本技術(shù)涉及半導(dǎo)體芯片的拾取和貼裝，尤其涉及一種主軸導(dǎo)電電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化生產(chǎn)中，機(jī)械手的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛。在一些細(xì)小芯片（尤其是一些長寬在微米級的半導(dǎo)體芯片）的自動(dòng)化抓取過程中，需要用到主軸中空的電機(jī)，電機(jī)主軸前端安裝連接件和搬運(yùn)件（如吸嘴等）。

2、現(xiàn)有市面上有些芯片在生產(chǎn)的時(shí)候需要做esd測試，在測試過程中需要保證芯片連接件和搬運(yùn)件對地是導(dǎo)通的，并且能保證穩(wěn)定的導(dǎo)通。目前現(xiàn)有技術(shù)中，很多情況下在針對主軸與地導(dǎo)通上都是通過更改軸承內(nèi)潤滑脂，通過軸承導(dǎo)通。但是通過更改軸承潤滑油來導(dǎo)通，會(huì)影響軸承壽命，同時(shí)導(dǎo)電效果不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種主軸導(dǎo)電電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)主軸與地導(dǎo)通，同時(shí)不影響軸承壽命，也保證導(dǎo)電的穩(wěn)定性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種主軸導(dǎo)電電機(jī)，包括本體、主軸，本體上設(shè)有導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)由導(dǎo)電底座、防塵蓋、導(dǎo)電絲組組成，主軸上設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，導(dǎo)電底座前端上開設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)相通的凹槽，導(dǎo)電絲組裝于凹槽內(nèi)且與導(dǎo)電環(huán)相抵接觸；防塵蓋對應(yīng)蓋裝于導(dǎo)電底座的凹槽外。

3、進(jìn)一步地，導(dǎo)電環(huán)底部凹設(shè)有環(huán)形凹部，防塵蓋上設(shè)有的環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺的頂部對應(yīng)位于環(huán)形凹部內(nèi)。

4、進(jìn)一步地，導(dǎo)電絲組與導(dǎo)電環(huán)的側(cè)面中部相抵接觸，導(dǎo)電環(huán)的側(cè)面上下兩端凸設(shè)有擋塵部。

5、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電絲組有兩組，兩組導(dǎo)電絲組分別與導(dǎo)電環(huán)兩側(cè)的側(cè)面相抵接觸。

6、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電絲組由若干導(dǎo)電絲組成。

7、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電絲組采用側(cè)面頂絲固定于導(dǎo)電底座上。

8、進(jìn)一步地，所述防塵蓋采用螺釘頭下壓固定于導(dǎo)電底座上。

9、進(jìn)一步地，凹槽內(nèi)凹設(shè)有用于增加導(dǎo)電絲組根部到主軸的距離的延長部，導(dǎo)電絲組根部固裝于延長部側(cè)壁上。

10、進(jìn)一步地，導(dǎo)電底座通過螺釘安裝于本體前端。

11、相應(yīng)地，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種主軸導(dǎo)電電機(jī)，包括本體、主軸，本體上設(shè)有導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有腔室，腔室內(nèi)裝有導(dǎo)電絲組，導(dǎo)電絲組與主軸相抵接觸。

12、本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型有效地提高了電機(jī)主軸與地導(dǎo)通的穩(wěn)定性和電機(jī)使用壽命，并有效降低了金屬粉末外溢的概率。

技術(shù)特征：

1.一種主軸導(dǎo)電電機(jī)，包括本體、主軸，其特征在于，本體上設(shè)有導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)由導(dǎo)電底座、防塵蓋、導(dǎo)電絲組組成，主軸上設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，導(dǎo)電底座前端上開設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)相通的凹槽，導(dǎo)電絲組裝于凹槽內(nèi)且與導(dǎo)電環(huán)相抵接觸；防塵蓋對應(yīng)蓋裝于導(dǎo)電底座的凹槽外。

2.如權(quán)利要求1所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，導(dǎo)電環(huán)底部凹設(shè)有環(huán)形凹部，防塵蓋上設(shè)有的環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺的頂部對應(yīng)位于環(huán)形凹部內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，導(dǎo)電絲組與導(dǎo)電環(huán)的側(cè)面中部相抵接觸，導(dǎo)電環(huán)的側(cè)面上下兩端凸設(shè)有擋塵部。

4.如權(quán)利要求1所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)電絲組有兩組，兩組導(dǎo)電絲組分別與導(dǎo)電環(huán)兩側(cè)的側(cè)面相抵接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)電絲組由若干導(dǎo)電絲組成。

6.如權(quán)利要求5所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)電絲組采用側(cè)面頂絲固定于導(dǎo)電底座上。

7.如權(quán)利要求1所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，所述防塵蓋采用螺釘頭下壓固定于導(dǎo)電底座上。

8.如權(quán)利要求1所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，凹槽內(nèi)凹設(shè)有用于增加導(dǎo)電絲組根部到主軸的距離的延長部，導(dǎo)電絲組根部固裝于延長部側(cè)壁上。

9.如權(quán)利要求1所述的主軸導(dǎo)電電機(jī)，其特征在于，導(dǎo)電底座通過螺釘安裝于本體前端。

10.一種主軸導(dǎo)電電機(jī)，包括本體、主軸，其特征在于，本體上設(shè)有導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有腔室，腔室內(nèi)裝有導(dǎo)電絲組，導(dǎo)電絲組與主軸相抵接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開了一種主軸導(dǎo)電電機(jī)，包括本體、主軸，本體上設(shè)有導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)由導(dǎo)電底座、防塵蓋、導(dǎo)電絲組組成，主軸上設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，導(dǎo)電底座前端上開設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)相通的凹槽，導(dǎo)電絲組裝于凹槽內(nèi)且與導(dǎo)電環(huán)相抵接觸；防塵蓋對應(yīng)蓋裝于導(dǎo)電底座的凹槽外。本技術(shù)有效地提高了電機(jī)主軸與地導(dǎo)通的穩(wěn)定性和電機(jī)使用壽命，并有效降低了金屬粉末外溢的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳秋龍,劉東成,李利洪,陽香仁,謝鎬澤,龔勛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：德瑞精工（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/2