本發(fā)明涉及步進電機的控制，尤其涉及一種動態(tài)切換步進電機驅(qū)動電流的控制電路。

背景技術(shù)：

1、步進電機，用于驅(qū)動運動機構(gòu)部件的運轉(zhuǎn)，能較精確的控制部件的移動位置，也是常用電機中一種。高速或低速運行時，可不避免的產(chǎn)生熱，使電機本體溫度升高，這將使步進電機的性能下降，本電路可以根據(jù)速度的需求，來實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整電機的輸出力矩，從而調(diào)節(jié)電機溫升。

2、現(xiàn)有的無硬件細分功能的步進電機驅(qū)動ic，無法動態(tài)調(diào)整步進電機的驅(qū)動電流，設(shè)備在工作時，無論運轉(zhuǎn)速度快或慢，均以相同的驅(qū)動電流提供給步進電機，在步進電機慢速運行時，或造成能量過剩，從而引起電機發(fā)熱，使得步進電機的本體溫度升高，性能下降，力矩輸出減小。

3、當前使用的步進電機驅(qū)動ic，為了改善步進電機的溫升，大部分均是通過減小步進電機的驅(qū)動限流電阻的阻值，從而達到降低驅(qū)動電流減小溫升目的，但電阻在pcba上面，均為固定阻值，一旦電阻的阻值選定，就無法更改，因而驅(qū)動電流固定不變。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種動態(tài)切換步進電機驅(qū)動電流的控制電路，用以解決現(xiàn)有步進電機驅(qū)動ic因無法動態(tài)切換驅(qū)動電流而導致無法調(diào)整適應不同的工況下步進電機的溫升和力矩的技術(shù)問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種動態(tài)切換步進電機驅(qū)動電流的控制電路，包括：

3、主控模塊，用于控制步進電機的正常運轉(zhuǎn)；

4、電流調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)步進電機驅(qū)動電流的大?。?/p>

5、其中，電流調(diào)節(jié)模塊包括2個并聯(lián)的n型mos管、4個電阻以及mcu；

6、2個n型mos管的源極接地，柵極通過第一電阻與mcu的io口電連接并經(jīng)過第二電阻下拉到地；

7、第一n型mos管的漏極通過第一電阻與主控模塊電連接，第二n型mos管的漏極通過第三電阻與主控模塊電連接。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述主控模塊包括：驅(qū)動芯片。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動芯片的型號為at8833ct型號。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括：第五電阻以及第一電容；

11、其中，所述第一電容以及第五電阻的第一端與驅(qū)動芯片的sleep控制引腳電連接，第一電容以及第五電阻的第二端接地；

12、所述第六電阻的第一端與驅(qū)動芯片的故障指示引腳電連接。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括：第六電阻；

14、所述第六電阻的第一端與驅(qū)動芯片的故障指示引腳電連接，第二端與電壓大小為3.3v的外部電源電連接。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括；

16、電源控制模塊，用于給主控模塊提供電能；

17、信號控制輸入模塊，用于輸入控制步進電機正反運轉(zhuǎn)的信號；

18、信號控制輸出模塊，用于連接所述控制電路與步進電機；

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電源控制模塊包括：第七電阻以及第二電容；

20、其中，所述第二電容的第一端與所述驅(qū)動芯片的高側(cè)柵極驅(qū)動儲能引腳電連接，第二端與所述驅(qū)動芯片的輸入電壓腳電連接并通過第七電阻與外部的直流電源電連接。

21、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電源控制模塊還包括：用于對直流電源進行濾波處理的第三電容、第四電容以及第五電容；

22、其中，所述第三電容與第四電容以及第五電容并聯(lián)，第三電容、第四電容以及第五電容的第一端接地，第二端通過第七電阻與直流電源電連接。

23、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制電路還包括用于輸入控制步進電機正反運轉(zhuǎn)信號的信號控制輸入模塊；

24、其中，所述信號控制輸入模塊與驅(qū)動芯片的輸入引腳電連接。

25、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述信號控制輸出模塊與驅(qū)動芯片的輸出引腳電連接。

26、本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提供了一種動態(tài)切換步進電機驅(qū)動電流的控制電路，通過2個n-mos控制電阻的阻值大小來實現(xiàn)控制步進電機驅(qū)動電流的大小，并且本發(fā)明還使用mcu來控制mos的開啟與關(guān)閉，從而可以選擇性地調(diào)整驅(qū)動電流的限流電阻，驅(qū)動ic識別到限流電阻的阻值變化，通過主控模塊就可以調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的電流值，相比于支持adc調(diào)節(jié)電機驅(qū)動電流的步進電機驅(qū)動ic，有效地解決現(xiàn)有步進電機驅(qū)動ic因無法動態(tài)切換驅(qū)動電流而導致無法調(diào)整適應不同的工況下步進電機的溫升和力矩的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種動態(tài)切換步進電機驅(qū)動電流的控制電路，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述主控模塊包括：驅(qū)動芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動芯片的型號為at8833ct型號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括：第五電阻以及第一電容；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括：第六電阻；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述電源控制模塊包括：第七電阻以及第二電容；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述電源控制模塊還包括：用于對直流電源進行濾波處理的第三電容、第四電容以及第五電容；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述信號控制輸入模塊與驅(qū)動芯片的輸入引腳電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電路，其特征在于，所述信號控制輸出模塊與驅(qū)動芯片的輸出引腳電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種動態(tài)切換步進電機驅(qū)動電流的控制電路，屬于步進電機的控制技術(shù)領(lǐng)域，該控制電路包括：主控模塊，用于控制步進電機的正常運轉(zhuǎn)；電流調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)步進電機驅(qū)動電流的大??；其中，電流調(diào)節(jié)模塊包括2個并聯(lián)的N型MOS管、4個電阻以及MCU；2個N型MOS管的源極接地，柵極通過第一電阻與MCU的IO口電連接并經(jīng)過第二電阻下拉到地；第一N型MOS管的漏極通過第三電阻與主控模塊電連接，第二N型MOS管的漏極通過第四電阻與主控模塊電連接。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有步進電機驅(qū)動IC因無法動態(tài)切換驅(qū)動電流而導致無法調(diào)整適應不同的工況下步進電機的溫升和力矩的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：柳雄,黃思豐,李陽
受保護的技術(shù)使用者：武漢精臣智慧標識科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26