本發(fā)明涉及到轉(zhuǎn)子生產(chǎn)，具體涉及到一種自動(dòng)插磁鋼設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)、馬達(dá)類的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程，需要多條生產(chǎn)線對(duì)其各種零部件進(jìn)行裝配，比如需要將磁鋼插入轉(zhuǎn)子鐵芯中形成轉(zhuǎn)子組件，再與定子組件、軸、殼體等零部件組裝成產(chǎn)品。

2、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子鐵芯插磁鋼設(shè)備的功能較為簡(jiǎn)單，雖然能夠通過(guò)機(jī)械化的動(dòng)作代替人工操作，但是對(duì)批量磁鋼的插入，特別是轉(zhuǎn)子鐵芯上多個(gè)磁鋼的插入需要逐一進(jìn)行，這種方式設(shè)備整體節(jié)拍慢，而且還需要人工進(jìn)行翻包上料，增加了人工的工作量，同時(shí)設(shè)備占地尺寸較大。另外，對(duì)于同一轉(zhuǎn)子鐵芯上同時(shí)布置多個(gè)不同尺寸的磁鋼時(shí)，需要多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行操作，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)插磁鋼設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、一種自動(dòng)插磁鋼設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有多軸上料機(jī)器人，以及位于所述多軸上料機(jī)器人工作范圍內(nèi)的料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)和打磁鋼機(jī)構(gòu)，所述打磁鋼機(jī)構(gòu)包括磁鋼彈夾組件，以及設(shè)置在所述磁鋼彈夾組件上的打入磁鋼組件；

4、所述工作臺(tái)上在所述多軸上料機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)過(guò)渡工裝，所述支撐平臺(tái)下方設(shè)有可移動(dòng)的鐵芯支撐組件，所述鐵芯支撐組件用于承載轉(zhuǎn)子鐵芯并將轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)至所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝正下方；所述工作臺(tái)的一側(cè)可滑動(dòng)的設(shè)置有所述磁鋼彈夾組件，以使所述磁鋼彈夾組件在所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝處往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用所述打入磁鋼組件將所述磁鋼彈夾組件中待壓入的磁鋼裝入所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝中；

5、所述支撐平臺(tái)上方還通過(guò)支撐框架設(shè)有磁鋼下壓機(jī)構(gòu)，所述磁鋼下壓機(jī)構(gòu)正對(duì)所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝設(shè)置，并用于將所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝中的磁鋼壓入下方的轉(zhuǎn)子鐵芯中。

6、本自動(dòng)插磁鋼設(shè)備通過(guò)所述多軸上料機(jī)器人、所述打磁鋼機(jī)構(gòu)、所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝和所述磁鋼下壓機(jī)構(gòu)等的設(shè)置，能夠自動(dòng)完成磁鋼的上料和壓入操作，可以整體一次將多個(gè)磁鋼壓入鐵芯里面，這種方式動(dòng)作可以同步進(jìn)行，設(shè)備整體節(jié)拍大大提升，還不需要人工翻包上料，同時(shí)避免由于磁鋼來(lái)料一致性差帶來(lái)磁鋼上料不穩(wěn)定性的問(wèn)題，減少人工的工作量，大大提升了工作效率。

7、所述多軸上料機(jī)器人能夠批量抓取所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)中的磁鋼，并將磁鋼批量轉(zhuǎn)移至所述打磁鋼機(jī)構(gòu)中，利用所述磁鋼彈夾組件能夠規(guī)整有序的容納每批次的磁鋼，在所述打入磁鋼組件的作用下可以將所述磁鋼彈夾組件中的磁鋼依次打入其下方的所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝中。

8、所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝的設(shè)置，一方面用于臨時(shí)裝載打入的磁鋼，讓多個(gè)磁鋼按照轉(zhuǎn)子鐵芯上應(yīng)當(dāng)安裝的位置排列布置，另一方面它能夠利用自身旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，配合所述打入磁鋼機(jī)構(gòu)的移動(dòng)特點(diǎn)，能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁鋼依次軸向的打入到所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝中；待所述鐵芯支撐組件移動(dòng)到位后，也就是其上方的轉(zhuǎn)子鐵芯與所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝正對(duì)應(yīng)，兩者的磁鋼插槽是一一對(duì)應(yīng)的，然后在所述磁鋼下壓機(jī)構(gòu)的作用下，將多個(gè)磁鋼一同從所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝中壓入到所述轉(zhuǎn)子鐵芯中，以完成磁鋼的裝配。

9、進(jìn)一步的，所述多軸上料機(jī)器人包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的多軸機(jī)械臂，所述多軸機(jī)械臂的執(zhí)行端設(shè)有第一安裝板，所述第一安裝板的下方分別設(shè)有第一自動(dòng)夾爪和若干真空吸盤(pán)，以及位于所述第一自動(dòng)夾爪和所述真空吸盤(pán)之間的第一激光傳感器，可以識(shí)別磁鋼并檢測(cè)磁鋼有沒(méi)有被混料，避免磁鋼混料而造成的錯(cuò)亂。

10、進(jìn)一步的，所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的第一平移模組和第二平移模組，所述第一平移模組和所述第二平移模組上分別設(shè)有開(kāi)放式的料盤(pán)托架，所述料盤(pán)托架用于承載磁鋼料盤(pán)；所述工作臺(tái)在所述第一平移模組的終點(diǎn)位置處設(shè)有第一支撐架，所述第一支撐架上方設(shè)有至少一對(duì)第二自動(dòng)夾爪；所述工作臺(tái)在所述第一平移模組所在處還設(shè)有頂升組件，所述頂升組件用于頂起所述磁鋼料盤(pán)，以使所述第二自動(dòng)夾爪夾持所述磁鋼料盤(pán)。在磁鋼被多軸上料機(jī)器人上料的時(shí)候，同時(shí)進(jìn)行磁鋼料盤(pán)的替換動(dòng)作，以節(jié)省等待時(shí)間，能夠極大的提高上料效率。

11、進(jìn)一步的，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有第三平移模組，所述第三平移模組上設(shè)有可橫跨所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝的滑動(dòng)支撐板，所述滑動(dòng)支撐板上至少在兩個(gè)方向上布置有所述磁鋼彈夾組件。

12、進(jìn)一步的，所述磁鋼彈夾組件包括第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有彈夾座，所述彈夾座內(nèi)設(shè)有容納磁鋼的彈夾槽，所述彈夾槽的一端設(shè)有可移動(dòng)的推頭，所述推頭連接有自動(dòng)推桿，所述彈夾槽的另一端設(shè)有出料口，所述出料口下方設(shè)有出料導(dǎo)向通道。通過(guò)這種方式進(jìn)行推料，不僅有序、準(zhǔn)確度高，而且效率較高。

13、進(jìn)一步的，所述打入磁鋼組件包括設(shè)置在所述磁鋼彈夾組件的出料口所在側(cè)的第二支撐架，所述第二支撐架的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊連接有可升降的插板；所述第二支撐架的上方安裝有打磁鋼氣缸，所述打磁鋼氣缸的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)接頭連接所述插板，所述插板正對(duì)所述出料口設(shè)置。

14、進(jìn)一步的，所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝包括環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，以及連接所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)組件，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有環(huán)形安裝盤(pán)，所述環(huán)形安裝盤(pán)內(nèi)設(shè)有過(guò)渡圓盤(pán)；所述支撐平臺(tái)的下方設(shè)有下層支撐板，所述支撐平臺(tái)和所述下層支撐板上對(duì)應(yīng)的設(shè)有安裝通孔，所述下層支撐板的安裝通孔用于連接所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，所述支撐平臺(tái)上的安裝通孔用于連接所述環(huán)形安裝盤(pán)。

15、進(jìn)一步的，所述磁鋼下壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐框架上的壓磁鋼氣缸，所述壓磁鋼氣缸的輸出端通過(guò)壓磁鋼安裝板連接有夾持件，所述夾持件夾持有壓板安裝板，所述壓板安裝板下方分別有若干磁鋼壓入板。

16、進(jìn)一步的，所述支撐框架上還設(shè)有第四平移模組，所述第四平移模組上設(shè)有第三安裝板，所述第三安裝板連接有豎向移動(dòng)模組，所述豎向移動(dòng)模組的下方設(shè)有第四安裝板，所述第四安裝板的下方設(shè)有第三自動(dòng)夾爪；所述第三自動(dòng)夾爪用于將磁鋼緩沖定位平臺(tái)上的磁鋼轉(zhuǎn)移至所述磁鋼彈夾組件中，所述磁鋼緩沖定位平臺(tái)設(shè)置在所述支撐平臺(tái)的一側(cè)。

17、進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上還布置有從所述支撐平臺(tái)下方穿過(guò)的wpc輸送線，所述wpc輸送線上設(shè)有若干輸送板，所述鐵芯支撐組件包括設(shè)置在所述輸送板上的支撐底板，所述支撐底板上通過(guò)多根支撐桿連接有支撐頂板，所述支撐頂板用于承載轉(zhuǎn)子鐵芯；所述wpc輸送線上設(shè)有若干對(duì)對(duì)射光電傳感器，靠近所述工作臺(tái)的wpc輸送線上還通過(guò)支架設(shè)有掃碼器。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、本自動(dòng)插磁鋼設(shè)備通過(guò)所述多軸上料機(jī)器人、所述打磁鋼機(jī)構(gòu)、所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝和所述磁鋼下壓機(jī)構(gòu)等的設(shè)置，能夠自動(dòng)完成磁鋼的上料和壓入操作，可以整體一次將多個(gè)磁鋼壓入鐵芯里面，這種方式動(dòng)作可以同步進(jìn)行，設(shè)備整體節(jié)拍大大提升，還不需要人工翻包上料，同時(shí)避免由于磁鋼來(lái)料一致性差帶來(lái)磁鋼上料不穩(wěn)定性的問(wèn)題，減少人工的工作量，大大提升了工作效率；2、所述多軸上料機(jī)器人能夠批量抓取所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)中的磁鋼，并將磁鋼批量轉(zhuǎn)移至所述打磁鋼機(jī)構(gòu)中，利用所述磁鋼彈夾組件能夠規(guī)整有序的容納每批次的磁鋼，在所述打入磁鋼組件的作用下可以將所述磁鋼彈夾組件中的磁鋼依次打入其下方的所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝中；3、所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝的設(shè)置，一方面用于臨時(shí)裝載打入的磁鋼，讓多個(gè)磁鋼按照轉(zhuǎn)子鐵芯上應(yīng)當(dāng)安裝的位置排列布置，另一方面它能夠利用自身旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，配合所述打入磁鋼機(jī)構(gòu)的移動(dòng)特點(diǎn)，能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁鋼依次軸向的打入到所述圓盤(pán)過(guò)渡工裝中；4、通過(guò)所述打磁鋼機(jī)構(gòu)進(jìn)行推料，不僅有序、準(zhǔn)確度高，而且效率較高；5、磁鋼緩沖定位平臺(tái)能夠整理磁鋼，讓磁鋼按照要求排列好，對(duì)磁鋼進(jìn)行二次定位，避免裝入彈夾槽中的磁鋼出錯(cuò)。