本技術(shù)涉及一種電動(dòng)致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、已知有一種致動(dòng)器，其通過例如波形墊圈等彈性部件對(duì)可旋轉(zhuǎn)地支撐軸體的軸承施加壓力，從而抑制軸體的晃動(dòng)(例如專利文獻(xiàn)1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-215019號(hào)公報(bào)

4、上述那樣的致動(dòng)器具有對(duì)軸承施加壓力的彈性部件，因此致動(dòng)器的部件數(shù)量增大。另外，由于需要在軸體及軸承等上組裝彈性部件的作業(yè)，因此線性致動(dòng)器的制造工時(shí)增大。由此，線性致動(dòng)器的制造成本增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型鑒于上述情況，其目的之一在于提供一種能夠抑制制造成本增大的電動(dòng)致動(dòng)器。

2、本實(shí)用新型的電動(dòng)致動(dòng)器的一個(gè)方式具備：馬達(dá)，其具有能夠以馬達(dá)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸；上述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)減速而被傳遞到的輸出軸；第一軸承，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述馬達(dá)軸和上述輸出軸中的一個(gè)軸的軸向一方側(cè)的部分；第二軸承，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述一個(gè)軸的軸向另一方側(cè)的部分；第一保持部，其保持上述第一軸承；以及第二保持部，其保持上述第二軸承。上述第一軸承具有：第一內(nèi)圈部，其固定于上述一個(gè)軸；第一外圈部，其與上述第一內(nèi)圈部在徑向上對(duì)置配置，并由上述第一保持部從軸向一方側(cè)支撐；以及多個(gè)第一滾動(dòng)體，其位于上述第一內(nèi)圈部與上述第一外圈部的徑向之間。上述第二軸承具有：第二內(nèi)圈部，其固定于上述一個(gè)軸；第二外圈部，其與上述第二內(nèi)圈部在徑向上對(duì)置配置，并由上述第二保持部從軸向另一方側(cè)支撐；以及多個(gè)第二滾動(dòng)體，其位于上述第二內(nèi)圈部與上述第二外圈部的徑向之間。上述第二保持部具有彈性變形部，該彈性變形部向軸向另一方側(cè)彈性變形，以向第二外圈部施加朝向軸向一方側(cè)的力。

3、具備收納上述馬達(dá)軸及上述輸出軸的殼體主體，上述第二保持部具有安裝于上述殼體主體的安裝部，上述彈性變形部具有保持上述第二軸承的保持部以及連接上述安裝部和上述保持部的連接部，上述連接部的軸向尺寸比上述安裝部的軸向尺寸小。

4、上述馬達(dá)軸是中空軸，上述輸出軸的至少一部分位于上述馬達(dá)軸的內(nèi)部，上述輸出軸能夠以上述馬達(dá)軸線為中心旋轉(zhuǎn)，上述一個(gè)軸是上述輸出軸，上述殼體主體具有上述第一保持部。

5、上述殼體主體具有向軸向另一方側(cè)開口的開口部，上述第二保持部固定于上述殼體主體，并堵塞上述開口部。

6、上述馬達(dá)軸配置于上述輸出軸的軸向另一方側(cè)，上述輸出軸能夠以上述馬達(dá)軸線為中心旋轉(zhuǎn)，上述一個(gè)軸是上述馬達(dá)軸，上述輸出軸具有上述第一保持部。

7、本實(shí)用新型的效果如下。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方式，能夠抑制電動(dòng)致動(dòng)器的制造成本增大。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，上述殼體主體具有向軸向另一方側(cè)開口的開口部，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，上述馬達(dá)軸配置于上述輸出軸的軸向另一方側(cè)，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種電動(dòng)致動(dòng)器。具備：馬達(dá)，具有能夠以馬達(dá)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸；馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)減速而被傳遞到的輸出軸；第一軸承，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐馬達(dá)軸和輸出軸中的一個(gè)軸的軸向一方側(cè)的部分；第二軸承，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐一個(gè)軸的軸向另一方側(cè)的部分；第一保持部，保持第一軸承；第二保持部，保持第二軸承。第一軸承具有：第一內(nèi)圈部，固定于一個(gè)軸；第一外圈部，由第一保持部從軸向一方側(cè)支撐；多個(gè)第一滾動(dòng)體。第二軸承具有：第二內(nèi)圈部，固定于一個(gè)軸；第二外圈部，由第二保持部從軸向另一方側(cè)支撐；多個(gè)第二滾動(dòng)體。第二保持部具有彈性變形部，該彈性變形部向軸向另一方側(cè)彈性變形，對(duì)第二外圈部施加朝向軸向一方側(cè)的力。

技術(shù)研發(fā)人員：白井寬,佐藤倫紀(jì),金城秀一,八幡考恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：尼得科動(dòng)力系統(tǒng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2025/1/2