芯的高度作為一定標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)面而形成的。因而在把齒輪系機(jī)構(gòu)往電機(jī)機(jī)殼組裝時(shí)鐵芯的全周并不是都?jí)喝腚姍C(jī)機(jī)殼里，而是可以簡單地把多個(gè)支柱以輕壓入的狀態(tài)插入。這樣一來就能防止電機(jī)機(jī)殼和鐵芯的異常變形，并能高精度地保持齒輪系的支撐軸及其孔位的精度。
還有因?yàn)橹е且陨鲜鰳?biāo)準(zhǔn)高度而形成的，所以在鐵芯和蓋子處于沖合狀態(tài)時(shí)，在齒輪系里可按軸方向設(shè)定適當(dāng)?shù)拈g距，也就不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的響聲和配合的噪音。
以下根據(jù)圖示的一實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的構(gòu)造作具體說明，
本發(fā)明之小型同步電機(jī)1的構(gòu)造如圖4至圖10所示，在和原來例同樣的杯狀電機(jī)機(jī)殼3里，裝置有轉(zhuǎn)子4和激磁線圈12，4個(gè)第一磁板2從電機(jī)機(jī)殼3的底壁部開始就與轉(zhuǎn)子4的外周圍相對(duì)的彎曲，此外外機(jī)機(jī)殼3還設(shè)有電機(jī)安裝部33(除圖6外均予省略)。
還有鐵芯6是由大致成環(huán)形的鐵芯基板13而構(gòu)成的，從其內(nèi)周部的下方開始有彎曲的4個(gè)第2磁極5和從鐵芯基板13的外周部直至上方的多個(gè)支柱(如圖示設(shè)有2個(gè)支柱14)。而且支柱14的頂端部形成凸型形狀，該凸型狀的肩部是以一定高度的基準(zhǔn)面15形成的，另外，在鐵芯基板13所要求的位置上安設(shè)有適當(dāng)數(shù)量的支撐軸16，多個(gè)齒輪17就是旋轉(zhuǎn)自如地鑲套在該支撐軸16上從而構(gòu)成齒輪系10。
另外，在殼蓋9上還設(shè)有與支柱14的凸型形狀的凸部14a相壓合的凹部18和支撐上述支撐軸16及轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)軸的支撐孔19以及使電機(jī)輸出軸20凸出的軸承孔21。而且齒軸17是以鑲套在上述支撐軸16的狀態(tài)，殼蓋9是由其凹部18和支柱14的凸部14a相壓合，殼蓋9和支柱14則以定位的狀態(tài)固定著，這時(shí)，支撐軸16的頂端是裝配于支撐孔19。因此，鐵芯6和殼蓋9的結(jié)合體是在其內(nèi)部通過支撐軸16裝置與轉(zhuǎn)子4相配合的齒輪系10而形成齒輪結(jié)構(gòu)11。還有在這種情況下，支柱14的基準(zhǔn)面15的高度，也就是鐵芯基板13和殼蓋9相組合時(shí)的間距是受齒輪機(jī)構(gòu)11的構(gòu)成而限制在最適當(dāng)?shù)木嚯x里。
還有繞組槽22的單邊凸緣22a所形成的厚度t也就比原來的厚度T薄，在與電機(jī)機(jī)殼3的磁極形成孔23對(duì)置的凸緣22a的部分，制成加固的凸部24，該凸部24是裝配于磁極形成孔。此外在本實(shí)施例里，在電機(jī)機(jī)殼3里，正轉(zhuǎn)用的磁極2a和反轉(zhuǎn)用的磁極2h是以不同的旋轉(zhuǎn)相位而形成，任何一方的磁極根據(jù)用戶的要求都能彎曲使用。
另外在電機(jī)機(jī)殼3和殼蓋9之間，安有接線盒25，固定在該接線盒25的接線柱26則連接激磁線圈12的末端，由于采用上述的構(gòu)造，如果原來小型電機(jī)1的繞組槽22凸緣22a的厚度為T的話，在本發(fā)明的小型電機(jī)里，繞組槽裝置的高度只有(7-t)那么低，也就為H-(T-t)。
還有如圖6所示由于凸部24是裝配在磁板形成孔23里，所以在組裝繞組槽22時(shí)就能很容易地進(jìn)行定位。進(jìn)而通過兩者的裝配，磁板形成孔就為凸部24所埋沒。因而，如圖4所示，在電機(jī)機(jī)殼3的圓形面也貼上標(biāo)號(hào)27覆蓋磁板形成孔23，因?yàn)樵摫毁N的面是平的，所以標(biāo)號(hào)27很難受到損傷。
圖7及圖8是表示本發(fā)明之小型電機(jī)1所用的電機(jī)機(jī)殼3的磁板構(gòu)成。即是在電機(jī)機(jī)殼3的底面，在中心角的4個(gè)努分線中的一方的線上一對(duì)等角板2c是相對(duì)置形成的，而正轉(zhuǎn)用的一對(duì)不等角板2a及反轉(zhuǎn)用的一對(duì)不等角板2h則其它的線作為界線，以分開的狀態(tài)分別通過沖壓而形成。而且把該電機(jī)機(jī)殼3作為正轉(zhuǎn)使用時(shí)，如圖7所示努角板2c和正轉(zhuǎn)角的不等角板2a大約彎曲成直角方向，另外把電機(jī)機(jī)殼3作為反轉(zhuǎn)使用時(shí)，如圖8所示，等角板2c和反轉(zhuǎn)用的不等角板2h則彎曲著。
本發(fā)明所用的繞組槽22，如圖10所示，有設(shè)有接線柱纏繞部28的對(duì)面部被切為圓弧形而構(gòu)成凹口周緣部29，該凹口周緣部29的外側(cè)面是由大約為凸緣厚度的 1/2 的壁厚形成階梯壁30。
圖9所示是繞組槽22裝置在電機(jī)機(jī)殼3里面的狀態(tài)，接線柱纏繞部28及階梯壁30是由絕緣的繞組槽套31覆蓋著，還有與階梯壁30相對(duì)的繞組槽套31的壁部也形成為階梯壁32。裁緣22a及繞組槽套31的階梯壁30、32都是以相鑲嵌的狀態(tài)組裝在一起。
以下說明上述實(shí)施例的作用及效果。
在本發(fā)明里，鐵芯6和殼蓋9的結(jié)合體，在其內(nèi)部裝有齒輪系10而構(gòu)成齒輪機(jī)構(gòu)，這樣就能使齒輪機(jī)構(gòu)11安裝在電機(jī)機(jī)殼里的作業(yè)變得更簡單。而且在這樣的組裝狀態(tài)里，由于鐵芯6是兼用齒輪箱的所以僅這部分就能減少電機(jī)的厚度。還有齒輪機(jī)構(gòu)11的周壁并不是整個(gè)壁而全周相連的，而是由多個(gè)支柱14構(gòu)成的，所以把齒輪機(jī)構(gòu)11插入電機(jī)機(jī)殼3的時(shí)候，就不會(huì)給電機(jī)機(jī)殼3及齒輪機(jī)構(gòu)11兩者增加很大的壓力，輕輕一壓就能把其插入，這樣就能防止電機(jī)機(jī)殼3及鐵芯6的異常變形，為此就能高精度地保持支撐軸16及其支撐孔19的相互位置的精度，同時(shí)也能防止第2磁板5的軸間的移位。進(jìn)而，支柱14之基準(zhǔn)面15的高度，也就是殼蓋9和鐵芯基板13所組合的距離因?yàn)槭潜幌拗圃谧钸m合的一定值里，所以齒輪17軸間間隙能確保最適中的值，也就不會(huì)發(fā)生齒輪噪音并使齒輪的配合能相當(dāng)順利地進(jìn)行。
在上述實(shí)施例里所表示的是相對(duì)設(shè)置兩個(gè)支柱14的例子，但也可以由2個(gè)以上的支柱14來構(gòu)成。
還有在上述實(shí)施例里，沖合支標(biāo)14的部分是構(gòu)成凸部14a，沖合殼蓋9的部分側(cè)構(gòu)成凹部18，不過也可以相反形成。進(jìn)而，在僅考慮保持殼蓋9和鐵芯基板13的距離時(shí)，就不能形成凸部14a，而可以形成平面形狀。
另外，上述實(shí)施例所表示的繞組槽22中的一邊的凸緣22a是形成薄壁的例子，但是兩邊的凸緣22a、22b都能形成薄壁。在與磁板形成孔23相對(duì)部分形成凸部24，凸緣22a的凸部24就能配合構(gòu)成第1定子3的磁板形成孔23，凸緣22b的凸部則配合構(gòu)成第2定子6所設(shè)定的孔，通過這樣的構(gòu)成，能夠使小型電動(dòng)機(jī)1變得更薄。
進(jìn)而上述的實(shí)施例作為接線盒25所示的還帶有外部接線柱26，但是可以不必設(shè)置這樣的外部接線柱26，把外部接線用的導(dǎo)線在接線盒25的內(nèi)部直接接連和接線槽纏繞部28構(gòu)成一體，不可適用于所謂的導(dǎo)線類型的線圈組構(gòu)造。
還有本發(fā)明的構(gòu)造也可適用于把繞組槽22及外部接線柱27也就是電機(jī)接線柱構(gòu)成一個(gè)整體的電機(jī)鐵芯的構(gòu)造。
本發(fā)明如上所述，因?yàn)殍F芯并用于齒輪箱而減少了零件數(shù)，為此也就能降低小型同步電機(jī)的生產(chǎn)成本及變得更薄。
還有因?yàn)辇X輪機(jī)構(gòu)和電機(jī)機(jī)殼的裝配只要在鐵芯外周的一部分而且輕輕一壓即可進(jìn)行，所以就能避免電機(jī)機(jī)殼及殼蓋的異常變形，也就能更精確的保持齒輪系的支撐軸及其孔位的精度。
進(jìn)而，齒輪裝配部的高度，也就是鐵芯基板和殼蓋的間距是受支柱的基準(zhǔn)面的高度限制的，組裝不受導(dǎo)桿等左右，因?yàn)橥ㄟ^鐵芯對(duì)零件的管理控制，使得組裝工作更為簡便，而且減少可能在組裝工藝中的誤差。
附圖的簡單說明圖1至圖3是表示原來的小型同步電機(jī)的主要部位剖面的主視圖，圖4是表示本發(fā)明之小型同步電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成圖6A-A的剖面圖，圖5是本發(fā)明電機(jī)的齒輪系機(jī)構(gòu)的分解組裝圖，圖6是表示繞組槽的凸部和電機(jī)機(jī)殼裝配狀態(tài)的圖4的去除標(biāo)記的底平面圖，圖7是表示把電機(jī)機(jī)殼作為正轉(zhuǎn)用狀態(tài)的平面圖、圖8是表示把電機(jī)機(jī)殼作為逆轉(zhuǎn)用狀態(tài)的平面圖，圖9是本發(fā)明之小型電機(jī)的線圈組構(gòu)造的剖面圖，圖10是圖9的繞組槽的側(cè)面圖。
1…小型同步電機(jī)，2…第一磁板，3…電機(jī)機(jī)殼，5…第二磁板，6…鐵芯，9…殼蓋，11…齒輪系機(jī)構(gòu)，12…激磁線圈，13…鐵芯基板，14…支柱，15…基準(zhǔn)面，20…輸出軸。
權(quán)利要求
本發(fā)明之小型同步電機(jī)所具有的特征是具有形成與轉(zhuǎn)子對(duì)置的第一磁極的杯狀電機(jī)機(jī)殼和在環(huán)形鐵芯基板的內(nèi)周部里形成與轉(zhuǎn)子對(duì)置的第2磁極并且在上述鐵芯的基板的外周部分另設(shè)有多個(gè)可輕輕壓入上述電機(jī)機(jī)殼內(nèi)的支柱的鐵芯以及與上述支柱相沖合的殼蓋。上述支柱的頂端面是以殼蓋和鐵芯基板相組裝時(shí)的高度作為一定限制的基準(zhǔn)面而形成的所組成的鐵芯與殼蓋都被裝置在上述電機(jī)機(jī)殼里，構(gòu)成上述轉(zhuǎn)子和輸出軸相配合的齒輪系。
專利摘要
本發(fā)明是將小型同步電機(jī)中的齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱兼作鐵芯用。在這個(gè)鐵芯的外周設(shè)有幾個(gè)支柱，再把這幾個(gè)支柱的外周面作為壓入面插入電機(jī)機(jī)殼里。而支柱的高度是以箱蓋和鐵芯的高度作為一定標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)面而形成的，因而，在把齒輪機(jī)構(gòu)往電機(jī)機(jī)殼里組裝時(shí)，鐵芯不會(huì)全周面壓入電機(jī)機(jī)殼內(nèi)，幾個(gè)支柱可以在輕壓狀態(tài)下，簡單地插入。這樣一來就能防止電機(jī)機(jī)殼和鐵芯的異常變形，并能高精度地保持齒輪系的支承軸及孔位的精度。
文檔編號(hào)H02K7/116GK85106367SQ85106367
公開日1987年3月18日 申請(qǐng)日期1985年8月24日
發(fā)明者加藤定彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan