本技術(shù)涉及電動(dòng)缸，具體涉及一種輕量化電動(dòng)缸。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)缸是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿直線運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，它主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成，電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括機(jī)械、冶金、礦山、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)，可以替代液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)，并且具有使用壽命長(zhǎng)、噪音小、響應(yīng)速度快、維護(hù)簡(jiǎn)單和安裝方便等優(yōu)勢(shì)；此外，電動(dòng)缸根據(jù)外形結(jié)構(gòu)可分為直線式和平行式，根據(jù)性能可分為短行程系列、高剛性系列和薄型系列，其工作原理是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿螺母轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速控制實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制。

2、傳統(tǒng)的齒輪箱設(shè)計(jì)在電動(dòng)缸中占據(jù)了較大的體積和重量，這不僅增加了電動(dòng)缸的整體成本，還限制了其在一些特定場(chǎng)合的應(yīng)用，例如，在航空航天、醫(yī)療器械等對(duì)重量和體積要求極高的領(lǐng)域，傳統(tǒng)的齒輪箱設(shè)計(jì)就顯得力不從心；此外，傳統(tǒng)齒輪箱的生產(chǎn)成本也相對(duì)較高，因?yàn)槠渲圃爝^(guò)程需要經(jīng)過(guò)多道工序和熱處理等復(fù)雜工藝，這無(wú)疑增加了電動(dòng)缸的生產(chǎn)成本；另外，傳統(tǒng)齒輪箱的傳動(dòng)效率也有待提高，由于齒輪間的摩擦和損耗，齒輪箱的傳動(dòng)效率往往會(huì)受到影響，導(dǎo)致電動(dòng)缸在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)能量損失和發(fā)熱等問(wèn)題，這不僅影響了電動(dòng)缸的性能和穩(wěn)定性，還可能縮短其使用壽命。

3、中國(guó)專利文獻(xiàn)cn217362806u公開了一種輕量化電動(dòng)缸，包括外缸筒，所述外缸筒內(nèi)通過(guò)滾珠絲杠連接推桿，所述外缸筒的一端通過(guò)齒輪箱連接電機(jī)減速器，所述齒輪箱背離外缸筒的一側(cè)連接下支耳，所述推桿背離下支耳的一端連接上支耳，所述下支耳通過(guò)軸承室與齒輪箱相連，所述軸承室與齒輪箱可拆卸連接，所述軸承室內(nèi)設(shè)置推力軸承，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置與電機(jī)減速器相連的齒輪，所述滾珠絲杠與推力軸承、齒輪相連；但在實(shí)施過(guò)程中仍有以下缺陷：

4、上述文獻(xiàn)中的裝置雖然齒輪箱不受較大的軸向力額定作用，因此可選用輕質(zhì)材料，與傳統(tǒng)電動(dòng)缸相比重量大大減少，但是上述文獻(xiàn)中的裝置電機(jī)未與主絲桿直接連接，從而在裝置運(yùn)行時(shí)仍需要齒輪箱，此外，上述文獻(xiàn)中的裝置主絲桿為實(shí)心設(shè)置，從而導(dǎo)致主絲桿較重，從而影響了電動(dòng)缸的整體重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種輕量化電動(dòng)缸，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種輕量化電動(dòng)缸，包括伺服電機(jī)；伺服電機(jī)一側(cè)固定連接有絲桿結(jié)構(gòu)，絲桿結(jié)構(gòu)包括底座，底座中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸承，軸承下端與伺服電機(jī)輸出端固定連接，軸承上端固定連接有主絲桿，主絲桿中部為空心，底座上端固定連接有外筒，外筒中部開設(shè)有若干洞孔，外筒上端固定連接有擋塊，擋塊上部設(shè)置有第一連接座結(jié)構(gòu)，主絲桿外表面設(shè)置有行星滾柱絲杠，行星滾柱絲杠用于將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為裝置輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)，行星滾柱絲杠上端固定連接有不銹鋼導(dǎo)管，底座一側(cè)設(shè)置有第二連接座結(jié)構(gòu)，底座對(duì)稱設(shè)置有第三連接座結(jié)構(gòu)，行星滾柱絲杠一側(cè)固定連接有導(dǎo)塊。

4、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：外筒一側(cè)開設(shè)有滑槽一，滑槽一內(nèi)腔與導(dǎo)塊外表面滑動(dòng)連接。

5、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過(guò)滑槽一與導(dǎo)塊的滑動(dòng)連接，從而能夠利用滑槽一對(duì)導(dǎo)塊的位置進(jìn)行限定，此外，通過(guò)導(dǎo)塊與行星滾柱絲杠固定連接，從而能夠利用導(dǎo)塊對(duì)行星滾柱絲杠的位置進(jìn)行限定，同時(shí)通過(guò)滑槽一對(duì)導(dǎo)塊的位置進(jìn)行限定，從而能夠減少安裝導(dǎo)塊所需要的螺栓，從而能夠減少電動(dòng)缸的整體重量。

6、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：外筒下部開設(shè)有滑槽二，滑槽二內(nèi)腔與軸承外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過(guò)滑槽二與軸承的配合，從而能夠在軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)軸承的位置進(jìn)行限定，防止軸承旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，脫離軌道。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：第一連接座結(jié)構(gòu)包括主板一，主板一中部開設(shè)有若干螺紋孔一，螺紋孔一內(nèi)腔均螺紋連接有螺栓一，若干螺栓一共同與擋塊螺紋連接，主板一對(duì)稱開設(shè)有若干螺紋孔二。

9、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過(guò)螺紋孔一和螺栓一的配合，從而能夠?qū)⒅靼逡慌c擋塊連接在一起，然后利用螺紋孔二和其它螺桿四的配合，從而能夠?qū)⒀b置固定在需要固定的位置，在不需要將裝置通過(guò)第一連接座結(jié)構(gòu)與其它結(jié)構(gòu)固定在一起時(shí)，能夠?qū)⒌谝贿B接座結(jié)構(gòu)與擋塊進(jìn)行分離，從而能夠減少電動(dòng)缸的整體重量。

10、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：第二連接座結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)卡塊一，兩個(gè)卡塊一共同與底座固定連接，兩個(gè)卡塊一共同對(duì)稱滑動(dòng)連接有螺紋柱一，兩個(gè)卡塊一遠(yuǎn)離底座的一側(cè)均開設(shè)有卡槽一，兩個(gè)卡槽一共同滑動(dòng)連接有主板二，主板二與兩個(gè)螺紋柱一共同滑動(dòng)連接，螺紋柱一一側(cè)均螺紋連接有螺母。

11、采用上述技術(shù)方案，該方案中在需要對(duì)電動(dòng)缸的位置進(jìn)行固定或者需要對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行支撐時(shí)，能夠利用螺紋柱一和螺母的配合，從而將主板二與卡塊一連接在一起，然后利用主板二上開設(shè)的若干孔與其它螺桿四的配合，從而能夠?qū)ρb置的位置進(jìn)行固定，當(dāng)不需要通過(guò)第二連接座結(jié)構(gòu)對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行固定時(shí)，能夠?qū)⒅靼宥目ú垡粌?nèi)腔中取下，從而能夠減少電動(dòng)缸的整體重量。

12、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：第三連接座結(jié)構(gòu)包括卡塊二，卡塊二與底座固定連接，卡塊二中部滑動(dòng)連接有支撐板，支撐板上部螺紋連接有螺栓二，螺栓二與卡塊二螺紋連接，支撐板下部開設(shè)有若干底孔。

13、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過(guò)螺栓二和卡塊二以及支撐板的配合，從而能夠?qū)χ伟宓奈恢眠M(jìn)行限定，然后利用底孔和其它螺桿四的配合，能夠?qū)ρb置進(jìn)行支撐和固定，在不需要通過(guò)第三連接座結(jié)構(gòu)對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行支撐和固定時(shí)，能夠?qū)⒅伟鍙目▔K二內(nèi)腔中滑動(dòng)取下，從而能夠減少電動(dòng)缸的整體重量。

14、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：導(dǎo)塊為t型。

15、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過(guò)將導(dǎo)塊設(shè)置為t型，從而與傳統(tǒng)的導(dǎo)桿對(duì)比，不僅減少了材料，降低了電動(dòng)缸的整體重量，而且t型的設(shè)計(jì)，能夠讓導(dǎo)塊提供更高的剛性和穩(wěn)定性，因?yàn)閷?dǎo)塊可以更好地承受側(cè)向力和彎曲力矩，從而確保電動(dòng)缸的精度和穩(wěn)定性，以及因?yàn)閷?dǎo)塊為t型，從而導(dǎo)塊與滑槽一之間的接觸面積更大，能夠提供更好的支撐和導(dǎo)向作用。

16、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

17、1、本實(shí)用新型提供一種輕量化電動(dòng)缸，通過(guò)伺服電機(jī)與絲桿結(jié)構(gòu)直接連接，讓伺服電機(jī)輸出端與軸承下端固定連接，從而能夠讓伺服電機(jī)直接帶動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)，從而減少對(duì)齒輪箱的依賴，從而能夠減少電動(dòng)缸的整體重量，通過(guò)對(duì)主絲桿進(jìn)行空心設(shè)置，從而能夠減少主絲桿的重量，從而能夠降低電動(dòng)缸的整體重量，此外，通過(guò)在外筒中部開設(shè)有若干洞孔，從而能夠減小外筒的體積和重量，從而降低整個(gè)電動(dòng)缸的重量，使其更加輕便，以及利用若干洞孔，從而能夠提高外筒的散熱面積，提高散熱性能。

18、2、本實(shí)用新型提供一種輕量化電動(dòng)缸，通過(guò)在擋塊上部設(shè)置有第一連接座結(jié)構(gòu)，以及在底座端面設(shè)置有第二連接座結(jié)構(gòu)和第三連接座結(jié)構(gòu)，從而能夠讓電動(dòng)缸適用于不同的安裝方式，從而能夠提高電動(dòng)缸的安裝靈活性，此外，通過(guò)能夠?qū)鯄K與第一連接座結(jié)構(gòu)分離、卡塊一和主板二分離以及卡塊二與支撐板分離，從而能夠根據(jù)需要對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行固定安裝后，減少其整體重量。