本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī),具體涉及一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù):
1、三相永磁同步電動(dòng)機(jī)(pmsm)是一種使用內(nèi)置永磁體的電動(dòng)機(jī),通過三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。其主要優(yōu)勢包括高效率、高功率因數(shù)以及低維護(hù)需求,因其不依賴于電刷和滑環(huán)。電動(dòng)機(jī)的控制通常采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),以實(shí)現(xiàn)精確的速度和扭矩控制。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、電動(dòng)車等領(lǐng)域。
2、現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),由于電源不穩(wěn)定、降溫不均勻,便會產(chǎn)生局部高溫,如果定子部分出現(xiàn)局部高溫,可能會導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的效率降低,甚至縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命,而現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)降溫,通常都是對電動(dòng)機(jī)內(nèi)部整體降溫,不能在對內(nèi)部降溫的同時(shí)對定子出現(xiàn)局部高溫的位置進(jìn)行針對性降溫,例如申請?zhí)枮閏n202111208646.5所提出的一種平衡降溫的電動(dòng)機(jī),便是只能對電動(dòng)機(jī)內(nèi)部整體降溫,不能根據(jù)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)適應(yīng)內(nèi)部發(fā)熱變化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn),本發(fā)明提供了一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)只能對電動(dòng)機(jī)內(nèi)部整體降溫,不能在定子出現(xiàn)局部高溫的位置,進(jìn)行針對性降溫的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
3、本發(fā)明提供一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),該電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)外殼、定子、轉(zhuǎn)子組成,該電動(dòng)機(jī)還包括:
4、冷卻機(jī)構(gòu),所述冷卻機(jī)構(gòu)用于對電動(dòng)機(jī)內(nèi)部降溫,所述冷卻機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在電動(dòng)機(jī)外殼一側(cè)的環(huán)形降溫筒,所述環(huán)形降溫筒內(nèi)設(shè)置有用于降溫的第一螺旋液冷管,所述第一螺旋液冷管外套設(shè)有第二螺旋液冷管,所述第一螺旋液冷管與第二螺旋液冷管之間形成測溫夾層,所述測溫夾層中設(shè)置有導(dǎo)熱組件,所述導(dǎo)熱組件用于將定子因工作產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)至第一螺旋液冷管內(nèi),所述冷卻機(jī)構(gòu)還包括冷卻組件,所述冷卻組件設(shè)置在電動(dòng)機(jī)外殼內(nèi),所述冷卻組件用于對轉(zhuǎn)子降溫。
5、優(yōu)選的,所述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)壁與定子固定連接,所述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)部中心與轉(zhuǎn)子外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)子具有中心內(nèi)置的轉(zhuǎn)軸。
6、優(yōu)選的,所述冷卻機(jī)構(gòu)還包括在環(huán)形降溫筒外周壁嵌設(shè)的環(huán)形制冷片,所述環(huán)形制冷片的制冷端朝內(nèi)、發(fā)熱端朝外,所述環(huán)形降溫筒內(nèi)設(shè)置有冷卻介質(zhì),所述環(huán)形降溫筒的外周壁固定連接有第一抽水泵,所述第一抽水泵的抽水端與降溫筒內(nèi)相連通,所述第一抽水泵的出水端固定連通有排水管,所述排水管的另一端貫穿電動(dòng)機(jī)外殼并與第一螺旋液冷管相連通,所述第二螺旋液冷管固定繞設(shè)于定子的外壁,所述第一螺旋液冷管與第二螺旋液冷管的兩端均共同氣密固定連接有環(huán)形支撐塊。
7、優(yōu)選的,所述導(dǎo)熱組件包括滑動(dòng)套設(shè)在第一螺旋液冷管外壁的導(dǎo)熱環(huán),所述導(dǎo)熱環(huán)外表面嵌設(shè)有用于監(jiān)測定子溫度的測溫環(huán),且導(dǎo)熱環(huán)與測溫環(huán)均與第二螺旋液冷管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接,所述電動(dòng)機(jī)外殼的外周壁固定連接有第二抽水泵,所述第二抽水泵的抽水端固定連通有送水管,所述送水管的另一端貫穿其中一個(gè)環(huán)形支撐塊并延伸至測溫夾層中,所述第二抽水泵抽水端與環(huán)形降溫筒內(nèi)部相連通,所述測溫環(huán)可在測溫夾層內(nèi)液推移動(dòng),且另一個(gè)環(huán)形支撐塊的外壁固定連通有回水管,且回水管回水管的另一端與環(huán)形降溫筒的內(nèi)部相通,所述第二抽水泵、測溫環(huán)、第一抽水泵電信號連接有plc控制器并形成制冷回路,所述導(dǎo)熱環(huán)中開設(shè)有多個(gè)通水道。
8、優(yōu)選的,所述第一螺旋液冷管的出水端固定連通有第一連接管,所述第一連接管的另一端貫穿電動(dòng)機(jī)外殼并固定連通有第三螺旋液冷管,所述第三螺旋液冷管的外壁與電動(dòng)機(jī)外殼的外壁固定連接,所述第三螺旋液冷管的另一端固定連通有第二連接管,所述第二連接管另一端與環(huán)形降溫筒內(nèi)部相連通。
9、優(yōu)選的,所述冷卻組件包括在環(huán)形降溫筒內(nèi)環(huán)壁固定連接的多個(gè)連接桿,多個(gè)所述連接桿的另一端共同固定連接有封堵塊,所述電動(dòng)機(jī)外殼靠近環(huán)形降溫筒的一側(cè)外壁開設(shè)有多個(gè)進(jìn)風(fēng)口,所述電動(dòng)機(jī)外殼遠(yuǎn)離環(huán)形降溫筒的一側(cè)外壁開設(shè)有多個(gè)出風(fēng)口。
10、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽,所述環(huán)形槽將轉(zhuǎn)軸的一端內(nèi)外分隔形成內(nèi)軸與外管,所述轉(zhuǎn)軸靠近環(huán)形降溫筒的一端固定連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿的另一端固定連接有第一抽風(fēng)扇,且轉(zhuǎn)桿貫穿封堵塊并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)軸外壁固定連接有第二抽風(fēng)扇,所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離環(huán)形降溫筒外部的一端開設(shè)有與環(huán)形槽相連通的排風(fēng)口。
11、優(yōu)選的,所述環(huán)形降溫筒遠(yuǎn)離排風(fēng)口的一側(cè)固定安裝有風(fēng)罩,所述排風(fēng)口與進(jìn)風(fēng)口內(nèi)均設(shè)置有過濾網(wǎng)。
12、本發(fā)明提供的技術(shù)方案,與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下有益效果:
13、通過環(huán)形降溫筒、螺旋液冷管能夠?qū)Χㄗ雍娃D(zhuǎn)子進(jìn)行高效的降溫,其中導(dǎo)熱組件和冷卻組件的設(shè)計(jì)確保了電動(dòng)機(jī)內(nèi)部各部件的溫度均勻分布,從而避免了因局部過熱而導(dǎo)致的潛在問題。這種均勻冷卻有助于保持電動(dòng)機(jī)的性能一致性和可靠性,并且通過電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一抽風(fēng)扇和第二抽風(fēng)扇使冷卻后的空氣在電動(dòng)機(jī)外殼內(nèi)與轉(zhuǎn)子內(nèi)部流通,從而提高了冷卻效率,使得冷卻效果更加顯著。
1.一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),該電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)外殼(1)、定子(2)、轉(zhuǎn)子(3)組成,其特征在于,該電動(dòng)機(jī)還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),其特征在于,所述電動(dòng)機(jī)外殼(1)的內(nèi)壁與定子(2)固定連接,所述電動(dòng)機(jī)外殼(1)的內(nèi)部中心與轉(zhuǎn)子(3)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)子(3)具有中心內(nèi)置的轉(zhuǎn)軸(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),其特征在于,所述冷卻機(jī)構(gòu)(4)還包括在環(huán)形降溫筒(41)外周壁嵌設(shè)的環(huán)形制冷片(47),所述環(huán)形制冷片(47)的制冷端朝內(nèi)、發(fā)熱端朝外,所述環(huán)形降溫筒(41)內(nèi)設(shè)置有冷卻介質(zhì),所述環(huán)形降溫筒(41)的外周壁固定連接有第一抽水泵(48),所述第一抽水泵(48)的抽水端與降溫筒內(nèi)相連通,所述第一抽水泵(48)的出水端固定連通有排水管(46),所述排水管(46)的另一端貫穿電動(dòng)機(jī)外殼(1)并與第一螺旋液冷管(42)相連通,所述第二螺旋液冷管(43)固定繞設(shè)于定子(2)的外壁,所述第一螺旋液冷管(42)與第二螺旋液冷管(43)的兩端均共同氣密固定連接有環(huán)形支撐塊(49)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)熱組件(44)包括滑動(dòng)套設(shè)在第一螺旋液冷管(42)外壁的導(dǎo)熱環(huán)(441),所述導(dǎo)熱環(huán)(441)外表面嵌設(shè)有用于監(jiān)測定子溫度的測溫環(huán)(442),且導(dǎo)熱環(huán)(441)與測溫環(huán)(442)均與第二螺旋液冷管(43)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接,所述電動(dòng)機(jī)外殼(1)的外周壁固定連接有第二抽水泵(443),所述第二抽水泵(443)的抽水端固定連通有送水管(444),所述送水管(444)的另一端貫穿其中一個(gè)環(huán)形支撐塊(49)并延伸至測溫夾層中,所述第二抽水泵(443)抽水端與環(huán)形降溫筒(41)內(nèi)部相連通,所述測溫環(huán)(442)可在測溫夾層內(nèi)液推移動(dòng),且另一個(gè)環(huán)形支撐塊(49)的外壁固定連通有回水管(448),且回水管回水管(448)的另一端與環(huán)形降溫筒(41)的內(nèi)部相通,所述第二抽水泵(443)、測溫環(huán)(442)、第一抽水泵(48)電信號連接有plc控制器并形成制冷回路,所述導(dǎo)熱環(huán)(441)中開設(shè)有多個(gè)通水道(449)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),其特征在于,所述第一螺旋液冷管(42)的出水端固定連通有第一連接管(445),所述第一連接管(445)的另一端貫穿電動(dòng)機(jī)外殼(1)并固定連通有第三螺旋液冷管(431),所述第三螺旋液冷管(431)的外壁與電動(dòng)機(jī)外殼(1)的外壁固定連接,所述第三螺旋液冷管(431)的另一端固定連通有第二連接管(447),所述第二連接管(447)另一端與環(huán)形降溫筒(41)內(nèi)部相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),其特征在于,所述冷卻組件(45)包括在環(huán)形降溫筒(41)內(nèi)環(huán)壁固定連接的多個(gè)連接桿(451),多個(gè)所述連接桿(451)的另一端共同固定連接有封堵塊(452),所述電動(dòng)機(jī)外殼(1)靠近環(huán)形降溫筒(41)的一側(cè)外壁開設(shè)有多個(gè)進(jìn)風(fēng)口(453),所述電動(dòng)機(jī)外殼(1)遠(yuǎn)離環(huán)形降溫筒(41)的一側(cè)外壁開設(shè)有多個(gè)出風(fēng)口(454)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(31)的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽(455),所述環(huán)形槽(455)將轉(zhuǎn)軸(31)的一端內(nèi)外分隔形成內(nèi)軸與外管,所述轉(zhuǎn)軸(31)靠近環(huán)形降溫筒(41)的一端固定連接有轉(zhuǎn)桿(459),所述轉(zhuǎn)桿(459)的另一端固定連接有第一抽風(fēng)扇(456),且轉(zhuǎn)桿(459)貫穿封堵塊(452)并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸(31)的內(nèi)軸外壁固定連接有第二抽風(fēng)扇(457),所述轉(zhuǎn)桿(459)遠(yuǎn)離環(huán)形降溫筒(41)外部的一端開設(shè)有與環(huán)形槽(455)相連通的排風(fēng)口(458)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī),其特征在于,所述環(huán)形降溫筒(41)遠(yuǎn)離排風(fēng)口(458)的一側(cè)固定安裝有風(fēng)罩,所述排風(fēng)口(458)與進(jìn)風(fēng)口(453)內(nèi)均設(shè)置有過濾網(wǎng)。