本發(fā)明涉及電機制造，具體說是一種無人機用電機轉子及其加工設備。

背景技術：

1、在已知的技術中，無人機的動力系統(tǒng)主要包括電機、電子調速器、螺旋槳和電池四個部分，其中，無人機的電機與一般電機相同，也主要是由定子以及轉子組合而成，而轉子鐵芯與轉軸則是電機轉子主要部件，在其電機轉子加工過程中，需要將轉軸穿入轉子鐵芯內部，壓緊后才能夠進行下一步的加工操作；而轉子鐵芯插入轉軸的這一工序一般是通過轉軸利用壓機直接壓入無軸的轉子鐵芯內側，這一的裝配加工方式會造成轉子鐵芯以及轉軸的損傷，從而影響后續(xù)的電機轉子的使用；因此為了避免轉子鐵芯與轉軸的損傷，提高裝配效果，需要在轉子鐵芯與轉軸裝配前對轉子鐵芯進行加熱，轉子鐵芯受熱膨脹后內徑擴大便于轉軸的插入裝配，在轉子鐵芯冷卻后，轉子鐵芯收縮實現與轉軸的緊密配合。

2、無論是轉軸直接插入轉子鐵芯內側的方式，還是轉子鐵芯加熱后轉軸才插入的方式，都離不開轉子鐵芯與轉軸的上料以及下料的工序，操作人員在將轉子鐵芯與轉軸上料對準后，操作人員會驅動壓機推動轉軸插入轉子鐵芯內側，完成單個轉子鐵芯與轉軸的裝配后，操作人員會將完成連接的轉子鐵芯與轉軸卸下，才能進行新的轉子鐵芯與轉軸的上料準備以及后續(xù)的裝配加工，如此反復，才能夠實現轉軸與轉子鐵芯的依次插接裝配，由于轉子鐵芯與轉軸的上下料的時間耽擱，會造成當前的轉子鐵芯與轉軸的裝配效率仍較為低下。

技術實現思路

1、為了彌補現有技術的不足，本發(fā)明提出了一種無人機用電機轉子及其加工設備，本發(fā)明無論是完成裝配的轉子鐵芯與轉軸的卸下，還是新的轉子鐵芯與轉軸的裝載，第一轉盤以及第二轉盤都不停止轉動，也就是說第一轉盤會不停止轉子鐵芯的加熱和活動，第二轉盤會不停止的轉軸活動并被斜環(huán)推動，實現連續(xù)化的轉子鐵芯與轉軸的裝配制造，從而提高當前電機轉子的制造效率。

2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明所述的一種無人機用電機轉子加工設備，包括底座以及所述底座下表面的支腳；所述底座上表面固定連接著加熱箱；所述加熱箱內設置有加熱槽；所述加熱槽內裝有熱油；所述加熱箱上表面設置有與加熱槽連通的轉槽；所述轉槽內轉動密封連接著第一轉盤；所述加熱箱外側轉動連接著第二轉盤；所述第一轉盤與第二轉盤的中心軸重合且平行水平面；所述第一轉盤與第二轉盤中心連接；所述第一轉盤繞著中心均勻貫穿設置有第一放置孔；所述第二轉盤繞著中心均勻貫穿設置有與第一放置孔一一對應的第二放置孔；所述第一放置孔內徑與轉子鐵芯外徑相適應；所述第二放置孔內徑與轉軸外徑相適應；所述第二轉盤背離第一轉盤一面中心固定連接著驅動電機；所述驅動電機通過支架固定連接在底座上表面；所述第二轉盤背離第一轉盤一面傾斜設置有斜環(huán)；所述斜環(huán)靠上部分與第二轉盤的間距小于靠下部分與第二轉盤的間距。

3、優(yōu)選的，所述底座上表面設置有滑槽；所述滑槽內滑動連接著l形塊；所述l形塊靠上一端固定連接著斜環(huán)靠下部分；所述l形塊靠下一端上下貫穿設置有螺紋孔；所述螺紋孔內螺紋連接著螺栓；所述l形塊在滑槽內的滑動方向與第一轉盤軸向一致。

4、優(yōu)選的，所述第一放置孔內壁均勻設置有第一夾持槽；所述第一夾持槽內滑動連接著第一夾持塊；所述第一夾持塊遠離第二轉盤一端設置有第一導向角；所述第一夾持塊與第一夾持槽槽底之間通過第一彈簧連接；所述第二放置孔內壁均勻設置有第二夾持槽；所述第二夾持槽內滑動連接著第二夾持塊；所述第二夾持塊遠離第一轉盤的一端設置有第二導向角；所述第二夾持塊與第二夾持槽槽底之間通過第二彈簧連接。

5、優(yōu)選的，所述加熱箱上表面固定連接著擋板；所述擋板與第一轉盤貼合；所述擋板能夠對自下而上的第一放置孔的邊緣進行遮擋。

6、優(yōu)選的，所述第一轉盤繞著中心均勻貫穿設置有第一轉孔；所述第一轉孔內轉動連接著第一轉座；所述第一放置孔設置在第一轉座上；所述第一轉座外壁固定連接著第一外齒環(huán)；所述第一外齒環(huán)部分穿過第一轉孔延伸至第一轉盤外側；所述第一轉盤外壁轉動連接著第一內齒環(huán)；所述第一內齒環(huán)與加熱箱固定連接；所述第一內齒環(huán)與多個第一外齒環(huán)嚙合傳動。

7、優(yōu)選的，所述第二轉盤繞著中心均勻貫穿設置有第二轉孔；所述第二轉孔內轉動連接著第二轉座；所述第二放置孔設置在第二轉座上；所述第二轉座外壁固定連接著第二外齒環(huán)；所述第二轉盤遠離第一轉盤一面設置有外齒槽；所述外齒槽與第二轉孔靠近第二轉盤中心的部分連通；所述外齒槽內轉動連接著第三外齒環(huán)；所述第三外齒環(huán)與多個第二外齒環(huán)嚙合傳動；所述第三外齒環(huán)與驅動電機固定連接。

8、優(yōu)選的，所述第一轉盤將加熱箱內的加熱槽分隔成第一熱槽以及第二熱槽；所述第一熱槽位于第一轉盤背離第二轉盤的一側；所述第一熱槽內活動密封連接著活動板；所述活動板遠離第一轉盤一側與第一熱槽槽壁之間通過第三彈簧連接；所述活動板將第一熱槽分隔成遠盤腔和近盤腔；所述第一轉盤背離第二轉盤一側設置有環(huán)形槽；所述環(huán)形槽槽底設置有撥塊；所述環(huán)形槽內活動連接著撥條；所述撥條與活動板固定連接；所述撥塊與撥條接觸的一面設置有過渡面；所述底座內部設置有儲存腔；所述儲存腔連通著第二熱槽；所述遠盤腔連通著儲存腔；所述儲存腔內設置有加熱板；所述底座前側設置有接頭；所述接頭連通著儲存腔。

9、一種無人機用電機轉子，該電機轉子采用上述所述的無人機用電機轉子加工設備進行加工，所述電機轉子包括轉子鐵芯和轉軸；所述轉子鐵芯利用加工設備安裝在轉軸上；所述轉子鐵芯由硅鋼片疊加而成；所述轉子鐵芯外層安裝有線圈座；所述線圈座上纏繞著線圈本體；所述線圈本體組數至少為三；所述轉軸一端安裝有換向器；所述線圈本體的端頭連接在換向器上；所述換向器銅片數量與線圈本體組數相等。

10、本發(fā)明的有益效果如下：

11、1.本發(fā)明無論是完成裝配的轉子鐵芯與轉軸的卸下，還是新的轉子鐵芯與轉軸的裝載，第一轉盤以及第二轉盤都不停止轉動，也就是說第一轉盤會不停止轉子鐵芯的加熱和活動，第二轉盤會不停止的轉軸活動并被斜環(huán)推動，實現連續(xù)化的轉子鐵芯與轉軸的裝配制造，從而提高當前電機轉子的制造效率；另外本發(fā)明由于第一轉盤具有一定的溫度，使得第一轉盤能夠對第一放置孔內側的轉子鐵芯具有一定的預熱和保溫作用，從而抑制轉子鐵芯從加熱箱內移出后的熱量散失，保證轉子鐵芯的受熱膨脹效果，進而使得轉軸插入轉子鐵芯更加順暢。

12、2.本發(fā)明通過第一夾持塊與第二夾持塊的配合，從而能夠對不同規(guī)格的轉子鐵芯與轉軸的夾持，并在不同規(guī)格的轉子鐵芯與轉軸夾持后保持對準，進而擴大加工設備的使用范圍。

13、3.本發(fā)明隨著第一轉盤的轉動，自轉的第一轉座會上移并脫離熱油液面，自轉下的第一轉盤能夠帶動轉子鐵芯將多余的熱油甩走，從而避免熱油的浪費；完成加熱以及潤滑的轉子鐵芯隨著第一轉盤的轉動而移動至加熱箱外側，隨后轉子鐵芯自轉下被轉軸穿過，由于轉子鐵芯的轉動，使得轉軸相對旋轉穿過轉子鐵芯內側，從而便于電機轉子的裝配制造。

技術特征：

1.一種無人機用電機轉子加工設備，包括底座以及所述底座下表面的支腳；其特征在于：所述底座上表面固定連接著加熱箱；所述加熱箱內設置有加熱槽；所述加熱槽內裝有熱油；所述加熱箱上表面設置有與加熱槽連通的轉槽；所述轉槽內轉動密封連接著第一轉盤；所述加熱箱外側轉動連接著第二轉盤；所述第一轉盤與第二轉盤的中心軸重合且平行水平面；所述第一轉盤與第二轉盤中心連接；所述第一轉盤繞著中心均勻貫穿設置有第一放置孔；所述第二轉盤繞著中心均勻貫穿設置有與第一放置孔一一對應的第二放置孔；所述第一放置孔內徑與轉子鐵芯外徑相適應；所述第二放置孔內徑與轉軸外徑相適應；所述第二轉盤背離第一轉盤一面中心固定連接著驅動電機；所述驅動電機通過支架固定連接在底座上表面；所述第二轉盤背離第一轉盤一面傾斜設置有斜環(huán)；所述斜環(huán)靠上部分與第二轉盤的間距小于靠下部分與第二轉盤的間距。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用電機轉子加工設備，其特征在于：所述底座上表面設置有滑槽；所述滑槽內滑動連接著l形塊；所述l形塊靠上一端固定連接著斜環(huán)靠下部分；所述l形塊靠下一端上下貫穿設置有螺紋孔；所述螺紋孔內螺紋連接著螺栓；所述l形塊在滑槽內的滑動方向與第一轉盤軸向一致。

3.根據權利要求1所述的一種無人機用電機轉子加工設備，其特征在于：所述第一放置孔內壁均勻設置有第一夾持槽；所述第一夾持槽內滑動連接著第一夾持塊；所述第一夾持塊遠離第二轉盤一端設置有第一導向角；所述第一夾持塊與第一夾持槽槽底之間通過第一彈簧連接；所述第二放置孔內壁均勻設置有第二夾持槽；所述第二夾持槽內滑動連接著第二夾持塊；所述第二夾持塊遠離第一轉盤的一端設置有第二導向角；所述第二夾持塊與第二夾持槽槽底之間通過第二彈簧連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機用電機轉子加工設備，其特征在于：所述加熱箱上表面固定連接著擋板；所述擋板與第一轉盤貼合；所述擋板能夠對自下而上的第一放置孔的邊緣進行遮擋。

5.根據權利要求3所述的一種無人機用電機轉子加工設備，其特征在于：所述第一轉盤繞著中心均勻貫穿設置有第一轉孔；所述第一轉孔內轉動連接著第一轉座；所述第一放置孔設置在第一轉座上；所述第一轉座外壁固定連接著第一外齒環(huán)；所述第一外齒環(huán)部分穿過第一轉孔延伸至第一轉盤外側；所述第一轉盤外壁轉動連接著第一內齒環(huán)；所述第一內齒環(huán)與加熱箱固定連接；所述第一內齒環(huán)與多個第一外齒環(huán)嚙合傳動。

6.根據權利要求5所述的一種無人機用電機轉子加工設備，其特征在于：所述第二轉盤繞著中心均勻貫穿設置有第二轉孔；所述第二轉孔內轉動連接著第二轉座；所述第二放置孔設置在第二轉座上；所述第二轉座外壁固定連接著第二外齒環(huán)；所述第二轉盤遠離第一轉盤一面設置有外齒槽；所述外齒槽與第二轉孔靠近第二轉盤中心的部分連通；所述外齒槽內轉動連接著第三外齒環(huán)；所述第三外齒環(huán)與多個第二外齒環(huán)嚙合傳動；所述第三外齒環(huán)與驅動電機固定連接。

7.根據權利要求3所述的一種無人機用電機轉子加工設備，其特征在于：所述第一轉盤將加熱箱內的加熱槽分隔成第一熱槽以及第二熱槽；所述第一熱槽位于第一轉盤背離第二轉盤的一側；所述第一熱槽內活動密封連接著活動板；所述活動板遠離第一轉盤一側與第一熱槽槽壁之間通過第三彈簧連接；所述活動板將第一熱槽分隔成遠盤腔和近盤腔；所述第一轉盤背離第二轉盤一側設置有環(huán)形槽；所述環(huán)形槽槽底設置有撥塊；所述環(huán)形槽內活動連接著撥條；所述撥條與活動板固定連接；所述撥塊與撥條接觸的一面設置有過渡面；所述底座內部設置有儲存腔；所述儲存腔連通著第二熱槽；所述遠盤腔連通著儲存腔；所述儲存腔內設置有加熱板；所述底座前側設置有接頭；所述接頭連通著儲存腔。

8.一種無人機用電機轉子，該電機轉子采用權利要求1-7中任意一項所述的無人機用電機轉子加工設備進行加工，其特征在于：所述電機轉子包括轉子鐵芯和轉軸；所述轉子鐵芯利用加工設備安裝在轉軸上；所述轉子鐵芯由硅鋼片疊加而成；所述轉子鐵芯外層安裝有線圈座；所述線圈座上纏繞著線圈本體；所述線圈本體組數至少為三；所述轉軸一端安裝有換向器；所述線圈本體的端頭連接在換向器上；所述換向器銅片數量與線圈本體組數相等。

技術總結
本發(fā)明涉及電機制造技術領域，具體說是一種無人機用電機轉子及其加工設備；包括底座以及所述底座下表面的支腳；所述底座上表面固定連接著加熱箱；所述加熱箱內設置有加熱槽；所述加熱槽內裝有熱油；所述加熱箱上表面設置有與加熱槽連通的轉槽；所述轉槽內轉動密封連接著第一轉盤；本發(fā)明無論是完成裝配的轉子鐵芯與轉軸的卸下，還是新的轉子鐵芯與轉軸的裝載，第一轉盤以及第二轉盤都不停止轉動，也就是說第一轉盤會不停止轉子鐵芯的加熱和活動，第二轉盤會不停止的轉軸活動并被斜環(huán)推動，實現連續(xù)化的轉子鐵芯與轉軸的裝配制造，從而提高當前電機轉子的制造效率。

技術研發(fā)人員：倪圣叨,倪吉平,倪一曉
受保護的技術使用者：東莞市吉錸升電機股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9