技術(shù)特征：

1.一種水下機器人供電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人供電系統(tǒng)，其特征在于，所述功率調(diào)節(jié)器包括依次相連的啟動單元、進線濾波器、進線變流器、出線變流器、出線濾波器、功率調(diào)節(jié)器控制單元，所述進線變流器和所述出線變流器之間設(shè)置有中間電容，所述功率調(diào)節(jié)器的兩端設(shè)置有并網(wǎng)開關(guān)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機器人供電系統(tǒng)，其特征在于，所述功率調(diào)節(jié)器還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人供電系統(tǒng)，其特征在于，所述快速投切開關(guān)為三相開關(guān)，所述快速投切開關(guān)的每相包括并聯(lián)的反并聯(lián)晶閘管和電壓互感器，所述快速投切開關(guān)通過控制單元進行觸發(fā)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人供電系統(tǒng)，其特征在于，所述功率調(diào)節(jié)器還可以采用通用變頻器或能源回饋變頻器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人供電系統(tǒng)，其特征在于，所述快速投切開關(guān)還可以采用igbt、gto快速開關(guān)器件。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述系統(tǒng)的水下機器人供電方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下機器人供電方法，其特征在于，所述獲取控制模式前還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人供電方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人供電方法，其特征在于，所述控制模式包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水下機器人供電系統(tǒng)及供電控制方法，該水下機器人供電系統(tǒng)及供電控制包括：公共供電連接母線點，公共供電連接母線點分別連接有功率調(diào)節(jié)及啟動回路、負載用電主電路、第一用電公共連接點、第二用電公共連接點及第三用電公共連接點；通過功率調(diào)節(jié)器用于根據(jù)控制模式對主用電主路和支路的開關(guān)進行斷開、分閘及合閘控制處理。本發(fā)明的有益效果為：降低水下機器人系統(tǒng)前期設(shè)備和船電配套發(fā)電機組投入，降低運行階段啟動電流和運行時損耗，提高了系統(tǒng)電能質(zhì)量，降低設(shè)備運行成本，提高使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：張定華,涂紹平,朱迎谷,王勇,方可可,肖峰,朱建波,張中華,于會民
受保護的技術(shù)使用者：上海中車艾森迪海洋裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2