本技術(shù)涉及電機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于電機(jī)的磁屏蔽組件以及包括這種磁屏蔽組件的電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、很多精密步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)都需要位置器、計步器等器件對其運(yùn)行位置進(jìn)行識別和管理。這導(dǎo)致電機(jī)的外圍電路和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增大了相應(yīng)的占空體積，而且也容易造成丟步、記步不準(zhǔn)等問題，產(chǎn)生誤差。

2、如果在電機(jī)中設(shè)置電路板并在該電路板上布置對應(yīng)的感應(yīng)線圈，則可以通過獲取該線圈感應(yīng)出的感應(yīng)電動勢，更準(zhǔn)確地讀取電機(jī)運(yùn)行的位置以及步數(shù)。當(dāng)然，如果能在一塊電路板上設(shè)置一個或多個線圈，使該電路板同時具有感應(yīng)出電動勢、讀取該感應(yīng)電動勢以及驅(qū)動電機(jī)的功能，則不僅可以降低成本、提升性能、降低占空體積，更能方便后續(xù)的使用。

3、在上述電機(jī)中，仍然需要設(shè)置讀取和驅(qū)動電路，用于對電路板上的線圈進(jìn)行讀取和/或驅(qū)動，該讀取與驅(qū)動電路一方面需要連接到電路板，另一方面需要連接到電機(jī)中的其他器件和電路。然而，電機(jī)中旋轉(zhuǎn)的磁體產(chǎn)生的磁場以及電路板上線圈產(chǎn)生的磁場會對讀取和驅(qū)動電路的工作產(chǎn)生負(fù)面影響，繼而影響電機(jī)運(yùn)行。

4、因此，希望提出一種技術(shù)方案，其至少能夠解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對以上問題，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提出了一種用于電機(jī)的磁屏蔽組件，其特征在于，包括：第一電路板，所述第一電路板上設(shè)置有用于驅(qū)動磁體旋轉(zhuǎn)的繞組；磁屏蔽件，所述磁屏蔽件由磁屏蔽材料制成，所述磁屏蔽件包括側(cè)壁和底板，所述側(cè)壁和所述底板形成第一容置空間，其中，所述第一電路板位于所述第一容置空間中。

2、本實(shí)用新型的磁屏蔽組件能夠用于電機(jī)，其有效避免第一電路板上的繞組對其驅(qū)動(和/或讀取)電路產(chǎn)生影響，并且使得設(shè)有繞組的第一電路板與電機(jī)的磁屏蔽外殼有效結(jié)合。其中，磁屏蔽組件中的第一電路板可以直接設(shè)置于磁體附近，且第一電路板與磁體之間不設(shè)置隔磁材料(如鐵、硅鋼等能被磁鐵吸引的材料)，從而能夠有效驅(qū)動磁體旋轉(zhuǎn)。另外，通過設(shè)置由磁屏蔽材料制成的磁屏蔽件，能夠?qū)⒌谝浑娐钒迮c驅(qū)動(和/或讀取)電路有效隔離，這既符合電機(jī)本身磁路閉合的要求，也符合電機(jī)的emc和emi方面的要求。同時，用于前述第一電路板的驅(qū)動(和/或讀取)電路能夠與電機(jī)中其他的器件或電路連接，且相對于磁體設(shè)置于底板外部，因而不受第一電路板上繞組產(chǎn)生的磁場的影響。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的磁屏蔽組件可以具有以下中的一個或多個特征。

4、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述磁屏蔽件由包括鎳、鐵、鋅的材料或包括錳、鐵、鋅的材料塑型后燒結(jié)制成，或所述磁屏蔽件的材料還包括樹脂，且通過塑膠注塑成型。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件具有進(jìn)一步改進(jìn)的磁屏蔽效果。

5、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述側(cè)壁和所述底板是一體式成型的，或所述側(cè)壁和所述底板是彼此組裝的獨(dú)立部件。

6、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述磁屏蔽組件還包括第二電路板，其中，所述第一電路板、所述底板和所述第二電路板依次疊置。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件具有緊湊的結(jié)構(gòu)，且第二電路板上的電路能夠得到改進(jìn)的磁屏蔽。

7、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述底板上設(shè)置有多個第一通孔，所述第一電路板和所述第二電路板經(jīng)由所述第一通孔電連接。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件中，第一電路板和第二電路板之間的電連接能夠根據(jù)需求靈活設(shè)置，且第二電路板仍能夠得到良好的磁屏蔽。

8、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述第一電路板的朝向所述底板的側(cè)面上表貼有至少一個金屬連接件，所述至少一個金屬連接件中的每一個被接收在相應(yīng)的第一通孔中，所述第二電路板和所述第一電路板通過導(dǎo)電焊接材料焊接，所述導(dǎo)電焊接材料在所述第一通孔中至少部分包圍所述金屬連接件。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件中，第一電路板和第二電路板之間的電連接得到進(jìn)一步改進(jìn)。

9、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述底板由磁屏蔽材料制成，所述底板和所述第一電路板以及所述第二電路板堆疊膠合，形成一體的線路板。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件中，第一電路板、第二電路板和底板形成為一體，從而產(chǎn)生良好的磁屏蔽效果，并且磁屏蔽組件的生產(chǎn)過程得到改進(jìn)。

10、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述第二電路板上對應(yīng)于所述至少一個第一通孔的位置處設(shè)置有相應(yīng)的第二通孔。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件中，填充于第一通孔中的導(dǎo)電焊接材料可以通過第二通孔施加，從而改進(jìn)磁屏蔽組件的生產(chǎn)過程。

11、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述第二通孔的直徑小于所述第一通孔的直徑。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件中，填充于第一通孔中的導(dǎo)電焊接材料可以通過第二通孔施加，且進(jìn)一步改進(jìn)磁屏蔽組件的生產(chǎn)過程。

12、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述磁屏蔽件的側(cè)壁和底板還形成第二容置空間，所述第二容置空間設(shè)置在所述底板的與所述第一容置空間相反的表面處，所述第二電路板位于所述第二容置空間中。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件，第二電路板與磁屏蔽件形成進(jìn)一步緊湊的組件，從而能夠進(jìn)一步減小電機(jī)尺寸。

13、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述磁屏蔽組件還包括金屬蓋，所述金屬蓋和所述磁屏蔽件卡扣連接并且覆蓋所述第一容置空間，所述磁體設(shè)置在所述第一容置空間內(nèi)。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件形成整體結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸較小的電機(jī)殼體。

14、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述磁屏蔽組件還包括導(dǎo)磁金屬支撐件，所述導(dǎo)磁金屬支撐件在所述磁體的與所述底板相對的一側(cè)固定到所述磁體以進(jìn)行磁屏蔽。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件中，導(dǎo)磁金屬支撐件在磁體的與底板相對的一側(cè)提供磁屏蔽，從而進(jìn)一步提高磁屏蔽組件的磁屏蔽效果。

15、根據(jù)一個實(shí)施例，優(yōu)選地，所述第一電路板和所述第二電路板具有與所述磁屏蔽件相關(guān)聯(lián)的防呆特征部。根據(jù)該實(shí)施例的磁屏蔽組件防止組裝人員在組裝時發(fā)生錯裝，改進(jìn)生產(chǎn)過程。

16、根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提出了一種電機(jī)，其包括如前所述的磁屏蔽組件。

技術(shù)特征：

1.一種用于電機(jī)的磁屏蔽組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁屏蔽組件，其特征在于，

13.一種電機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的磁屏蔽組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體公開了一種用于電機(jī)的磁屏蔽組件和包括這種磁屏蔽組件的電機(jī)，其特征在于，所述磁屏蔽組件包括：第一電路板，所述第一電路板上設(shè)置有用于驅(qū)動磁體旋轉(zhuǎn)的繞組；磁屏蔽件，所述磁屏蔽件由磁屏蔽材料制成，所述磁屏蔽件包括側(cè)壁和底板，所述側(cè)壁和所述底板形成第一容置空間，其中，所述第一電路板位于所述第一容置空間中。本技術(shù)的磁屏蔽組件能夠用于電機(jī)，其第一電路板與磁體之間不設(shè)置隔磁材料，能夠有效驅(qū)動磁體旋轉(zhuǎn)，同時又有效避免第一電路板上的繞組對其驅(qū)動(和/或讀取)電路產(chǎn)生影響，該磁屏蔽組件還使得設(shè)有繞組的第一電路板與電機(jī)的磁屏蔽外殼有效結(jié)合。

技術(shù)研發(fā)人員：劉衛(wèi)平,耿喜龍,王郁霖,張希明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市地平線精密電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/2