本發(fā)明涉及升降機限速保護裝置，具體為防墜落保護制動電機。

背景技術(shù)：

1、齒輪齒條式升降機是使用最廣泛的升降機。近年來智能升降機的推出和普及化應(yīng)用，使升降機的技術(shù)和性能得到了長足進步，有效推動了產(chǎn)品的更新和迭代。目前，智能升降機的應(yīng)用包括智能人貨升降機、智能物料升降機和工業(yè)用智能升降機等。智能升降機的作業(yè)特點是在無人操作的條件下，借助現(xiàn)代傳感和監(jiān)控技術(shù)通過自動控制系統(tǒng)十分安全地將負載垂直提升遠離地面，并實現(xiàn)精準的高處垂直定位（或稱自動平層）。然而，智能升降機的無人化操作由于削弱了專業(yè)駕控人員對設(shè)備運行的現(xiàn)場跟蹤和故障實時判斷，客觀催生了突發(fā)故障的安全處置和防墜落安全技術(shù)保障兩個重要問題。

2、（一）現(xiàn)有升降機突發(fā)故障處置手段的存在問題

3、在智能升降機的運行過程中，設(shè)備的突發(fā)故障往往不可避免，吊籠帶著負載遠離地面因故障而無法運行，此時，升降機需要迅速降落地面以便乘員的應(yīng)急逃生和卸載維修，目前只能采用這樣三種辦法返回地面：

4、①如果是無人駕駛的物料升降機或智能升降機，必須由專業(yè)維修人員從地面通過升降機標準節(jié)攀爬至升降機吊籠的頂部，用電機制動器的手動釋放手柄，間隙性手動打開制動，逐段而十分緩慢將吊籠和負載從高處下落至地面。

5、②如果是有專業(yè)人員駕駛的人貨升降機，要求專業(yè)人員從升降機吊籠內(nèi)的天窗翻爬至籠頂部，同樣用電機制動器的手動釋放手柄，間隙性手動打開制動，逐段而十分緩慢將吊籠和負載從高處下落至地面。

6、③最新一代無人駕駛的智能升降機，裝備了一套較大功率的應(yīng)急備用電源，當主電源突發(fā)停電時，啟用備用電源接入動力控制系統(tǒng)，將吊籠和負載安全返回地面。

7、上述三種在故障情形下將負載返回地面的辦法，第①②種笨拙、緩慢，顯見落后而且并不十分安全。同時會帶給制動器嚴重摩擦損耗，小則縮短了其使用壽命，嚴重的還會帶來新的安全隱患；第③種雖然通過備用電源和動力系統(tǒng)實現(xiàn)返回功能，但一是較大功率備用電源增加了設(shè)備自重和成本，二是這個方法存在局限性，只能適用在發(fā)生斷電故障且動力控制系統(tǒng)沒有任何其它故障的前提下，如果故障發(fā)生在電控元器件失效、變頻器失效、電機失效等狀況，則仍無法實現(xiàn)返回功能。

8、（二）升降機現(xiàn)用防墜安全器的不足問題

9、目前，齒輪齒條式升降機防墜落安全保護唯一使用的安全裝置稱為漸進式防墜安全器，但該防墜安全器存在以下缺點：

10、①防墜安全器安裝在動力系統(tǒng)的末端即齒條位置，需要的制動力和制動力矩高于升降機的運動部件總質(zhì)量與最高負載之和的兩倍以上，對其結(jié)構(gòu)件的強度要求高，因此這種防墜安全器的體積龐大，制造成本很高。

11、②防墜安全器的動作是負載發(fā)生自墜落過程中的鎖死式安全保護，即升降機的動力系統(tǒng)失去制動力在負載下墜一段高度達到了設(shè)定速度后的沖擊式制動，一旦啟動對動力系統(tǒng)甚至整個升降機都會產(chǎn)生較強烈的沖擊損傷。

12、相關(guān)參考文獻cn114408695a公開的一種施工升降機用手動勻速下降限速機構(gòu)，設(shè)置手動觸發(fā)機構(gòu)，手動觸發(fā)機構(gòu)包括手閘、拉動傳動桿、轉(zhuǎn)動撥桿、聯(lián)動圓桿、傳動片、偏心撥輪a以及偏心撥輪b，偏心撥輪包括偏心軸，兩個偏心撥輪均安裝于限速器殼體上且均可推動限位圈相對遠離離心塊，聯(lián)動圓桿的兩端分別連接有轉(zhuǎn)動撥桿以及拉動傳動桿，轉(zhuǎn)動撥桿、拉動傳動桿均連接有傳動片，傳動片分別與偏心撥輪a以及偏心撥輪b連接；它采用偏心軸的形式，在升降機迅速下降時，偏心軸的臺階面容易因離心慣性力甩斷，對偏心軸的制造精度要求高，制造成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種制造成本低廉，保持聯(lián)動裝置良好工作狀態(tài)，帶動負載以動態(tài)平衡的方式安全下落的防墜落保護制動電機。

2、為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供防墜落保護制動電機，包括電機前端蓋、電機轉(zhuǎn)子、電機定子和電機后端蓋構(gòu)成的電機本體；電機轉(zhuǎn)子后方的轉(zhuǎn)軸上安裝外花鍵套，外花鍵套上套裝內(nèi)花鍵套，內(nèi)花鍵套上均布甩塊座，甩塊座和甩塊滑配，甩塊通過環(huán)繞于甩塊圓弧槽的拉簧緊壓在內(nèi)花鍵套上，甩塊上固定有摩擦片；電機后端蓋上固定設(shè)置摩擦殼體，摩擦片與摩擦殼體的內(nèi)壁具有間隙。

3、通過采用上述技術(shù)方案，電機轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)、外花鍵套安裝配備摩擦片的甩塊，甩塊采用和甩塊座滑配的形式，通過離心原理自動觸發(fā)自適應(yīng)制動的安全保護功能，響應(yīng)迅速，增加了運行穩(wěn)定性，使動力系統(tǒng)帶動負載以動態(tài)平衡的方式安全下落，防止吊籠和負載墜落，避免安全事故。制動電機體積小巧，制造成本低廉，制造成本不到漸進式防墜安全器的二分之一。

4、優(yōu)選的，甩塊座為周向均布的若干個，甩塊上開設(shè)甩塊腔，甩塊腔和甩塊座滑配。

5、通過采用上述技術(shù)方案，甩塊徑向平行甩出，同時帶動摩擦片與摩擦殼體內(nèi)壁接觸，接觸面積大，摩擦力矩高。

6、優(yōu)選的，甩塊的卡槽中設(shè)置壓盤；內(nèi)花鍵套上設(shè)有壓盤安裝塊，壓盤通過壓盤固定件、緊固件安裝在壓盤安裝塊上；壓盤固定件上套設(shè)壓簧。

7、通過采用上述技術(shù)方案，壓盤和聯(lián)動裝置配合，實現(xiàn)吊籠和負載防墜安全保護。

8、優(yōu)選的，摩擦殼體上軸對稱設(shè)置兩組聯(lián)動裝置。

9、通過采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動裝置對稱設(shè)置，確保壓盤被平穩(wěn)推動。

10、優(yōu)選的，聯(lián)動裝置包括鋼套、連接軸、無油軸承、內(nèi)拉板、外拉板、被動軸、軸承和拉桿，鋼套安裝在摩擦殼體的聯(lián)動孔中；鋼套中設(shè)置無油軸承，無油軸承中設(shè)置連接軸，連接軸兩端分別安裝內(nèi)拉板、外拉板；內(nèi)拉板的被動孔中安裝被動軸，被動軸上設(shè)置軸承；外拉板通過拉桿孔安裝拉桿，拉桿和釋放手柄連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，配備柱狀被動軸上設(shè)置軸承的聯(lián)動裝置結(jié)合壓盤，通過拉桿與電機本體、制動器組合在一起，把驅(qū)動、制動和安全保護三項功能無縫結(jié)合，整個主體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計體積小巧，制造成本不到漸進式防墜安全器的二分之一，制造成本低廉，克服了漸進式防墜安全器制造成本高，鎖死式安全保護對升降機產(chǎn)生沖擊損傷的缺點。解決突發(fā)高處故障的人員逃生和無損著陸的安全處置。不僅安全可靠，而且無不良隱患。

12、優(yōu)選的，摩擦殼體上設(shè)置制動器固定盤，制動器固定盤上安裝制動器；制動器的制動盤和轉(zhuǎn)軸連接，制動器上設(shè)置有釋放手柄。

13、通過采用上述技術(shù)方案，當發(fā)生電源故障、緊急停機等異常情況時，能夠迅速停止電機的轉(zhuǎn)動，保護電機不受損壞。

14、優(yōu)選的，摩擦殼體的外圈通過支架安裝防護罩。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過防護罩將甩塊、制動器等零部件包圍罩住。

16、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

17、1.本發(fā)明電機轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)、外花鍵套安裝配備摩擦片的甩塊，甩塊采用和甩塊座滑配的形式，通過離心原理自動觸發(fā)自適應(yīng)制動的安全保護功能，響應(yīng)迅速，增加了運行穩(wěn)定性，使動力系統(tǒng)帶動負載以動態(tài)平衡的方式安全下落，防止吊籠和負載墜落，避免安全事故。制動電機體積小巧，制造成本不到漸進式防墜安全器的二分之一，制造成本低廉。

18、2.本發(fā)明在制動器突然失效，吊籠和負載快速下降時，甩塊在離心力的作用下克服拉簧的拉力甩往摩擦殼體內(nèi)壁，摩擦片摩擦形成制動力矩，保護機構(gòu)由機械離心力自動觸發(fā)，制動力矩通過內(nèi)、外花鍵套傳遞給電機轉(zhuǎn)子，再經(jīng)電機轉(zhuǎn)子傳遞至傳動系統(tǒng)，將吊籠和負載強制減速。動力系統(tǒng)減速后甩塊離心力下降，摩擦片的摩擦力下降，制動力矩降低，保護機構(gòu)再次被觸發(fā)，周而復始，傳動系統(tǒng)帶著吊籠和負載以動態(tài)平衡的方式勻速下降并無損著陸地面。

19、3.本發(fā)明軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在柱狀的被動軸上，裝配簡單易行，避免因轉(zhuǎn)動慣性力而甩斷偏心撥輪的臺階面，保持聯(lián)動裝置良好工作狀態(tài)，降低制造成本，提高制動電機使用壽命。

20、4.本發(fā)明配備柱狀被動軸上設(shè)置軸承的聯(lián)動裝置結(jié)合壓盤，通過拉桿與電機本體、制動器組合在一起，把驅(qū)動、制動和安全保護三項功能無縫結(jié)合，整個主體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計體積小巧，制造成本不到漸進式防墜安全器的二分之一，制造成本低廉，克服了漸進式防墜安全器制造成本高，鎖死式安全保護對升降機產(chǎn)生沖擊損傷的缺點。解決突發(fā)高處故障的人員逃生和無損著陸的安全處置。不僅安全可靠，而且無不良隱患。